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    Laboratori Om at Lab 1

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    Agutin Castro Lopez
    Este documento presenta un resumen de cómo usar la función de transferencia en MATLAB para analizar sistemas de control. Primero, se definen las variables del numerador y denominador de la función de transferencia. Luego, se usan comandos como "step" e "impulse" para obtener las respuestas al escalón y al impulso. Finalmente, se explica cómo usar "lsim" para obtener la respuesta a otras entradas como rampas usando la función de transferencia.

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    Este documento presenta un resumen de cómo usar la función de transferencia en MATLAB para analizar sistemas de control. Primero, se definen las variables del numerador y denominador de la función de transferencia. Luego, se usan comandos como "step" e "impulse" para obtener las respuestas al escalón y al impulso. Finalmente, se explica cómo usar "lsim" para obtener la respuesta a otras entradas como rampas usando la función de transferencia.

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    Este documento presenta un resumen de cómo usar la función de transferencia en MATLAB para analizar sistemas de control. Primero, se definen las variables del numerador y denominador de la función de transferencia. Luego, se usan comandos como "step" e "impulse" para obtener las respuestas al escalón y al impulso. Finalmente, se explica cómo usar "lsim" para obtener la respuesta a otras entradas como rampas usando la función de transferencia.

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    LABORATORIO N°1.

    FUNCION DE TRNASFERENCIA EN MATLAB

    INTEGRANTES DEL GRUPO

    JOHAN DAVID DIAZ SALAZAR

    MIGUEL ANGEL QUINTERO MURALLAS

    Para obtener la respuesta de un sistema en el tiempo ante una entrada estándar, debe primero
    definirse el sistema. Para ello puede definirse en MatLab la función de transferencia propia
    del sistema o las ecuaciones de estado.

    1. Función de Transferencia:
    La función de transferencia de un sistema es una relación formada por un numerador y un
    denominador:

    En MatLab debe definirse el numerador Y(s) y el denominador X(s) como vectores, cuyos
    elementos son los coeficientes de los polinomios del numerador y del denominador en
    potencias decrecientes de S. Por ejemplo, para definir la función de transferencia:

    Solucion:

    Para el primer punto, se tiene que definor las variables tanto del numerador como del
    denominador como se se muestra en la siguiente figura tomada de Matlab:
    Figura N° 1, definición de variables.

    2. Respuesta al escalón:

    Para determinar la respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario de este sistema se
    usa el comandos step indicando el vector del numerador y del denominador entre paréntesis:
    step(num,den)

    >>y=[1];
    >>x=[1 0.25 1];
    >>step(y,x)

    MatLab despliega la respuesta en el tiempo en la ventana de figuras: Figura N° 1.

    Solucion:

    Después de definir y escribir las variables, se tiene que, el paso siguiente es imprimir la
    función, como resultado se obtiene la siguiente figura:
    Figura N° 2, Impresión de la función de transferencia anteriormente definida.

    3. Respuesta al impulso:

    Para obtener la respuesta en el tiempo para una entrada impulso unitario se usa el comando
    impulse, con sintaxis idéntica a la utilizada con el comando step:
    Si se define el sistema en MatLab por los polinomios del numerador y denominador de la
    función de transferencia tenemos:

    » y=[1 5 4];
    » x=[1 6 11 6];
    » impulse(y,x)

    MatLab despliega la respuesta en el tiempo en la ventana de figuras (Fig. N° 2).


    Fig. N°1. Respuesta al escalón

    Fig. N° 2. Respuesta al impulso

    4. Respuesta a otras entradas:

    MatLab permite, además de obtener la respuesta en el tiempo para una entrada escalón o
    impulso, también obtener respuesta para otras entradas tal como rampas o sinusoides. El
    comando lsim permite obtener la respuesta en el tiempo para un sistema con una entrada x,
    donde x se define como una función del tiempo. La sintaxis de este comando es:
    usando la función de transferencia.
    Para obtener la respuesta en el tiempo para una función rampa, se define X de la siguiente
    forma:

    >>T=0:0.1:10
    >>X=T;
    >>NUM=[1];
    >>DEN=[1 0.25 1];
    >>[Y,X]=lsim(NUM,DEN,X,T);
    >>PLOT(T,Y,T,X)

    Al hacer X=T se está definiendo la función rampa. T es el vector de tiempo variando desde 0
    hasta 10 seg. NUM y DEN son los vectores de los coeficientes decrecientes en potencia de S
    de los polinomios del numerador y del denominador respectivamente. En la variable Y se
    almacena la salida del sistema en función del tiempo T. El comando plot permite desplegar en
    la ventana de figuras la variable Y (salida) y la entrada X (rampa) en función del tiempo.

    5. Aproximación de un delta de Dirac con una función Sinc:

    Escalar y aumentar la amplitud del seno cardinal por 100:


    >> t=-10:0.1:10;
    >> diracsinc=100*sinc(100*t);
    >> plot(t,diracsinc)
    >> title('Dirac aproximado con un seno cardinal')
    >> xlabel('t')
    >> ylabel('100*sinc(1oo*t)')

    Dirac aproximado con un seno cardinal


    100

    80

    60

    40

    20

    -20
    -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
    t

    Fig. N° 3. Aproximación de un delta de Dirac

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