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ne
Geometrı́a 2o de Bachillerato(Ciencias de la Naturaleza)
Vectores
Sean →
−
u = (u1 , u2 , u3 ), →
−
v = (v1 , v2 , v3 ) y →
−
w = (w1 , w2 , w3 )
 
 u u2 u3 
 1
→
−
u, →
−
v y→
−
w son linealmente independientes si  v1

v2 v3  6= 0. En

 
 w1 w2 w3 

at.
caso contrario uno de los vectores es combinación lineal de los otros.
→
−u ·→−
(
v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Producto escalar: →
−u · v = |→
→
− −
u ||→
−u | cos α
 
 i j k 
→
− →
−

→
− →
−
Producto vectorial: t = u × v =  u1 u2

u3 ; el vector t es

 
 v1 v2 v3 
perpendicular a los vectores u y v . Se cumple | u ×→
→
− →
− →
− −
v | = |→
−u ||→
−
v | sin α.
→
− →
−
| u × v | = S donde S es el área del paralelogramo que describen los
us vectores →
−u y→
−v por paralelelismo. (El área de un triángulo será S)
1
2
 
 u u2 u3 
 1
→
− →
− →
−
Producto mixto: [ u , v , w ] =  v1

v2 v3  = V , donde V es el

 
 w1 w2 w3 
volumen del paralelepı́pedo que determinan los tres vectores por pa-
ralelismo. El volumen de un paralelepı́pedo es también V = Sbase ·
w.m

Altura. Para calcular el volumen de un tetraedro tenemos dos fórmu-

las: Vtetraedro = 61 Vparalelepípedo y Vtetraedro = 13 Sbase · Altura
Ecuaciones
→
−
(
ur = (u1 , u2 , u3 )
Sea la recta r :
Pr (a, b, c)

Vectorial  Paramétrica Continua General

 x = a + λu1

x−a y−b z−c
→
−
x = Pr + λ→
−
ur y = b + λu
2 = = No hay

 z = c + λu u1 u2 u3
3

→
−

 u = (u1 , u2 , u3 )

Sea el plano π : →
−
v = (v , v2 , v3 )
1

 P (a, b, c)
ww

Vectorial Paramétrica Continua  General 

  u
 1 v1 x − a 
 x = a + λu1 + µv1

v2 y − b  = 0
 u2
 
→
−
x = P + λ→
−
u + µ→
−
v y = b + λu + µv
2 2 No hay
v3 z − c 
 

 z = c + λu + µv  u3
3 3
Ax + By + Cz + D = 0

1
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Ideas:
Tres puntos
 P1 (a1 , b1 , c1 ), P2 (a2 , b2 , c2 ) y P3 (a3 , b3 , c3 ) no están alinea-
 a b c 
 1 1 1 
dos si  a2 b2 c2  6= 0
 
 
 a3 b3 c3 

El vector →
−
ur y la recta r tienen la misma dirección.

at.
El vector −
u→
π = (A, B, C) y el plano π : Ax + By + Cz + D = 0 son
perpendiculares.
Posiciones de rectas y planos:
→
− →
−
( (
ur us −−→
Dos rectas: r : ,s: y Pr Ps . Construimos la matriz A =
Pr Ps
→
−
 
ur
 →−
 us .

−−→
us Pr Ps
Si Rango(A) = 3 =⇒
 Se cruzan. !
 →
−
ur
 Rango → = 2 =⇒ Se cortan

−

us

Si Rango(A) = 2: →
−
! .
 ur
 Rango → = 1 =⇒ Son paralelas

−

us


Si Rango(A) = 1 =⇒ Coinciden.
→
−
(
w.m

ur
De una recta r : y un plano π : Ax + By + Cz + D = 0: Se pasa
Pr
la recta a paramétricas y se sustituye en el plano: A(a + λu1 ) + B(b +
λu2 ) + C(c + λu3 ) + D = 0 Al resolver esta ecuación pueden ocurrir
tres casos:
1. Encuentro un valor de λ = k =⇒ se cortan. El punto de corte se
encuentra sustituyendo el valor de λ en la ecuación paramétrica
de la recta.
2. Encuentro infinitos valores de λ =⇒ la recta se encuentra conte-
nida en el plano. (La solución de la ecuación queda de la forma
0 = 0)
3. No existen valores de λ =⇒ la recta es paralela al plano. (La
solución de la ecuación queda de la forma 7 = 0)
ww

De dos planos π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 y π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 .
Puede ocurrir:
A1 B 1 A1 C1 B 1 C1
1. 6= o 6= o 6= en cualquiera de ellos los dos
A2 B 2 A2 C2 B 2 C2
planos se cortan en una recta.

2
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A1 B1 C1 D1
2. = = 6 = en este caso son paralelos.
A2 B2 C2 D2
A1 B1 C1 D1
3. = = = en este caso coinciden.
A2 B2 C2 D2
De tres planos π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 , π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2
y π3 : A3 x + B3 y + C3 z + D3 . Se trata de un sistema de tres ecuaciones
con tres incógnitas y se discute por el teorema de Roché. Si el sistema
tiene solunción única los tres planos se cortan en un punto. En el caso

at.
de que tenga infinitas soluciones se analizan los planos dos a dos. En
el caso de que no tenga soluciones se analizan los planos dos a dos.

Fórmulas:
−−→
Distancia entre dos puntos: d(A, B) = |AB|
−−→ −
|P Pr × → ur |
Distancia de un punto a una recta: d(P, r) = →
−
|ur |
us Distancia de un punto a un plano: d(P, π) =
|Aa + Bb + Cc + D|
√
A2 + B 2 + C 2
−−→ − →
|[P Pr , →
ur , −
us ]|
Distancia entre dos rectas que se cruzan: d(r, s) = →
− →
−
|ur × us |
→
−u ·→−v
Ángulo entre dos vectores: cos α = →− →
−
| u || v |
w.m

→
−
ur · →
−
us
Ángulo entre dos rectas: cos α = →− →
−
|ur ||ur |
−
u→ −→
π1 · uπ2
Ángulo entre dos planos: cos α = −→
|uπ1 ||u→
−π2 |
→
− −
→
ur · uπ
Ángulo entre una recta y un plano: sin α = →− −
→
|ur ||uπ |
P +Q
Punto medio de P y Q es A =
2
Punto simétrico de P respecto de Q es A = 2Q − P

Esfera: (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2 es una esfera de centro

C(a, b, c) y radio= r.
ww

Ideas métricas:

Punto simétrico de P respecto al plano π:

• Calculo r que pasa por P perpendicular a π, →

−
ur = −
u→
π.

3
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• Calculo el punto de corte P 0 de r con π.
• P 00 = 2P 0 − P
Punto simétrico de P respecto a la recta r:
• Calculo π perpendicular a r que contenga a P , −
u→ →
−
π = ur .
• Calculo el punto de corte P 0 de r con π.
• P 00 = 2P 0 − P

at.
Recta perpendicular a otras dos que se cruzan (y las corta):
 Se calcula
→
− →
−

 ut
  ut

como intersección de los dos planos π1 : →
−
ur , π2 : →
−
us

 P 
 P
r s
donde →
−
ut = →−
ur × →−
us
Recta que pasa por un punto P y corta a dos rectas que se cruzan: Se
calcula como intersección de los dos planos
us π1 :
 −−→
 Pr P



→
−
ur , π2 :
 −−→
 Ps P



→
−
us
 P oP  P oP
r s

Recta paralela a un plano π y que corta a otra recta t que a su vez

corta a π y que pas por el punto P :
• Calculo un plano π 0 paralelo a π que contenga a P .
w.m

• Calculo P 0 punto de corte de π 0 y t.

• La recta buscada es la que une los puntos P y P 0 .
Ecuación de la circunferencia resultante de cortar una esfera con un
plano (vertical u horizontal). Si el plano es z = k, se sutituye en la
ecuación y resulta una circunferencia. Tened cuidado, el centro de esta
circunferencia es (a, b, k).
Plano
( tangente a una esfera de centro C en el punto de tangencia P :
−
→ −−→
uπ = CP
π:
Contiene a P
Encontrar los puntos de una recta r que están a una distancia λ de un
punto P : Se calcula la ecuación de una esfera de centro P y radio λ.
Se buscan los puntos de corte de esta esfera y la recta r.
ww

Plano Mediador π entre dos puntos P1 y P2 : Es el lugar geométrico de

los puntos P (x, y, z) que cumplen d(P, P1 ) = d(P, P2 ).
Plano Bisector π entre dos planos π1 y π2 :Es el lugar geométrico de
los puntos P (x, y, z) que cumplen d(P, π1 ) = d(P, π2 ).