UNIDAD 1 SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

1.1 DIODOS DE POTENCIA

Un diodo de potencia o diodo de alta potencia es uno de los dispositivos semiconductores de potencia que tienen dos
terminales (cátodo y ánodo) similares al diodo de unión PN normal, pero que presentan una mayor capacidad de manejo de
potencia. Están diseñados para manejar varios kiloamperios de corriente en condiciones de polarización directa con una
pérdida de potencia insignificante y deben bloquear varios kilovoltios en estado de polarización inversa.
De forma más sencilla, podemos decir que los diodos de potencia son dispositivos diseñados para transportar una gran
cantidad de corriente a alta tensión. Los dispositivos semiconductores de potencia se utilizan principalmente en los circuitos
electrónicos de potencia.
El principio de funcionamiento de este diodo es similar al del diodo de unión PN normal. Cuando la tensión del terminal
anódico es mayor que la del terminal catódico, el diodo conduce. El rango de caída de tensión directa en este diodo es muy
pequeño, aproximadamente 0.5V – 1.2V. En este modo, el diodo funciona como una característica directa.

La clasificación de los diodos de potencia puede hacerse en función del tiempo de recuperación inversa, el proceso de
fabricación y la penetración de la región de agotamiento en condiciones de polarización inversa.

Los diodos de potencia, en función del tiempo de recuperación inversa y del proceso de fabricación, se clasifican en
tres tipos:

Diodos de uso general

Diodos de recuperación rápida

Diodos Schottky

1.1.1 CARACTERISTICAS Y PARAMETROS

Se considera un sustrato n+ fuertemente dopado sobre el que crece una capa n-, además, la difusión de la capa p+ tiene lugar
sobre la región n-. Esta región p+ forma la conexión anódica mientras que el sustrato n+ forma la conexión catódica.
Al hablar del diodo de unión p-n, hemos visto que no había tal estructura. Por lo tanto, aquí las regiones p+ y n+ son ánodo y
cátodo respectivamente, mientras que la región n- actúa como región de deriva. En la condición de polarización inversa, la
región de agotamiento se absorbe dentro de la región de deriva. El grosor de la región n- y la tensión de ruptura del
diodo en polarización inversa muestran una proporcionalidad directa entre sí.

Inicialmente, sin tensión de alimentación, la corriente directa es 0, pero a medida que la entrada de alimentación aumenta, y
alcanza el valor umbral (de unos 0.7 V), una pequeña cantidad de corriente directa fluye a través del dispositivo. Una vez
superado el valor umbral, se observa un aumento considerable de la corriente del diodo (a 1V), ya que comienza a
conducir. En este caso, se observa un aumento lineal de la corriente directa cuando la tensión supera el umbral.

En el modo de polarización inversa, la corriente de fuga fluye a través del dispositivo, que es independiente del potencial
aplicado, pero una vez que se alcanza la ruptura, incluso a una tensión aproximadamente constante, fluye una gran cantidad
de corriente inversa.
1.1.2 RECTIFICADORES MONOFASICOS Y POLIFASICOS
Circuitos rectificadores de media onda:

Es construido con un diodo ya que este puede mantener el flujo de corriente en una sola dirección, se puede utilizar para
cambiar una señal de ac a una de cc. En la figura. se muestra un circuito rectificador de media onda. Cuando la tensión de
entrada es positiva, el diodo se polariza en directo y se puede sustituir por un corto circuito. Si la tensión de entrada es
negativa el diodo se polariza en inverso y se puede remplazar por un circuito abierto. Por tanto, cuando el diodo se polariza en
directo, la tensión de salida a través de la carga se puede hallar por medio de la relación de un divisor de tensión sabemos
además que el diodo requiere 0.7 voltios para polarizarse así que la tensión de salida está reducida en esta cantidad (este
voltaje depende del material de la juntura del diodo). Cuando la polarización es inversa, la corriente es cero, de manera que la
tensión de salida también es cero. Este rectificador no es muy eficiente debido a que durante la mitad de cada ciclo la entrada
se bloquea completamente desde la salida, perdiendo así la mitad de la tensión de alimentación. El voltaje de salida en este
tipo de rectificador es aproximadamente 0.45 voltaje máximo de la señal de entrada. 

Circuitos rectificadores de onda completa:

Un rectificador de onda completa convierte la totalidad de la forma de onda de

entrada en una polaridad constante (positiva o negativa) en la salida, mediante
la inversión de las porciones (semiciclos) negativas (o positivas) de la forma de
onda de entrada. Las porciones positivas (o negativas) se combinan con las
inversas de las negativas (positivas) para producir una forma de onda
parcialmente positiva (negativa).

La rectificación o conversión estática de corriente alterna en corriente continua es ampliamente utilizada en la práctica, ya sea
en alta o baja tensión o con fuertes o débiles intensidades de corriente. Los rectificadores polifásicos (trifásicos o hexafásicos,
principalmente), son aquellos que suministran una onda de salida con un factor de rizado (factor de ondulación) menor
cuanto mayor es el número de fases empleado. Ello proporciona en muchos casos la ventaja de eliminar la necesidad
del empleo de filtros de salida, formados por costosos componentes y las interferencias parásitas que pudieran
provocar los armónicos sobre otros sistemas exteriores.

1.1.3 APLICACIONES INDUSTRIALES

La principal aplicación de los rectificadores es derivar la alimentación de CC de una fuente de CA (convertidor de CA a
CC). Los rectificadores se usan dentro de las fuentes de alimentación de prácticamente todos los equipos electrónicos. Las
fuentes de alimentación de CA-CC se pueden dividir ampliamente en fuentes de alimentación lineales y fuentes de
alimentación conmutadas . En tales fuentes de alimentación, el rectificador estará en serie siguiendo al transformador, y estará
seguido por un filtro de suavizado y posiblemente un regulador de voltaje.

Convertir la potencia de CC de un voltaje a otro es mucho más complicado. Un método de conversión de CC a CC

primero convierte la energía en CA (usando un dispositivo llamado inversor ), luego utiliza un transformador para
cambiar la tensión y finalmente rectifica la energía de regreso a CC. Se usa una frecuencia de varias decenas de
kilohercios, ya que requiere una inductancia mucho menor que a frecuencias más bajas y evita el uso de unidades pesadas,
voluminosas y costosas con núcleo de hierro. Otro método para convertir voltajes de CC utiliza una bomba de carga , que
utiliza conmutación rápida para cambiar las conexiones de los condensadores; esta técnica generalmente se limita a
suministros de hasta un par de vatios, debido al tamaño de los condensadores requeridos
1.1.4 ALIMENTACIÓN DE MOTORES DE C.C.
Son de los más comunes y económicos, y se pueden encontrar en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo
general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.
El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por las bobinas, ya
sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento.
El torque (par motor) es simplemente la fuerza de giro, podríamos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende
de varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la
tensión etc. Esto es algo que viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, más que jugar con uno
que otro parámetro que ahora se describen.
Estos motores disponen de dos bornes que se conecten a la fuente de alimentación y según la forma de conexión el motor
girará en un sentido u otro.
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una es utilizando una fuente simétrica o dos
fuentes de alimentación con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un interruptor
doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar también un condensador en paralelo entre los
bornes del motor, éste para amortiguar la inducción que generan las bobinas internas del motor (aunque no aparece
representado para facilitar un poco la comprensión del circuito), las conexiones serían:
Con fuente simétrica:

Con fuente simple:

1.2 TRANSISTORES DE POTENCIA

Un transistor es un equipo electrónico que tiene como objetivo realizar la entrega de una señal de salida con relación a una
señal de entrada. Los transistores de potencia son dispositivos semiconductores que tiene una estructura de funcionamiento
igual a los transistores normales, pero con la característica de poder percibir y generar altas potencias.
Hay tres tipos de transistores de potencia:

 Transistores de potencia bipolar: Es un instrumento con dos uniones (PN) que se encuentran muy unidas. Este
tipo de transformador permite aumentar la corriente, disminuyendo el voltaje y puede controlar la energía por medio
de sus terminales.
Esta clasificación se subdivide en transistores bipolares (NPN y PNP) y su diferenciación radica en los materiales con los
cuales son construidos, así como el sentido de la corriente de polarización.

 Transistores de potencia unipolares: Este dispositivo está compuesto por una capa semiconductora tipo N sobre un
material tipo P. Su campo eléctrico puede controlar la conducción de un canal.
 Transformadores de potencia IGBT: Es compatible con velocidades y potencias altas, por lo que su utilidad para el
control de la tracción en motores es habitual, así como su aplicación como fuente de energía conmutada.
 

1.2.1 TIPOS DE
TRANSISTORES
BIPOLAR (BJT)
Los transistores BJT están formados por dos
uniones de tipo “P y N” o bien de dos diodos semiconductores.
Existen dos tipos transistores BJT, el de tipo NPN y el PNP. Las letras hacen referencia a las capas de material semiconductor
que están construidos.
Transistor tipo NPN: Esta formado por dos capas de material tipo “N” y separadas por una capa tipo “P”.
Transistor tipo PNP: Esta formada por dos capas de material tipo “P” y separadas por una capa tipo “N”.
Estos transistores cuentan con tres terminales, emisor, base y colector. La zona central se denomina base, y las laterales
emisor y colector. Estos pines se representan por la inicial del nombre de la zona respectiva: E (emisor), B (base) y C
(colector).
La zona de E (emisor), es la más fuertemente dopada, es la zona en cargada de “emitir” o inyectar portadores mayoritarios
hacia la base.
La B (base), tiene un nivel de dopado netamente inferior al de la zona de emisor. Se trata de una zona con un espesor muy
inferior al de las capas exteriores. Su misión es la de dejar pasar la mayor parte posible de portadores inyectados por el
emisor hacia el colector.
La zona de C (colector), es encargada de recoger o “colectar” los portadores inyectados que han sido capaces de
atravesar la base por parte del emisor. Es la zona con un nivel de dopado inferior de las tres.

1.2.2 METAL OXIDO DE SILICIO (MOS)

Es un transistor utilizado para amplificar o
conmutar señales electróni cas. Es el transistor más utilizado en la
industria microelectrónica, ya sea en circuitos analógicos o digitales, aunque el transistor de unión bipolar fue mucho más
popular en otro tiempo. Prácticamente la totalidad de los microprocesadores comerciales están basados en transistores
MOSFET.
El MOSFET es un dispositivo de cuatro terminales llamados fuente (S), drenador (D), puerta (G) y sustrato (B). Sin embargo,
el sustrato generalmente está conectado internamente al terminal de fuente y por este motivo se pueden encontrar dispositivos
MOSFET de tres terminales.
El término 'metal' en el nombre MOSFET es actualmente incorrecto ya que el aluminio que fue el material de la
puerta hasta mediados de 1970 fue sustituido por el silicio policristalino debido a su capacidad de formar puertas auto-
alineadas. Las puertas metálicas están volviendo a ganar popularidad, dada la dificultad de incrementar la velocidad de
operación de los transistores sin utilizar componentes metálicos en la puerta. De manera similar, el 'óxido' utilizado como
aislante en la puerta también se ha reemplazado por otros materiales con el propósito de obtener canales fuertes con la
aplicación de tensiones más pequeñas.

Existen dos tipos de transistores MOSFET, ambos basados en la estructura MOS. Los primeros son los MOSFET
de enriquecimiento, que se basan en la creación de un canal entre el drenador y la fuente, al aplicar una tensión en la puerta.
La tensión de la puerta atrae portadores minoritarios hacia el canal, de manera que se forma una región de inversión, es decir,
una región con dopado opuesto al que tenía el sustrato originalmente.
El término enriquecimiento hace referencia al incremento de
la conductividad eléctrica debido a un aumento de la cantidad de portadores de
carga en la región correspondiente al canal. El canal puede formarse con un
incremento en la concentración de electrones (en un nMOSFET o NMOS),
o huecos (en un pMOSFET o PMOS). De este modo un transistor NMOS se
construye con un sustrato tipo p y tiene un canal de tipo n, mientras que
un transistor PMOS se construye con un sustrato tipo n y tiene un
canal de tipo p.
Los MOSFET de empobrecimiento o deplexión tienen un canal
conductor en su estado de reposo, que se debe hacer desaparecer
mediante la aplicación de la tensión eléctrica en la puerta, lo cual ocasiona
una disminución de la cantidad de portadores de carga y una disminución
respectiva de la conductividad.

1.2.3 TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA (IGBT)

Es un dispositivo versátil para trabajar en estas dos áreas de la electrónica por sus grandes manejos de corriente y el
pequeñísimo voltaje de saturación que normalmente maneja un transistor bipolar y al igual que el transistor de efecto de
campo FET, en la puerta o gate tiene las mismas características. La forma de conducción de corriente es similar a la de un
transistor JFET.
De acuerdo a lo mencionado anteriormente, se puede decir que el transistor BJT y el JFET se fusionan y logran crear el IGBT,
sin duda un poderoso componente electrónico.
Con un IGBT se han podido lograr grandes cosas: desde diseñar y fabricar dispositivos de control y variación hasta sistemas
de optimización y generación de energía. Dentro de los dispositivos de control podemos clasificar perfectamente a los
variadores de velocidad y frecuencia, que sin duda en la industria son muy importantes y necesarios para controlar la
velocidad en bombas de impulsión y motores industriales como elementos finales de control o plantas, y también tenemos a
las UPS o bancos de baterías que lo que hacen es proporcionarnos voltajes con muy buenas capacidades de corriente en caso
de cortes de suministro eléctrico y de esta manera nos permitan trabajar de forma ininterrumpida.
Dentro de sus características más importantes destacamos su rapidez al momento de efectuar una conmutación.
Aproximadamente 100khz y sustituto del transistor BJT en muchas de las aplicaciones. Usado altamente en fuentes
conmutadas, control de tracción de motores, y en las famosas cocinas de inducción. Recuerden aquellas parrillas vitro-
cerámicas que calientan recipientes metálicos usando campos electromagnéticos en vez de calentar mediante inducción a
resistencias de fogones.
El IGBT se considera un transistor Darlington híbrido.  Tiene muy buena capacidad de manejo de corriente, pero no requiere
corriente de base para entrar en conducción. Utilizado para conmutación de sistemas de alta tensión. El voltaje de compuerta o
gate de excitación es de 15 volts, pero tiene la poderosa ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica
muy débil en el gate.

1.2.4

CARACTERISTICAS Y PARAMETROS
El transistor IGBT es adecuado para velocidades de conmutación de hasta 100 kHz y ha sustituido al BJT en muchas
aplicaciones. Es usado en aplicaciones de altas y medias energía como fuente conmutada, control de la tracción en motores
y cocina de inducción. Grandes módulos de IGBT consisten en muchos dispositivos colocados en paralelo que pueden
manejar altas corrientes del orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
Se puede concebir el IGBT como un transistor Darlington híbrido.
Tiene la capacidad de manejo de corriente de un bipolar pero no
requiere de la corriente de base para mantenerse en conducción. Sin
embargo, las corrientes transitorias de conmutación de la base
pueden ser igualmente altas. En aplicaciones de electrónica de
potencia es intermedio entre los tiristores y los MOSFET. Maneja
más potencia que los segundos siendo más lento que ellos y lo
inverso respecto a los primeros.
Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. La tensión de control de puerta es de unos 15 V. Esto
ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica de entrada muy débil en la puerta.

1.3 APLICACIONES EN MAQUINAS ELECTRICAS

Esta tecnología nueva se utiliza normalmente en:
Los equipos de iluminación de baja potencia con una frecuencia inferior a 100 kHz
Las fuentes de alimentación con carga constante o con pocos cambios
Para la protección contra la corriente de arranque y el cortocircuito
Y lo más frecuente y más importante para nosotros en Las soldadoras inverter modernas con alta corriente.

1.3.1 ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE C.C. CON UN IGBT

El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada de componentes MOS, más la capacidad de carga en corriente de los
transistores bipolares: Trabaja con tensión, tiempo de conmutación bajos (alta frecuencia de Funcionamiento), margen de
potencia en conducción mucho mayor (como los bipolares).
Es importante que siempre que trabajamos con dispositivos semiconductores de potencia el transistor sea la más a un elemento
ideal, es decir; que presente pequeñas fugas, alta potencia, bajos tiempos de respuesta (t on, t Off ) para conseguir una alta
frecuencia de funcionamiento, que el efecto avalancha se produzca a un valor elevado, que no se produzca “puntos calientes”
(grandes di/dt) Una limitación importante de todos los dispositivos de potencia y concretamente en los transistores bipolares,
es que el paso del estado de bloque al de conducción y viceversa no se hace instantáneamente, sino que hay siempre
un retardo (t on , t off). Las causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector-
base y base-emisor y los tiempos de difusión y recombinación de portadores.
La diferencia más notable entre transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo de actuación sobre la terminal de
control. El transistor bipolar hay que inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el
FET el control se hace mediante la aplicación de una tensión entre compuerta y fuente. Esta diferencia viene determinada por
la estructura interna de ambos dispositivos, que son sustancial mente distintas. Es una característica común, sin embrago, el
hecho de que la potencia manejada en las otras dos terminales.

1.3.2 CONTROL DE VELOCIDAD DE

MOTORES DE C.C.
Los motores de CC se utilizan en aplicaciones de control de
velocidad preciso debido a su capacidad para proporcionar una
alternancia desde una posición de parada hasta la velocidad
máxima con bastante facilidad y eficiencia. El control de la
velocidad de un motor en serie de CC, cuando el campo
está en serie con el inducido, se realiza aumentando o
disminuyendo el voltaje aplicado al circuito. 
En un motor de derivación de CC, en donde el campo está en
paralelo con el inducido, la velocidad se controla aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado al inducido utilizando un
reóstato. 
En lugar de reóstatos, ahora se utilizan rectificadores controlados por silicio (SCR, por sus siglas en inglés), ya que pueden
manejar grandes cantidades de energía sin problemas de disipación de calor. Además, los SCR son mucho más pequeños y se
conectan fácilmente con los controladores lógicos programables (PLC).
La velocidad de un motor de CC se puede controlar cambiando el flujo que se le aplica, ya que la velocidad del motor es
inversamente proporcional al flujo por polo. Para controlar el flujo, se agrega una resistencia variable o un reóstato en serie
con el bobinado de campo. El aumento de la resistencia aumentará la velocidad ya que disminuirá el flujo. En los motores de
derivación, la corriente de campo es bastante pequeña, por lo que este método funciona de manera bastante eficiente. El
control de flujo es un método fácil y conveniente para controlar la velocidad, ya que la pérdida de potencia es pequeña debido
a la corriente del campo de derivación.

1.4 CIRCUITOS DE CONTROL

HIBRIDOS (ELECTRONICOS-
ELECTROMECÁNICOS)
Los circuitos híbridos son uno de los dos
grupos de circuitos integrados. Los sistemas
híbridos son placas hechas de un aislante sobre el
que se aplican capas conductoras. Luego se
aplican capas de aislante y material resistivo. Los
componentes electrónicos en miniatura se
introducen sucesivamente. Un sistema construido de esta manera suele estar cerrado en una carcasa aislada. Los sistemas
híbridos permiten obtener el valor exacto de los componentes individuales. Los sistemas discutidos se pueden dividir en capas
delgadas y gruesas debido al grosor de las capas.
ESTRUCTURA DE UN CIRCUITO HÍBRIDO
El soporte mecánico del circuito es una placa de material cerámico, pues este material tiene unas cualidades muy buenas de
aislante eléctrico y buen conductor del calor. Las resistencias se integran en la superficie, depositando sobre ella por un
procedimiento litográfico una pasta especial resistiva, formada por finísimas partículas de metales conductores, generalmente
oro o plata, unidas por un conglomerante. Dependiendo de la cantidad de partículas y de la longitud y grosor de la pista. Para
ajustar el valor de la resistencia, se hacen sobre la misma unos finos cortes con luz láser, que vaporizan pequeñas líneas de
metal. Estos ajustes permiten aumentar el valor de la resistencia, pero no disminuirla, por este motivo durante el proceso de
diseño se suele dar a las resistencias un valor más bajo del necesario, para después poder ajustar el valor de esta. Los
condensadores se integran como una superficie conductora, separada de otra por medio de una pasta aislante, que contiene
dióxido de silicio. Para grandes capacidades, este método no es válido por lo cual se recurre al uso de componentes discretos o
de montaje superficial SMD. Las pistas conductoras se forman con una tinta conductora, a base de oro y platino. Los circuitos
híbridos son circuitos de una sola cara, pues es muy difícil trabajar con cerámicas muy finas, pero es muy fácil producir
puentes y varias «capas» en el diseño principal, depositando una capa de material aislante sobre los cruces de las pistas.

APLICACIONES
Dispositivos electrónicos domésticos: Controles remoto de apertura de puertas, control de ebullición, regulación de
temperatura, control de luces de emergencia, sistemas de seguridad, etc.
Automoción: Alarmas de automóviles, control de encendido, control del motor.
Sensores: Sensores ópticos e inductivos de proximidad, infrarrojos, transductores de presión, etc.
Sistemas de seguridad: Transmisores y recetores de radiofrecuencia, detectores ultrasónicos, detectores infrarrojos, etc.
Telecomunicaciones: Filtros, reguladores y detectores de corriente, amplificadores de micrófono, preamplificadores, modem,
etc.
Fuentes de alimentación: Conversores DC/DC y AC/DC, control de tensión e intensidad, etc.
Equipos de sonido: Preamplificadores y amplificadores, mezcladores, ecualizadores, etc.

UNIDAD II TIRISTORES
2.1 CARACTERISTICAS Y PARÁMETROS
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con tres uniones pn tiene tres terminales: ánodo
cátodo y compuerta. La fig. 1 muestra el símbolo del tiristor y una sección recta de tres uniones pn. Los tiristores se fabrican
por difusión.
A la hora de seleccionar un tiristor tenemos un abanico de posibilidades en cuanto a que tipo de tiristor y sus características, en
esto nos vamos a centrar en este apartado ya que explicaremos los tipos de tiristor ya como sus hojas de características y
desgranando sus apartados más importantes en cada una de ellas, en resumen, los diferentes tipos de tiristor son los siguientes:
Rectificador controlado de silicio (SCR)
Gate Turn-Off Thyristor (GTO)
Diac
Triac
Foto-SCR
Interruptor controlado por la puerta
Interruptor controlado de silicio
MCT
FET-CTH
SITH
RTC

2.1.1 RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

La terminología SCR cual significado quiere decir o significar rectificador controlado de silicio, el cual pertenece a la familia
de los tiristores. Es más popular que los otros tiristores como TRIAC, DIAC, etc. Aunque algunas personas suelen
identificarlos indistintamente Tiristor y SCR. Entonces, cuando una persona simplemente diga un Tiristor como referencia en
general, se referirá al SCR.
Gracias a sus capacidades operativas con altos valores de corriente y voltaje, el mayor campo donde se suelen usar e
implementar es en los sectores industriales. Los SCR se construyen como lo dice su nombre a base de silicio y sus
aplicaciones más utilizadas comúnmente son para (rectificación) convertir la corriente CA (corriente alterna) en corriente
CC(corriente continua), por eso el nombre de rectificador controlado por silicio. Aunque también se suelen utilizar para otros
medios como reguladores de potencia, en circuitos de inversiones, etc.

Para entender el funcionamiento del

SCR, debemos ver las 3 diferentes formas en que puede
operar este dispositivo. Esté siempre va a
depender de la polaridad del voltaje que se le aplique y de la señal que se le envía por la puerta (Gate), modo de
funcionamiento:
Modo de bloqueo hacia adelante.
Modo de conducción hacia adelante.
Modo de bloqueo inverso.

2.1.2 TRIAC
El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales para controlar la corriente. Su nombre viene del
término TRIode for Alternating Current = Triodo Para Corriente Alterna.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA (corriente alterna), semejante a como un transistor se
puede utilizar para controlar una carga de CC (corriente continua).

En definitiva es un interruptor electrónico pero para corriente alterna. Los triac se utilizan en muchas ocasiones como
alternativas al relé.

Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2) para dejar pasar la corriente (corriente de
salida) cuando se le aplica una pequeña corriente a otro terminal
llamado "puerta" o Gate (corriente de activación). Se seguirá
permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida
disminuya por debajo de un valor determinado, llamada corriente
umbral, o se corte la corriente totalmente de alguna forma, por
ejemplo, con un interruptor o pulsador.

El Triac es un desarrollo más avanzado del famoso SCR o tiristor,

pero a diferencia del tiristor, que sólo es capaz de conducir en una dirección (desde el ánodo al cátodo), el TRIAC es un
dispositivo bidireccional, es por eso que te recomendamos ver el enlace anterior del tiristor, si no lo conoces antes de seguir o
como mínimo, que sepas el comportamiento de un diodo.

2.1.3 DIAC
Los diac también están dentro de los elementos de conmutación en la electrónica más utilizados y más importantes
encontraremos como los BJT, MOSFET, IGBT, FinFET, TFT y otros tipos de transistores. 
Pero cuando se trata de cambiar el tipo de onda de CA(corriente alterna), con frecuencia el TRIAC se usa para cambiar la
corriente en ambas direcciones. Dado que los TRIAC no pueden disparar simétricamente, se suelen implementar en el circuito
con este componente. Pero el DIAC es un componente de 2 conexiones que puede actuar como un interruptor según el
voltaje(v) aplicado a través de él.
La terminología del DIAC significa (DIode para Alternating Current); es un interruptor de semiconductor bidireccional(ambos
sentidos) que puede ser operado hacia delante y como en reversa. Este componente electrónico es un tipo de tiristores; que se
usa principalmente para activar los TRIAC y otros circuitos basados en tiristores. Este tipo de transistor comienza a conducir
corriente eléctrica si el voltaje aplicado supera su voltaje de ruptura.
Los DIAC están disponibles en diferentes tipos de diseños; como componentes discretos en estructuras pequeñas con plomo,
paquetes de montaje superficial y también los están que se atornillan al chasis o disipador. La mayoría de las veces, DIAC y
TRIAC se utilizan juntos, por lo que también están disponibles en paquetes integrados.

El símbolo viene dado por la estructura de dos diodos conectados en paralelo y opuestos entre sí y con 2
terminales. Dado que el DIAC es bidireccional, no se pueden nombrar estos terminales como ánodo y cátodo(como en el diodo);
los terminales del DIAC se pueden denominar (A1 y A2) o (MT1 y MT2), donde MT significa terminales
principales. Las conexiones del DIAC son reversibles como las de una resistencia.

2.1.4 UJT
El transistor UJT sin duda es un gran dispositivo de conmutación por transición conductiva, Es muy pero muy útil en
circuitos y sistemas industriales donde se incluyen mecanismos de conteo como: circuitos temporizadores, circuitos
osciladores, circuitos generadores de formas de onda y sistemas de control por Gate o compuerta (SCR) y por supuesto los
triacs.  Este dispositivo, posee tres terminales los cuales son denominados: emisor, base 1 y base 2.
Desde el punto de vista de la operación del circuito, no hay ninguna analogía entre estos dos dispositivos de igual manera
sucede con los pines de base del transistor UJT y la terminal de base del transistor bipolar.
Sin embargo, estos nombres de las terminales tienen un sentido bastante particular desde el punto de vista interno que
considera la acción de los portadores de carga. Sin embargo, la acción de portación de carga interna no es un asunto muy
importante para los que estudiamos este dispositivo.
Cuando el voltaje entre el emisor y la base 1 (B1), VEB1 es menor que un cierto valor denominado voltaje pico Vp, el UJT en
ese instante está apagado y es imposible que en este fluya una corriente de E a B1 por lo que la corriente en el emisor es cero.
Cuando VEB1 excede a Vp, en una pequeñísima cantidad, el UJT se dispara o se enciende. Cuando esto sucede, el circuito de
E a B1 se convierte en prácticamente un circuito cerrado y la corriente empieza a surgir de una terminal hacia la otra.
En virtualmente todos los circuitos UJT, esa ráfaga de corriente del emisor (E ) a (B1) es fugaz y el UJT inmediatamente se
revierte de regreso a la condición de apagado.
Para que el UJT entre en funcionamiento, se le aplica un voltaje de corriente
directa externo entre B2 y B1, siendo B2 la terminal más positiva.

2.2 CIRCUITOS DE DESCARGA

Las dos grandes ventajas que presentan los tiristores son el poder determinar
elvalor de tensión a partir del cual se aplica potencia a una carga (de ahí su nombrede S.C.R.) y el controlar corrientes de carga
(lA) importantes, mediante corrientesde control (IG) sensiblemente inferiores.
Cuando el S.C.R. encuentra aplicaciones en c.c. (al presentar dicha tensión valoresconstantes), la corriente de puerta deberá
presentar dos niveles perfectamentediferenciados, es decir, todo o nada de tal forma que, cuando se introduzca corrientepor
dicho terminal, el componente se cebe aplicando potencia a la carga; ahorabien, en estas condiciones permanecerá mientras,
de algún modo, no se reduzca lacorriente de carga por debajo de IH, misión de la que se encargan los circuitos dedescebado.
Cuando el descebado se ha de producir manualmente o por medios mecánicos, lasiguiente Figura representa las dos formas
más elementales de conseguirlo.En el circuito de la siguiente Figura (a), y mediante la actuación sobre el pulsadorS, se
interrumpe directamente la corriente de ánodo, quedando, por tanto, el tiristordispuesto para ser cebado de nuevo.Este sistema
encuentra aplicación en el control de pequeñas corrientes.

2.3 CONTROL DE FASE

El control de fase o control de ángulo de fase es un método aplicado en la electrónica de potencia para regular la potencia de
los consumidores eléctricos y consumidores operados por voltaje alterno. Solo partes del voltaje alterno se usan para generar
potencia.
Se requieren elementos semiconductores controlables para el control de fase. Estos elementos, también referidos como
válvulas, reciben una señal de ignición retardada después de la conmutación natural y se vuelven conductivos en ese
momento. Entre más largo sea el retraso que puede ser establecido, menor será el voltaje de salida rms disponible y, por
consiguiente, menor será la potencia emitida.
El opuesto del control de fase es el control de fase inversa. En este caso, el momento de ignición natural permanece igual pero
la válvula es apagada antes de la conmutación.
Como el control de fase se beneficia de pérdidas bajas de energía, este se usa para aplicaciones en el campo de la ingeniería de
potencia. La corriente y el voltaje no son sinusoidales, lo que resulta en una potencia reactiva distorsionadora.
El Control de Fase es una técnica para circuitos de corriente alterna que permite controlar la potencia que se entrega a una
carga. Su principio de funcionamiento se basa en la variación del instante inicial de ignición del semiconductor de potencia,
que permitirá el paso de la corriente hasta el final del semiciclo de la red eléctrica.
Frente a los tradicionales métodos analógicos de generación de ángulos de disparo, en este trabajo se desarrolla un método
estrictamente digital que incorpora técnicas de control.
Para ello se realiza una modelización del circuito controlador de fase y se analizan las posibles leyes de control a implementar.
La ley finalmente aceptada debe poseer una complejidad arquitectural reducida, con el fin de implementarla en un circuito
integrado digital.

2.4 RELEVADORES DE ESTADO SÓLIDO

Un relevador de estado sólido SSR es un switch eléctrico que conmuta entre estados abierto-cerrado. Los relevadores de
estado sólido cambian de estado cuando un voltaje externo es aplicado en una junta, ya sea un voltaje positivo o negativo
según el modelo de SSR. La designación SSR como relevador de estado sólido corresponde a la forma en la que el
instrumento es nombrado en el idioma inglés: Solid State Relay.  A diferencia de los contactores o relevadores
electromecánicos los relevadores de estado sólido no cuentan con partes móviles o platinos de contacto su funcionamiento se
basa completamnete en electrónica de semiconductores.
Los relevadores de estado sólido constan de un sensor el cual responde a una determinada entrada de control (Voltaje Directo
o Alterno), esta señal de excitación cierra (o abre) una línea de potencia que alimenta a una carga mecánica (resistencias
eléctricas, sirenas, buzzer, etcétera). Los relevadores pueden ser diseñados para trabajar con corriente directa o alterna en
entrada y salida.
Estos dispositivos están diseñados para operar con cargas de potencia muy pequeñas hasta muy grandes cargas de potencia.
Además de su amplio rango de operación con cargas de potencia eléctrica los relevadores de estado sólido tienen la ventaja de
realizar el cambio de estado a altas velocidades, del rango de nanosegundos.
La entrada de control de un relevador de estado sólido esta internamente conectado a un indicador luminoso LED que
enciende cuando la entada ha sido energizada. La energía luminosa emitida por el LED es recibida por un sensor luminoso
conectado a un transistor que abre o cierra una compuerta. Cuando el transistor se encuentra en estado cerrado la corriente de
salida puede pasar libremente por los bornes de salida del relevador permitiendo así energizar la carga eléctrica. Cuando el
transistor se encuentra en estado abierto casi toda la corriente es bloqueada, con ello se causa que la carga eléctrica esté
desconectada de la fuente de alimentación. La ventaja principal del relevador es que permite aislar la etapa de control de la
etapa de potencia.

2.5 APLICACIONES EN SISTEMA MECATRONICOS

Existen dos factores inherentes a los SSR que requieren atención: la corriente de
fuga y límite de temperatura de operación.
Corriente de fuga. Cuando el SSR está en estado apagado, existe una pequeña
corriente que fluye a través de él y hacia la carga de unos pocos mA. Esta
corriente es bastante pequeña, pero puede mantener encendidas algunas
cargas, especialmente aquellas con grandes impedancias como un pequeño
solenoide o una lámpara de neón, que tienen pequeñas corrientes de
mantenimiento.
Para SSRs que utiliza cargas con alto voltaje, la corriente de fuga puede causar problemas potenciales en el voltaje de salida
cuando se apagan. Normalmente se puede eliminar esta característica colocando una resistencia de potencia, de 8 a 10 veces la
máxima corriente de fuga para el SSR en paralelo con la carga.
Límite de temperatura de operación. Los relevadores basados en semiconductores se vuelven menos eficientes al aumentar su
temperatura, de forma que su característica de corriente disminuye (máxima corriente permisible) con la temperatura. También
un relevador de estado sólido produce calor al estar encendido, así que se requiere disipar ese calor.
Para combatir el calor se debe utilizar un disipador adecuado y colocar un poco de grasa térmica entre la base del SSR y el
disipador. También se debe observar la curva de operación del SSR para conocer su comportamiento a la temperatura.
Selección del relevador adecuado
Utilice un relevador de estado sólido si la aplicación requiere:
Ciclos de operación repetitivos, como luces y calentadores eléctricos – los SSRs no tienen componentes mecánicos que se
desgasten y no tienen fallas relacionadas con el número de ciclos de operación.
Reducir el ruido eléctrico, los SSRs reducen en gran medida el ruido eléctrico debido a que encienden y se apagan cuando el
voltaje del ciclo de CA está en cero. Los relevadores mecánicos encienden y apagan en cualquier punto del ciclo de CA,
debido a esto se crean picos de voltaje generando ruido eléctrico que puede afectar a dispositivos cercanos.
Alta velocidad, el tiempo de encendido de un SSR es predecible, mientras que para un relevador mecánico varía de acuerdo a
la naturaleza del dispositivo y el ambiente.

2.5.2 MODULOS DE POTENCIA PARA CONTROL DE MOTORES

Los dispositivos de control de potencia ayudan a controlar el flujo de energía que se transfiere a la carga. Nos entregan alta
eficiencia y variando el ciclo de trabajo del dispositivo de control se puede regular el voltaje de salida
Estos productos se encuentran en motores y sistemas de automatización industrial. Otras áreas de aplicación incluyen
suministros de energía, energías renovables (energía eólica y solar) y vehículos eléctricos (automóviles privados, camionetas,
autobuses, camiones, carretillas elevadoras y más).
Son sistemas electrónicos de potencia pequeños y con elevada eficiencia energética. Estos sistemas a su vez reducen la
demanda energética global.
Dependiendo de las aplicaciones que se requiera, se utiliza el dispositivo adecuado a esta aplicación.
Los MOSFET de potencia se utilizan para aplicaciones de bajo voltaje, baja potencia y conmutación a altas frecuencias, así
como en fuentes de potencia conmutadas, motor de CD sin escobillas, relevadores de CD de estado sólido y aplicaciones
automotrices.
Los IGBT tienen las características de conmutación y conducción de un BJT, pero es controlado por voltaje al igual que es
MOSFET. Son usados en motores de CA, Sistemas UPS, compensadores armónicos y de cargas reactivas, fuentes
conmutadas.

UNIDAD III VARIADORES Y ARRANCADORES DE POTENCIA

3.1 COMPONENTES
El módulo de control
Todas las funciones de los variadores y arrancadores modernos se
controlan por medio de un microprocesador que utiliza los ajustes, las
órdenes transmitidas por un operador o por una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de velocidad, corriente,
etc. En base a estos datos, el microprocesador gestiona el funcionamiento de los componentes de potencia, las rampas de
aceleración y deceleración, el seguimiento de la velocidad, la limitación de corriente, la protección y la seguridad. Según el
tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitación de corriente, etc.) se realizan por medio de
potenciómetros, teclados, o desde autómatas o PC a través de un enlace serie. Las órdenes (marcha, parado, frenado, etc.)
pueden darse a través de interfaces de diálogo hombre/máquina, autómatas programables, PC, etc. Los parámetros de
funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a través de pilotos, diodos luminosos, visualizadores de
7 segmentos o de cristal líquido, pantallas de vídeo, etc.

Componentes de potencia
El diodo
El diodo es un semiconductor no controlado que consta de dos zonas, P (ánodo) y N (cátodo), y que sólo permite
que la corriente fluya en un sentido, del ánodo al cátodo. El diodo es conductor cuando la tensión del ánodo es más
positiva que la del cátodo, actuando como un interruptor cerrado. Cuando la tensión del ánodo es menos positiva
que la del cátodo, el diodo bloquea la corriente y funciona como un interruptor abierto.
El transistor
Es un semiconductor controlado que consta de tres zonas alternas PNP o NPN. Sólo permite que la corriente fluya
en un sentido: del emisor hacia el colector con tecnología PNP y del colector hacia el emisor con tecnología NPN.
Normalmente, actúa como un amplificador. En este caso, el valor de la corriente controlada depende de la corriente
de control que circula en la base. No obstante, también puede funcionar en modo “Todo o Nada”, como interruptor
estático: abierto en ausencia de corriente de base y cerrado en caso de saturación. Los circuitos de potencia de los
variadores utilizan el segundo modo de funcionamiento.
El tiristor
Es un semiconductor controlado que consta de cuatro capas alternas PNPN. Funciona como un interruptor estático
cuyo cierre se controla mediante el envío de un impulso eléctrico a un electrodo de control denominado puerta. El
cierre (o disparo) sólo es posible si la tensión del ánodo es más positiva que la del cátodo. El tiristor se bloquea
cuando se anula la corriente que lo recorre, es decir, en cada paso por cero del período alterno. La energía de
disparo suministrada a la puerta no guarda relación con la corriente que se conmuta, es una propiedad intrínseca
del tiristor utilizado.
El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
Es un tipo de transistor particular que se controla bajo tensión con muy poca energía, lo que explica la ausencia de
relación entre la energía necesaria para el control y la corriente conmutada. Dada la alta velocidad de conmutación,
el semiconductor debe soportar las presiones propias de una dV/dt considerable. Para minimizar dichas presiones,
se utilizan inductancias y circuitos de ayuda a la conmutación compuestos por resistencias, condensadores y
diodos.
El GTO (Gate Turn off Thyristor)
Es un tipo de tiristor particular cuya extinción se controla por medio de un impulso negativo. La energía necesaria
para ello depende de la corriente conmutada.

El IPM (Intelligent Power Module)

Es un puente ondulador con transistores de potencia IGBT que integra su propio control de vías. El IPM reúne en
la misma caja:– 7 componentes IGBT, 6 de ellos para el puente ondulador y 1 para el frenado,– los circuitos de
control de los IGBT,– 7 diodos de potencia de rueda libre,– protecciones contra cortocircuitos, sobreintensidades y
excesos de temperatura.

3.1.1 ETAPA RECTIFICADORA

Un regulador electrónico de velocidad está formado por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT
(transistor bipolar de puerta aislada) o tiristores, siendo el principio básico de funcionamiento transformar la energía eléctrica
de frecuencia industrial en energía eléctrica de frecuencia variable. Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos
etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua, con toda la potencia en el llamado
circuito intermedio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y una tensión
regulables, que dependerán de los valores de consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar ondulador. Todo el
conjunto del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

Rectificadores para convertidores de frecuencia. El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van conmutando
cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensión de esta red la que va forzando el paso a conducción o bloqueo
de los diodos, a esta conmutación se le llama forzada. Si sólo se rectifican las semiondas positivas de la tensión alterna
tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un montaje de onda completa.

3.1.2 FILTRO
La electrónica de potencia de los variadores genera pulsos de corriente y tensión que al llegar al motor se convierten
principalmente en corriente y tensión senoidal trifásica de frecuencia variable entre 0 y 50Hz.
Debido a la combinación de capacidad e inductancia parásita de los cables y a la inductancia del motor, los pulsos de tensión
de la salida trifásica del variador generan picos de tensión muy elevados que pueden llegar a perforar los aislamientos de las
bobinas de las bombas y aumenta las corrientes de fuga. El efecto aumenta con la longitud del cable. El filtro dV/dt elimina
estos picos de tensión y reduce las corrientes de fuga. Aunque el efecto siempre ocurre en mayor o menor medida, es útil
saber que para longitudes menores de 50m no es imprescindible poner el filtro dV/dt y en sistemas que requieran el menor
coste inicial posible se puede prescindir de dicho filtro. Pero si lo que se busca es calidad y seguridad a largo plazo, siempre es
recomendable ponerlo incluso a distancias menores de 50m.

3.1.3 INVERSOR
En su concepto más básico, el Inversor de Frecuencia rectifica o transforma la corriente alterna (CA) de la
alimentación en corriente directa (CD), para ello cuenta con un circuito de rectificadores formado por diodos, un
contactor interno, unas resistencias y unos capacitores que permiten obtener una CD lo más plana posible (sin
rizo). Posteriormente, la CD se transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada diferente o igual a los 60
ciclos por segundo estándar en la línea de alimentación; esta variación de la frecuencia es la que propiciará que el
motor gire mas rápido a mas lento según se solicite al propio Variador. Para lograr la conversión de CD a CA,
internamente en el Inversor existen dos tarjetas electrónicas, una de control que tiene un procesador similar al de
una computadora y que es el cerebro del aparato quien mandará a otra tarjeta electrónica llamada de disparo o de
potencia que regulará la operación de un circuito de transistores de potencia IGBT quienes son los últimos
encargados de formar la nueva corriente alterna de la salida hacia el motor mediante el sistema PWM, “Pulse
Width Modulation” (”Modulación por ancho de pulso”). El Inversor de Frecuencia, simultáneamente a que mueve
la frecuencia hacia arriba o hacia abajo , a su vez, mueve hacia arriba o hacia abajo el voltaje de salida al motor,
por ejemplo, si se baja la frecuencia de salida también se baja el voltaje de salida y a la inversa. Esto permite
mantener la capacidad de torque o par del motor ya que la corriente permanecerá aproximadamente constante para
una determinada carga mecánica. Todo lo anterior es hecho automáticamente en el interior del Inversor de
frecuencia sin intervención o conocimiento del operador.

3.1.4 ETAPA DE CONTROL

Controla los transistores bipolares de puerta aislada (IGBT, por sus siglas en inglés) para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Además, controla los parámetros externos en general. Los variadores más utilizados utilizan modulación
de ancho de pulsos (PWM, por sus siglas en inglés) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia.
El inversor convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una de frecuencia y tensión variables. Los IGBT envían
pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 y 16 kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico
del motor, pero disminuye su rendimiento y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT generan
mayor calor.
Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) están
aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles, y evitar ruidos en la etapa de control.

3.2 MODOS DE FUNCIONAMIENTO ELECTRONICO Y ELECTROMECANICO

3.2.1 VARIADOR UNIDIRECCIONAL
Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para:
- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y tiristores
- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformación intermedia en cc) con un puente de diodos a la entrada
seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la máquina en el primer cuadrante . En algunos casos este montaje
puede utilizarse en bidireccional .
Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente dimensionada sirven
perfectamente para un frenado momentáneo (ralentización de una máquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par
de frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible un convertidor reversible,
porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.

3.2.2 VARIADOR BIDIRECCIONAL

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.
Si es reversible, la máquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante.
3.2.3 FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE
Se denomina funcionamiento a par constante cuando las características de la carga son tales, que, en régimen permanente, el
par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad. Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas
transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par
de arranque importante (1,5 veces o más el par nominal) para vencer los rozamientos estáticos y para acelerar la máquina
(inercia).

3.2.4 FUNCIONAMIENTO A PAR VARIABLE

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga son tales que en régimen permanente, el par
solicitado varía con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo par
crece linealmente con la velocidad ( o las máquinas centrífugas (bombas y ventiladores).
Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho menor (en general 1,2 veces el
par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir las
frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la máquina. Es imposible funcionar más allá de la
frecuencia nominal de la máquina porque sería una carga insoportable para el motor y el variador.

3.2.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par
inversamente proporcional a la velocidad angular.

Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el
diámetro de la bobina por acumulación de material. Es también el caso de los motores de huso de las máquinas herramienta.

El margen de funcionamiento a potencia constante es por definición limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada
por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los motores
asíncronos y la capacidad de conmutación de las máquinas de corriente continua deben ser comprobados.

3.3 ARRANCADORES DE POTENCIA A TENSIÓN PLENA Y REDUCIDA CON DISPOSITIVOS

L os arrancadores son aparatos de maniobra con los cuales se lleva a los motores desde que están en reposo hasta su velocidad
de régimen, mientras se mantienen dentro de límites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.
En otras palabras, son equipos que controlan y regulan la tensión y corriente de energía del motor durante su arranque y
parada. Cuando hablamos de arrancadores la diferencia entre un electromecánico y un electromagnético es la siguiente,
cuando hablamos de electromecánicos hablamos de dispositivos mecánicos o un mecanismo para accionarse.
En el caso de los electromagnéticos o de estado solido son relevadores en los cuales la integración de sus partes no es movible.
Las aplicaciones que nos permiten son aumentar o reducir el voltaje cuando estos se encuentren apagados. La resistencia de
estado controla el flujo de corriente antes de que se dañe el dispositivo. El circuito principal del arrancador contiene equipos
eléctricos para generar, transformar, distribuir, conectar/desconectar o consumir energía eléctrica, se refiere al circuito donde
se encuentran los dispositivos de maniobra y protección de los motores.

3.3.1 TÉCNICAS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD

El motor de inducción de CA es esencialmente un dispositivo de velocidad constante. La velocidad del campo magnético
giratorio se denomina velocidad síncrona. La velocidad síncrona (S) de un motor se define como S = 120(F) ÷ P, donde (F) es
la frecuencia de línea entrante y (P) es el número de polos en el motor. 
Dado que, en los Estados Unidos, la frecuencia de la línea de CA es de 60 hercios a 120 voltios, por lo tanto, un motor de
inducción de CA con cuatro polos tendría una velocidad sincrónica de 1.800 rpm. Sin embargo, en el campo, a medida que se
aplica la carga al motor, funcionará a menos de 1.800 rpm. Esta diferencia de velocidad se llama deslizamiento y
generalmente se expresa como un porcentaje. Debido a que el número de polos en una máquina es fijo, la única variable que
queda por cambiar es la frecuencia de la línea entrante. Esta es la base para el funcionamiento de un controlador de velocidad
del motor conocido como accionamiento de frecuencia variable (VFD).
El VFD realiza dos funciones. Primero, convierte la señal de CA entrante en una señal de CC mediante rectificación. En
segundo lugar, vuelve a invertir la señal de CC rectificada en una señal de CA de frecuencia variable. 
Un motor de CC puede cambiar su velocidad mediante el aumento o la disminución del voltaje aplicado. Este no es el caso de
un motor de CA. Un motor de inducción de CA se dañará si el voltaje de suministro de entrada varía significativamente. 

3.3.2 MODULO DE CONTROL

Un controlador de CA que controla la velocidad del motor de CA también se conoce como accionamiento de frecuencia
variable (VFD por sus siglas en inglés), un accionamiento de velocidad ajustable (ASD por sus siglas en inglés) y convertidor
de frecuencia (FC). El motor de CA recibe energía con una frecuencia variable generada por el controlador de CA. Esta salida
ajustable permite un control preciso de la velocidad del motor. 

3.3.3 MODULO DE POTENCIA

Son sistemas electrónicos de potencia pequeños y con elevada eficiencia energética. Estos sistemas a su vez reducen la
demanda energética global. Dependiendo de las aplicaciones que se requiera, se utiliza el dispositivo adecuado a esta
aplicación.

3.4 PROTECCIONES
3.4.1 TERMOMAGNETICAS
El interruptor termomagnético, denominado también “térmica”, se utiliza para proteger un circuito eléctrico frente a
cortocircuitos de una intensidad determinada. Las características constructivas lo hacen para brindar protección térmica y
magnética en las instalaciones donde las corrientes normales superan los 100 A. El diseño de la caja cinemática del interruptor
termomagnético lograr independizar la velocidad de apertura y cierre de los contactos respecto a la velocidad de maniobra de
la palanca.
Los productos disponibles de Industrias Sica en esta línea son los siguientes:
Interruptores automáticos termomagnéticos de 3 y 6 kA, unipolares, bipolares, tripolares y tetrapolares.

Interruptores automáticos termomagnéticos bipolar de un módulo.

Interruptores automáticos diferenciales bipolares y tripolares. Interruptores manuales bipolar, tripolar y tetrapolar.

3.4.2 DE ESTADO SOLIDO

Un relavador de estado sólido SSR es un switch eléctrico que conmuta entre estados abierto-cerrado. Los relevadores de
estado sólido cambian de estado cuando un voltaje externo es aplicado en una junta, ya sea un voltaje positivo o negativo
según el modelo de SSR. La designación SSR como relevador de estado sólido corresponde a la forma en la que el
instrumento es nombrado en el idioma ingles: Solid State Relay.  A diferencia de los contactores o relevadores
electromecánicos los relevadores de estado sólido no cuentan con partes móviles o platinos de contacto su funcionamiento se
basa completamnete en electrónica de semiconductores.
Los relevadores de estado sólido constan de un sensor el cual responde a una determinada entrada de control (Voltaje Directo
o Alterno), esta señal de excitación cierra (o abre) una lína de potencia que alimenta a una carga mecánica (resistencias
eléctricas, sirenas, buzzer, etcétera). Los relevadores pueden ser diseñados para trabajar con correitne directa o alterna en
entrada y salida.
Estos dispositivos están diseñados para operar con cargas de potencia muy pequeñas hasta muy grandes cargas de potencia.
Además de su amplio rango de operación con cargas de potencia eléctrica los relevadores de estado sólido tienen la ventaja de
realizar el cambio de estado a altas velocidades, del rango de nanosegundos.
UNIDAD IV CONVERTIDORES DE ENERGÍA
4.1 INVERSORES (CD-CA)
También conocidos como inversores de potencia, los inversores de CC a CA están diseñados para cambiar un suministro de
energía de CC (corriente continua) a un suministro de corriente CA (corriente alterna). La CC es una fuente de tensión positiva
y relativamente estable, y la CA oscila alrededor de un nivel básico de 0 V, generalmente de forma cuadrada o senoidal.
El uso más común de las tecnologías de inversor es cambiar una tensión de fuente de batería en una señal de CA, que puede
ser utilizar para casi toda la electrónica actual. Comúnmente, están diseñados para funcionar con una fuente de 12 V, ya que
eso es lo común en el mundo automotriz y la tecnología de ácido de plomo. Un uso alternativo es un sistema inversor para
células fotovoltaicas. Estos paneles solares a menudo producen cientos de voltios en luz de día intensa y necesitan sistemas
inversores especiales para alinearse con los requisitos de tensión doméstica.
El circuito más simple para un inversor es un sistema de bobina de transformador y un conmutador. Un transformador
estándar está conectado a la señal CC de entrada a través de un conmutador, que oscila rápidamente hacia adelante y atrás
según los requisitos de frecuencia de la salida. Debido al flujo de corriente bidireccional en la bobina primaria del
transformador, una señal de CA se emite a través de las bobinas secundarias
4.2 FLYBACK
El Flyback típico o Transformador de Líneas consta de dos partes: 1. Un transformador especial que junto con el transistor y
circuitos de salida y deflexión horizontal, eleva el B+ de la fuente de poder (unos 120 V en los TV), a 20 a 30 KV para el
TRC, y provee varios voltajes más bajos para otros circuitos.  
Un rectificador que convierte los pulsos de Alto Voltaje en corriente continua que luego el condensador formado en el TRC,
filtra o aplana. El Alto Voltaje puede desarrollarse directamente en un solo bobinado con muchas espiras de alambre, o un
bobinado que genera un voltaje más bajo y un multiplicador de voltaje de diodo-condensador.  
Varios secundarios que alimentan: sintonizador, circuitos de vertical, video y filamentos de TRC.  De hecho, en muchos
modelos de TV, la única fuente que no deriva del Flyback es para los circuitos de espera, necesarios para mantener memoria
del canal y proporcionar el inicio (o arranque) de los circuitos de deflexión horizontal.
Un divisor de voltaje que proporciona el enfoque y screen de la pantalla.  En los potenciometros y circuito divisor se
encuentran las principales causas de falta de foco, brillo excesivo, o fluctuación del enfoque y/o brillo. Un corto total también
podría producir la falla de otros componentes como el transistor de salida horizontal. El Foco y Screen generalmente están
arriba y abajo respectivamente. En algunos TV, el foco y screen son externos al flyback y susceptibles al polvo y problemas
particularmente en los días húmedos.

4.3 MODULACIÓN PWM Y SPWM

En electrónica de potencia se basa en el control de
potencia de la onda senoidal monofásica, por
medio de la técnica SPWM, de forma tal que el
ancho de pulso de la modulación PWM este
relacionado con la función senoidal. Esta técnica
hace que la distorsión armónica se desplace a mayor frecuencia y por consiguiente los filtros se verán simplificados.
Para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no
supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre
lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relès (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM).

Los convertidores de C.D. a C.A. se conocen como inversores. La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en
C.D. a un voltaje simétrico de salida en C.A., con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la
frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de C.D. y la ganancia del inversor se mantiene
constante, es posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en C.D. es fijo y no es
controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor; esto por lo general se hace
controlando la modulación del ancho de pulso (PWM) dentro del inversor.
Las señales de compuerta, según se muestran en la figura, comparar una señal senoidal de referencia con una onda portadora
triangular de frecuencia fc. Este tipo de modulación se utiliza por el común en las aplicaciones industriales
En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la modulación múltiple, el ancho de cada pulso
varía en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsión y las
armónicas de menor orden se reducen en forma significativa.

4.4 CICLO CONVERTIDORES (CA-CA)

Un convertidor CA/CA, a partir de una tensión de entrada alterna, produce
en la salida una tensión también alterna pero de características distintas,
sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
Cuando únicamente se altera el valor de la tensión alterna (CA), tenemos
los llamados reguladores de tensión alterna (o reguladores de potencia
alterna) y los que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la
presente en la entrada, son los ciclo convertidores.
Tipos de Convertidores CA/CA más importantes:
- Control “On-Off”, de paso por cero o por secuencia
- Control por ángulo de fase
Aplicaciones:
Control de velocidad de motores
Control de intensidad de luz

4.5 CHOPPERS (CD-CD), TROCEADORES.

El convertidor elevador o convertidor boost (del inglés boost converter) es un convertidor DC a DC que obtiene a
su salida una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentación conmutada que
contiene al menos dos interruptores semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para
almacenar energía (condensador, bobina o combinación de ambos). Frecuentemente se añaden filtros construidos
con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento.
Un conector de suministro de energía habitual no se puede conectar directamente a dispositivos
como ordenadores, relojes o teléfonos. La conexión de suministro genera una tensión alterna (AC) y los
dispositivos requieren tensiones continuas (DC). La conversión de potencia permite que dispositivos de continua
utilicen energía de fuentes de alterna, este es un proceso llamado conversión AC a DC y en él se usan
convertidores AC a DC como rectificadores.

4.6 REDUCTOR (BUCK)

El convertidor reductor o convertidor buck (del inglés buck converter) es un convertidor de potencia, DC-DC sin aislamiento
galvánico, que obtiene a su salida una tensión menor que a su entrada. El diseño es similar a un convertidor elevador o Boost,
también es una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y diodo D), un inductor L y
opcionalmente un condensador C a la salida.
La forma más simple de reducir una tensión continua (DC) es usar un circuito divisor de tensión, pero los divisores gastan
mucha energía en forma de calor. Por otra parte, un convertidor Buck puede tener un alta eficiencia (superior al 95 %
con circuitos integrados) y autorregulación.
El funcionamiento del conversor reductor es sencillo, consta de un inductor controlado por dos dispositivos semiconductores
los cuales alternan la conexión del inductor bien a la fuente de alimentación o bien a la carga.

4.7 ELEVADOR (BOOST)

El convertidor elevador o convertidor boost (del inglés boost converter) es un convertidor
DC a DC que obtiene a su salida una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo
de fuente de alimentación conmutada que contiene al menos
dos interruptores semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para
almacenar energía (condensador, bobina o combinación de ambos). Frecuentemente se añaden filtros construidos
con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento.
Un conector de suministro de energía habitual no se puede conectar directamente a dispositivos
como ordenadores, relojes o teléfonos. La conexión de suministro genera una tensión alterna (AC) y los dispositivos requieren
tensiones continuas (DC). La conversión de potencia permite que dispositivos de continua utilicen energía de fuentes de
alterna, este es un proceso llamado conversión AC a DC y en él se usan convertidores AC a DC como rectificadores.

4.8 REDUCTOR – ELEVADOR (BUCK-BOOST)

Un convertidor reductor-elevador o convertidor buck–boost (del inglés buck-boost converter) es un tipo de convertidor DC-
DC que tiene una magnitud de voltaje de salida que puede ser mayor o menor que la magnitud del voltaje de entrada. Esta
es fuente de alimentación conmutada con una forma parecida a la del convertidor elevador y el convertidor reductor.
Hay dos topologías distintas a las que se llaman reductoras-elevadoras. Ambas pueden producir un gran rango de voltajes de
salida, desde grandes magnitudes hasta casi cero.

 La forma inversora: el voltaje de salida es de signo inverso al de entrada.

 Un convertidor reductor seguido de un elevador: el voltaje de salida tiene la misma polaridad que la entrada, y puede
ser mayor o menor que el de entrada. Un convertidor reductor-elevador no inversor puede utilizar un único inductor
que es usado para el inductor reductor y el inductor elevador.

4.9 CUK
El convertidor Ćuk es un tipo de convertidor DC-DC en el cual la magnitud de
voltaje en su salida puede ser inferior o superior a su voltaje de entrada.
El convertidor Ćuk no aislado solo puede tener polaridad opuesta entre su entrada y
su salida. Este utiliza un condensador como su principal componente de
almacenamiento de energía. Este convertidor debe su nombre a Slobodan Ćuk, del California Institute of Technology, quién
presentó por primera vez el diseño.
Un convertidor Ćuk no aislado se compone de dos inductores, dos condensadores, un interruptor (normalmente un transistor),
y un diodo. Es un convertidor inversor, por lo que el voltaje de salida es negativo con respecto al voltaje de entrada.

El condensador C es usado para transferir energía y es conectado alternativamente a la entrada y a la salida del convertidor a
través de la conmutación del transistor y el diodo.

4.10 VARIADOR DE FRECUENCIA PARA MOTOR ASÍNCRONO

Un variador o convertidor de frecuencia es un convertidor de energía encargado de controlar la energía que se entrega a un
motor asíncrono trifásico.
Como sabemos la velocidad de un motor asíncrono trifásico depende de la frecuencia de la tensión eléctrica con la que
alimentemos el motor. Cuanto mayor es la frecuencia de la red , más rápido girará el motor. De manera que el variador o
convertidor de frecuencia se encarga de modificar la frecuencia de la tensión eléctrica con la que alimentamos el motor y de
esta forma modificar la velocidad de giro del motor.

 Además de la posibilidad de cambiar la velocidad del motor el variador soluciona uno de los problemas más importantes de
los motores asíncronos. Sabemos que en el arranque de los motores asíncronos se producen intensidades muy grandes, del
orden de 6 o 7 veces la intensidad nominal del motor. Este sobreconsumo del motor provoca caídas de tensión en la red que
pueden ocasionar problemas a los demás consumidores e incluso al propio motor, resultando que el motor no pueda arrancar si
la caída de tensión que se produce en la red es grande.
Aunque el arranque brusco del motor también puede producir daños mecánicos o calentamiento del bobinado en el motor, el
principal problema es la caída de tensión que se produce en la red eléctrica.
El variador de frecuencia va a ser capaz de solucionar este problema controlando el valor o la amplitud de la tensión
suministrada al motor. En el arranque el variador suministra una tensión muy pequeña de forma que el motor arranca
suavemente.

UNIDAD V CIRCUITOS DE DISPARO

5.1 CIRCUITOS DE DISPARO SIN
AISLAMIENTO: REDES PASIVAS, RC.
El circuito de disparo es una parte integral de un
convertidor de potencia
CONSISTE en salidas de un convertidor que depende
de la forma de onda en que el circuito de disparo, LAS
CARACTERÍSTICAS del circuito de disparo son
elementos clave para obtener la salida deseada y los requisitos de control de cualquier convertidor de potencia.
El diseño de un circuito excitador requiere conocer las características de compuerta y las necesidades de dispositivos como:
Tristores apagados por compuerta (GTO)
Transistores bipolares de unión (BJT)
Transistores de efecto de campo metal-oxido semiconductor (MOSFET) Transistores bipolares de
compuerta aislada (IGBT).
EXCITADOR DE COMPUERTA PARA MOSFET
Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje y tienen una impedancia de
entrada muy alta. La compuerta consume una corriente de fuga muy pequeña, del
orden de los nano amperes.
El tiempo de encendido de un MOSFET depende del tiempo de
carga de la capacitancia de entrada o de compuerta.
El tiempo de encendido puede reducir
conectando un circuito RC como se ve en la figura, para cargar con
mayor rapidez la capacitancia de compuerta

5.2 CIRCUITOS DE DISPARO CON AISLAMIENTO.

En los convertidores con tiristor, existen diferencias de potencial
entre las diversas terminales. El circuito de potencia estas sujeto a un alto
voltaje, por lo general mayor que 100V y el circuito de compuerta se
mantiene en un voltaje bajo, de 12 a 30 V en forma típica. Se requiere un circuito de aislamiento entre un tiristor individual y
su circuito generador de pulsos de compuerta. El aislamiento se puede lograr mediante transformadores de pulsos o con
optoacopladores.

El circuito de disparo o excitación de compuerta de los

tiristores, es una parte
integral del convertidor de potencia. La salida de un
convertidor, que depende de la forma en que el circuito de
disparo excita a los dispositivos de conmutación
(tiristores), es una función directa del proceso de como se
desarrolla la conmutación.
El diagrama en bloques siguiente, nos da una idea Gral., de
la Interrelación de estos
componentes:
Circuito de disparo de conexión en paralelo: Acoplamiento DC Bipolares
Para acelerar la conmutación al corte de transistores con puerta tipo Bipolar ó MOS puede aplicarse una tensión negativa en la
puerta, así:
En los BJT, aparece una corriente de base negativa que disminuye
drásticamente el tiempo de almacenamiento.
La tensión Vcc vale 55Volt., la resistencia de puerta es de 50 Ohmios y la tensión VGS vale inicialmente +20Volt. cambiando
a 0Volt. en el caso Unipolar y a –20Volt. en el caso Bipolar
CIRCUITOS DE DISPARO DE CONEXIÓN EN SERIE
Circuito de Control en Serie con el Emisor del Interruptor de Potencia
Para circuitos de disparo de BJTs puede aprovecharse que si se provoca el
corte anulando IE el área de operación segura será la correspondiente al
diodo C-B (no avalancha secundaria) luego será cuadrada y con un valor
límite de VCE casi el doble (BVCB0≈2*BVCE0).
El transistor MOS empleado no necesita ser de alta tensión.
Circuito de Control en Serie con el Emisor del Interruptor de Potencia
Para circuitos de disparo de BJTs puede aprovecharse que si se provoca el
corte anulando IE el área de operación segura será la correspondiente al
diodo C-B (no avalancha secundaria) luego será cuadrada y con un valor
límite de VCE casi el doble (BVCB0≈2*BVCE0).
El transistor MOS empleado no necesita ser de alta tensión.

5.2.1 ACOPLADOS OPTICAMENTE OPTOTIRISTORES.

APLICACIONES DE TIRISTORES
TRIAC
Una de las aplicaciones del TRIAC es como regulador de potencia, como es el caso de controlar el nivel de iluminación de un
dormitorio, o controlar la velocidad de un taladro, un ventilador o una aspiradora (motores serie o universales de corriente
alterna), para ello se utiliza el circuito electrónico conocido como Dimmer.
GTO
Como el GTO tiene una conducción de corriente unidireccional, y puede ser apagado en cualquier instante, éste se aplica en
circuitos chopper (conversiones de DC-DC) y circuitos inversores (conversiones DC-AC) a niveles de potencia en los que los
MOSFET, BJT e IGBT no pueden ser utilizados. A bajos niveles de potencia los semiconductores de conmutación rápida son
preferibles. En la conversión de AC-DC, los GTO, son útiles porque las estrategias de conmutación que posee, pueden ser
usadas para regular la potencia, como el factor de potencia.
OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción
que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente
optoelectrónico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo
semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexión entre ambos es óptica. Estos elementos se encuentran dentro
de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP4 o DIP6. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy
sensibles.

Si la tensión de entrada varía, la cantidad de luz también lo hará, lo que significa que la tensión de salida cambia de acuerdo
con la tensión de entrada. De este modo el dispositivo puede acoplar una señal de entrada con el circuito de salida, aunque hay
que tener en cuenta que las curvas tensión/luz del LED no son lineales, por lo que la señal puede distorsionarse. Se venden
optoacopladores especiales para este propósito, diseñados de forma que tengan un rango en el que la señal de salida sea casi
idéntica a la de entrada.

5.2.2 ACOPLADOS MAGNETICAMENTE.

Sabemos que siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magnético a través de este conductor.
Además, cuando un campo magnético variable en el tiempo generado por un lazo penetra un segundo lazo, se induce una
tensión entre los extremos de este último. Los inductores acoplados son un dispositivo magnético que consta de dos o más
bobinas de vueltas múltiples devanadas en un núcleo común.
Un transformador ideal es el modelo de un transformador con un coeficiente de acoplamiento igual a la unidad y en el que las
reactancias inductivas del primario y el secundario son muy grandes con respecto a la terminación. Estas características están
presentes generalmente en transformadores con núcleo de hierro y diseño especial. Se aproximan al transformador ideal en un
intervalo de frecuencias. Se dice que un transformador ideal no tiene pérdidas, ya que la potencia instantánea que absorbe es
cero. Un uso importante de los transformadores es en la distribución de potencia de corriente alterna. Hemos visto que poseen
la capacidad de elevar o reducir voltajes y corrientes de corriente alterna. Además, son útiles en circuitos electrónicos y de
comunicaciones, ya que proporcionan también la capacidad de aislar un circuito de otro.

5.3 CIRCUITOS DE DISPARO CON DISPOSITIVOS DIGITALES

El factor de potencia de entrada de los rectificadores controlados se
puede mejorar mediante un control por PWM. Los controladores de
tiristor con conmutación natural introducen armónicas de orden menor,
tanto en el lado de la carga como en el del suministro, y tienen bajo factor
de potencia en la entrada. Se puede mejorar el rendimiento de los
controladores de voltaje de ca mediante control por PWM.

5.3.1 TIMER
Timer es un temporizador que nos permite ejecutar instrucciones de
código, rutinas, funciones etc..., cada cierto intervalo de tiempo. Un
temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable,
que permite medir el tiempo. La primera generación fueron los relojes de
arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente electrónico. Cuando
trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma o alguna otra función a modo de advertencia.

5.3.2 DIVISORES DE FRECUENCIA Y DETECTORES DE CRUCE POR CERO (COMPARADORES)

Se llama divisor de frecuencia a un dispositivo que produce a su salida una frecuencia menor que la de entrada. Suelen estar
formados por contadores digitales. Se pueden obtener relaciones de frecuencia no enteras utilizando contadores de módulo
variable, por ejemplo, si a cada pulso de salida se cambia el módulo del contador entre 2 y 3, se obtiene una relación de
frecuencias de 5:2.
Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero 'sensa' cuando se produce el cambio
de polaridad. Algo unpoco más difícil es detectar el 'cruce por cero' de una señal electrónica de una sola polaridad, en este
caso se debe encontrar la 'componente de continua' la cual dará el 'nivel de cero', y luego el circuito operará con tal nivel para
'sensar' cuando la señal esta por encima o por debajo de tal nivel
Algo aún más difícil es cuando la señal no posee 'nivel de continua' porque se lo ha filtrado. En tal caso el circuito deberá
trabajar por promedios, integrando la señal y luego determinar el punto de cruce para determinar cuando la señal esta por
debajo del nivel promedio y cuando está por arriba de tal nivel. Pero todas las explicaciones anteriores que 'claramente'
explican los tipos de detectores por cruce por cero, no te dicen para que sirve, y esa es la verdadera pregunta.
Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de señales, o diferentes significados de señales. Algo muy
simple sería considerar una señal que 'en su parte positiva' indicará un 'uno lógico' y en su parte negativa un 'cero lógico'. El
detector de cruce por cero es parte del circuito de detección 'por nivel' para determinar si se ha recibido un 'uno' o un 'cero'.
Con señales analógicas los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas mucho mas variantes que las del caso
digital, se pueden utilizar para determinar el tipo de la forma de onda, el nivel promedio de la señal, ayudar a integrar o
diferenciar señales, etc.
Toda aquella 'función matemática' a aplicar a la señal que requiera determinar el 'nivel de cero' de tal señal.