5 Campos Vectoriales-Integral de Linea

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Campos Vectoriales.

Integral de Contorno

Campos Vectoriales

 Un campo vectorial en ℝ2 es una función o regla de correspondencia


que asigna a cada punto (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 un vector en el mismo espacio
vectorial de la forma 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 .
Decimos que el campo vectorial es una función de la forma:

𝐹⃗ : ℝ2 → ℝ2

Donde el dominio de la función es el espacio vectorial ℝ2 y su imagen son


vectores del espacio vectorial ℝ2 .
Escribimos:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖̂ + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗̂

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃, 𝑄) = 𝑃𝑖̂ + 𝑄𝑗̂

Donde 𝑃(𝑥, 𝑦) , 𝑄(𝑥, 𝑦) son funciones escalares de las variables 𝑥, 𝑦.

 Un campo vectorial en ℝ3 es una función o regla de correspondencia


que asigna a cada punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 un vector en el mismo espacio
vectorial de la forma 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 .
Decimos que el campo vectorial es una función de la forma:

𝐹⃗ : ℝ3 → ℝ3

Donde el dominio de la función es el espacio vectorial ℝ3 y su imagen son


vectores del espacio vectorial ℝ3 .
Escribimos:

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧))

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖̂ + 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗̂ + 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘̂

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃, 𝑄, 𝑅) = 𝑃𝑖̂ + 𝑄𝑗̂ + 𝑅𝑘̂

Donde 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) son funciones escalares de las


variables 𝑥, 𝑦, 𝑧.

La idea o noción de campo vectorial está asociada con la idea de campo


eléctrico, campo magnético, campo gravitacional, flujo de velocidades en un
conducto, etcétera.
Los campos vectoriales que definimos inicialmente son un caso particular de
las funciones vectoriales de una cantidad vectorial de la forma:

𝐹⃗ : ℝ𝑛 → ℝ𝑚

Donde el dominio de la función es el espacio vectorial ℝ𝑛 y su imagen son


vectores del espacio vectorial ℝ𝑚 .
La representación gráfica de los campos vectoriales no es tarea sencilla y se
sugiere utilizar algún software de gráficas de campos vectoriales.
Para obtener una representación gráfica de los campos vectoriales de dos o
tres dimensiones se sugiere consultar la página:
https://bestiariotopologico.blogspot.com/2016/07/campos-vectoriales.html

Ejemplo 1.
Bosquejar algunos vectores del campo vectorial dado por:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Nótese que las componentes del campo vectorial son:


𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥
𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑦

Si evaluamos en algunos puntos representativos tenemos que:

𝐹⃗ (0,0) = (0,0) → 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

𝐹⃗ (1,0) = (1,0); 𝐹⃗ (0,1) = (0,1); 𝐹⃗ (−1,0) = (−1,0); 𝐹⃗ (0, −1) = (0, −1)

𝐹⃗ (1,1) = (1,1); 𝐹⃗ (−1,0) = (−1,0)

𝐹⃗ (−1, −1) = (−1, −1); 𝐹⃗ (1, −1) = (1, −1)

El bosquejo de dichos vectores podemos representarlo de la siguiente forma:

Nótese la dificultad de evaluar el campo vectorial en todos los puntos del


espacio vectorial ℝ2 . Sin embargo, una mayor identificación de vectores nos
permite intuir que se trata de un campo eléctrico producido por una carga
puntual colocada en el origen y de caga positiva.

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Utilizando el software para graficar campos vectoriales podemos observar otra


representación gráfica del campo vectorial, es decir la representación
siguiente:

Ejemplo 2.
Bosquejar algunos vectores del campo vectorial dado por:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (−𝑥, −𝑦) = −𝑥𝑖̂ − 𝑦𝑗̂

Nótese que las componentes del campo vectorial son:


𝑃(𝑥, 𝑦) = −𝑥
𝑄(𝑥, 𝑦) = −𝑦

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Ejemplo 3.
Bosquejar algunos vectores del campo vectorial dado por:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑦, −𝑥) = 𝑦𝑖̂ − 𝑥𝑗̂

Nótese que las componentes del campo vectorial son:


𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑦
𝑄(𝑥, 𝑦) = −𝑥

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Ejemplo 4.
Bosquejar algunos vectores del campo vectorial dado por:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

Nótese que las componentes del campo vectorial son:


𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦
𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧

Ejemplo 5.
Bosquejar algunos vectores del campo vectorial dado por:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 0,0) = 𝑥𝑖̂

Nótese que las componentes del campo vectorial son:


𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥
𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

El campo vectorial gradiente

 Dada una función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦) definimos su gradiente como:


𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = ( , )= 𝑖̂ + 𝑗̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

∇𝑓(𝑥, 𝑦) Está en el espacio vectorial ℝ2 , es un campo vectorial llamado el


campo vectorial gradiente de la función 𝑓(𝑥, 𝑦). La función 𝑓(𝑥, 𝑦) es llamada
la función potencial del campo gradiente.

 Dada una función escalar 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) definimos su gradiente como:


𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( , , )= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) Está en el espacio vectorial ℝ3 , es un campo vectorial llamado el


campo vectorial gradiente de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧). La función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es
llamada la función potencial del campo gradiente.
Regularmente escribimos:
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 )

∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 , 𝑓𝑧 )

Las curvas de nivel de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) son llamadas curvas equipotenciales.


Las superficies de nivel de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) son llamadas superficies
equipotenciales.
El gradiente de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es perpendicular a la curva de nivel.
El gradiente de la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es perpendicular a la superficie de nivel.

Por ejemplo.
Si tomamos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
Su campo vectorial gradiente será ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥, 2𝑦).
Si tomamos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑥 2 − 𝑦 2 .
Su campo vectorial gradiente será ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (−2𝑥, −2𝑦).
Si tomamos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 .
Su campo vectorial gradiente será ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (2𝑥, 2𝑦, 2𝑧).
Si tomamos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = −𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2 .
Su campo vectorial gradiente será ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (−2𝑥, −2𝑦, −2𝑧).

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Hasta este punto tenemos dos tipos de campos vectoriales.


Aquellos campos vectoriales que son obtenidos del gradiente de alguna
función escalar, es decir ∇𝑓(𝑥, 𝑦), ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧).
También tenemos aquellos campos vectoriales que no son obtenidos del
gradiente de laguna función escalar.
Será posible tener técnicas basadas en operaciones vectoriales para saber si
algún campo vectorial es o no es el gradiente de alguna función escalar.
Incluso será posible determinar la función potencial de un campo vectorial
cuando sabemos si este es el gradiente de alguna función escalar.

Contornos

La idea de contorno o línea ha sido explorada en el tema relacionado con las


funciones vectoriales de una cantidad escalar.
Un contorno (línea o curva) es una función vectorial de una cantidad escalar
de la forma:
𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂ ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Las funciones anteriores representan curvas en los espacios vectoriales ℝ2 y


ℝ3 respectivamente donde:
𝑟⃗(𝑎) ∶ 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑟⃗(𝑏) ∶ 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

Un contorno (línea) denotado por 𝐶 está parametrizado si dicho contorno se


puede expresar como una función vectorial de una cantidad escalar como las
expresiones anteriores.

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Clasificación de los contornos o líneas 𝑟⃗(𝑡)

1.- Decimos que el contorno 𝑟⃗(𝑡) es suave sí y sólo sí:

𝑟⃗ ′ (𝑡) ≠ ⃗0⃗ ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑡 ∈ (𝑎, 𝑏)

Intuitivamente decimos que el contorno no tiene picos al observar su


representación gráfica. Un contorno puede ser suave por tramos, por ejemplo:

Nótese que podemos definir un contorno suave por tramos. Subdividimos al


contorno en la unión de dos contornos suaves, es decir:
𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2

2.- Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es simple sí y sólo sí no se corta a sí mismo:


𝑟⃗(𝑡1 ) ≠ 𝑟⃗(𝑡2 ) ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑡1 ≠ 𝑡2 ∈ (𝑎, 𝑏)

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Un ejemplo de un contorno que no es simple será:

3.- Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es abierto sí y sólo sí su punto inicial es


diferente del punto final:
𝑟⃗(𝑎) ≠ 𝑟⃗(𝑏)

4.- Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es recorrido en forma inversa, denotado por
−𝐶 si:
𝑟⃗(𝑏) ∶ 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑟⃗(𝑎) ∶ 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

Es decir, podemos encontrar:


𝑟⃗(𝑡); 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 → 𝑟⃗(−𝑡); −𝑏 ≤ 𝑡 ≤ −𝑎

Además, dado que la longitud de un contorno está dada por:


𝑏
𝐿 = ∫ |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝑎

Independientemente de sí 𝑟⃗(𝑡) esta en ℝ2 ó ℝ3 , entonces la longitud de la


curva será la misma independientemente de si tomamos 𝐶 ó − 𝐶:
𝑟⃗(𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐶(𝑢𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜) ó 𝑟⃗(−𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝐶(𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Gráficamente tenemos lo siguiente:

5.- Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es cerrado sí y sólo sí su punto inicial es igual
a su punto final:
𝑟⃗(𝑎) = 𝑟⃗(𝑏)

Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es cerrado con orientación positiva +𝐶 sí y sólo


sí es recorrido en forma antihoraria.
Decimos que un contorno 𝑟⃗(𝑡) es cerrado con orientación negativa −𝐶 sí y
sólo sí es recorrido en forma horaria.
Ejemplos de contornos simples cerrados:

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Integral de Contorno o Integral de Línea

Hasta este punto tenemos definidos en los respectivos espacios vectoriales


ℝ2 ó ℝ3 los siguientes objetos:
Funciones escalares de una cantidad vectorial y contornos:
𝑓(𝑥, 𝑦) , 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Funciones vectoriales de una cantidad vectorial (campos vectoriales) y


contornos:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) , 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

La idea será definir y dar sentido o interpretación a integrales de línea o


integrales de contorno de la forma:

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 ó ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠


𝐶 𝐶

∫ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ ó ∫ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ 𝑑𝑟⃗


𝐶 𝐶

Integral de línea o integral de contorno de funciones escalares

Si tomamos una función 𝑓(𝑥, 𝑦) y un contorno suave y simple parametrizado


por 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) tenemos lo siguiente:
𝑏 𝑡
𝐿=∫ ⃗ |𝑟 ′ (𝑡)|𝑑𝑡 → 𝑠(𝑡) = ∫ |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡 → 𝑑𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡 → ∆𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|∆𝑡
𝑎 𝑎

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

La idea es realizar una partición del contorno donde podemos considerar el


elemento de contorno:
∆𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|∆𝑡

En la partición del contorno tomamos un punto muestral (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡)) y


podemos evaluar:
𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡))

𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡)) Está en la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦).


∆𝑠 El elemento de arco del contorno gráficamente es una “base”.
𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡)) La función evaluada en el punto muestral gráficamente es una
“altura”.
𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡))∆𝑠 = 𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|∆𝑡 Gráficamente es un “área” (una
tira de una cortina).

Si sumamos todos los elementos de arco ∆𝑠 de la partición realizada al


contorno tenemos que:

∑ 𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡))∆𝑠 ≈ á𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑟⃗(𝑡) 𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦)

En un proceso de partición infinita tenemos un límite en el que:


∆𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|∆𝑡 → 𝑑𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡

Es decir, podemos definir:

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = lim ∑ 𝑓(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡))∆𝑠


𝐶 𝑛→∞
𝑛=1

Si el límite anterior existe, decimos la integral de contorno de la función escalar


a lo largo del contorno existe.
La integral de contorno de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) que es continua a lo largo del
contorno 𝐶 suave y simple, parametrizado por la función:
𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Está definida por el límite anterior y operativamente tenemos que:


𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Donde:
𝑓(𝑥, 𝑦) Es una función de dos variables.
𝐶 Es un contorno suave parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏.

𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) Es la función 𝑓(𝑥, 𝑦) evaluada en la parametrización.


La integral anterior representa el área comprendida entre el contorno y la
superficie 𝑓(𝑥, 𝑦).

Si 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) es continua a lo largo de un contorno suave y simple


parametrizado por:
𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Tenemos que:

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Donde:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) Es una función de tres variables.
𝐶 Es un contorno suave parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤
𝑏.
𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) Es la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) evaluada en la parametrización.

Nótese lo agradable y sencillo de la notación:


𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑟⃗); 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟⃗ ∈ ℝ2 ; 𝐶: 𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ2
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓(𝑟⃗); 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟⃗ ∈ ℝ3 ; 𝐶: 𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ3

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠
𝐶
= ∫ 𝑓(𝑟⃗)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑟⃗(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝐶
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝐶 }

Donde:
𝑓(𝑟⃗(𝑡)) Es la función 𝑓(𝑟⃗) evaluada en la parametrización.

Ejemplo 1.

Calcular ∫𝐶 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑠 donde 𝐶 es 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2.

Para aplicar la definición de la integral de contorno de funciones escalares


realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2


es:

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,1)
|𝑟⃗ ′ (𝑡)| = √2

La función que deseamos integrar es 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 , de esta forma la


función evaluada en la parametrización será:
𝑓(𝑟⃗) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝑓(𝑡, 𝑡) = 𝑡 2 + 𝑡 2 = 2𝑡 2

Con esta información tenemos que:


𝑏 2
2√2 3 |2
∫ (𝑥 2 +𝑦 2 )𝑑𝑠
= ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
=∫ (2𝑡 2 )
(√2)𝑑𝑡 = 𝑡
𝐶 𝑎 0 3 |0

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

16√2
3

Ejemplo 2.
√2 2 1 3
Calcular ∫𝐶 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑠 donde 𝐶 es 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 , 𝑡 ) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
2 3

Para aplicar la definición de la integral de contorno de funciones escalares


realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝑎

√2 2 1 3
Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 , 𝑡 ) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 es:
2 3

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:

√2 2 1 3
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 , 𝑡 )
2 3

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Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1, √2𝑡, 𝑡 2 )

|𝑟⃗ ′ (𝑡)| = √1 + 2𝑡 2 + 𝑡 4 = √(1 + 𝑡 2 )2 = (1 + 𝑡 2 )

La función que deseamos integrar es 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧, de esta forma la función


evaluada en la parametrización será:

√2 2 1 3 √2 1
𝑓(𝑟⃗) = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 𝑓 (𝑡, 𝑡 , 𝑡 ) = (𝑡) ( 𝑡 2 ) ( 𝑡 3 )
2 3 2 3

√2 6
𝑡
6

Con esta información tenemos que:


𝑏 1
′ (𝑡)|𝑑𝑡
√2
∫ 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))|𝑟⃗ = ∫ ( 𝑡 6 ) (1 + 𝑡 2 )𝑑𝑡
𝐶 𝑎 0 6

√2 1 6 8
√2 7 |1 √2 9 |1 8√2
∫ (𝑡 + 𝑡 )𝑑𝑡 = 𝑡 + 𝑡 =
6 0 42 |0 54 |0 189

Algunas observaciones importantes relacionadas a la integral de contorno de


una función escalar.

1.- Dado un contorno 𝐶 parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) existe un contorno recorrido


en forma inversa denotado por −𝐶 que esta parametrizado por 𝑟⃗(−𝑡). Con
estas condiciones tenemos que:

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = − ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠


𝐶 −𝐶

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = − ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠


𝐶 −𝐶

19
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

2.- La integral ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 representa el área de la “cortina” comprendida


entre el contorno y la superficie 𝑓(𝑥, 𝑦). De esta forma:

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 ≥ 0, 𝑠𝑒𝑟á 𝑢𝑛 á𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑠í 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜


𝐶

∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 ≤ 0, 𝑠𝑒𝑟á 𝑢𝑛 á𝑟𝑒𝑎 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑠í 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜


𝐶

𝑏
3.- En la integral ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫𝑎 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡.

Si tomamos 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 (la función de valor constante 1) entonces


𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 1 (independientemente de la parametrización de la curva),
así:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝑎

𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎

𝑏
En la integral ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫𝑎 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))|𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡.

Si tomamos 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1 (la función de valor constante 1) entonces


𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 1 (independientemente de la parametrización de la
curva), así:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝑎

𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎

20
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Integral de línea o integral de contorno sobre campos vectoriales

La importancia de esta integral de contorno radica en que dado un campo


vectorial (𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ó 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ) y un contorno parametrizado 𝐶
(𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ2 ó 𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ3 ) respectivamente; la integral de contorno de un
campo vectorial sobre el contorno 𝐶 representa el trabajo realizado por el
campo vectorial para mover una partícula del punto inicial del contorno 𝑟⃗(𝑎)
al punto final del contorno 𝑟⃗(𝑏) a lo largo del contorno.
De los cursos iniciales de física sabemos que el trabajo realizado por una fuerza
para desplazar un objeto está dado por la expresión:

𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑⃗ = |𝐹⃗ ||𝑑⃗| cos 𝜃

La componente tangencial de la fuerza 𝐹⃗ es la que realiza el trabajo.

Por otro lado, para una fuerza variable 𝐹⃗ (𝑥) el trabajo para mover una
partícula del punto 𝑎 al punto 𝑏 a lo largo del eje 𝑥 está dado por la expresión:
𝑏
𝑊 = ∫ 𝐹(𝑥)𝑑𝑥
𝑎

Si ahora tomamos un campo vectorial continuo en un contorno suave


parametrizado, ambos en el espacio ℝ3 y de la forma:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = 𝑃𝑖̂ + 𝑄𝑗̂ + 𝑅𝑘̂

𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Si realizamos una partición del contorno tendremos un elemento de arco de la


forma:
∆𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|∆𝑡

21
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

En ese elemento de arco existe un vector Tangente unitario de la forma:


𝑟⃗ ′ (𝑡)
⃗⃗(𝑡) =
𝑇
|𝑟⃗ ′ (𝑡)|

Al tomar un punto muestral (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)) en el contorno, tendremos


su respectivo vector Tangente unitario 𝑇 ⃗⃗(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)) y el respectivo
campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)).
El trabajo realizado por el campo vectorial en el elemento de arco ∆𝑠 será:

∆𝑊 = 𝐹⃗ (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)) ∙ [∆𝑠𝑇


⃗⃗(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡))]

∆𝑊 = 𝐹⃗ (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)) ∙ 𝑇


⃗⃗(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡))∆𝑠

El trabajo total realizado por el campo vectorial al recorrer todo el contorno


en la partición dada será la suma:

𝑊 = ∑ 𝐹⃗ (𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡)) ∙ 𝑇


⃗⃗(𝑥 ∗ (𝑡), 𝑦 ∗ (𝑡), 𝑧 ∗ (𝑡))∆𝑠

En un proceso de partición infinita del contorno tendremos que:

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑇
⃗⃗𝑑𝑠
𝐶

Que es una integral de contorno de una función escalar. La integral de


contorno anterior tiene sentido y está bien definida puesto que 𝐹⃗ ∙ 𝑇
⃗⃗ es una
función escalar.
La integral de contorno anterior nos está diciendo que el trabajo es realizado
por la componente tangencial al contorno del campo vectorial.
Ahora tenemos que considerando lo siguiente:
𝑑𝑠 = |𝑟⃗ ′ (𝑡)|𝑑𝑡

22
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑟⃗ ′ (𝑡)
⃗⃗ =
𝑇
|𝑟⃗ ′ (𝑡)|
𝑏 𝑏
𝑟⃗ ′ (𝑡)
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑇
⃗⃗𝑑𝑠 = ∫ [𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ ] |𝑟⃗ (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡

𝐶 𝑎 |𝑟⃗ ′ (𝑡)| 𝑎
𝑏
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑎

Donde:

𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) Es el campo vectorial evaluado en la parametrización.

Definición.

Si 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un campo vectorial continuo en un contorno suave y simple


parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces la integral de contorno del
campo vectorial a lo largo del contorno está dada por:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑇
⃗⃗𝑑𝑠 = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝑎

Nótese que es una definición válida para 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ2 y para


𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 𝑟⃗(𝑡) ∈ ℝ3 , 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) es el campo vectorial evaluado en la
respectiva parametrización. La anterior integral de contorno representa el
trabajo realizado por el campo vectorial en mover una partícula del punto
inicial del contorno al punto final del contorno.
Lo más usual al aplicar la definición anterior es escribir:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

23
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Ejemplo 1.
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado por la función
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , −𝑥𝑦) = 𝑥 2 𝑖̂ − 𝑥𝑦𝑗̂ para mover una partícula a lo largo del
𝜋
circulo 𝑟⃗(𝑡) = (cos 𝑡 , sin 𝑡) = cos 𝑡 𝑖̂ + sin 𝑡 𝑗̂ donde 0 ≤ 𝑡 ≤ .
2

Para aplicar la definición de la integral de contorno de campos vectoriales


realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

𝜋
Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (cos 𝑡 , sin 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ es:
2

𝑟⃗(0) = (cos 0 , sin 0) = (1,0) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙


𝜋 𝜋 𝜋
𝑟⃗ ( ) = (cos , sin ) = (0,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
2 2 2

24
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (cos 𝑡 , sin 𝑡)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (− sin 𝑡 , cos 𝑡)

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , −𝑥𝑦), de esta forma la


función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (cos 𝑡 , sin 𝑡) = ((cos 𝑡)2 , −(cos 𝑡)(sin 𝑡))
(cos 2 𝑡 , − cos 𝑡 sin 𝑡)

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
𝜋
2
∫ (cos 2 𝑡 , − cos 𝑡 sin 𝑡) ∙ (− sin 𝑡 , cos 𝑡)𝑑𝑡
𝑜
𝜋
2
∫ (− cos 2 𝑡 sin 𝑡 − cos 2 𝑡 sin 𝑡)𝑑𝑡
𝑜
𝜋 𝜋
2 2
∫ (−2 cos 2 𝑡 sin 𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑢 = cos 𝑡 ∴ 𝑑𝑢 = − sin 𝑡 𝑑𝑡 → 2 ∫ 𝑢2 𝑑𝑢
𝑜 𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
2 2 |2 2 |2 2
2 ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑢3 = cos 3 𝑡 = −
𝑜 3 |0 3 |0 3

Ejemplo 2.
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas dado por la función
𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , −𝑥𝑦) = 𝑥 2 𝑖̂ − 𝑥𝑦𝑗̂ para mover una partícula a lo largo del
𝜋
círculo 𝑟⃗(𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡) = sin 𝑡 𝑖̂ + cos 𝑡 𝑗̂ donde 0 ≤ 𝑡 ≤ .
2

25
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Para aplicar la definición de la integral de contorno de campos vectoriales


realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

𝜋
Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ es:
2

𝑟⃗(0) = (sin 0 , cos 0) = (0,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙


𝜋 𝜋 𝜋
𝑟⃗ ( ) = (sin , cos ) = (1,0) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
2 2 2

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (cos 𝑡 , − sin 𝑡)

26
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , −𝑥𝑦), de esta forma la


función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (sin 𝑡 , cos 𝑡) = ((sin 𝑡)2 , −(sin 𝑡)(cos 𝑡))
(sin2 𝑡 , − sin 𝑡 cos 𝑡)

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
𝜋
2
∫ (sin2 𝑡 , − sin 𝑡 cos 𝑡) ∙ (cos 𝑡 , − sin 𝑡)𝑑𝑡
𝑜
𝜋
2
∫ (sin2 𝑡 cos 𝑡 + sin2 𝑡 cos 𝑡)𝑑𝑡
𝑜
𝜋 𝜋
2 2
∫ (2 sin2 𝑡 cos 𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑢 = sin 𝑡 ∴ 𝑑𝑢 = cos 𝑡 𝑑𝑡 → 2 ∫ 𝑢2 𝑑𝑢
𝑜 𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
2 2 |2 2 |2 2
2 ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑢3 = sin3 𝑡 =
𝑜 3 |0 3 |0 3

En los ejemplos anteriores hemos considerado al mismo campo vectorial:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 , −𝑥𝑦)

Y dos contornos que tienen de forma invertida el punto inicial y el punto final.
𝜋
𝐶1 : 𝑟⃗(𝑡) = (cos 𝑡 , sin 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤
2
𝜋
𝐶2 : 𝑟⃗(𝑡) = (sin 𝑡 , cos 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤
2

27
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Obtuvimos el resultado siguiente:


2
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −
𝐶1 3

2
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ =
𝐶2 3

Un primer resultado para las integrales de contorno de campos vectoriales es


el siguiente:
Dado un contorno suave 𝐶 parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) existe un contorno
recorrido en forma inversa −𝐶 tal que:

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = − ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗
𝐶 −𝐶

Es decir, la integral de contorno (el trabajo) de un campo vectorial a lo largo


de un contorno (𝐶) suave parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) es igual al negativo de la
integral de contorno del campo vectorial a lo largo del contorno recorrido en
sentido inverso (−𝐶).
El resultado anterior será muy útil cuando resulte complicada la
parametrización de algunos contornos.

Ejemplo 3.

Calcular ∫𝐶 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ donde 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧) = 𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑦𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑧𝑘̂ y 𝐶 es
el contorno parametrizado por:
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡 2 𝑗̂ + 𝑡 3 𝑘̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

Para aplicar la definición de la integral de contorno de campos vectoriales


realizamos lo siguiente:

28
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 es:

𝑟⃗(0) = (0,0,0) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙


𝑟⃗(1) = (1,1,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 )
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,2𝑡, 3𝑡 2 )

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧), de esta forma
la función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 𝐹⃗ (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) = (𝑡𝑡 2 , 𝑡 2 𝑡 3 , 𝑡𝑡 3 ) = (𝑡 3 , 𝑡 5 , 𝑡 4 )

29
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
1 1 1
∫ (𝑡 3 , 𝑡 5 , 𝑡 4 ) ∙ (1,2𝑡, 3𝑡 2 )𝑑𝑡 = ∫ (𝑡 3 + 2𝑡 6 + 3𝑡 6 )𝑑𝑡 = ∫ (𝑡 3 + 5𝑡 6 )𝑑𝑡
𝑜 𝑜 𝑜

1 4 |1 5 7 |1 1 5 27
𝑡 + 𝑡 = + =
4 |0 7 |0 4 7 28

Ejemplo 4.

Calcular ∫𝐶 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ donde 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧) = 𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑦𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑧𝑘̂ y 𝐶 es
el contorno parametrizado por:
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 𝑡) = 𝑡𝑖̂ + 𝑡𝑗̂ + 𝑡𝑘̂ ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1

Para aplicar la definición de la integral de contorno de campos vectoriales


realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Una representación gráfica del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 es:

30
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑟⃗(0) = (0,0,0) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙


𝑟⃗(1) = (1,1,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 𝑡)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,1,1)

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧), de esta forma
la función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) = 𝐹⃗ (𝑡, 𝑡, 𝑡) = (𝑡𝑡, 𝑡𝑡, 𝑡𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡 2 , 𝑡 2 )

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
1 1 1 1
(𝑡 2 2 2) (𝑡 2 2 2 )𝑑𝑡 (3𝑡 2 )𝑑𝑡 3|
∫ ,𝑡 ,𝑡 ∙ (1,1,1)𝑑𝑡 = ∫ +𝑡 +𝑡 =∫ =𝑡 =1
𝑜 𝑜 𝑜
|0

En los ejemplos anteriores hemos considerado al mismo campo vectorial:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑦, 𝑦𝑧, 𝑥𝑧)

Y dos contornos que tienen el mismo punto inicial y el mismo punto final.
𝐶1 : 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 ) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑎𝑙𝑏𝑒𝑎𝑑𝑎
𝐶2 : 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

Obtuvimos el resultado siguiente:

31
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

27
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ =
𝐶1 28

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 1
𝐶2

El resultado anterior nos estable que para algunos campos vectoriales el


trabajo realizado para desplazar una partícula del punto inicial 𝑟⃗(𝑎) al punto
final 𝑟⃗(𝑏) depende de la trayectoria (contorno) seguida para ir del punto inicial
al punto final. En este caso decimos que el campo vectorial no es conservativo.
Es decir, si el campo vectorial no es conservativo y 𝑟⃗(𝑎) es el punto inicial y
𝑟⃗(𝑏) es el punto final de una trayectoria entonces tenemos que:
Para diferentes contornos suaves y simples con punto inicial 𝑟⃗(𝑎) y punto final
𝑟⃗(𝑏):

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ ≠ ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ ≠ ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗


𝐶 𝐶1 𝐶2

Ejemplo 5.

Calcular ∫𝐶 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ donde 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥 + 𝑦) = 𝑥𝑦𝑖̂ + (𝑥 + 𝑦)𝑗̂ y 𝐶 es el


contorno formado por los segmentos de (−1, −1)@(−1,1) y luego de
(−1,1)@(1,1).
Para aplicar la definición de la integral de contorno de campos vectoriales
realizamos lo siguiente:
𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎

Una representación gráfica del contorno 𝐶 es:

32
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Nótese que el contorno no es suave, pero es la unión de dos contornos que sí


son suaves y simples, escribimos:
𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2

Es decir, el contorno 𝐶 es un contorno suave por tramos. Este resultado nos


permite utilizar la siguiente propiedad de las integrales de contorno de campos
vectoriales.
Si 𝐶 es un contorno suave por tramos de la forma:
𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2 ∪ ⋯ ∪ 𝐶𝑛

Entonces:

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ⋯ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗


𝐶 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛

En nuestro problema planteado tendremos que calcular la integral de


contorno para los dos contornos y posteriormente realizar la suma de los
resultados.

33
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗


𝐶 𝐶1 𝐶2

Para el contorno 𝐶1 :
En el contorno tenemos que:
𝑥 = −1 ; −1 ≤ 𝑦 ≤ 1

Una representación del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:


𝑟⃗(𝑡) = (−1, 𝑡) ; −1 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑟⃗(−1) = (−1, −1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑟⃗(1) = (−1,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (−1, 𝑡)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (0,1)

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥 + 𝑦), de esta forma la


función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (−1, 𝑡) = (−𝑡, −1 + 𝑡)

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎
1 1
|1 1 2 |1
∫ (−𝑡, −1 + 𝑡) ∙ (0,1)𝑑𝑡 = ∫ (−1 + 𝑡)𝑑𝑡 = −𝑡 + 𝑡 = −2
−1 −1
| −1 2 | −1

34
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Para el contorno 𝐶2 :
En el contorno tenemos que:
−1 ≤ 𝑥 ≤ 1 ; 𝑦 = 1

Una representación del contorno 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ; 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 es:


𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 1) ; −1 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑟⃗(−1) = (−1,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑟⃗(1) = (1,1) 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

El contorno es un contorno suave y simple, tenemos que:


𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 1)
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,0)

La función que deseamos integrar es 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑦, 𝑥 + 𝑦), de esta forma la


función evaluada en la parametrización será:

𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (𝑡, 1) = (𝑡, 1 + 𝑡)

Con esta información tenemos que:


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶2 𝑎 𝑎
1 1
1 2 |1
∫ (𝑡, 1 + 𝑡) ∙ (1,0)𝑑𝑡 = ∫ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡 =0
−1 −1 2 |−1

Finalmente, tenemos que el trabajo realizado por el campo vectorial es:

35
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −2 + 0 = −2


𝐶 𝐶1 𝐶2

Campos vectoriales conservativos e independencia de la trayectoria

Decimos que un campo vectorial es conservativo sí y sólo sí es el gradiente de


alguna función escalar, es decir:

𝐹⃗ = ∇𝑓

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ; 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑓(𝑥, 𝑦) ; 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) Es llamada la función potencial.

Si el campo vectorial 𝐹⃗ es un campo vectorial conservativo la integral de


contorno es independiente de la trayectoria seguida para llegar de un punto
inicial a un punto final, es decir:

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ⋯ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗


𝐶 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛

Para diferentes contornos 𝐶, 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 suaves y simples que tienen el


mismo punto inicial y el mismo punto final.
Decimos que un campo vectorial es conservativo si su integral de contorno es
independiente de la trayectoria.

Teorema fundamental de las integrales de contorno o integrales de línea

Si 𝐹⃗ es un campo vectorial conservativo, es decir 𝐹⃗ = ∇𝑓 entonces:

36
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝑟⃗(𝑏)
|
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ ∇𝑓 ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑓
𝐶 𝐶
|𝑟⃗(𝑎)
𝑟⃗(𝑏)
|
∫ 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐶 𝐶
|𝑟⃗(𝑎)

⃗ |𝑟⃗(𝑏)
∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ ∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝐶 𝐶
|𝑟⃗(𝑎)

Donde: 𝑟̂ (𝑎) es el punto inicial del contorno y 𝑟̂ (𝑏) es el punto final del
contorno.
El teorema fundamental de las integrales de contorno nos dice que para
calcular el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo sólo hay que
realizar la diferencia entre la función potencial evaluada en el punto final del
contorno y la función potencial evaluada en el punto inicial del contorno.
El ejemplo más representativo del resultado anterior es cuando consideramos
el campo vectorial siguiente:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (2𝑥, 2𝑦)

Campo vectorial que representa el campo eléctrico generado por una carga
puntual positiva.
La función escalar o función potencial que genera dicho campo es:
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2

Un paraboloide cuyas curvas de nivel o curvas equipotenciales con círculos con


centro en el origen de la forma:
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑘

37
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Nótese que:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦)

1.- Si deseamos conocer el trabajo realizado por el campo vectorial a través del
segmento recto que va del punto (1,0) al punto (3,0) tenemos que:
1≤𝑥 ≤3; 𝑦=0
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 0) ; 1 ≤ 𝑡 ≤ 3
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,0)
𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (𝑡, 0) = (2𝑡, 0)

Con esta información tenemos que:


𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎
3 3 3
2|
∫ (2𝑡, 0) ∙ (1,0)𝑑𝑡 = ∫ (2𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡 =8
1 1
|1

2.- Si deseamos conocer el trabajo realizado por el campo vectorial a través del
segmento recto que va del punto (1,0) al punto (3,2) y posteriormente de
punto (3,2) al punto (3,0) tenemos que:

38
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2
Para 𝐶1 :
1≤𝑥 ≤3; 𝑦 =𝑥−1
𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 − 1) ; 1 ≤ 𝑡 ≤ 3
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (1,1)
𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (𝑡, 𝑡 − 1) = (2𝑡, 2𝑡 − 2)

Con esta información tenemos que:


𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶1 𝑎
3 3 3
|32|
∫ (2𝑡, 2𝑡 − 2) ∙ (1,1)𝑑𝑡 = ∫ (4𝑡 − 2)𝑑𝑡 = 2𝑡 − 2𝑡 = 16 − 4 = 12
1 1
|1 |1

Para 𝐶2 :
𝑥 =3; 0≤𝑦≤2
𝑟⃗(𝑡) = (3, 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (0,1)
𝐹⃗ (𝑟⃗) = 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) = 𝐹⃗ (3, 𝑡) = (6,2𝑡)

Nótese que parametrizamos a −𝐶2 . Con esta información tenemos que:


𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
−𝐶2 𝑎
2 2 2
2|
∫ (6,2𝑡) ∙ (0,1)𝑑𝑡 = ∫ (2𝑡)𝑑𝑡 = 𝑡 =4
0 0
|0

39
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = − ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = −4
𝐶2 −𝐶2

Finalmente:

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 12 − 4 = 8


𝐶 𝐶1 𝐶2

3.- Nótese que los puntos (1,0) y (3,0) pertenecen a alguna curva
equipotencial (curva de nivel) y en nuestro problema el campo vectorial es
conservativo. De esta forma tenemos que:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (2𝑥, 2𝑦) ; 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 ; 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦)


𝑓(1,0) = 1 (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎)
𝑓(3,0) = 9 (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎)

Al aplicar el Teorema fundamental de las integrales de contorno tenemos:


(1,0)
⃗ |𝑟⃗(𝑏) |
∫ 𝐹 (𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝐶 𝐶
|𝑟⃗(𝑎) |(3,0)
= 𝑓(1,0) − 𝑓(3,0) = 9 − 1 = 8

El trabajo realizado por el campo vectorial para llevar una partícula que está
en un punto con potencial de valor 1 a un punto con un potencial de valor 9
serán 8 Joule. Este trabajo es independiente de la trayectoria seguida para
llegar del punto inicial al punto final.

Rotacional y Divergencia de un campo vectorial

Dado un campo vectorial y el operador nabla de la forma:

40
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = (𝑃, 𝑄, 𝑅)


𝜕 𝜕 𝜕
∇= ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Definimos el rotacional de un campo vectorial como:


𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹⃗ = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
[ − ] 𝑖̂ − [ − ] 𝑗̂ + [ − ] 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Dado un campo vectorial y el operador nabla de la forma:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦), 0) = (𝑃, 𝑄, 0)


𝜕 𝜕 𝜕
∇= ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Definimos el rotacional de un campo vectorial como:


𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ × 𝐹⃗ = || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃 𝑄 0
𝜕0 𝜕𝑄 𝜕0 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
[ − ] 𝑖̂ − [ − ] 𝑗̂ + [ − ] 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∇ × 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = [ − ] 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Dado un campo vectorial y el operador nabla de la forma:

41
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = (𝑃, 𝑄, 𝑅)


𝜕 𝜕 𝜕
∇= ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Definimos la divergencia de un campo vectorial como:


𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ ∙ 𝐹⃗ = ( , , ) ∙ (𝑃, 𝑄, 𝑅) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Dado un campo vectorial y el operador nabla de la forma:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) = (𝑃, 𝑄)


𝜕 𝜕
∇= ( , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Definimos la divergencia de un campo vectorial como:


𝜕 𝜕 𝜕𝑃 𝜕𝑄
𝑑𝑖𝑣𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇ ∙ 𝐹⃗ = ( , ) ∙ (𝑃, 𝑄) = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Con una de las definiciones anteriores tenemos una serie de afirmaciones


equivalentes para la integral de contorno de un campo vectorial.

1.- El campo vectorial 𝐹⃗ es conservativo sí y sólo sí la integral de contorno


∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ es independiente de la trayectoria.
𝐶

2.- El campo vectorial 𝐹⃗ es conservativo sí y sólo sí existe una función escalar,


llamada la función potencial, tal que 𝐹⃗ = ∇𝑓.

3.- El campo vectorial 𝐹⃗ es conservativo sí y sólo sí 𝑟𝑜𝑡𝐹⃗ = ∇ × 𝐹⃗ = ⃗0⃗.

4.- El campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃, 𝑄) es conservativo sí y sólo sí:

42
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑄
− =0→ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥

Si el campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃, 𝑄) es conservativo y 𝐶 es un contorno


cerrado simple orientado positivamente entonces:

𝑟⃗(𝑏)
|
∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∮ ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ∙ 𝑑𝑟⃗ = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑟⃗(𝑏)) − 𝑓(𝑟⃗(𝑎)) = 0
|𝑟⃗(𝑎)
𝐶 𝐶

Nótese que el resultado anterior es una consecuencia de que evaluamos el


potencial en el punto inicial del contorno y en el punto final del contorno y
tenemos que el potencial es el mismo en ambos puntos, es decir:
𝑓(𝑟⃗(𝑎)) = 𝑓(𝑟⃗(𝑏))

Formas Diferenciales de la integral de contorno

Una expresión alternativa de las integrales de contorno es la siguiente.


𝑏 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
= ∫ 𝐹⃗ (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑎

Donde:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑄(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧)) = (𝑃, 𝑄, 𝑅)

𝑟⃗(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))


𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟⃗ ′ (𝑡) = (𝑥 ′ (𝑡), 𝑦 ′ (𝑡), 𝑧 ′ (𝑡)) = ( , , )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Tenemos que:

43
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) = (𝑃(𝑟⃗(𝑡)), 𝑄(𝑟⃗(𝑡)), 𝑅(𝑟⃗(𝑡))) = (𝑃, 𝑄, 𝑅)

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝐹⃗ (𝑟⃗(𝑡)) ∙ 𝑟⃗ ′ (𝑡) = (𝑃, 𝑄, 𝑅) ∙ ( , , )=𝑃 +𝑄 +𝑅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ (𝑃 +𝑄 + 𝑅 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧
𝐶 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Esta última expresión es llamada forma diferencial de la integral de contorno


del campo vectorial. En esta expresión las componentes del campo vectorial
están evaluadas en la parametrización. Además, es una expresión válida para
contornos abiertos y contornos cerrados.
De esta forma tenemos que la forma diferencial de la integral de contorno
podrá ser:

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧


𝐶 𝐶

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦


𝐶 𝐶

Teorema de Green en el Plano

El teorema de Green establece una relación entre una integral de contorno a


lo largo de un contorno cerrado simple 𝐶 y una integral doble sobre la región
plana 𝐷 acotada por la curva 𝐶.

44
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Un campo vectorial en el plano ℝ2 será de la forma:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) = 𝑃𝑖̂ + 𝑄𝑗̂

La integral de contorno del campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) a lo largo del contorno


cerrado suave y parametrizado, es la integral de la componente tangencial del
campo a lo largo del contorno.

∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑇
⃗⃗𝑑𝑠 = ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦
𝐶 𝐶 𝐶

Cuando el contorno es cerrado escribimos:

∮ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦


𝐶 𝐶

Teorema de Green

Dada un contorno 𝐶 cerrado simple con orientación positiva y suave por


tramos. Si 𝐷 es la región plana acotada por el contorno 𝐶 y 𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)
son las componentes de un campo vectorial 𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑄(𝑥, 𝑦)) tales
que, tienen derivadas parciales continuas en la región plana abierta 𝐷
entonces:
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Ejemplo 1.
Calcular:

∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
𝐶

45
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Donde 𝐶 es un círculo con centro en el origen y de radio 𝑟 = 3 orientado


positivamente.
El campo vectorial del que se desea calcular el trabajo es:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑃, 𝑄) = (𝑦, −𝑥)

Luego tenemos que:


𝜕𝑄 𝜕𝑃
= −1 ; =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴 = ∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = ∬ (−1 − 1)𝑑𝐴
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐶 𝐷

∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = −2 ∬ 𝑑𝐴
𝐶 𝐷

El contorno cerrado simple orientado positivamente puede ser parametrizado


por la función:
𝑟⃗(𝑡) = (3cos 𝑡 , 3 sin 𝑡) ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

La región plana encerrada por el contorno es una región polar de la forma:


𝐷 = {(𝑟, 𝜃)|0 ≤ 𝑟 ≤ 3 ; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}

De esta forma tenemos que:


2𝜋 3
∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = −2 ∬ 𝑑𝐴 = −2 ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = −18𝜋
𝐶 𝐷 0 0

46
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Nótese que el trabajo realizado por el campo de vectorial es el mismo que si


hubiéramos utilizado la definición de integral de contorno en su forma
diferencial, es decir:

∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦
𝐶

𝑥 = 3 cos 𝑡 → 𝑑𝑥 = −3 sin 𝑡 𝑑𝑡
𝑦 = 3 sin 𝑡 → 𝑑𝑦 = 3 cos 𝑡 𝑑𝑡

Sustituyendo las expresiones anteriores en la forma diferencial:


2𝜋
∮ 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = ∫ (3 sin 𝑡)(−3 sin 𝑡 𝑑𝑡) − (3 cos 𝑡)(3 cos 𝑡 𝑑𝑡)
𝐶 0
2𝜋 2𝜋
2 2
∫ (−9 sin 𝑡 − 9 cos 𝑡)𝑑𝑡 = −9 ∫ 𝑑𝑡 = −9(2𝜋) = −18𝜋
0 0

Ejemplo 2.

Calcular ∮𝐶 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 donde 𝐶 es el contorno cerrado formado por las


curvas mostradas en la figura siguiente:

47
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

El campo vectorial del que se desea calcular el trabajo es:

𝐹⃗ (𝑥, 𝑦) = (𝑥 2 𝑦 2 , 𝑥𝑦)
𝜕𝑃
𝑃(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 → = 2𝑥 2 𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑄
𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 → =𝑦
𝜕𝑥

𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴 = ∮ 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐶

= ∬ (𝑦 − 2𝑥 2 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

Donde 𝐷 es la región plana formada por las curvas del contorno. 𝐷 puede ser
vista como una región Tipo I de la forma:
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)|0 ≤ 𝑥 ≤ 1 ; 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 2 }

De esta forma:
1 𝑥2 1 2 2
2 2
1 2 |𝑥 2 2 |𝑥
∬ (𝑦 − 2𝑥 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑦 − 2𝑥 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑦 −𝑥 𝑦 ] 𝑑𝑥
𝐷 0 0 0 2
|0 |0
1
1 4 6
1 5 |1 1 7 |1 1 1 3
∫ [ 𝑥 − 𝑥 ] 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑥 = − =−
0 2 10 |0 7 |0 10 7 70

Nótese que el contorno 𝐶 está orientado negativamente, el Teorema de Green


es válido para contornos orientados positivamente. Tenemos que:

∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = − ∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦


𝐶 −𝐶

De esta forma:

48
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

3 3
∮ 𝑥 2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦 = − (− )=
𝐶 70 70

Una aplicación del Teorema de Green

Recuérdese que en una integral doble de la forma:

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

Cuando tomamos a la función de valor constante 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 tenemos que:

∬ 𝑑𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎(𝐷)
𝐷

Si en la expresión del Teorema de Green:


𝜕𝑄 𝜕𝑃
∮ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Buscamos que:
𝜕𝑄 𝜕𝑃
− =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Lo cual sucederá sí y sólo sí:


𝑃(𝑥, 𝑦) = 0 ∧ 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥
𝑃(𝑥, 𝑦) = −𝑦 ∧ 𝑄(𝑥, 𝑦) = 0
1 1
𝑃(𝑥, 𝑦) = − 𝑦 ∧ 𝑄(𝑥, 𝑦) = 𝑥
2 2

49
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Con las condiciones anteriores tenemos que:


Una expresión para determinar el área encerrada por un contorno cerrado
simple, parametrizado por 𝑟⃗(𝑡) = (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡)) será:

1
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∮ 𝑥𝑑𝑦 = − ∮ 𝑦𝑑𝑥 = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
𝐶 𝐶 2 𝐶

La expresión más usual es:


1
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶

Ejemplo 1.

𝑥2 𝑦2
Calcular el área encerrada por la elipse + = 1.
9 16

50
Campos Vectoriales. Integral de Contorno

Unas ecuaciones paramétricas para la elipse son:


𝑥(𝜃) = 3 cos 𝜃
𝑦(𝜃) = 4 sin 𝜃
Donde el parámetro toma los valores:
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
Así, el área dentro de la elipse será:
1
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶
1 2𝜋
∫ (3 cos 𝜃)(4 cos 𝜃 𝑑𝜃) − (4 sin 𝜃)(−3 sin 𝜃 𝑑𝜃)
2 0
1 2𝜋 2 2
2𝜋
∫ (12 cos 𝜃 + 12 sin 𝜃)𝑑𝜃 = 6 ∫ 𝑑𝜃 = 12𝜋
2 0 0

𝑥2 𝑦2
En general, el área encerrada por la elipse 2
+ = 1 con ecuaciones
𝑎 𝑏2
paramétricas:
𝑥(𝜃) = 𝑎 cos 𝜃
𝑦(𝜃) = 𝑏 sin 𝜃

Tendremos que:

1
Á𝑟𝑒𝑎(𝐷) = ∮ 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥
2 𝐶
1 2𝜋
∫ (𝑎 cos 𝜃)(𝑏 cos 𝜃 𝑑𝜃) − (𝑎 sin 𝜃)(−𝑏 sin 𝜃 𝑑𝜃)
2 0
1 2𝜋 2 2
𝑎𝑏 2𝜋
∫ (𝑎𝑏 cos 𝜃 + 𝑎𝑏 sin 𝜃)𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝜃 = 𝑎𝑏𝜋
2 0 2 0

51

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