Mantenimiento,

reparación y
puesta en marcha
de variadores de
frecuencia
Clase 2
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Factor de potencia

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Orden y espectro

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Armónicos múltiplos de 3 (Homopolares)
Estos solo circulan por el conductor neutro, además se suman, lo que
puede suponer importantes sobrecargas en dicho conductor.
Si no hay neutro la carga no podrá generarlos, y si hay conductor
neutro todas las corrientes armónicas de 3 orden se sumaran,
circulando por dicho conductor
Estos armónicos no afectan al banco de capacitores

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Orden y secuencia de armónicos

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Generadores de armónicos

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Circuito interno
El diodo
• Un diodo es un componente
electrónico de dos terminales
que permite la circulación de la
corriente eléctrica a través de él
en un solo sentido,bloqueando el
paso si la corriente circula en
sentido contrario, no solo sirve
para la circulación de corriente
eléctrica sino que este la controla
y resiste.
Puente
rectificador
• El puente rectificador es un circuito
electrónico usado en la conversión
de corriente alterna en corriente
continua. Se compone de 4 diodos, suelen
ser diodos rectificadores dado que estos al
aplicar una tensión eléctrica positiva
del ánodo respecto a negativa en
el cátodo (polarización directa) toma las
características de un diodo rectificador
básico, al conectarlos según el siguiente
esquema:
Armónicos en
puente
rectificador
monofásico
 • El rectificador trifásico cumple con la misma función que un rectificador
monofásico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados
Rectificadores por fuentes trifásicas, por lo que son más eficientes y pueden manejar
grandes potencias, ya que en su salida presentan menor rizado de la
trifásicos (6 pulsos) señal. Son utilizados principalmente en la industria para producir voltajes
y corrientes continuas que generalmente impulsan cargas de gran
potencia, como motores DC.
Puente rectificador trifásico
Rectificadores trifásicos
(6 pulsos)
• El circuito rectificador más común en los
accionamientos de CA trifásicos es un puente de
diodos de 6 pulsos. Consta de seis rectificadores
o diodos no controlables y un inductor, que
junto con un condensador de CC forman un filtro
de paso bajo para filtrar la intensidad de CC. El
inductor puede hallarse en la etapa de CC o CA o
puede dejarse completamente en el exterior. El
rectificador de 6 pulsos es sencillo y barato pero
genera una gran cantidad de armónicos del
orden bajo quinto, séptimo y undécimo,
especialmente con una inductancia de filtrado
reducido.
Rectificadores trifásicos (12
pulsos)

• El rectificador de diodos de 12 pulsos se forma

conectando dos rectificadores de 6 pulsos en
paralelo para alimentar un bus de CC común. La
entrada a los rectificadores se realiza mediante un
transformador de tres bobinados (de doble
secundario). Los secundarios del transformador
están desfasados 30°. Las ventajas de esta
disposición consisten en que en la etapa de
alimentación algunos de los armónicos se hallan en
la fase opuesta y por lo tanto se eliminan. En teoría,
el componente armónico con la frecuencia más baja
que se aprecia en el primario del transformador es el
undécimo. Las principales desventajas son los
transformadores especiales y un coste más elevado
que con el rectificador de 6 pulsos.
Rectificadores trifásicos (24
pulsos)
• El principio para el rectificador de 24 pulsos se
muestra también en la figura. Este consta de dos
rectificadores de 12 pulsos en paralelo
alimentados por dos transformadores de doble
secundario con un desfase de 15°. La ventaja es
que prácticamente se eliminan todos los
armónicos de baja frecuencia pero el
inconveniente es el elevado coste. En el caso de
un solo convertidor de elevada potencia o una
gran instalación con varios convertidores, un
sistema de 24 pulsos puede ser la solución más
económica con la menor distorsión por
armónicos.
¿Cómo verificar
diodos?
Comparativa
Reactancia de línea
(Entrada)
• La Reactancia de línea ofrece
impedancia contra el flujo de los
armónicos y otras frecuencias altas
(Sobrepicos de tensión) que pueden
causar disparos en las protecciones y
fallas en los equipos. Algunos
variadores y otros dispositivos
sensibles están protegidos de la
distorsión eléctrica en la línea
incluyendo los armónicos
Ventajas de las
reactancias de línea
Extiende la vida útil del motor a la salida del
variador de frecuencia
• Protege a otros equipos conectados en la línea de
los problemas operativos causados por la distorsión
de la tensión.
• Aumenta drásticamente la vida útil del variador
mientras reduce de la probabilidad de disparo del
equipo.
• Mejora el factor de potencia.
• Reduce la temperatura del motor y el ruido
audible en él.
•Ayuda a complementar la solución para
mitigación armónica según IEEE-519
• Aumenta la productividad del sistema
Instalación
 • Los armónicos de un accionamiento de CA como fuente
Empleo de de tensión pueden reducirse considerablemente
conectando un inductor lo bastante grande en su entrada
inductor y su de CA o bus de CC. La tendencia ha sido reducir el
tamaño del convertidor y también del inductor, o en
bastantes casos se ha omitido. El efecto puede verse en
efecto las curvas en la figura
Rectificadores PWM

• Un rectificador controlado por fase se

obtiene sustituyendo los diodos en un
rectificador de 6 pulsos por tiristores.
Dado que un tiristor requiere un pulso de
disparo para efectuar la transición de
estado no conductor a conductor, el
ángulo de fase en el que el tiristor
empieza a conducir puede retardarse. Al
retardar el ángulo de disparo por encima
de 90o , la tensión del bus de CC pasa a
ser negativa. Ello permite el flujo
regenerativo de potencia desde el bus de
CC de vuelta a la fuente de alimentación.
Comparativa
Ventajas de fuente IGBT
La introducción de un puente rectificador, formado por componentes
autoconmutados, aporta diversas ventajas y oportunidades en comparación con los
conmutados por fase. Al igual que un rectificador conmutado por fase, este equipo
permite la rectificación y la regeneración, pero posibilita el control del nivel de
tensión de CC y el factor de potencia de desplazamiento de forma separada con
independencia de la dirección del flujo de potencia. Las principales ventajas son:
- Función segura en caso de desaparición de la alimentación de red.
- Elevada dinámica del control del convertidor incluso en el rango de debilitamiento
de campo.
- Posibilidad de generar potencia reactiva.
- Intensidad de alimentación casi sinusoidal con un bajo contenido en armónicos.
Los resultados medidos para un convertidor
- Capacidad de sobrepar de tensión. En caso de tensión de alimentación baja, la
tensión de CC puede incrementarse para mantener la tensión del motor a un nivel
mayor que la tensión de alimentación.
Causas de fallas en
rectificador
• Sobrecargas por pérdida de fase: Esto
pasa cuando el parámetro de protección
contra pérdida de fase está desactivo,
procure mantenerlo activo.
• Cortocircuito: Las protecciones en la
entrada del variador de frecuencia
deben ser de tipo fusible, tomando
como referencia la corriente de entrada
descrita en la placa del variador de
frecuencia. Nunca se deben utilizar
guardamotores.
 Condensadores electrolíticos
Un condensador electrolítico es un tipo de condensador que usa un líquido iónico conductor como una de sus placas.
Típicamente con más capacidad por unidad de volumen que otros tipos de condensadores, son valiosos en circuitos
eléctricos con relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el caso en los filtros de alimentadores de
corriente, donde se usan para almacenar la carga, y moderar la tensión eléctrica de salida y las fluctuaciones de
corriente en la salida rectificada. También son muy usados en los circuitos que deben conducir corriente continua pero
no corriente alterna

Los condensadores electrolíticos pueden tener mucha capacitancia, permitiendo la construcción de filtros de muy baja
frecuencia.

Al contrario que la mayoría de los condensadores, los electrolíticos tienen polaridad. La polaridad correcta se indica en
el envoltorio con una franja indicando el signo negativo y unas flechas indicando el terminal que debe conectarse al
potencial menor (terminal negativo). También, el terminal negativo es más corto que el positivo. Esto es importante
porque una conexión con voltaje invertido de más de 1,5 Voltios puede destruir la capa central de material dieléctrico
por una reacción de reducción electroquímica. Sin este material dieléctrico, el condensador entra en cortocircuito, y si
la corriente es excesiva, el electrolito puede hervir y hacer explotar el condensador.
Condensadores
electrolíticos
Causas de daños en los condensadores
electrolíticos
Exceso de polvo

Mala polarización

Conexión y desconexión intermitente

¿Cómo verificar condensadores
electrolíticos?
• Un multímetro determina la capacitancia cargando un
capacitor con una corriente conocida, luego mide la tensión
resultante y, finalmente, calcula la capacitancia.
• Advertencia: Un buen capacitor almacena una carga eléctrica
y puede permanecer energizado después de que se
desconecta la energía. Antes de tocarlo o tomar una medición,
a) desconéctelo de la fuente de energía, b) utilice el
multímetro para confirmar que está DESCONECTADO, y c)
con cuidado, descargue el capacitor conectando una
resistencia a través de los cables (como se señala en el
párrafo siguiente). Asegúrese de usar equipo de protección
personal adecuado.
• Para descargar de forma segura un capacitor: después de
desconectar la energía, conecte una resistencia de 20 000 ? y
5 vatios a través de las terminales del capacitor durante cinco
segundos. Use el multímetro para confirmar que el capacitor
esté totalmente descargado.
Pasos a seguir
|1. Use el multímetro digital (DMM) para asegurarse de que NO haya energía en
el circuito. Si el capacitor se utiliza en un circuito de CA, coloque el multímetro
para medir la tensión de CA. Si se utiliza en un circuito de CC, establezca el
multímetro digital para medir la tensión de CC.
2. Inspeccione visualmente el capacitor. En caso de fugas, grietas, golpes u otros
signos de deterioro evidentes, reemplace el capacitor.
3. Gire el selector al modo Medición de capacitancia (). El símbolo a menudo
comparte un punto en el selector con otra función. Además del ajuste de selector,
generalmente se debe presionar un botón de función para activar la medición.
Consulte el manual de usuario del multímetro para obtener instrucciones.
4. Para una medición correcta, se debe retirar el capacitor del circuito. Descargue
el capacitor como se describe en la advertencia anterior.
Nota: Algunos multímetros ofrecen un modo Relativo (REL). Cuando se miden
valores de capacitancia bajos, el modo Relativo se puede usar para extraer la
capacitancia de los cables de prueba. Para usar el modo Relativo del multímetro
para la capacitancia, deje los cables de prueba abiertos y pulse el botón REL.
Esto elimina el valor de capacitancia residual de los cables de prueba.
5. Conecte los cables de prueba a las terminales del capacitor. Mantenga los
cables de prueba conectados durante unos segundos para permitir que el
multímetro seleccione automáticamente el rango correcto.
6. Lea la medición que se muestra. Si el valor de capacitancia se encuentra
dentro del rango de medición, el multímetro mostrará el valor del capacitor.
Mostrará OL si a) el valor de capacitancia es superior al rango de medición o b) el
capacitor está defectuoso.
 Transistores IGBT
• El transistor bipolar de puerta aislada (conocido por la sigla IGBT,
del inglés insulated-gate bipolar transistor) es un dispositivo semiconductor que
se aplica como interruptor controlado en circuitos de electrónica de potencia.
Este dispositivo posee las características de las señales de puerta de
los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo
voltaje de saturación del transistor bipolar, combinando una puerta
aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor
en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET,
mientras que las características de conducción son como las del BJT.
• Los transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables
hasta entonces, en particular en los variadores de frecuencia así como en las
aplicaciones en máquinas eléctricas, convertidores de
potencia, domótica y Sistemas de Alimentación Ininterrumpida, entre otras
aplicaciones.
• El transistor IGBT es adecuado para velocidades de conmutación de hasta
100 kHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es usado en aplicaciones
de altas y medias energía como fuente conmutada, control de la tracción en
motores y cocina de inducción. Grandes módulos de IGBT consisten en muchos
dispositivos colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del
orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
Verificación de IGBT
Vamos a testear el IGBT con un simple multímetro en el modo diodo. IGBT – CM50DY-
12H
Paso 1
Cortocircuitamos G1 con E1 y G2 con E2
Paso2
Con el multímetro en modo diodo, comprobamos entre C1 y C2E1 para comprobar la
unión semiconductora. Con la sonda positiva (+) en C1 y la negativa (-) en C2E1, el
multímetro debería marcar cómo circuito abierto. Si cambiamos las sondas de posición
deberemos ver la caída de voltaje del diodo.
Paso3
Comprueba la unión entre C2E1 y E2. Con la sonda positiva (+) en C2E1 y la negativa (+)
en E2, deberás ver un circuito abierto. Si le damos la vuelta a las sondas, veremos la
caída del diodo de protección de nuevo. Hasta aquí todo fácil tan solo se trata de testear
si el diodo de protección está dañado o con fugas.
Paso 4 Conecta una batería de 6v con el terminal positivo (+) a la puerta G1 y el terminal
negativo a E1. Usando el multímetro en modo diodo, deberías de ver la caída de tensión
del diodo en ambos sentidos, posicione las sondas entre C1 y C2E1 y viceversa.
Paso 5
Ahora conecta la batería (+) en G2 y (-) en E2. De igual manera que antes, deberías ver
en ambos sentidos la caída de voltaje de un diodo entre C2E1 y E2.
Si todos los pasos están bien, significa que el IGBT está Bueno.