3. Funciones vectoriales de una variable real.

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA

VARIABLE REAL.

Johan Bernoulli, suizo. Abordó problemas básicos del cálculo como los puntos de
inflexión, la longitud de curvas, las series infinitas y técnicas de integración. Fue
maestro de G. F. A. de L’Hópital y L Euler.

La Regla de L’Hópital, realmente la descubrió Bernoulli. Aportó el primer libro de

texto de cálculo diferencial (1696) usando un tipo de lenguaje de los infinitesimales
(si dos cantidades difieren en un infinitésimo, pueden considerarse iguales y
desiguales al mismo tiempo). En la actualidad hay una versión de una rama de las
matemáticas llamada análisis no estándar.

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 3. Funciones vectoriales de una variable real.

3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL.

Competencias específicas:
Establecer ecuaciones de curvas en el espacio para analizar el movimiento curvilíneo
de un objeto; Encontrar límites y continuidad en funciones vectoriales; Derivar e
integrar una función vectorial; Hallar un vector tangente unitario en un punto en una
curva; Calcular la longitud y la curvatura de la curva en el espacio;

3.1. DEFINICIÓN DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE

REAL.

Definición. Una función vectorial está formada por funciones componentes de variable
real. En un plano (en R2 ) estas funciones componentes son las ecuaciones paramétricas
𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡) y en tres dimensión (en R3 ) las componentes son 𝑥 = 𝑓(𝑡), 𝑦 =
𝑔(𝑡) y 𝑧 = ℎ(𝑡):
𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j en R2
y 𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + g(𝑡)j + ℎ(𝑡)k en R3

EJEMPLO 1
Una curva en el espacio está representada por tres ecuaciones paramétricas: 𝑓(𝑡) =
4 cos 𝑡, 𝑔(𝑡) = 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 y ℎ(𝑡) = 𝑡, encuentre la representación de la función vectorial.

Solución. Dados 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡), la función vectorial es

𝑅(𝑡) = 4 cos 𝑡 i + 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j + 𝑡 k

Dominio y contradominio.
Por definición una función es un conjunto de parejas ordenadas de números (x, y), en el
que no hay dos parejas ordenadas distintas que tengan el mismo primer número. El
conjunto de todos los valores posibles de x se llama dominio de la función y el conjunto

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 3. Funciones vectoriales de una variable real.

de todos los valores posibles de y se llama contradominio o rango de la función. Lo

anterior nos dice que y es único para un valor específico de x.

El dominio de una función, es el conjunto de todos los valores posibles de la variable

independiente, y el rango de la función es el conjunto de todos los valores posibles de la
variable dependiente.

Es importante señalar que para tener una función debe existir exactamente un valor de la
variable independiente en el dominio de la función. Así por ejemplo, si f es una función,
entonces la gráfica de f es el conjunto de todos los puntos de (x, y) en R2 para los cuales
(x, y) es una pareja ordenada en f. De igual forma si los puntos son (x, y, z) en R3 para
los cuales (x, y, z) es una triada ordenada de f.

Dada una ecuación vectorial 𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j + ℎ(𝑡)k el dominio de la función 𝑅(𝑡)
es el conjunto de valores que son comunes en el dominio de f, g, y h. Cualquier valor que
pertenezca a uno de ellos y que no pertenece a las otras funciones componentes de la
función vectorial, no forma parte del dominio de la función principal.

EJEMPLO 2
Encuentre el dominio de 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + (2 − 𝑡)j + √𝑡k

Solución. El dominio de 𝑓(𝑡) es {𝑡 ∈ 𝑅| − ∞ < 𝑡 < ∞}, el de 𝑔(𝑡) es

{𝑡 ∈ 𝑅| − ∞ < 𝑡 < ∞}, y el de ℎ(𝑡) es {𝑡 ∈ 𝑅| 0 ≤ 𝑡 < ∞}. Entonces el dominio de 𝑅(𝑡) es
{𝑡 ∈ 𝑅| 0 ≤ 𝑡 < ∞}.

EJEMPLO 3
Sea F la función que es el conjunto de todas las parejas ordenadas (x, y), tales que

3𝑥 − 2 si 𝑥 < 1
𝑦={
𝑥 2 si 1 ≤ 𝑥

Determinar el dominio y el rango de F y trazar su curva.

97
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Solución. Como es un polinomio en cada caso, entonces el dominio es (− ∞, ∞) y el

rango de F es (− ∞, ∞). Figura 3.1.

Figura 3.1 Grafica de funciones conjunto.

EJEMPLO 4
Si G es la función que es el conjunto de todos los pares ordenados de (x, y) donde 𝑦 =
𝑥2 −9
𝑥−3
. Hallar el dominio, el contradominio y trazar la curva.

Solución.
La función existe para todos los valores de x, excepto cuando x = 3 porque la función no
existe en ese punto. Entonces tenemos que D = {𝑥 ∈ 𝑅|− ∞ < 𝑥 < ∞, 𝑥 ≠ 3} o bien
𝑥 2 −9 (𝑥+3)(𝑥−3)
(− ∞, 3) ∪ (3, ∞). Si tomamos la ecuación y factorizamos 𝑦 = = ,
𝑥−3 𝑥−3

entonces 𝑦 = 𝑥 + 3. Cuando x = 3 y = 6, pero este punto la función no existe, entonces el

rango es (− ∞, 6) ∪ (6, ∞). La función existe para todos los pares de puntos, excepto
cuando sea (3, 6).

Ejercicio 3.1

Determine el dominio dela función vectorial dada.

1
1. 𝑅(𝑡) = 𝑡 i + √4 − 𝑡 j

2. 𝑅(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛−1 𝑡)i + ln(𝑡 + 1)j

98
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

3. 𝑅(𝑡) = √𝑡 + 2 i + √4 − 𝑡 j + cos 𝑡 k
4. 𝑅(𝑡) = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑛 𝑡|i + √16 − 𝑡 2 j + 𝑙𝑛|𝑡 + 4| k
Dadas las funciones F y G, calcular 𝑎) (F + G)(𝑡); 𝑏) (F − G)(𝑡); 𝑐) (F ·
G)(𝑡); 𝑑) (F × G)(𝑡).

5. F(𝑡) = (𝑡 + 1)i + (𝑡 2 − 1)j + (𝑡 − 1)k ; G(𝑡) = (𝑡 − 1)i + j + (𝑡 + 1)k

6. F(𝑡) = cos 𝑡i − 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑡k ; G(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + cos 𝑡j − 𝑡k

Dada las funciones F y G, calcular

𝑎) (𝑓F)(𝑡); 𝑏) (𝑓G)(𝑡); 𝑐) (F ° 𝑔)(𝑡); 𝑑) (G ° g ) (𝑡).
7. F(𝑡) = (𝑡 + 1)i + (𝑡 2 − 1)j + (𝑡 − 1)k ; G(𝑡) = (𝑡 − 1)i + j + (𝑡 + 1)k;
𝑓(𝑡) = 𝑡 − 1; 𝑔(𝑡) = 𝑡 + 1.
8. F(𝑡) = cos 𝑡i − 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑡k ; G(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + cos 𝑡j − 𝑡k ;
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡; 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 −1 𝑡.

9. Determinar el dominio de cada una de las funciones vectoriales.

2
a) 𝑅(𝑡) = 𝑡−4 i + √3 − 𝑡 j + 𝑙𝑛|4 − 𝑡|k

b) 𝑅(𝑡) = ⟦𝑡 2 ⟧i − √20 − 𝑡 j + 3k; ⟦ ⟧ se refiere a la función máximo entero.

c) 𝑅(𝑡) = cos 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + √9 − 𝑡 2 k

3.2. LÍMITES Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Definición de límite. “Si R es una función vectorial cuyos valores están dados por
𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j, entonces el límite de 𝑅(𝑡) cuando t se aproxima a 𝑡1 , está dado
por los límites de sus funciones componentes” (Leithold, 2009, p. 869),

lim R(𝑡) = lim f(𝑡) i + lim g(𝑡), si y sólo si lim f(𝑡) y lim g(𝑡) existen.
𝑡 → 𝑡1 𝑡 → 𝑡1 𝑡 → 𝑡1 𝑡 → 𝑡1 𝑡 → 𝑡1

99
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

EJEMPLO 5
Sea 𝑅(𝑡) = cos 𝑡 i + 2𝑒 𝑡 j , Hallar el límite de R(𝑡) cuando 𝑡 → 0.

Solución. lim 𝑅(𝑡) = lim cos 𝑡 i + 2 lim 𝑒 𝑡 j

𝑡 →0 𝑡 →0 𝑡 →0
0
lim 𝑅(𝑡) = cos(0) i + 2 𝑒 j
𝑡 →0

lim 𝑅(𝑡) = (1)i + 2(1)j = i + 2j

𝑡 →0

Definición de continuidad. “Una función vectorial es continua en un punto 𝑡1 si se

cumplen las siguientes condiciones” (Leithold, 2009, p. 869):
i) que 𝑅(𝑡1 ) exista ii) que lim R(𝑡) exista y iii) que lim R(𝑡) = 𝑅(𝑡1 ).
𝑡 → 𝑡1 𝑡 → 𝑡1

De lo anterior, se puede entender que una función vectorial R, definida por 𝑅(𝑡) =
𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j o por 𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j + ℎ(𝑡)k es continua en un punto 𝑡1 si 𝑓(𝑡),
𝑔(𝑡) y ℎ(𝑡), son continuas en ese punto 𝑡1 .

EJEMPLO 6
Sea 𝑅(𝑡) = − cos 𝑡 i + 3𝑒 𝑡 j − √𝑡 k, encuentre si la función es continua en el punto
𝑡 → 0.

Solución. i) 𝑅(0) = − cos(0)i + 3 𝑒 0 j − √(0) k

𝑅(0) = −(1)i + 3 (1)j − (0)k
𝑅(0) = − i + 3j

ii) lim 𝑅(𝑡) = − lim cos 𝑡 i + 3 lim 𝑒 𝑡 j − √ lim 𝑡 k

𝑡 →0 𝑡 →0 𝑡 →0 𝑡 →0

lim 𝑅(𝑡) = − cos(0) i + 3 𝑒 0 j − √0 k

𝑡 →0

lim 𝑅(𝑡) = (1)i + 3(1)j − 0 · k = − i + 3j

𝑡 →0

∴ iii) lim 𝑅(𝑡) = 𝑅(0)

𝑡 →0

Ejercicio 3.2
Determinar si el límite que se pide existe.
1. lim[2𝑡i − 𝑡 2 j]
𝑡→1

100
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

𝑡−1 𝑡 2 +2𝑡−3
2. lim [𝑡 2 −1 i − j]
𝑡→1 𝑡−1

𝑠𝑒𝑛 𝑡 cos 𝑡 7𝑡 3 𝑡
3. lim [ i− j + 𝑡+1 k ]
𝑡→0 𝑡 𝑒𝑡

4. lim〈ln 𝑡 3 , 𝑡 2 ln 𝑡, 𝑡〉
𝑡→0

5. Para qué valores de t es continua cada una de las funciones siguientes.

2
a) 𝑅(𝑡) = 𝑡−4 i + √3 − 𝑡 j + 𝑙𝑛|4 − 𝑡|k

b) 𝑅(𝑡) = ⟦𝑡 2 ⟧i − √20 − 𝑡 j + 3k; ⟦ ⟧ se refiere a la función máximo entero.

c) 𝑅(𝑡) = cos 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + √9 − 𝑡 2 k

Calcular el límite que se indica, si existe.

𝑡 2 −4
6. 𝑅(𝑡) = (𝑡 − 2)i + j + 𝑡k; lim 𝑅(𝑡)
𝑡−2 𝑡→2
𝑠𝑒𝑛 𝑡
7. 𝑅(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 i + cos 𝑡 j + k; lim 𝑅(𝑡)
𝑡 𝑡→0
|𝑡−2| 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡 tan 𝜋𝑡
8. 𝑅(𝑡) = i+ j+ k; lim 𝑅(𝑡)
𝑡−2 𝑡 2 −1 𝑡−1 𝑡→1

9. 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝑡+1 i + 𝑒 1−𝑡 j + (1 + 𝑡)1⁄𝑡 k; lim 𝑅(𝑡)

𝑡→0

Determinar los valores del dominio donde la función es continua.

1
10. 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + 𝑙𝑛(𝑡 − 1)j + 𝑡−2 k

11. 𝑅(𝑡) = cos 𝑡i + sec 𝑡 j + tan 𝑡 k

−1⁄𝑡 2
12. 𝑅(𝑡) = { 𝑒 i + 𝑡2j + k si 𝑡 ≠ 0
0 si 𝑡 = 0

3.3. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL.

Definición. La derivada de una función vectorial R, se representa como 𝑅 ′ , y está

definida por la expresión:
𝑅(𝑡+ ∆𝑡) − 𝑅(𝑡)
𝑅 ′ (𝑡) = lim si, y sólo si existe el límite.
∆𝑡 → 0 ∆𝑡

La derivada de la función vectorial R, es decir 𝑅 ′ , también se puede escribir como

Dt 𝑅(𝑡).

101
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

TEOREMA 1
“Si R es una función vectorial definida por 𝑅(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j, entonces su derivada
es 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)i + 𝑔′ (𝑡)j si 𝑓 ′ y 𝑔′ existen” (Leithold, 2009, p. 873).

Demostración. Por definición tenemos

𝑅(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑅(𝑡)
𝑅 ′ (𝑡) = lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡
[𝑓(𝑡 + ∆𝑡) +𝑔(𝑡+ ∆𝑡)] − [𝑓(𝑡) + 𝑔(𝑡)]
luego 𝑅 ′ (𝑡) = lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡
[𝑓(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓(𝑡)] + [𝑔(𝑡+ ∆𝑡) − 𝑔(𝑡)]
𝑅 ′ (𝑡) = lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡
[𝑓(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑓(𝑡)] [𝑔(𝑡+ ∆𝑡) − 𝑔(𝑡)]
𝑅 ′ (𝑡) = lim + lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡

∴ 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡)i + 𝑔′ (𝑡)j

La dirección de 𝑅 ′ (𝑡) está dada 𝜃 (en el intervalo 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋), donde
𝑔′ (𝑡) 𝑑𝑦⁄𝑑𝑡 𝑑𝑦
tan 𝜃 = = 𝑑𝑥⁄𝑑𝑡 = 𝑑𝑥
𝑓 ′ (𝑡)

Una representación de lo anterior se puede ver mediante una gráfica de la siguiente

⃗⃗⃗⃗⃗ la representación de posición del vector R(t) y 𝑂𝑄
manera, sea 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ la del vector 𝑅(𝑡 + ∆𝑡),

entonces 𝑅(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑅(𝑡) es un vector para el cual ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 es una representación al
1
multiplicar al vector 𝑅(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑅(𝑡) por el escalar . Cuando 𝑡 → 0, el vector
∆𝑡

𝑅(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑅(𝑡) se aproxima a un vector tangente a la curva en un punto. Figura 3.2.

y
La derivada o la tangente de
la curva en un punto es
cuando ∆𝑡 = 0,
Q
y entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃

𝑅′ (𝑡)
x
0

Figura 3.2 La tangente de R(t)

102
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

EJEMPLO 7
Encontrar la derivada de 𝑅(𝑡) = 𝑒 2𝑡 i + ln 𝑡 j.

Solución. La derivada de 𝑅(𝑡) es

𝑅 ′ (𝑡) = D𝑡 (𝑒 2𝑡 )i + D𝑡 (ln 𝑡)j
𝑅 ′ (𝑡) = 2 𝑒 2𝑡 i + 1⁄𝑡 j

Definición. Una función vectorial 𝑅(𝑡) es diferenciable en un intervalo, si sus funciones

componentes también son diferenciables en ese ese intervalo. Es decir, 𝑅(𝑡) existe para
todos los valores de t en el intervalo.
Como consecuencia de lo anterior tenemos los siguientes teoremas:

TEOREMA 2. Derivación de la suma de funciones vectoriales.

“Si R y Q son funciones diferenciables en un mismo intervalo, entonces 𝑅 + 𝑄 también
es diferenciable en ese intervalo” (Leithold, 2009, p. 874) y D𝑡 [𝑅(𝑡) + 𝑄(𝑡)] = 𝑅 ′ (𝑡) +
𝑄 ′ (𝑡).
EJEMPLO 5
Si 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j y 𝑄(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 i + cos 𝑡 j, verificar el teorema anterior.
Solución. Dados R y Q, la suma de ellos es:
𝑅(𝑡) + 𝑄(𝑡) = [𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j ] + [𝑠𝑒𝑛 𝑡 i + cos 𝑡 j]
𝑅(𝑡) + 𝑄(𝑡) = [𝑡 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡]i + [(𝑡 − 1) + cos 𝑡] j.
1) Derivando la suma (lado izquierdo):
D𝑡 [𝑅(𝑡) + 𝑄(𝑡)] = (2𝑡 + cos 𝑡)i + (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡)j

Por otra parte, derivando R y Q respectivamente:

D𝑡 [𝑅(𝑡)] = 𝐷𝑡 [𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j] = 2𝑡 i + j y
D𝑡 [𝑄(𝑡)] = D𝑡 [𝑠𝑒𝑛 𝑡 i + cos 𝑡 j] = cos 𝑡 i − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j

2) Sumando las derivadas de R y Q (lado derecho):

D𝑡 [𝑅(𝑡)] + D𝑡 [𝑄(𝑡)] = [2𝑡 i + j] + [cos 𝑡 i − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j]
D𝑡 [𝑅(𝑡)] + D𝑡 [𝑄(𝑡)] = (2𝑡 + cos 𝑡)i + (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡)j
∴ se cumple el teorema.

103
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

TEOREMA 3
“Si R y Q son funciones diferenciables en un mismo intervalo, entonces 𝑅 · 𝑄 también es
diferenciable en ese intervalo” (Leithold, 2009, p. 875) y
D𝑡 [𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡)] = [D𝑡 𝑅(𝑡)] · 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) · [D𝑡 𝑄(𝑡)].

Demostración. Sean 𝑅(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)i + 𝑔1 (𝑡)j y 𝑄(𝑡) = 𝑓2 (𝑡)i + 𝑔2 (𝑡)j, entonces 𝑅 ′ (𝑡) =
𝑓 ′1 (𝑡)i + 𝑔′1 (𝑡)j y 𝑄 ′ (𝑡) = 𝑓 ′ 2 (𝑡)i + 𝑔′ 2 (𝑡)j.

1) Primero tenemos que el producto escalar de R y Q es

𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡) = (𝑓1 (𝑡)) (𝑓2 (𝑡)) + (𝑔1 (𝑡)) (𝑔2 (𝑡))

2) Derivando el producto:
D𝑡 [𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡)] = [D𝑡 (𝑓1 (𝑡))](𝑓2 (𝑡)) + (𝑓1 (𝑡))[D𝑡 (𝑓2 (𝑡))]
+[D𝑡 (𝑔1 (𝑡))](𝑔2 (𝑡)) + (𝑔1 (𝑡))[D𝑡 (𝑔2 (𝑡))]

Pero como [D𝑡 (𝑓1 (𝑡))](𝑓2 (𝑡)) + [D𝑡 (𝑔1 (𝑡))](𝑔2 (𝑡)) = 𝑅 ′ (𝑡) · 𝑄(𝑡)

y además (𝑓1 (𝑡))[D𝑡 (𝑓2 (𝑡))] + (𝑔1 (𝑡))[D𝑡 (𝑔2 (𝑡))] = 𝑅(𝑡) · 𝑄 ′ (𝑡)

se concluye que D𝑡 [𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡)] = [D𝑡 𝑅(𝑡)] · 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) · [D𝑡 𝑄(𝑡)].

EJEMPLO 8
Verificar el teorema anterior para los vectores 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j y 𝑄(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 i +
cos 𝑡 j.
Solución. El producto escalar de R y Q es

𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡) = [𝑡 2 ] [𝑠𝑒𝑛 𝑡] + [𝑡 − 1][cos 𝑡]

D𝑡 [𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡)] = [D𝑡 (𝑡 2 )][𝑠𝑒𝑛 𝑡] + [𝑡 2 ][D𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑡)] + [D𝑡 (𝑡 − 1)][cos 𝑡] + [𝑡 −
1][D𝑡 (cos 𝑡)]
= [D𝑡 (𝑡 2 )][𝑠𝑒𝑛 𝑡] + [D𝑡 (𝑡 − 1)][cos 𝑡] + [𝑡 2 ][D𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝑡)] + [𝑡 −
1][D𝑡 (cos 𝑡)]

104
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

= D𝑡 𝑅(𝑡) · 𝑄(𝑡) + 𝑅(𝑡) · D𝑡 𝑄(𝑡)

TEOREMA 4
“Si R y Q son funciones diferenciables en un mismo intervalo, entonces 𝑅 × 𝑄 también
es diferenciable en ese intervalo” (Leithold, 2009, p. 876) y

D𝒕 (R(𝑡) × Q(𝑡)) = R′ (𝑡) × Q(𝑡) + R(𝑡) × Q′ (𝑡)

Para toda t donde R′ (𝑡) y Q′ (𝑡) existan.

Queda como ejercicio la demostración.

TEOREMA 5
“Si R es una función vectorial, diferenciable en un intervalo, y si f es una función real
diferenciable en ese intervalo” (Leithold, 2009, p. 876), entonces

D𝑡 [(𝑓(𝑡)) (𝑅(𝑡))] = [D𝑡 𝑓(𝑡)][𝑅(𝑡)] + [𝑓(𝑡)] [D𝑡 𝑅(𝑡)]

EJEMPLO 9
Sea una función vectorial 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j y sea f una función real 𝑓(𝑡) = 4𝑒 3𝑡 ,
aplicar el teorema anterior.

Solución.
1) El producto (𝑓(𝑡)) (𝑅(𝑡)) = 4𝑒 3𝑡 (𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j )
2) La derivada del producto es

D𝑡 [(𝑓(𝑡)) (𝑅(𝑡))] = [D𝑡 (4𝑒 3𝑡 )](𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j ) + 4𝑒 3𝑡 [𝐷𝑡 (𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j )]

= (12𝑒 3𝑡 )(𝑡 2 i + (𝑡 − 1)j ) + 4𝑒 3𝑡 (2𝑡 i + j)
= (12 𝑡 2 𝑒 3𝑡 )i + 12𝑒 3𝑡 (𝑡 − 1)j + 8𝑡𝑒 3𝑡 i + 4𝑒 3𝑡 j
= 4𝑡𝑒 3𝑡 (3𝑡 + 2)i + 4𝑒 3𝑡 (3𝑡 − 2)j
TEOREMA 6. Regla de la cadena.

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 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Si F es una función vectorial, h una función real tal que ∅ = ℎ(𝑡), G(𝑡) = F(ℎ(𝑡)). Si h es
continua en t y F es continua en h(t), entonces G es continua en t” (Leithold, 2009, p.
876). Por otra parte, si D𝑡 ∅ y D∅ G(𝑡) existen, entonces D𝑡 G(𝑡) y está dada por

D𝑡 G(𝑡) = [D∅ G(𝑡)] D𝑡 ∅

Se deja como ejercicio la demostración del teorema.

TEOREMA 7. Vectores ortogonales 𝐑 𝐲 𝐑′ .

“Si 𝑅(𝑡) es una función vectorial, diferenciable en un intervalo y |𝑅(𝑡)| es constante para
todo t en el intervalo, entonces los vectores 𝑅(𝑡) y 𝑅 ′ (𝑡) son ortogonales” (Leithold, 2009,
p. 877). Figura 3.3.

Demostración. Sea |𝑅(𝑡)| = 𝑘, entonces 𝑅(𝑡) · 𝑅(𝑡) = 𝑘 2 , derivando se tiene D [ 𝑅(𝑡) ·

𝑅(𝑡)] = 0, es decir, como el producto escalar es cero, los vectores son ortogonales.

x
Figura 3.3 Vectores ortogonales
0

Derivadas de orden superior. Las derivadas de orden superior de funciones vectoriales,

se obtienen por derivación sucesiva de las funciones componentes.

EJEMPLO 10
Dada la función vectorial 𝑅(𝑡) = cos 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 3𝑡k, hallar 𝑅 ′ (𝑡), 𝑅 ′′ (𝑡) y 𝑅 ′′′ (𝑡).
Solución. 𝑅 ′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛 𝑡i + cos 𝑡j + 3k
𝑅 ′′ (𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠 𝑡i − 𝑠𝑒𝑛 𝑡j
𝑅 ′′′ (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡i − cos 𝑡j

106
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Ejercicio 3.3
1. Determinar 𝑅 ′ (𝑡) y 𝑅 ′′ (𝑡) de cada una de las siguientes funciones.
2
a) 𝑅(𝑡) = (3𝑡 + 4)3 i + 𝑒 𝑡 j + k
b) 𝑅(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡i + cos 3𝑡j + 𝑡 2 k
2. Si 𝑅(𝑡) = 𝑒 −𝑡 i − 𝑙𝑛(𝑡 2 )j, encontrar D𝑡 [𝑅(𝑡) · 𝑅 ′′ (𝑡)]
3. Si 𝑅(𝑡) = √𝑡 − 1 i + 𝑙𝑛(2𝑡 2 )j y ℎ(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 , hallar D𝑡 [ℎ(𝑡) 𝑅(𝑡)].
Encuentre 𝑅 ′ (𝑡) y 𝑅 ′′ (𝑡).
1
4. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 j
𝑡−1 𝑡−2
5. 𝑅(𝑡) = 𝑡+1 i + j
𝑡

6. 𝑅(𝑡) = 𝑒 2𝑡 i + ln 𝑡j + 𝑡 2 k
7. 𝑅(𝑡) = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛−1 𝑡j + 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑡k
8. 𝑅(𝑡) = 5 𝑠𝑒𝑛 2𝑡i − sec 4𝑡j + 4 cos 2𝑡k
9. 𝑅(𝑡) = (𝑡 − 1)i + (2 − 𝑡)j
10. 𝑅(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡i + cos 3𝑡j + 2𝑒 3𝑡 k

3.4. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES.

Definición. Sea Q una la función vectorial dada 𝑄(𝑡) = 𝑓(𝑡)i + 𝑔(𝑡)j, entonces, la
integral indefinida de Q (t) se define por:
∫ 𝑄(𝑡)𝑑𝑡 = i ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 + j ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡

Derivando con respecto a t,

D𝑡 ∫ 𝑄(𝑡)𝑑𝑡 = i D𝑡 ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 + j D𝑡 ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡
= i ∫ 𝑓(𝑡) + j ∫ 𝑔(𝑡)

∫ 𝑄(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑅(𝑡) + 𝐶

donde C es un vector constante arbitrario.

107
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

EJEMPLO 11
Determinar la función vectorial más general, cuya derivada sea
𝑄(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡i − 3 cos 𝑡j.
Solución. Si 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑄(𝑡), entonces 𝑅(𝑡) = ∫ 𝑄(𝑡)𝑑𝑡 para este caso, por lo tanto,

𝑅(𝑡) = i ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑡 − 3j ∫ cos 𝑡 𝑑𝑡

= i [− cos 𝑡 + 𝑐1 ] − 3j [𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐2 ]
= − cos 𝑡 i − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j + (𝑐1 i − 3 𝑐2 j)
= − 𝑐𝑜𝑠 𝑡 i − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j + C
EJEMPLO 12
Hallar el vector 𝑅(𝑡) para el cual su derivada es 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑒 −𝑡 i + 𝑒 𝑡 j y donde
si t = 0, el vector se reduce a 𝑅(0) = i + j.
Solución.
𝑅(𝑡) = i ∫ 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + j ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
= i(− 𝑒 −𝑡 + 𝑐1 ) + j (𝑒 𝑡 + 𝑐2 )
Si 𝑡 = 0, entonces 𝑅(0) = (− 1 + 𝑐1 )i + (1 + 𝑐2 )j

Para calcular los valores de las constante, comparamos las identidades de 𝑅(0), es decir,
𝑅(0) = i + j = (− 1 + 𝑐1 )i + (1 + 𝑐2 )j
1 = −1 + 𝑐1 y 1 = 1 + 𝑐2
𝑐1 = 2 y 𝑐2 = 0
Por lo tanto la ecuación más general es 𝑅(𝑡) = (− 𝑒 −𝑡 + 2)i + 𝑒 𝑡 j.

Ejercicio 3.4
Obtenerla función vectorial más general cuyas derivadas se indican.
1
1. tan 𝑡i − j
𝑡

2. ln 𝑡i + 𝑡 2 j
3. 𝑒 3𝑡 i + 𝑒 −3𝑡 j − 3𝑒 3𝑡 k
1
4. tan 𝑡i + sec 𝑡 j + 𝑡 k
1
5. Si 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑡 2 i + 𝑡−2 j y 𝑅(3) = 2i − 5j, encuentre 𝑅(𝑡).

108
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

6. Si 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + cos 𝑡j − 𝑒 𝑡 k y 𝑅(0) = i − j + k, encuentre 𝑅(𝑡).

1
7. Evaluar la integral ∫0 (𝑒 𝑡 i + 𝑒 −𝑡 j) 𝑑𝑡

3.5. LONGITUD DE ARCO.

Como se vio anteriormente, la longitud de arco S (o L) de una curva plana suave C de

ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑦(𝑡) = 𝑔(𝑡), 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es
𝑏
S = ∫𝑎 √[𝑥 ′ (𝑡)]2 + [𝑦 ′ (𝑡)]2 𝑑𝑡

que se puede expresar también como

𝑏
S = ∫𝑎 ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ 𝑑𝑡
Esta fórmula se puede extender a una curva suave en el espacio, como se establece en el
siguiente teorema.

TEOREMA 7. Longitud de arco de una curva en el espacio.

Sea C una curva dada por la función vectorial 𝑅(𝑡) = 𝑥(𝑡)i + 𝑦(𝑡)j + 𝑧(𝑡)k en un
intervalo [𝑎, 𝑏], su longitud de arco está dado por la fórmula

𝑏 𝑏
S = ∫ √[𝑥 ′ (𝑡)]2 + [𝑦 ′ (𝑡)]2 + [𝑧 ′ (𝑡)]2 𝑑𝑡 = ∫ ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

EJEMPLO 13
4 1
Encuentre la longitud de arco de la curva 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 3 𝑡 3⁄2 j + 2 𝑡 2 k, en [0,2].

Solución. Derivando 𝑅(𝑡), 𝑅 ′ (𝑡) = (1)i + (2𝑡 1⁄2 )j + (𝑡)k, sustituyendo en la fórmula,

2
𝑆 = 𝐿 = ∫0 √(1)2 + (2𝑡 1⁄2 )2 + (𝑡)2 𝑑𝑡

109
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

2 2
= ∫0 √1 + 4𝑡 + 𝑡 2 𝑑𝑡 = ∫0 √(𝑡 + 2)2 − 3 𝑑𝑡
luego, por tablas de integración se obtiene 𝐿 ≈ 4.82

EJEMPLO 14
Hallar la longitud del giro de la hélice de ecuación 𝑅(𝑡) = 𝑎 cos 𝑡i + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡j +
√1 − 𝑎2 𝑡 k, [0, 2𝜋].

Solución. Su derivada es 𝑅 ′ (𝑡) = −𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡i + 𝑎 cos 𝑡 j + √1 − 𝑎2 k , así la longitud de

arcos es

2𝜋 2
𝐿 = ∫0 √(−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (𝑎 cos 𝑡)2 + (√1 − 𝑎2 ) 𝑑𝑡
2𝜋
= ∫0 √𝑎2 (𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) + (1 − 𝑎2 ) 𝑑𝑡
2𝜋 2𝜋
= ∫0 𝑑𝑡 = 𝑡| = 2𝜋
0

Se conoce como parámetro de longitud de arco cuando cualquier parámetro t en una

función vectorial hace que la magnitud de su derivada sea igual a uno.
‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = 1.

Ejercicio 3.5
Encontrar la longitud de la curva de cada una de las funciones vectoriales dadas.
1. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + cos 𝑡k; 0 ≤ t ≤ 2
2
2. 𝑅(𝑡) = √6 𝑡 2 i + 3 𝑡 3 j + 6𝑡k; 3 ≤ 𝑡 ≤ 6

3. 𝑅(𝑡) = 𝑡 3 i − 2𝑡 3 j + 6𝑡 3 k; 0≤𝑡≤1
Encontrar la longitud de la curva de cada una de las funciones vectoriales dadas.
4. 𝑅(𝑡) = (𝑡 + 1)i − 𝑡 2 j + (1 − 2𝑡)k; −1 ≤ 𝑡 ≤ 2
5. 𝑅(𝑡) = 4𝑡 3⁄2 i − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 3 cos 𝑡k; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
6. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 2 j + 𝑡 3 k; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
7. 𝑅(𝑡) = cos 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑡 3 k; −1 ≤ 𝑡 ≤ 1
8. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 3⁄2 j; 0≤t≤1

110
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

3.6. VECTORES TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL.

Definición de vector unitario tangente. “Si 𝑅(𝑡) es el vector de posición de la curva C

en el punto P sobre la curva C, entonces el vector unitario tangente representado por
𝑇(𝑡), es el vector unitario que va en la dirección de 𝑅 ′ (𝑡) ≠ 0” (Leithold, 2009, p. 882).

𝑅 ′ (𝑡)
𝑇(𝑡) = ‖𝑅 ′ (𝑡)‖

EJEMPLO 15
Hallar el vector unitario tangente a la curva 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 2 j cuando 𝑡 = 1.
Solución. La derivada de 𝑅(𝑡) y su magnitud son:

𝑅 ′ (𝑡) = i + 2𝑡j, ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = √(1)2 + (2𝑡)2 = √1 + 4𝑡 2

El vector unitario es
1
𝑇(𝑡) = √1+4𝑡 2 (i + 2𝑡j)
1
Si 𝑡 = 1 entonces, 𝑇(1) = (i + 2j). Ver figura 3.4.
√5

Vector unitario tangente

4.5

4.0 𝑅 𝑡 = 𝑡i + 𝑡 2 j
3.5

3.0

2.5

2.0

1.5

1.0 (1, 1)

0.5

0.0
-3 -2 -1 0 1 2 3

Figura 3.4 Vector unitario tangente

111
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Vector unitario normal. “Como T (t) es un vector unitario, su derivada T´(t) es

ortogonal a él, pero no necesariamente es un vector unitario, para que esto sea posible se
T´(t)
divide su derivada entre su magnitud y entonces ‖T´(t)‖ tiene la misma dirección de T´(t),

se llama vector unitario normal” (Leithold, 2009, p. 882).

Definición. Sea T (t) es un vector tangente unitario de la curva C en un punto P sobre la

curva C, entonces el vector unitario normal en la dirección de T´(t) es:

T´(t)
𝑁(𝑡) = ‖T´(t)‖

EJEMPLO 16
Dada la curva 𝑥 = 𝑡 3 − 3𝑡 y 𝑦 = 3𝑡 2 hallar 𝑇(𝑡) y 𝑁(𝑡), trazar una porción del arco
de la curva cuando 𝑡 = 2 y dibujar las representaciones de 𝑇(2) y 𝑁(2) con el punto
inicial en 𝑡 = 2. Figura 3.5.

Solución.
1. La derivada de 𝑅(𝑡) y la magnitud de su derivada son:
𝑅 ′ (𝑡) = 3(𝑡 2 − 1)i + 6𝑡j

‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = √[3(𝑡 2 − 1)]2 + [6𝑡]2 = √9(𝑡 4 − 2𝑡 2 + 1) + 36𝑡 2

= 3 √𝑡 4 − 2𝑡 2 + 1 + 4𝑡 2 = 3√(𝑡 2 + 1)2 = 3(𝑡 2 + 1)

3(𝑡 2 −1)i + 6𝑡j

2. El vector unitario tangente es 𝑇(𝑡) =
3(𝑡 2 +1)

(𝑡 2 −1)i + 2𝑡j
= (𝑡 2 +1)

3. La derivada de T(t) y la magnitud de la derivada son:

112
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

[2𝑡 i+2j] (𝑡 2 +1) − [(𝑡 2 −1)i + 2𝑡j] (2𝑡)

𝑇 ′ (𝑡) = (𝑡 2 +1)2

4𝑡i + 2(1−𝑡 2 ) j
= (𝑡 2 +1)2

(4𝑡)2 +4(1− 𝑡 2 )2 4 (1+ 𝑡 2 )2 2

y ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ = √ 22
=√ =
(𝑡 2 +1) (𝑡 2 +1)4 (𝑡 2 +1)

2𝑡 i+(1−𝑡 2 )j
4. El vector unitario normal es 𝑁(𝑡) = (𝑡 2 +1)
3 i+4 j 4 i−3 j
5. Cuando 𝑡 = 2, 𝑇(2) = y 𝑁(2) =
5 5

6. La grafica de la curva x = 2, y = 12

Vectores unitarios
30

25

20

15
𝑥 = 𝑡 3 − 3𝑡
10 𝑦 = 3𝑡 2

5
t=2 (2, 12)
0
-5 0 5 10 15 20

Figura 3.5 Vectores unitarios T y N

Vector binormal o la binormal.

“Dada la curva C y el vector unitario T(t) en un punto P, existen infinita cantidad de
vectores unitarios que son perpendiculares a T en ese punto P, uno de ellos es el vector
unitario normal” (Purcell, 2007, p. 599).

Un vector unitario perpendicular tanto a T como a N es el vector binormal. Los tres

forman una triada de vectores unitarios mutuamente perpendiculares (triedro) en P. La
binormal se puede calcular mediante
B=TXN

113
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

La binormal tiene aplicación en la Geometría Diferencial. El plano formado por T y N

se llama plano escultor en P.

EJEMPLO 17
Encontrar la binormal del vector de posición 𝑅(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡i + cos 3𝑡 j + 𝑡k cuando 𝑡 =
𝜋
.
9

Solución.
1. Derivando R(t), 𝑅 ′ (𝑡) = 3 cos 3𝑡 i − 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 j + k,
2. Calculando su magnitud,
‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = √(3 cos 3𝑡)2 + (−3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡)2 + (1)2

= √9 𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡 + 9𝑠𝑒𝑛 2 3𝑡 + 1
= √9 (𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 3𝑡) + 1 = √10

𝑅 ′ (𝑡) 3 cos 3𝑡 i−3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 j+k

3. El vector unitario tangente es 𝑇(𝑡) = ‖𝑅 ′ (𝑡)‖
=
√10

4. La derivada del vector unitario tangente es

− 9 𝑠𝑒𝑛 3𝑡i − 9 cos 3𝑡 j

𝑇 ′ (𝑡) =
√10

81 (𝑠𝑒𝑛 2 3𝑡+𝑐𝑜𝑠2 3𝑡) 9

5. Su magnitud, ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ = √ 2 =
(√10) √10

6. El vector unitario normal será,

𝑇 ′ (𝑡) (− 9 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 i−9 cos 3𝑡 j)⁄√10
𝑁(𝑡) = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖
= 9⁄√10

= −𝑠𝑒𝑛 3𝑡i − cos 3𝑡 j

𝜋
7. Calculando T(t) y N(t) cuando 𝑡 = 9
𝜋 𝜋 𝜋
𝑇 ( 9 ) = (3 cos 3 ( 9 ) i − 3 sen3 ( 9 ) j + k)⁄√10

114
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

𝜋 𝜋
= 3 cos i − 3 𝑠𝑒𝑛 j+𝑘
3 3

= (3 cos 60° i − 3 𝑠𝑒𝑛 60° j + k)⁄√10

1 √3 3 3 √3
= (3 [2] i − 3 [ 2 ] j + k)⁄√10 = (2 i − j + k)⁄√10
2

𝜋 𝜋 𝜋
𝑁 ( ) = −𝑠𝑒𝑛 3 ( ) i − cos 3 ( ) j
9 9 9

√3 1
= −𝑠𝑒𝑛 60°i − cos 60°j = − i− j
2 2
𝜋 𝜋
8. Comprobación de ortogonalidad entre 𝑇 ( 9 ) y 𝑁 ( 9 ):

𝜋 𝜋 1 3 3 √3 1
𝑇 ( 9 )· 𝑁 ( 9 ) = 〈 (2 , − , 1)〉 · 〈2 (− √3, −1, 0)〉
√10 2

1 3 √3 3 √3
=2 [− + + 0] = 0 son ortogonales.
√10 2 2

𝜋
9. La binormal en 𝑡 = se calcula por el producto cruz de los vectores unitarios
9

anteriores.
𝑖 𝑗 𝑘
3 3 √3 1
𝐵 = 𝑇 ( 9 ) × 𝑁 ( 9 ) = ||2√10 − 2√10
𝜋 𝜋
√10|
|
− √3 1
− 0
2 2

3 √3 1 1 3 1 − √3
= [(− 2√10) (0) − ( ) (− 2)] i − [(2√10) (0) − ( )( )] j
√10 √10 2

3 1 3 √3 − √3
+ [(2√10) (− 2) − (− 2√10) ( )] k
2

1 √3 6
= 〈2 ,−2 ,− 〉
√10 √10 2 √10

115
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Ejercicio 3.6

Obtener T(𝑡) y N(𝑡). Dibujar una porción de la curva representando a T(𝑡1 ) y N(𝑡1 )
cuando 𝑡 = 𝑡1 .
1
1. 𝑅(𝑡) = 3 cos 𝑡i + 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡j; 𝑡1 = 2 𝜋
1
2. 𝑅(𝑡) = ln 𝑠𝑒𝑛𝑡i + 𝑡j; 0 < 𝑡 < 𝜋, 𝑡1 = 2 𝜋
1
3. 𝑅(𝑡) = (3 𝑡 3 − 𝑡) i + 𝑡 2 j; 𝑡1 = 2

Encuentre T(𝑡) y N(𝑡)

4. 𝑅(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑡)i + (cos 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)j + 2k
1 1
5. 𝑅(𝑡) = i + 2 𝑡 2 j + 3 𝑡 3 k

3.7. CURVATURA.

Definición. “Si T (t) es el vector unitario tangente a una curva C en un punto P, S es la

longitud de arco medida a un punto en C hasta P, S aumenta cuando t aumenta, entonces
el vector curvatura de C en P (Leithold, 2009, p. 890), es:

𝑲(𝑡) = 𝑇 ′ (𝑡)⁄‖𝑅 ′ (𝑡)‖

y la curvatura es la magnitud del vector curvatura

𝐾 = ‖𝑇 ′ (𝑡)‖⁄‖𝑅 ′ (𝑡)‖

Como se puede representar 𝑅 ¡ (𝑡) = 𝑣(𝑡) entonces podemos decir que

𝑘 = ‖𝑇 ′ (𝑡)⁄𝑣(𝑡)‖

116
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

donde K (t) mide la razón de cambio de la dirección de la tangente con respecto a la

distancia a lo largo de la curva.

EJEMPLO 18
Encontrar la curvatura de una hélice circular 𝑅(𝑡) = 𝑎 cos 𝑡 i + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 j + 𝑐𝑡 k .

Solución.
Como 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = −𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + 𝑎 cos 𝑡 j + 𝑐 k

‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = ‖𝑣(𝑡)‖ = √(−𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 + (𝑎 cos 𝑡)2 + 𝑐 2

= √𝑎2 + 𝑐 2

El vector unitario tangente es

𝑇(𝑡) = 𝑣(𝑡)⁄‖𝑣(𝑡)‖ = (−𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + 𝑎 cos 𝑡 j + 𝑐 k)⁄√𝑎2 + 𝑐 2
1
luego 𝑇 ′ (𝑡) = √𝑎2 (− 𝑎 cos 𝑡 i − 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j)
+𝑐 2

La magnitud del vector unitario tangente ‖𝑇 ′ (𝑡)‖ = 𝑎⁄𝑎2 + 𝑐 2

(− 𝑎 cos 𝑡 i−𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j)

√𝑎2 +𝑐2 (− 𝑎 cos 𝑡 i−𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j)
La curvatura es 𝑘 = ‖ ‖=‖ ‖
√𝑎2 +𝑐 2 𝑎2 +𝑐 2

𝑎
𝑘=
𝑎2 +𝑐 2

Como se puede ver 𝑘 es una constante en la hélice circular. El radio 𝜌 de la curvatura es

el inverso de 𝑘, 𝜌 = 1⁄𝑘
Entonces el radio del circulo que se genera es 𝜌 = 𝑎2 + 𝑐 2⁄𝑎 .

El círculo de curvatura es cuando se sigue la trayectoria de una curva C con un círculo

de radio 𝜌 cuyo centro se encuentra en una recta tangente en la dirección de N(t).

117
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

EJEMPLO 19
Una curva C en un punto tiene la ecuación 𝑅(𝑡) = 2𝑡i + (𝑡 2 − 1) j, encontrar la
curvatura y el radio de curvatura en t = 1. Trazar una porción de la curva, el vector
tangente unitario y el círculo de curvatura.

Solución.
La derivada de 𝑅(𝑡) y su magnitd son

𝑅 ′ (𝑡) = 2i + 2𝑡j, ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = √4 (1 + 𝑡 2 ) = 2√1 + 𝑡 2

El vector unitario tangente

2 (i+𝑡j) i+𝑡j
𝑇(𝑡) = = √1+𝑡 2
2√1+𝑡 2
1
luego 𝑇 ′ (𝑡 ) = (1+𝑡 2)3⁄2 [− 𝑡 i + j]
𝑇 ′ (𝑡) 1
el vector curvatura es
‖𝑅′ (𝑡)‖
= [− 𝑡 i + j]
2 (1+𝑡 2 )2
1
es decir, cuando t = 1 𝒌(1) = 2 (1+1)2 [− i + j]
1 1
cuando t = 1 𝒌 = 2 (2)2 [− i + 𝑡 j] = [− i + 𝑡 j]
8
1
la curvatura (magnitud del vector curvatura) es 𝑘(1) = 4
√2

el radio es entonces 𝜌 (1) = 4√2

i+j
además 𝑇(1) =
√2

Y cuando t = 1, entonces de R(1), x = 2, y = 0, figura 3.6.

𝜌 (1) = 4√2

T
(1)
R(t)

(2,0)

Figura 3.6 Circulo de curvatura

118
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

La curvatura se puede calcular directamente a partir de las ecuaciones paramétricas de

la curva 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡):
|𝑑2 𝑦 ⁄𝑑𝑥 2 |
Si la curva tiene ecuación de la forma 𝑦 = 𝐹(𝑥), 𝑘 = 3
𝑑𝑦 2 2
[1+ (( ) )]
𝑑𝑥

|𝑑2 𝑥⁄𝑑𝑦 2 |
O bien, de la forma 𝑥 = 𝐺(𝑦), 𝑘 = 3
𝑑𝑥 2 2
[1+ ( ) ]
𝑑𝑦

EJEMPLO 20
La curva C tiene ecuación xy = 1, hallar el radio de curvatura de C en el punto (1, 1),
trazar la curva y el circulo de curvatura en ese punto.

Solución.
1 𝑑𝑦 1 𝑑2 𝑦 2
𝑦= , =− 2 , =
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑 𝑥2 𝑥3

2
| 3| |2 𝑥 3 |
𝑥
𝑘= 3 = 3
1 2 2 |𝑥 4 +1|2
[1+ ((− 2 ) )]
𝑥

Si x =1
|2| |2|
𝑘 (1) = (2)3⁄2 = = 1⁄√2, el radio 𝜌 = √2. Figura 3.7.
2 √2

y
xy=1
P
1

0 1 x
Fig. 3.7 Circulo de curvatura de

119
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Ejercicio 3.7

Hacer un bosquejo de la curva en el plano xy y determinar y dibujar la curvatura y el

radio de curvatura en el punto dado.
1. 𝑦 = 2𝑥 2 , (1, 2)
𝜋 √2
2. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥, (4 , )
2
1 1
4. 𝑦 = cos 2𝑥, (6 𝜋, 2)

5. 𝑦 = tan 𝑥, (𝜋⁄4 , 1)
3
6. 𝑦 = √𝑥 , (1, 1)
7. 𝑦 = 2√𝑥 , (0, 0)
8. 𝑦 = 𝑒 𝑥 , (0, 1)
1 1
9. 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑦, (2 , 𝜋)
6

10. 𝑥 = √𝑦 − 1, (2, 5)

Calcular la curvatura en cualquier punto de la curva.

11. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛−1 𝑥
12. 4𝑥 2 − 9𝑦 2 = 16
1 1 1
13. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

Calcular la curvatura y el radio de curvatura en el punto dado. Dibujar una porción de la

curva y el vector unitario tangente y el vector unitario normal.
1
14. 𝑅(𝑡) = 3 cos 𝑡i + 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡j; 𝑡1 = 2 𝜋
1
15. 𝑅(𝑡) = ln 𝑠𝑒𝑛𝑡i + 𝑡j; 0 < 𝑡 < 𝜋, 𝑡1 = 2 𝜋
1
16. 𝑅(𝑡) = (3 𝑡 3 − 𝑡) i + 𝑡 2 j; 𝑡1 = 2
1 1
17. 𝑥 = 1+𝑡 , 𝑦 = 1−𝑡 ; 𝑡1 = 0

Usar siguiente fórmula de la curvatura en las ecuaciones dadas.

120
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

2
|𝑟 2 +2 (𝑟 ′ ) −𝑟 𝑟 ′′ |
𝑘= (𝑟 2 + (𝑟 ′ )2 )3⁄2

18. El cardioide 𝑟 = 1 + cos 𝜃 cuando 𝜃 = 0

19. 𝑟 = 4(1 + cos 𝜃) cuando 𝜃 = 𝜋⁄2
20. 𝑟 = 4(1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃) cuando 𝜃 = 𝜋⁄2

Determine el vector unitario tangente y la curvatura en el punto 𝑡 = 𝑡1 .

1
21. 𝑢(𝑡) = 4𝑡 2 i + 4𝑡j, 𝑡1 =
2

22. 𝑧(𝑡) = 3 cos 𝑡i + 4 𝑠𝑒𝑛𝑡j, 𝑡1 = 𝜋⁄4

23. 𝑥(𝑡) = 1 − 𝑡 2 , 𝑦(𝑡) = 1 − 𝑡 3 , 𝑡1 = 1
24. 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos 𝑡, 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡1 = 0

Encontrar la curvatura, el vector unitario tangente, el vector unitario normal y el vector

binormal para 𝑡 = 𝑡1 .
1 1
25. 𝑟(𝑡) = 2 𝑡 2 i + 𝑡j + 3 𝑡 3 k, 𝑡1 = 2

26. 𝑥(𝑡) = 7 𝑠𝑒𝑛 3𝑡, 𝑦(𝑡) = 7 cos 3𝑡, 𝑧(𝑡) = 14𝑡, 𝑡1 = 𝜋⁄3
𝑡
27. 𝑟(𝑡) = 3 𝑐𝑜𝑠ℎ (3) i + 𝑡j, 𝑡1 = 1

26. 𝑟(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 i + 𝑒 2𝑡 j + 2√2 𝑡k, 𝑡1 = 0

3.8. APLICACIONES.

Velocidad y aceleración. El movimiento de un proyectil se puede analizar usando una

función vectorial.
Definiciones de velocidad y aceleración.
Dada una función vectorial 𝑅(𝑡) = 𝑥(𝑡)i + 𝑦(𝑡)j en donde si x y y tienen primera y
segunda derivada, entonces el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez se
definen como

Velocidad = 𝑣(𝑡) = 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡)i + 𝑦 ′ (𝑡)j

121
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Aceleración = 𝑎(𝑡) = 𝑅 ′′ (𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡)i + 𝑦 ′′ (𝑡)j

Rapidez = ‖𝑣(𝑡)‖ = ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = √[𝑥 ′ (𝑡)]2 + [𝑦 ′ (𝑡)]2

Si se trata del movimiento a lo largo de una curva en el espacio las definiciones se

extienden, es decir cuando 𝑅(𝑡) = 𝑥(𝑡)i + 𝑦(𝑡)j + 𝑧(𝑡)k , las ecuaciones son

Velocidad = 𝑣(𝑡) = 𝑅 ′ (𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡)i + 𝑦 ′ (𝑡)j + 𝑧 ′ (𝑡)k

Aceleración = 𝑎(𝑡) = 𝑅 ′′ (𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡)i + 𝑦 ′′ (𝑡)j + 𝑧 ′′ (𝑡 )k

Rapidez = ‖𝑣(𝑡)‖ = ‖𝑅 ′ (𝑡)‖ = √[𝑥 ′ (𝑡)]2 + [𝑦 ′ (𝑡)]2 + [𝑧 ′ (𝑡)]2

EJEMPLO 21
Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se
𝑡 𝑡
mueve a lo largo de una curva plana 𝑅(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛 2 i + 2 cos 2 j. Figura 3.8.

Solución.
𝑡 𝑡
1. El vector velocidad es 𝑣(𝑡) = cos 2 i − 𝑠𝑒𝑛 2 j

𝑡 2 𝑡 2
2. La rapidez en cualquier instante es ‖𝑣(𝑡)‖ = √[cos 2] + [−𝑠𝑒𝑛 2] = 1
1 𝑡 1 𝑡
3. La aceleración es 𝑎(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛 2 i − cos 2 j
2 2

4. La ecuación rectangular es 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4

𝑡 𝑡
𝑦 𝑅(𝑡) = 2 𝑠𝑒𝑛 i + 2 cos j
2 2
2

a (t)
𝑥
2

122
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Figura 3.8 Partícula en movimiento alrededor del círculo a rapidez constante

EJEMPLO 22
Partiendo del reposo en el punto P (1, 2, 0), un objeto se mueve con una aceleración
𝑎(𝑡) = j + 2k. Encontrar el vector de posición del objeto a los t = 2 segundos. Figura
3.9.
Solución.
1. En el reposo 𝑣(0) = 0, en el reposo 𝑅(0) = 𝑥(0)i + 𝑦(0)j + 𝑧(0), es decir,
𝑅(0) = i + 2j.
2. El vector velocidad se encuentra integrando el vector aceleración:
𝑣 (𝑡) = ∫ 𝑎(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫(j + 2k) 𝑑𝑡 = 𝑡j + 2𝑡 k + 𝐶,
Si 𝑣(0) = 0, entonces C = 0 y 𝑣 (𝑡) = 𝑡j + 2𝑡 k
3. Integrando el vector velocidad:
𝑡2
𝑅(𝑡) = ∫ 𝑣 (𝑡) 𝑑𝑡 = j + 𝑡 2 k + 𝐶, donde 𝐶 = 𝑐1 i + 𝑐2 j + 𝑐3 k,
2

cuando t = 0, 𝑅(0) = 𝑐1 i + 𝑐2 j + 𝑐3 k
Como en el reposo 𝑅(0) = i + 2j, entonces, igualando con el vector encontrado en
t=0
i = 𝑐1 i, 𝑐1 = 1
2 j = 𝑐2 j, 𝑐2 = 2
0 · k = 𝑐3 k 𝑐3 = 0
𝑡2
4. El vector de posición es 𝑅(𝑡) = i + ( 2 + 2) j + 𝑡 2 k

5. El vector de posición a los t = 2 segundos es 𝑅(2) = i + 4j + 4k.

𝑧
Curva

(𝟏, 𝟒, 𝟒)
t=2

123
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Figura 3.9 Vector de posición 𝑅(𝑡)

Movimiento parabólico. La trayectoria de un objeto lanzado desde una altura inicial h con
rapidez inicial 𝑣0 y con un ángulo de elevación 𝜃 se describe por medio dela siguiente ecuación:
1
𝑅(𝑡) = (𝑣0 cos 𝜃)𝑡 i + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑡 − 2 g𝑡 2 ] j

Donde “g” es la constante de gravedad.

EJEMPLO 23
Un proyectil es disparado con un ángulo de elevación de /6 radianes. Su velocidad inicial es 𝑣0
= 480 pies/s. Hallar:
a) El vector de posición del proyectil en cualquier tiempo.
b) El tiempo de recorrido.
c) El alcance.
d) La altura máxima.
e) El vector velocidad del proyectil en el impacto.
f) El vector de posición y el vector velocidad a los 2 s.
g) La rapidez a los 2 s. y
h) Una ecuación cartesiana de la curva recorrida por el proyectil.

Solución. La velocidad inicial se puede representar en función de sus ecuaciones paramétricas,

es decir, 𝑣0 = 𝑣0 cos 𝜃 i + 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃 j , entonces
𝑣0 = 480 (cos 𝜋⁄6 i + 𝑠𝑒𝑛 𝜋⁄6 j)

1
a) De la ecuación 𝑅(𝑡) = (𝑣0 cos 𝜃)𝑡 i + [ℎ + (𝑣0 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑡 − g𝑡 2 ] j, consideramos ℎ = 0 y
2
1
𝑅(𝑡) = 480 cos 𝜋⁄6 𝑡 i + (480 𝑠𝑒𝑛 𝜋⁄6 𝑡 − (32) 𝑡 2 ) j
2

𝑅(𝑡) = 480 cos 30° 𝑡 i + (480 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑡 − 16𝑡 2 )j

√3 1
𝑅(𝑡) = 480 ( ) 𝑡i + [480 ( ) 𝑡 − 16𝑡 2 ] j
2 2

𝑅(𝑡) = 240√3 𝑡i + (240𝑡 − 16𝑡 2 )j

b) El recorrido tiene y = 0 al inicio y al momento del impacto. Así para calcular el tiempo
de al impacto es

124
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

𝑦 = 240𝑡 − 16𝑡 2 = 0
16 𝑡 (15 − 𝑡) = 0, al inicio 𝑡1 = 0 y al impacto 𝑡2 = 15 segundos.

c) El alcance cuando t = 15 es 𝑥 = 240√3 𝑡

𝑥(15) = 240√3 (15) ≈ 6235.4 pies

d) La altura máxima se obtiene cuando la componente vertical de la velocidad es cero:

𝑦(𝑡) = 240𝑡 − 16𝑡 2
𝑦 ′ (𝑡) = 240 − 32 𝑡 = 0
32𝑡 = 240, 𝑡 = 7.5 segundos
entonces 𝑦(7.5) = 240 (7.5) − 16 (7.5)2
la altura máxima es 𝑦(7.5) = 900 pies

e) El vector velocidad en el impacto t = 15 s. se calcula derivando el vector de

posición.
𝑅 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = 240√3 i + (240 − 32𝑡)j
𝑣(15) = 240√3 i + [240 − 480]j
𝑣(15) = 240√3 i − 240j

f) El vector de posición a los t = 2 segundos es

𝑅(2) = 240√3 (2)i + (240 (2) − 16 (2)2 )j
𝑅(2) = 480√3 i + (480 − 64)j
𝑅(2) = 480√3 i + 416 j

El vector velocidad a los t = 2 segundos se calcula de la siguiente manera

𝑣(2) = 240√3 i + [240 − 32 (2)]j
𝑣(2) = 240√3 i + 176j

g) La rapidez a los t = 2 segundos:

2
‖𝑣(2)‖ = √(240√3) + (176)2

125
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

‖𝑣(2)‖ = √172800 + 30976

‖𝑣(2)‖ ≈ 451.4 pies /s.

h) Una ecuación cartesiana o rectangular:

𝑅(𝑡) = 240√3 𝑡i + (240𝑡 − 16𝑡 2 )j
𝑥(𝑡) = 240√3 𝑡 y 𝑦(𝑡) = 240𝑡 − 16𝑡 2

𝑥
Despejando t de la primera ecuación paramétrica, 𝑡 =
240√3

Sustituyendo en la segunda ecuación paramétrica:

𝑥 𝑥 2
𝑦 = 240 (240√3) − 16 (240√3)
1 1
𝑦= 𝑥 − 10800 𝑥 2 una parábola.
√3

Aceleración, rapidez y curvatura.

Si 𝑅(𝑡) es el vector de posición de una curva suave C, entonces
a) El vector aceleración es
𝑑2 𝑠 𝑑𝑠 2
𝑎(𝑡) = 𝑑𝑡 2 T + 𝑘 (𝑑𝑡 ) N
𝑑𝑠
siendo 𝑘 la curvatura de la curva C y la rapidez.
𝑑𝑡

b) La curvatura 𝑘 está dada por

‖T′ (𝑡)‖ ‖𝑅 ′ (𝑡) × 𝑅 ′′ (𝑡)‖
𝑘 = ‖𝑅′ (𝑡)‖ = ‖𝑅 ′ (𝑡)‖3

EJEMPLO 24
1 3
Encontrar 𝑎T y 𝑎N de la curva 𝑅(𝑡) = 2𝑡i + 𝑡 2 j − 𝑡 k.
3

Solución.
1. La derivada es 𝑅 ′ (𝑡) = 2i + 2𝑡j − 𝑡 2 𝑘 y su magnitud es ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = 𝑡 2 + 2
2i+2𝑡j− 𝑡 2 𝑘
2. El vector unitario tangente 𝑇(𝑡) = y su derivada es
𝑡 2 +2
− 4 𝑡i + (4 −2𝑡 2 )j−4𝑡k
T ′ (𝑡) = (𝑡 2 +2)2

126
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

2
Su magnitud es ‖T ′ (𝑡)‖ = 𝑡 2 +2

3. La curvatura que se obtiene es

‖T′ (𝑡)‖ 2
𝑘 = ‖𝑅′ (𝑡)‖ = (𝑡 2 +2)2
𝑑𝑠
4. Como 𝑑𝑡 = ‖𝑟 ′ (𝑡)‖ = 𝑡 2 + 2 y dada la curvatura, entonces
𝑑2 𝑠
𝑎T = 𝑑𝑡 2 = 2𝑡
𝑑𝑠 2 2
y 𝑎N = 𝑘 (𝑑𝑡 ) = (𝑡 2 +2)2 (𝑡 2 + 2)2 = 2

Fuerza de fricción. Fuerza de fricción o de rozamiento.

Un objeto en movimiento de masa m está en contacto con un objeto estacionario. La
fuerza que se requiere para producir una aceleración a lo largo de una trayectoria es
F = 𝑚𝑎
𝑑2 𝑠 𝑑𝑠 2
= 𝑚 (𝑑𝑡 2 ) T + 𝑚𝑘 (𝑑𝑡 ) N

F = 𝑚𝑎T T + 𝑚𝑎N N

“La parte de la fuerza proporcionada por el objeto estacionario se llama fuerza de

fricción o de rozamiento. La fuerza de fricción es perpendicular a la dirección del
movimiento y su magnitud es igual a la componente normal de la aceleración” (Larson,
2006, p. 867-868).

EJEMPLO 25
Un automóvil de 360 kg va a una velocidad de 60 km/h sobre una pista circular de12
metros de radio. ¿Cuál será la fuerza de fricción que deberá de ejercer la superficie en
las llantas para que el vehículo no se salga de la curva?

Solución. La fuerza de fricción deberá ser igual a la masa por la componente normal de
la aceleración. Como la pista es circular entonces la curvatura es igual al inverso del
radio y

127
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

1
𝑘 = 12
𝑑𝑠 2
Por lo que la fuerza de fricción es 𝑚𝑎N N = 𝑚𝑘 (𝑑𝑡 )

1 60 000 m 2
𝑚𝑎N N = (360 kg) (12 m) ( ) ≈ 8333 kg m⁄seg 2
3 600 s

Ejercicio 3.8

Dadas las funciones vectoriales,

a) Obtener 𝑣(𝑡), 𝑎(𝑡), ‖𝑣(𝑡)‖ y ‖𝑎(𝑡)‖.
b) Determinar los vectores velocidad y aceleración en 𝑡 = 𝑡1 .
c) Dibujar una porción de la trayectoria con los vectores velocidad y aceleración en 𝑡 =
𝑡1 .
1. 𝑅(𝑡) = (𝑡 2 + 4)i + (𝑡 − 2)j, 𝑡1 = 3
2. 𝑅(𝑡) = 5 cos 2𝑡i + 3 𝑠𝑒𝑛 2𝑡j, 𝑡1 = 1
3. 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝑡 i + 𝑒 2𝑡 j, 𝑡1 = 𝑙𝑛 2
1
4. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + ln sec 𝑡j, 𝑡1 = 4 𝜋
1
5. 𝑅(𝑡) = (𝑡 2 + 3𝑡)i + (1 − 3𝑡 2 )j, 𝑡1 = 2
1
6. 𝑅(𝑡) = 2 cos 𝑡i + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑡k, 𝑡1 = 2 𝜋

7. 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝑡 cos 𝑡i + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑒 𝑡 k, 𝑡1 = 0

Determinar la velocidad, la aceleración y la rapidez en el instante 𝑡 = 𝑡1 .
8. 𝑟(𝑡) = 4𝑡i + 5(𝑡 2 − 1)j + 2𝑡k, 𝑡1 = 1
1
9. 𝑟(𝑡) = ( 𝑡 ) i + (𝑡 2 − 1)−1 j + 𝑡 5 k, 𝑡1 = 2
𝑡
10. 𝑟(𝑡) = i + (∫0 𝑥 2 𝑑𝑥) j + 𝑡 2⁄3 k. 𝑡1 = 2

11. 𝑟(𝑡) = cos 𝑡i + 𝑠𝑒𝑛 𝑡j + 𝑡k, 𝑡1 = 𝜋

𝜋
12. 𝑟(𝑡) = tan 𝑡i + 3𝑒 𝑡 j + cos 4𝑡k, 𝑡1 = 4

128
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

13. Una partícula se mueve en la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 a una velocidad angular

de 6 radianes por segundo. Si el movimiento lo inicia en el punto (5, 0), determinar
𝑅(𝑡), 𝑣(𝑡), ‖𝑣(𝑡)‖ 𝑦𝑎(𝑡).

14. Suponiendo que un planeta orbita de manera circular alrededor del Sol en el centro
de la órbita y que el planeta es a la vez, el centro de la órbita de la luna. Suponiendo
también que el movimiento está en un plano xy. Si el tiempo que el planeta da una vuelta
alrededor del Sol, la luna da 10 vueltas alrededor del planeta.
a) Si el radio de la órbita de la luna es 𝑅𝑚 y el radio de la órbita del planeta alrededor del
Sol es 𝑅𝑝 , demuestre que el movimiento de la luna con respecto al Sol , en el origen,
podría ser mediante 𝑥 = 𝑅𝑝 cos 𝑡 + 𝑅𝑚 cos 10 𝑡, 𝑦 = 𝑅𝑝 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑅𝑚 𝑠𝑒𝑛 10𝑡.
b) Para 𝑅𝑝 = 1 y 𝑅𝑚 = 0.1, trazar la trayectoria que describe la luna cuando el planeta
da una vuelta alrededor del Sol.

Obtener una ecuación vectorial de la trayectoria de la partícula que se mueve en un plano.

1
15. 𝑣(𝑡) = (𝑡−1)2 i − (𝑡 + 1)j y 𝑅(0) = 3i + 2j

16. 𝑎(𝑡) = 𝑒 −1 i + 2𝑒 2𝑡 , 𝑣(0) = 2i + j y 𝑅(0) = 3j

Obtener una ecuación de la trayectoria de la partícula que se mueve en el espacio

tridimensional.
17. 𝑣(0) = i + j − 32𝑡k y 𝑅(0) = i + 2j
18. 𝑎(𝑡) = 6𝑡i + 12𝑡 2 j + k, 𝑣(0) = 2i + 3j y 𝑅(0) = 4k

Determine la velocidad, aceleración, el vector unitario tangente y la curvatura en 𝑡 = 𝑡1 ,

hacer un trazo de la curva en el dominio indicado.
19. 𝑟(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 2 j, 𝑡1 = 1, 𝐷: [0 2]
20. 𝑟(𝑡) = 𝑡i + 2 cos 𝑡j + 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡k, 𝑡1 = 𝜋, 𝐷: [0, 4𝜋]
1
21. 𝑟(𝑡) = 8 𝑡 2 i + 5 cos 𝑡j + 5 𝑠𝑒𝑛 𝑡k, 𝑡1 = 𝜋, 𝐷: [0, 4𝜋]

129
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

Determine las componentes tangencial 𝑎T y normal 𝑎N del vector aceleración en

cualquier tiempo t y cuando 𝑡 = 𝑡1 .
1
22. 𝑟(𝑡) = 3𝑡i + 3𝑡 2 j, 𝑡1 = 3

23. 𝑟(𝑡) = (2𝑡 + 1)i + (𝑡 2 − 2)j, 𝑡1 = −1

24. 𝑟(𝑡) = 𝑎 𝑐𝑜𝑠 ℎ𝑡i + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 ℎ𝑡j, 𝑡1 = ln 𝑡
25. 𝑟(𝑡) = (𝑡 + 1)i + 3𝑡j + 𝑡 2 k, 𝑡1 = 1
26. 𝑟(𝑡) = 𝑒 −𝑡 i + 2𝑡j + 𝑒 𝑡 k, 𝑡1 = 0
1 1
27. 𝑟(𝑡) = (𝑡 − 3 𝑡 3 ) i − (𝑡 + 3 𝑡 3 ) j + 𝑡k, 𝑡1 = 3

28. Considerando el movimiento de una partícula a lo largo de una hélice dado por
𝑅(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 𝑡i + cos 𝑡j + (𝑡 2 − 3𝑡 + 2) k , donde la componente k mide la altura en
metros por encima del suelo cuando 𝑡 ≥ 0. Si la partícula sale de la elipse y se mueve a
lo largo de la recta tangente a la hélice cuando está a 12 metros por encima del suelo,
encuentre el vector dirección para la recta.

29. Un burro camina en una circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 400 en sentido contrario a las

manecillas del reloj. En el punto (−12, 16), pasa a 10 pies por segundo y acelera a 5 pies
por segundo por segundo. Encuentre la aceleración a en ese punto en términos de T y N
y en términos de “i” y de “j”.

30. Un vehículo viaja a una rapidez constante y pasa por una curva de nivel en forma de
circunferencia de radio R. Si el vehículo evita el deslizamiento hacia afuera, la fuerza de
fricción horizontal F ejercida por el camino sobre los neumáticos, debe al menos,
equilibrar la fuerza centrífuga que lo empuja hacia afuera.
La fuerza F satisface F = 𝜇𝑚𝑔, donde 𝜇 es el coeficiente de fricción, m es la masa del
vehículo y g la aceleración de la gravedad. Así, 𝜇𝑚𝑔 ≥ 𝑚𝑣 2 ⁄R. Demostrar que la
rapidez límite 𝑣R después de la cuál ocurre el derrape satisface 𝑣R = √𝜇𝑔R .

31. Un insecto está trepando a lo largo de un alambre helicoidal de vector de posición

𝑟(𝑡) = 6 cos 𝜋𝑡i + 6 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡j + 2𝑡k, cuando 𝑡 ≥ 0. ¿En qué punto el insecto chocará con

130
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 100 y qué distancia recorrerá para llegar al momento del

choque (suponiendo que inició en t = 0.

Determinar los vectores 𝑣(𝑡), 𝑎(𝑡), T(𝑡) y N(𝑡), los escalares

‖𝑣(𝑡)‖, 𝑎T (𝑡), 𝑎N (𝑡) 𝑦 𝑘(𝑡). Calcular todos los vectores y escalares anteriores cuando
𝑡 = 𝑡1 y representarlos en una porción de la curva.
32. 𝑅(𝑡) = (2𝑡 + 3)i + (𝑡 2 − 1)j, 𝑡1 = 2
1
33. 𝑅(𝑡) = 5 cos 3𝑡i + 5 𝑠𝑒𝑛 3𝑡j, 𝑡1 = 𝜋
3

34. 𝑅(𝑡) = 𝑒 𝑡 i + 𝑒 −𝑡 j, 𝑡1 = 0
Una partícula se mueve a lo largo de una curva de ecuación vectorial dada. Calcular las
componentes tangencial y normal del vector aceleración y usarlas para expresar 𝑎(𝑡) =
𝑎T (𝑡)T(𝑡) + 𝑎N (𝑡)N(𝑡), sin calcular T(𝑡) y N(𝑡).
35. 𝑅(𝑡) = 𝑡i + 𝑡 2 j
36. 𝑅(𝑡) = (cos 𝑡 + 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡)i + (𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡)j + 2k, 𝑡 ≥ 0
1 1
37. 𝑅(𝑡) = 𝑡 2 i + ( 𝑡 3 + 𝑡) j + ( 𝑡 3 − 𝑡) k
3 3

38. Se dispara un proyectil desde un cañón que está situado en un edificio de 96 pies de
altura. El cañón forma un ángulo de 30° con la horizontal. La velocidad de salida es de
1600 pies por segundo, calcular el tiempo de recorrido y la distancia desde la base del
edificio hasta el punto del impacto del proyectil.
39. Encontrar la velocidad de salida de un proyectil que es disparado por un cañón, si el
alcance es de 2000 pies y logra una altura de 1000 pies.

40. Un barco se aleja de un muelle, un marino ubicado en la cubierta del barco a 55 pies
por arriba del muelle, lanzó un objeto hacia el muelle cuando el barco estaba a una
distancia de 28 pies del muelle. El objeto fue lanzado desde la mano del marino a una
altura de 5 pies desde la cubierta a una velocidad inicial de 15 pies por segundo y en un
ángulo de 45° con respecto a la horizontal. ¿Llegará la piedra al muelle?

131
 3. Funciones vectoriales de una variable real.

41. Un árbol de 45 pies de altura se encuentra entre un hoyo que está a 225 pies de una
pelota de golf. El árbol se encuentra a 100 pies de la pelota. El golfista golpea la pelota
en dirección del hoyo con una rapidez de 80 pies por segundo y un ángulo de 45°. ¿A
qué distancia del hoyo cae la pelota? ¿la pelota golpea al árbol?

132