UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Funciones Vectoriales FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

Profesores
Doris J Meléndez G.
[email protected]
Fernando H. Layza B
[email protected]

Facultad de Ingeniería Química

1
 FUNCIONES VECTORIALES DE
VARIABLE REAL

Objetivo
• Analizar y dibujar una curva en el espacio dada un función vectorial
• Extender los conceptos de límites y continuidad a funciones vectoriales
Definición
Una función de la forma 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝐣 en el Plano
o
𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝒊+𝑔 𝑡 𝐣+h t 𝒌 en el Espacio
Es una función vectorial, donde las funciones f, g y h son funciones llamadas funciones
coordenadas del parámetro t.
CURVAS
 CURVA EN EL PLANO  CURVA EN EL ESPACIO

f
R
C
 Curvas en el espacio
Es un conjunto C de ternas ordenadas
de la forma  f1 t ; f 2 t ; f 3 t , donde
cada f i son continuas en I

 x  f1 (t )

C :  y  f 2 (t ) ; tI
 z  f (t )
 3
MAT_III
Ejemplo de una función vectorial:

a   a1 ;a2 ;a3 


r t 

P  x0 ; y0 ; z0 
r( t )  P0  t a
z
r( t )   x0  ta1 ; y0  ta2 ; z0  ta3 

x
6
Ejemplos
En el plano
1.- 𝒓 𝑡 = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣
2.- 𝒓 𝑡 = 𝒄𝒐𝒔𝒕𝟐 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝒕𝟐 𝐣
3.- 𝒓 𝑡 = 𝟐𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 𝟑𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣
4.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + (𝑡 2 + 1)𝐣
En el espacio
1.- 𝒓 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣 + t𝐤
2.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡𝐣 + 𝑡𝒌
3.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 2 𝐣 − 𝑡 2 𝒌
24−2𝑡 2−𝑡 4
4.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 2 𝐣 + k
6
DOMINIO DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Sea 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝐣 + h t 𝒌 una función vectorial.
Definimos el dominio de la función vectorial 𝒓 𝑡 y lo
denotamos por:
𝐷𝑜𝑚 𝑟 = 𝐷𝑜𝑚(𝑓) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔) ∩ 𝐷𝑜𝑚(ℎ)

Ejemplos

Calcular el dominio de las siguientes funciones vectoriales

1.- 𝒓 𝑡 = 𝟐𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 𝟑𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣
2.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + (𝑡 2 + 1)𝐣
3.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 2 𝐣 − 𝑡 2 𝒌
24−2𝑡 2−𝑡 4
4.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 2 𝐣 + k
6
 SOLUCION
1.- 𝒓 𝑡 = 𝟐𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 𝟑𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣
Las funciones coordenadas seno y coseno tienen como dominio todo R. Por tanto,
la función vectorial también tiene como dominio R.
2.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + (𝑡 2 + 1)𝐣
Las funciones coordenadas t y (𝑡 2 +1) tienen como dominio todo R. Por tanto, la
función vectorial también tiene como dominio R.
3.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 2 𝐣 − 𝑡 2 𝒌
Las funciones coordenadas t y 𝑡 2 ,-𝑡 2 tienen como dominio todo R. Por tanto,
la función vectorial también tiene como dominio R.
continuación
24−2𝑡 2 −𝑡 4
4.- 𝒓 𝑡 = 𝑡𝒊 + 𝑡 𝐣 + 2
6
k

Como las funciones t y t2 tienen como dominio todo R, por calcular de

24−2𝑡 2 −𝑡 4 24−2𝑡 2−𝑡 4

dominio de 6
en efecto
6
≥ 0 → 24 − 2𝑡 2 − 𝑡 4 ≥ 0

𝑡 2 + 1 𝑡 2 − 4 ≤ 0 → −2 ≤ 𝑡 ≤ 2

Por tanto el dominio de la función vectorial será el intervalo cerrado

−2,2
TRAZADOS DE CURVAS
TRAZADO DE UNA CURVA EN EL PLANO
LA ELIPSE
 𝒓 𝑡 = 𝟐𝑐𝑜𝑠𝑡𝒊 − 𝟑𝑠𝑒𝑛𝑡𝐣 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
 OPERACIONES CON FUNCIONES
VECTORIALES
Definición

Sean 𝒓𝟏 𝑡 = 𝑓1 𝑡 𝒊 + 𝑔1 𝑡 𝐣 + h1 t 𝒌 y 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑓2 𝑡 𝒊 + 𝑔2 𝑡 𝐣 + h2 t 𝒌 dos
funciones vectoriales. Definimos:
ADICIÓN (DIFERENCIA)

𝒓𝟏 𝑡 ± 𝒓𝟐 𝑡 = (𝑓1 𝑡 ± 𝑓2 𝑡 )𝒊 + (𝑔1 𝑡 ± 𝑔2 𝑡 )𝐣 + (h1 t ± h2 t )𝒌

𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑟1 ± 𝑟2)

MULTPLICACION DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL POR UN ESCALAR c

𝑐. 𝑟1 𝑡 = 𝑐. 𝑓1 𝑡 𝒊 + 𝑔1 𝑡 𝐣 + h1 t 𝒌 = 𝑐. 𝑓1 𝑡 𝒊 + 𝑐. 𝑔1 𝑡 𝐣 + 𝐜. h1 t 𝒌
 Otras operaciones con funciones
vectoriales
Definición
Sean 𝒓𝟏 𝑡 = 𝑓1 𝑡 𝒊 + 𝑔1 𝑡 𝐣 + h1 t 𝒌 y 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑓2 𝑡 𝒊 + 𝑔2 𝑡 𝐣 + h2 t 𝒌 dos funciones vectoriales.
Definimos:
EL PRODUCTO ESCALAR “ . “
𝒓𝟏 𝑡 . 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑓1 𝑡 . 𝑓2 𝑡 + 𝑔1 𝑡 . 𝑔2 𝑡 + h1 t . h2 t
EL PRODUCTO VECTORIAL” x”
𝒓𝟏 𝑡 𝒙 𝒓𝟐 𝑡 = (𝑔1 𝑡 ℎ2 𝑡 − ℎ1 𝑡 . 𝑔2 𝑡 , h1 t f2 t − h2 t f1 t , f1 t 𝑔2 t − 𝑓2 t 𝑔1 t )

EL PRODUCTO DE UNA FUNCION ESCALAR POR UNA FUNCIÓN VECTORIAL

𝛼 𝑡 . 𝒓𝟏 𝑡 = 𝛼 𝑡 . 𝒇𝟏 𝒕 𝒊 + 𝒈𝟏 𝒕 𝐣 + 𝐡𝟏 𝒕 𝒌 = 𝛼 𝑡 𝑓1 𝑡 𝒊 + 𝛼 𝑡 𝑔1 𝑡 𝐣 + 𝛼 𝑡 h1 t 𝒌
Continuación
COMPOSICIÓN DE UNA FUNCION VECTORIAL Y UNA FUNCION
ESCALAR

Dada la función vectorial 𝒓 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝒊 + 𝑔 𝑡 𝐣 + h t 𝒌 y la función

escalar 𝛼 = 𝛼(𝑡)

r𝑜𝛼 𝑡 = 𝒓 𝜶 𝒕 = 𝒇 𝜶(𝒕 )𝒊 + 𝒈(𝛼 𝑡 ) 𝐣 + 𝐡(𝛼 𝑡 )𝒌

Con 𝑫𝒐𝒎 𝒓𝒐𝜶 = 𝒕𝝐𝑹/𝒕𝝐𝑫𝒐𝒎(𝒈) ∧ 𝒈(𝒕) ∈ 𝑫𝒐𝒎(𝒓)

Ejemplos
Dadas las funciones vectoriales

I.- Sean 𝒓𝟏 𝑡 = 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝐣 + 𝒕𝒌 , 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝒊 + 𝑒 𝑡 𝐣 + 𝒕𝒌 dos

funciones vectoriales y la función escalar 𝛼 𝑡 = 𝑡2 + 1
Calcular
1.- 𝑟1 0 . 𝑟2(0)
2.- 𝑟1 0 𝑥 𝑟2(0)
3.- 𝑟1(𝛼 0 )

II.- Usar un programa para graficar las funciones vectoriales dadas.

1.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + 𝑡𝑘, 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
2.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋
Solución
De 𝒓𝟏 𝑡 = 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝐣 + 𝒕𝒌 , 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝒊 + 𝑒 𝑡 𝐣 + 𝒕𝒌
1.- Usando el producto ESCALAR entre estas funciones tenemos
𝒓𝟏 𝑡 . 𝒓𝟐 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑡 2

Reemplazando t=0
𝑟1 0 . 𝒓𝟐 0 = 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠 0 + 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛 0 + 02 = 1

Por tanto, 𝒓𝟏 0 . 𝒓𝟐 0 = 1
2.- Usando el producto VECTORIAL entre estas funciones tenemos
𝒓𝟏 𝑡 𝒙 𝒓𝟐 𝑡 = (𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑒 𝑡 , 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)

Reemplazando t=0
𝒓𝟏 0 𝒙 𝒓𝟐 0 = (0. 𝑠𝑒𝑛0 − 0𝑒 0 , 0𝑒 0 − 0𝑐𝑜𝑠0, 𝑒 0 𝑐𝑜𝑠0 − 𝑒 0 𝑠𝑒𝑛0)
Por tanto 𝑟1 0 𝑥 𝑟2 0 = (0,0,1)
Continuación
3.- Sea 𝑟1 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 j + 𝑡𝑘 y 𝛼 𝑡 = 𝑡2 + 1
Calcular 𝑟1(𝛼 0 )
Solución
𝑟1 𝛼 𝑡 = (cos 𝑡 2 + 1 , 𝑠𝑒𝑛 𝑡 2 + 1 , 𝑡 2 + 1 )
Reemplazando t=0

Se tiene 𝑟1 𝛼 0 = (cos 02 + 1 , 𝑠𝑒𝑛 02 + 1 , 02 + 1 )

Por tanto 𝑟1 𝛼 0 = (𝑐𝑜𝑠1, 𝑠𝑒𝑛1,1)
II.- Uso de geogebra para graficar las funciones vectoriales

𝒓𝟏 𝑡 = 𝒄𝒐𝒔(𝒕)𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝐣 + 𝒕𝒌 𝒓 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 , 0 ≤ 𝑡

0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋 ≤ 3𝜋
 Limites y continuidad de funciones
vectoriales
Definición del límite de una función vectorial

Sea 𝑟 una función vectorial definida en su dominio Dom (r), 𝑡0 𝜖 𝐷𝑜𝑚 𝑟

y sea 𝒍 un vector.

Diremos que 𝒍 es el limite de la función vectorial 𝑟 , cuando t se aproxima

a 𝑡0 y lo escribimos por lim 𝑟 𝑡 = 𝑙
𝑡→𝑡0

Si solo si ∀𝜀 > 0, ∃ 𝛿 𝜀 > 0𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖 0 < 𝑡 − 𝑡0 < 𝛿 → 𝑟 𝑡 − 𝒍 < 𝜀

Interpretación geométrica
Observación
1.- De la definición anterior nos dice que si 𝑟 𝑡 tiende al vector l,
cuando 𝑡 → 𝑡0 la longitud del 𝑟 𝑡 − 𝑙 tiende a 0.
Es decir 𝑟 𝑡 − 𝑙 → 0 cuando 𝑡 → 𝑡0
2.- En el plano

Sea 𝑟 una función vectorial tal que 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 j y 𝑎𝜖𝑅 ,

entonces lim 𝑟 𝑡 = lim 𝑓 𝑡 𝑖 + lim 𝑔(𝑡) 𝑗

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Siempre que existan los límites de f y g cuando 𝑡 → 𝑎
3.- En el espacio

Sea 𝑟 una función vectorial tal que 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + ℎ 𝑡 𝑘 y

𝑎𝜖𝑅, entonces lim 𝑟 𝑡 = lim 𝑓 𝑡 𝑖 + lim 𝑔(𝑡) 𝑗 + lim ℎ(𝑡) 𝑘

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existan los límites de f , g y h cuando 𝑡 → 𝑎

Ejemplos
Demostrar, usando la definición de limite, que
1.- lim(𝑡, 𝑡, 𝑡) = (1,1,1)
𝑡→1
2.- lim(𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 + 1) = (1,1,2)
𝑡→1
Demostración
1.- lim(𝑡, 𝑡, 𝑡) = (1,1,1)
𝑡→1
Calculemos la existencia de 𝜕 𝜀 > 0
En efecto
De (𝑡, 𝑡, 𝑡) − (1,1,1) = (𝑡 − 1, 𝑡 − 1, 𝑡 − 1)
= 𝑡−1 2 + 𝑡−1 2 + (𝑡 − 1)2
𝜀
= 3 𝑡 − 1 < 3𝜕 = 𝜀 → 𝛿 =
3
3
Por tanto, existe 𝜕 𝜀 = 𝜀 >0
3
2.- lim(𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 + 1) = (1,1,2)
𝑡→1

Demostración
1.- lim(𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 + 1) = (1,1,2)
𝑡→1

Calculemos la existencia de 𝜕 𝜀 > 0, en efecto:

De (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 + 1) − (1,1,2) = (𝑡 − 1, 𝑡 2 − 1, 𝑡 − 1)
= 𝑡−1 2 + 𝑡2 − 1 2 + (𝑡 − 1)2 = 𝑡−1 2 + 𝑡−1 2 𝑡+1 2 + (𝑡 − 1)2
Acotando 𝑡 + 1 2 y 𝜕 = 1 ( delta particular)

De 0 < 𝑡 − 1 < 1 → −1 < 𝑡 − 1 < 1 → 0 < 𝑡 < 2 → 1 < 𝑡 + 1 < 3

1 < (𝑡 + 1)2 < 9

𝜀
= 11 𝑡 − 1 < 11𝜕 = 𝜀 → 𝛿 =
11
11
Por tanto, existe 𝜕 𝜀 = 𝜀 >0
11
Propiedades de límites para funciones
vectoriales
Propiedades:
Sean las funciones vectoriales 𝑟1 𝑡 𝑦 𝑟2 𝑡 tal que
lim 𝑟1 𝑡 = 𝑙1 y lim 𝑟2 𝑡 = 𝑙2 y lim 𝛼 𝑡 = 𝑘 ( k es escalar)
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

Entonces
1.- lim ( 𝑟1 𝑡 + 𝑟2 𝑡 ) = lim 𝑟1 𝑡 + lim 𝑟2 𝑡 = 𝑙1 + 𝑙2
𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

2.- lim ( 𝑟1 𝑡 . 𝑟2 𝑡 ) = lim 𝑟1 𝑡 . lim 𝑟2 𝑡 = 𝑙1 . 𝑙2

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

3.- lim ( 𝑟1 𝑡 𝑥 𝑟2 𝑡 ) = lim 𝑟1 𝑡 𝑥 lim 𝑟2 𝑡 = 𝑙1 𝑋 𝑙2

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0

4.- lim ( 𝛼 𝑡 . 𝑟1 𝑡 ) = lim 𝛼 𝑡 . lim 𝑟1 𝑡 = 𝑘. 𝑙1

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
Ejemplos
Calcular los siguientes límites
𝑡 2 −4 1
1.- lim 𝑡, 2 ,
𝑡→2 𝑡 −2𝑡 𝑡
𝑙𝑛𝑡
2.- lim 𝑡 𝑡, 2 , 2𝑡 2
𝑡→1 𝑡 −1
1−𝑐𝑜𝑠𝑡
3.- lim 𝑡 2 , 3𝑡,
𝑡→0 𝑡
1 𝑡 2 −1
4.- −𝑡
lim 𝑒 , , 2
𝑡→∞ 𝑡 𝑡 +1
Solución
𝑡 2 −4 1
1.- lim 𝑡, 2 ,
𝑡→2 𝑡 −2𝑡 𝑡
Usando las propiedades de límites se tiene
𝑡2 − 4 1 𝑡2 − 4 1 1
lim 𝑡, 2 , = lim 𝑡, lim 2 , lim = (2,2, )
𝑡→2 𝑡 − 2𝑡 𝑡 𝑡→2 𝑡→2 𝑡 − 2𝑡 𝑡→2 𝑡 2
 𝑙𝑛𝑡
2.- lim 𝑡 𝑡, 𝑡 2 −1 , 2𝑡 2
𝑡→1

Solución
𝑙𝑛𝑡 𝑙𝑛𝑡
lim 𝑡 𝑡, 2 , 2𝑡 2 = lim 𝑡 𝑡 , lim 2 , lim 2𝑡 2
𝑡→1 𝑡 −1 𝑡→1 𝑡→1 𝑡 − 1 𝑡→1

En la segunda coordenada aplicando L’hospial se tiene

1
1
lim 𝑡 𝑡 , lim 𝑡 , lim 2𝑡 2 = 1, , 2
𝑡→1 𝑡→1 2𝑡 𝑡→1 2

1−𝑐𝑜𝑠𝑡
3.- lim 𝑡 2 , 3𝑡,
𝑡→0 𝑡

Solución
1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
lim 𝑡 2 , 3𝑡, 2
= lim 𝑡 , lim 3𝑡 , lim
𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡
En la tercera coordenada aplicando L’hospital se tiene
 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
lim 𝑡 2 , lim 3𝑡 , lim = lim 𝑡 2 , 3lim 𝑡 , lim
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 1

Luego
1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡
lim 𝑡 2 , 3𝑡, = 0,0,0
𝑡→0 𝑡
2
−𝑡 1 𝑡 −1
4.- lim 𝑒 , , 2
𝑡→∞ 𝑡 𝑡 +1
Solución
1 𝑡 2−1 1 𝑡 2−1
lim 𝑒 −𝑡 , , 2 = lim 𝑒 −𝑡 , lim , lim 2
𝑡→∞ 𝑡 𝑡 +1 𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑡 𝑡→∞ 𝑡 + 1

Luego
1 𝑡 2−1
lim 𝑒 −𝑡 , , 2 = 0,0,1
𝑡→∞ 𝑡 𝑡 +1
 Continuidad de funciones
vectoriales
Definición
Sea una función vectorial 𝒓 𝑡 y sea 𝑡0 𝜖𝐷𝑜𝑚(𝑟).
Diremos que función vectorial 𝒓 𝑡 es continua en 𝑡0 si y solo si
1.- 𝒓 𝑡0 esta bien definida
2.- lim 𝑟 𝑡 existe
𝑡→𝑡0

3.- lim 𝑟 𝑡 = 𝑟(𝑡0 )

𝑡→𝑡0

Observación
Si la función vectorial no cumple con alguna de estas condiciones
entonces diremos que la función vectorial no es continua o
discontinua en 𝑡0
Ejemplos
Analiza si las siguientes funciones son continuas en el punto indicado.
𝜋
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 2 𝑡0 =
2
𝑙𝑛𝑡
2.- r t = 𝑡 𝑡, , 2𝑡 2 𝑡0 = 1
𝑡 2 −1

Solución
𝜋
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 2 𝑡0 =
2
Usando la definición
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋2
a) 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 , 𝑠𝑒𝑛 , = 0,1, esta definida es un vector
2 2 2 2 4

𝜋2
b) lim𝜋 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 2 = 0,1, existe es un vector
𝑡→ 4
2
𝜋
c) De a) y b) se tiene que lim𝜋 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 2 = 𝑟
𝑡→ 2
2
 𝑙𝑛𝑡
2.- r t = 𝑡 𝑡, 2 , 2𝑡 2 𝑡0 = 1
𝑡 −1

Solución
Aplicando la definición de continuidad en un punto
𝑙𝑛1 0
a) r 1 = 1 1, 2 , 2. 12 = 1, , 2 luego la función no esta
1 −1 0
definida en la segunda coordenada.
Luego, la función vectorial no es continua en 𝑡0 = 1 por tanto, es
discontinua en 𝑡0 = 1(recordar, clases de discontinuidad en
funciones de una variable)
En nuestro caso la segunda función coordenada tiene una
discontinuidad evitable ya que limite existe cuando t tiende a 1
En efecto
𝑙𝑛𝑡
Sea 𝑔 𝑡 = la segunda función coordenada
𝑡 2 −1
1
𝑙𝑛𝑡 1
Calculemos el limite lim 2 = lim 𝑡
=
𝑡→1 𝑡 −1 𝑡→1 2𝑡 2
Luego, podemos redefinir la función vectorial
𝑙𝑛𝑡
𝑡 𝑡, 2 , 2𝑡 2 𝑡≠1
ฑ 𝑡 −1
𝑟 𝑡 =
1
1, , 2 𝑡=1
2
Ejercicios
Analizar si las siguientes funciones son continuas en el punto
indicado

𝑐𝑜𝑠𝑡−1
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, , 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡=0
𝑡2

𝑐𝑜𝑠𝑡−1
2.- 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, , 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡=0
𝑡

ln(𝑡 2 +1) 𝑠𝑒𝑛𝑡

3.- 𝑟 𝑡 = 𝑡, , 𝑡=0
𝑡2 𝑡
Propiedades
I.- Si 𝑟1 (𝑡) , 𝑟2 𝑡 son dos funciones vectoriales continuas en 𝑡0 y
sea 𝑘 un escalar , entonces:
1.- 𝑟1 (𝑡) ± 𝑟2 𝑡 será continuas en 𝑡0
2.- (k𝑟1 ) 𝑡 será continua en 𝑡0
3.- 𝑟1 𝑡 . 𝑟2 𝑡 será continuas en 𝑡0
4.- 𝑟1 𝑡 𝑥 𝑟2 𝑡 será continuas en 𝑡0

II.- Si 𝑟1 (𝑡) una función vectorial continua en 𝑡0 , entonces

𝑟(𝑡) es una función continua en 𝑡0
 Derivación e Integración de
Funciones Vectoriales
Definición
La derivada de una función vectorial r se define como

𝜕 𝑟 𝑡+∆𝑡 −𝑟(𝑡)
𝑟 𝑡 = lim para todo t para el cual existe el limite.
𝜕𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

Observación

𝜕
Si 𝑟 𝑡0 existe para todo 𝑡0 en un intervalo abierto I, entonces r es
𝜕𝑡

derivable en el intervalo I.
 Derivación de funciones vectoriales

Definición
La derivada de una función vectorial
r se define como
𝜕 𝑟 𝑡+∆𝑡 −𝑟(𝑡)
𝑟 𝑡 = 𝑟 ! (𝑡) = lim
𝜕𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

para todo t, para el cual existe el

limite.
Observación
Si 𝑟 ! 𝑡0 existe para todo 𝑡0 en un
intervalo abierto I, entonces r es
derivable en el intervalo I.
Ejemplos
Calcular la derivada de las siguientes funciones vectoriales en el punto
indicado
𝜋
1.- 𝑟 𝑡 = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) en 𝑡 =
2

2.- 𝑟 𝑡 = (𝑡 2 , 𝑙𝑛𝑡, , 𝑡 − 1) en 𝑡 =1
Solución
𝜋
1.- 𝑟 𝑡 = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) en 𝑡 =
2
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 cos + ℎ , 𝑠𝑒𝑛 + ℎ , +ℎ − 0,1,
! 2 2 2 2
𝑟 = lim
2 ℎ→0 ℎ
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝜋 cos +ℎ 𝑠𝑒𝑛 +ℎ −1 + ℎ −
𝑟! = lim 2 , lim 2 , lim 2 2
2 ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ
Aplicando L!hospital a cada función coordenada
Aplicando l!hospital
𝜋 𝜋
𝜋 −sen + ℎ 𝑐𝑜𝑠 +ℎ 1
𝑟 !
= lim 2 , lim 2 , lim
2 ℎ→0 1 ℎ→0 1 ℎ→0 1

Evaluando
𝜋
𝑟! = −1,0,1
2
2.- 𝑟 𝑡 = (𝑡 2 , 𝑙𝑛𝑡, , 𝑡 − 1) en 𝑡 =1

1 + ℎ 2 , ln 1 + ℎ , 1 + ℎ − 1) − 1,0,0
𝑟! 1 = lim
ℎ→0 ℎ

1+ℎ 2−1 ln 1 + ℎ 1+ℎ−1

𝑟! 1 = lim , lim , lim
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ

Aplicando l!hospital
1
2(1 + ℎ) 1
𝑟 ! 1 = lim , lim 1 + ℎ , lim = (2,1,1)
ℎ→0 1 ℎ→0 1 ℎ→0 1
Propiedad

En el plano

Sea la 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 una función vectorial, donde f y g son

funciones derivables de t, entonces
𝑟 ! 𝑡 = 𝑓 ! 𝑡 𝑖 + 𝑔! 𝑡 𝑗

En el espacio

Sea la 𝑟 𝑡 = 𝑓 𝑡 𝑖 + 𝑔 𝑡 𝑗 + ℎ 𝑡 𝑘 una función vectorial, donde f , g

y h son funciones derivables de t, entonces
𝑟 ! 𝑡 = 𝑓 ! 𝑡 𝑖 + 𝑔! 𝑡 𝑗 + ℎ! 𝑘
Ejemplos
Calcular las derivadas de las siguientes funciones vectoriales en
el punto que se indican.
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠2𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑡 2 𝑡=0
1
2.- 𝑟 𝑡 = , 𝑙𝑛𝑡, −𝑡 𝑡=1
𝑡
𝜋
3.- 𝑟 𝑡 = 5𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠5𝑡, 5𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛5𝑡, 𝑡=
2

4.- 𝑟 𝑡 = 𝑡 + 1, −3𝑡 2 + 𝑡, 𝑡𝑎𝑔𝑡 𝑡=0

Solución
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠2𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑡 2 𝑡=0
Derivando cada función coordenada
𝑟 ! 𝑡 = −2𝑠𝑒𝑛2𝑡, 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑡
Evaluando en t=0 se tiene 𝑟 ! 0 = 0,2,0
 1
2.- 𝑟 𝑡 = , 𝑙𝑛𝑡, −𝑡 𝑡=1
𝑡

Solución
Derivando cada función coordenada
1 1
𝑟! 𝑡 = − , , −1
𝑡2 𝑡

Evaluando en t=1 se tiene 𝑟 ! 1 = −1,1, −1

𝜋
3.- 𝑟 𝑡 = 5𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠5𝑡, 5𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑠𝑒𝑛5𝑡 𝑡=
2

Solución
Derivando cada función coordenada
𝑟 ! 𝑡 = −5𝑠𝑒𝑛𝑡 + 5𝑠𝑒𝑛5𝑡, 5𝑐𝑜𝑠𝑡 − 5𝑐𝑜𝑠𝑡
𝜋 𝜋
Evaluando en 𝑡 = se tiene 𝑟 ! = 0,0
2 2
4.- 𝑟 𝑡 = 𝑡 + 1, −3𝑡 2 + 𝑡, 𝑡𝑎𝑔𝑡 𝑡=0
Solución
Derivando cada función coordenada
𝑟 ! 𝑡 = 1, −6𝑡 + 1, 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑡)
Evaluando en 𝑡 = 0 se tiene 𝑟 ! 0 = 1,1,1
Ejercicios
Calcular las derivadas de las siguientes funciones vectoriales
en el punto indicado
1
1.- 𝑟 𝑡 = 𝑡, , 𝑒 −𝑡 𝑡=1
𝑡+1

2.- 𝑟 𝑡 = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡, 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡, 𝑒 𝑡 𝑡=0

3.- 𝑟 𝑡 = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡=0
2𝑡 2𝑡 2 1
4.- 𝑟 𝑡 = , , 𝑡=0
8+𝑡 3 8+𝑡 3 8+𝑡 3
Propiedades
Sean 𝑟 𝑡 , 𝑢 𝑡 funciones vectoriales derivables de t, sea 𝛼 (𝑡) una
función real derivable de t y k un escalar, entonces

1.- 𝐷𝑡 𝑘𝑟(𝑡) = 𝑘𝐷𝑡 𝑟(𝑡)

2.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 ± 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 ± 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

3.- 𝐷𝑡 𝛼 𝑡 . 𝑟(𝑡) = 𝛼(𝑡)𝐷𝑡 𝑟 𝑡 + 𝐷𝑡 𝛼 𝑡 . 𝑟(𝑡)

4.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 . 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑢 𝑡 + 𝑟 𝑡 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

5.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑥 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑥 𝑢 𝑡 + 𝑟 𝑡 𝑥 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

6.- 𝐷𝑡 𝑟 𝛼(𝑡 = 𝐷𝑡 𝑟(𝛼(𝑡))𝐷𝑡 𝛼 𝑡

7.- Si 𝑟 𝑡 . 𝑟 𝑡 = 𝑘 , entonces 𝑟 𝑡 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 = 0
Ejemplos

Dadas la funciones vectoriales 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 y 𝑢 𝑡 = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) y

𝛼 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
Calcular las derivadas de las siguientes funciones
1.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 + 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 + 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

2.- 𝐷𝑡 𝛼 𝑡 . 𝑟(𝑡) = 𝛼(𝑡)𝐷𝑡 𝑟 𝑡 + 𝐷𝑡 𝛼 𝑡 . 𝑟(𝑡)

3.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 . 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑢 𝑡 + 𝑟 𝑡 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

4.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑥 𝑢(𝑡) = 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑥 𝑢 𝑡 + 𝑟 𝑡 𝑥 𝐷𝑡 𝑢 𝑡

5.- 𝐷𝑡 𝑟 𝛼(𝑡 = 𝐷𝑡 𝑟(𝛼(𝑡))𝐷𝑡 𝛼 𝑡

Solución

De 𝑟 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 y 𝑢 𝑡 = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) y 𝛼 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡

1.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 + 𝑢(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 + (1,2𝑡, 3𝑡 2 )

2.- 𝐷𝑡 𝛼 𝑡 . 𝑟(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡(𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛𝑡(𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 1)

3.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 . 𝑢(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 1)(𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) + (𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡)(1,2𝑡, 3𝑡 2 )

4.- 𝐷𝑡 𝑟 𝑡 𝑋𝑢(𝑡) =
𝑐𝑜𝑠𝑡, −𝑠𝑒𝑛𝑡, 1 𝑥 𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 + 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 𝑥 (1,2𝑡, 3𝑡 2 )

5.- 𝐷𝑡 𝑟 𝛼(𝑡 = cos(𝑠𝑒𝑛𝑡), −𝑠𝑒𝑛(𝑠𝑒𝑛𝑡), 1 𝑐𝑜𝑠𝑡

VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y RAPIDEZ

Sea C : r : I  R  R n una curva regularsea t  I

t variable temporal.

VELOCIDAD: vt   r t 

ACELERACIÓN: at   r t 

RAPIDEZ: vt   r t 

 Ejemplo
Hallar el ángulo con que se cor tan las curvas cuyas ecuaciones son :
t
f (t )  (1  cos t , 4 sen , t  sent ), g (t )  ( sent ,1  cos t , t ).
2
Solución
f (t )  g (t )  P0
 1  cos t  sent

 t
 4 sen  1  cos t  t  t0  0
 2
 t  sent  t
además :
t
f ` (t )  ( sent , 2 cos ,1  cos t )  (0, 2, 0)
2 t 0

g ` (t )  (cos t , sent ,1) t 0  (1, 0,1)

f ` (0).g ` (0)
 cos  
f ` (0) g ` (0)
(0, 2, 0).(1, 0,1)

2. 2

 cos   0   
2

 es  
2
Ejemplo

t 1  3
Dados C1 : f (t )  (1  t , e , t  t ), t  R , C2 : g (t )  (
2
, e 4t ,1  2t ), t  R0 .
1 t
0

Hallar la ecuación de la recta tan gente a la curva C1 en el punto de

int er sec ción de C1 y C2. .
Solución
 
LT  P0  sf ` (t0 ) / s  R , P0  f (t0 )