Universidad Autónoma Chapingo

Depto. Ingeniería Mecánica

Agrícola

ASIGNATURA:
Tractores y Automóviles

PRÁCTICA 3:
“TRANSMICIONES DE AUTOMOVILES”

PROFESOR:
Soca Cabrera José Ramon

ALUMNA:
Esquivel Hernández Jessica Nayeli

MATRICULA: 1910633-1

GRADO: 1re semestre del 6°

GRUPO: 1

FECHA DE ENTREGA: 13/09/2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 3
DESARROLLO ....................................................................................................................... 3
1) Caja de cambio del automóvil prototipo ................................................................... 3
2) Características de diferentes cajas de cambios ....................................................... 5
CAJA ESTANDAR: ............................................................................................................. 5
CAJA DE VELOCIDADES DSG: ........................................................................................ 7
CAJA ALLISON: ................................................................................................................. 8
CAJA DE VELOCIDADES EATON FULLER: ..................................................................... 9
3) Transmisión Wilson. Flujo de potencia ................................................................... 10
4) Caja Simpson. Cálculo de velocidades y torques .................................................. 12
CONCLUSIÓN ...................................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 14
PÁGINA WEB ....................................................................................................................... 15

1
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo tratará sobre la búsqueda y análisis de datos e información
respecto a las cajas de cambios, específicamente de un Honda Accord X.
El tema se abordará tomando los datos del vehículo. Además, se complementará
teniendo como fuentes catálogos, manuales, revistas, folletos e información fiable
disponible, fabricante del vehículo, distribuidores, concesionarios o casas
comerciales, incluyendo páginas Web.
Así que es importante tener el conocimiento previo de que la transmisión es el
conjunto de órganos mecánicos que se encargan de transmitir la potencia
generada por el motor (energía térmica) hasta las ruedas, para este proceso es
necesario que la potencia generada en el motor sea transformada en energía
mecánica. En este primer proceso intervienen los pistones, las bielas y el cigüeñal.
La transmisión de los vehículos está formada por diferentes órganos mecánicos: el
embrague, la caja de cambios, el grupo reductor, el diferencial, etc. Tiene como
misión transmitir el giro del motor hasta las ruedas adaptando el par motor a las
necesidades de conducción del vehículo.
Cuando un vehículo se encuentra circulando está sometido a unas condiciones de
marcha que dependen del tipo de carretera, pendientes a superar, resistencia del
aire, carga a soportar, velocidad, etc.
Estas condiciones repercuten en el estado de marcha del vehículo, de tal manera
que éste debe ser capaz de poder adaptar su par de transmisión a las citadas
condiciones por medio de diferentes mecanismos.
La transmisión cumple tres objetivos:

• Acopla o desacopla el giro del motor. Función realizada por el embrague.

• Reduce o aumenta el par de salida del motor por medio de la caja de
cambios.
• Transmite el par desde la salida de la caja de cambios hasta las ruedas a
través de los árboles de transmisión, diferenciales, grupos cónicos y
semiárboles.
Finalmente hablando respecto a los automóviles es interesante comprender que al
principio este medio de transporte tenía una finalidad: superar las limitaciones de
los carros tirados por caballos y proporcionar autonomía a los conductores. Sin
embargo, este objetivo se ha superado ampliamente. Hoy el automóvil está
presente en competiciones deportivas de todo tipo, es una de las industrias más
potentes del mundo y es una invención que ha cambiado la vida cotidiana de todos.
Si queremos conocer el estilo de vida de cualquier persona su coche nos
proporciona información muy significativa.
2
 OBJETIVOS

✓ Comprobar y complementar los conocimientos y habilidades adquiridas en el aula

(sea física o virtual), sobre el sistema de transmisión de potencia de vehículos
automotores.

✓ Identificar y analizar el funcionamiento de los mecanismos y sistemas

constructivos de las cajas de cambios, mediante la determinación de las relaciones
de transmisión para su utilización en el cálculo dinámico de los vehículos
automotrices.

DESARROLLO
1) Caja de cambio del automóvil prototipo
Especificaciones principales:

3
Explique el funcionamiento general, incluyendo los mandos:

• La palanca de cambios es accionada por el conductor y se encuentra conectada a una

serie de barras de selector, en la parte superior o lateral de la caja de cambios.

• El motor acciona al eje de entrada, el cual impulsa al eje intermedio. El eje intermedio gira
los engranajes en el eje principal, aunque éstos giran libremente hasta que se bloquean
por medio del dispositivo sincronizador, que está calzado al eje.

• El dispositivo sincronizador es el que realmente acciona el conductor, a través de una

barra selectora con una horquilla que mueve el sincronizador para engranar la marcha.

• El anillo sincronizador, un dispositivo de retardo, es el 'refinamiento' final en la caja de

cambios. Evita el acople de un cambio hasta que las velocidades del eje se sincronizan.

• La caja de cambios manual de 6 marchas debe incorporar piñones adicionales y la

palanca tiene una posición de cambio adicional, algunas transmisiones de 6 velocidades
tienen doble embrague seco, uno para cada árbol (pares e impares), estas tienen la
palanca similar a la de un automático, pero su funcionamiento es electromecánico.

• Punto muerto: Todos los engranajes, excepto los necesarios para la marcha atrás, están
constantemente engranando. Los engranajes en el eje de salida giran 2 libremente a su
alrededor, mientras que aquellos en el eje intermedio están fijos. No hay transmisión.

• Marcha atrás: Para accionar la marcha atrás, un piñón se interpone entre los engranajes
de los dos ejes, haciendo que el eje principal cambie al sentido contrario. Generalmente,
esta marcha no está sincronizada.

4
Represente en un esquema las partes componentes. Utilice los manuales del fabricante, del
propio automóvil y otras fuentes (web, blog, artículos científicos y de divulgación, resultados de
pruebas, etc.):

2) Características de diferentes cajas de cambios

CAJA ESTANDAR:

5
• Es una caja estándar de 4 velocidades con reversa.

• Funcionamiento:

❖ Punto muerto: Todos los engranajes, excepto los necesarios para la marcha atrás,
están constantemente engranando. Los engranajes en el eje de salida giran 2
libremente a su alrededor, mientras que aquellos en el eje intermedio están fijos. No
hay transmisión.
❖ Primera marcha: En primera, el engranaje más pequeño en el eje intermedio (con la
menor cantidad de dientes) se bloquea, pasando la transmisión a través del engranaje
más grande en el eje principal, y dando un alto par motor y una baja velocidad para
un arranque desde parado, en llano o en pendiente.
❖ Segunda marcha: En segunda, la diferencia de diámetro de los engranajes en los dos
ejes se reduce, lo que se traduce en un aumento de velocidad y en un menor
incremento del par motor. La proporción es ideal para subir pendientes muy
empinadas, circular a baja velocidad o detenerse (aunque al frenar totalmente las
ruedas haya que poner punto muerto para que el motor no se cale).
❖ Tercera marcha: En tercera, un engranaje todavía más grande en el eje intermedio
aumenta la velocidad aún más, aunque reduce el incremento del par motor. La tercera
velocidad proporciona agilidad conduciendo en la ciudad a velocidades que rondan
las máximas permitidas en esos tramos.
❖ Cuarta marcha: En cuarta, el eje de entrada y el eje principal se traban juntos,
ofreciendo una 'transmisión directa': una revolución del eje de propulsión para cada
revolución del cigüeñal. No hay un aumento en el par motor.
❖ Marcha atrás: Para accionar la marcha atrás, un piñón se interpone entre los
engranajes de los dos ejes, haciendo que el eje principal cambie al sentido contrario.
Generalmente, esta marcha no está sincronizada.

• Partes:

• Se utiliza en vehículos comerciales ligeros y algunas camionetas por su poco tamaño y

fiabilidad para la transmisión de la potencia en dichos autos, la podemos encontrar desde
autos antiguos estándar de 4 velocidades hasta autos un poco más actuales como el
Tsuru de 4 velocidades.

6
CAJA DE VELOCIDADES DSG:

• Una caja de cambios de cambio directo con accionamiento automático de embrague

• Funcionamiento:
❖ En la búsqueda de desarrollar motores más eficientes y hacer que la conducción sea
más ágil, surgió la transmisión automática de doble embargue. Básicamente, lo que
logra este tipo de caja es que combina las ventajas de una transmisión automática
con la eficiencia de un cambio manual.
❖ Lo que hacen las transmisiones de doble embrague es, como su nombre lo dice,
equipar dos embragues multidisco que controlan diferentes marchas. Por ejemplo, el
embrague K1, de mayor tamaño, transmite el par motor a través de un eje macizo a
los engranajes de las marchas impares 1,3,5 y 7.
❖ Por su parte, el embrague K2, que está situado bien en paralelo al K1 o bien en su
interior, opera los engranajes de las marchas pares 2,4 y 6, así como la marcha atrás.
En el accionamiento, ambas subunidades de transmisión están continuamente
activas, pero sólo una de ellas conectada al motor en un momento dado.
❖ Por ejemplo, cuando se acelera en tercera, la cuarta ya está engranada en la segunda
estructura de la transmisión. Cada proceso de cambio tiene lugar a medida que entra
en juego cada uno de los embragues: el K1 se desacopla y entra en acción el K2,
operación que se realiza en solo unas décimas de segundo, y sin interrupción de la
fuerza.
❖ A pesar de estos cambios constantes, las transmisiones de doble embrague tienen la
bondad de pasar de una marcha a otra de forma tan dinámica, fluida y cómoda, que
el cambio apenas es perceptible para el conductor. Incluso también son más rápidas,
algunos proveedores han hecho estudios para comprobar que ningún piloto
experimentado podría hacer los cambios de una manera tan veloz, exacta e
imperceptible como lo hace este desarrollo de la ingeniería.
❖ Además de contener dos embragues, la caja DSG contiene un módulo mecatrónico,
un sistema electrónico y actuadores hidráulicos. Gracias al trabajo de cada uno de
ellos es posible modificar la velocidad con la que cambian las marchas y controlara
con exactitud la fuerza necesaria.
❖ Sobre los tipos de embrague utilizado, existen los lubricados por aceite y los secos.
Los embragues húmedos ayudan a enfriar el sistema bajo alta demanda, en especial
transmisiones de alto rendimiento

7
 • Partes:

• Se utilizan en vehículos comerciales ligeros y en vehículos deportivos, ya que su principal

objetivo es crear un tiempo de desplazamiento más corto, en el caso de los vehículos
comerciales se hizo para comodidad y el ahorro de combustible.

CAJA ALLISON:

• Es una transmisión automática para vehículos de turismo.

• Funcionamiento:

❖ A diferencia de las transmisiones manuales y automatizadas, las Automáticas Allison

no interrumpen el par motor durante los cambios. Esto permite optimizar el uso de la
potencia y del par del motor entregándola mejor y de forma continua a las ruedas.

8
 ❖ Un cambio de doble embrague es básicamente dos cambios manuales en paralelo
que están operados automáticamente. Uno transmite el movimiento a las ruedas y el
otro lleva engranada la siguiente velocidad, de forma que para cambiar de marcha
tan solo es necesario desacoplar un embrague y acoplar el otro.

• Partes:

• Prácticamente todos los fabricantes de camiones (Astra, Bell, Demag, Euclid Hitachi,
IPV, Iveco, Mercedes, Perlini, Renault, Scania, Urovesa, Volvo) utilizan Allison como la
única opción de caja de cambio automática con convertidor de par. A su vez se usa en
algunos autobuses de pasajeros.

CAJA DE VELOCIDADES EATON FULLER:

• Unidad de rango + unidad principal + unidad multiplicador (Split).

• Funcionamiento:

❖ La palanca de cambio de velocidades engancha y desengancha mecánicamente

cinco velocidades de avance y una velocidad de retroceso en la sección delantera de
la transmisión.
9
 ❖ La palanca de intervalo en la válvula del Roadranger permite que el operador controle
una sección auxiliar cambiada neumáticamente para proporcionar un intervalo LO y
HI.
❖ Las cinco velocidades de avance seleccionadas en el intervalo LO se usan
nuevamente en el intervalo HI para proporcionar las 10 relaciones progresivas de
velocidades de avance. Una vez obtenida la posición más elevada de la palanca de
cambios (5th velocidad) en el intervalo LO, el operador preselecciona la palanca de
cambio de intervalo para el intervalo HI.
❖ El cambio de intervalo ocurre automáticamente a medida que la palanca de cambios
se mueve de la posición de 5th velocidad a la posición de 6th velocidad.
❖ Al descender los cambios, el operador preselecciona la palanca de intervalos para el
intervalo LO y el cambio de intervalo ocurre automáticamente durante el movimiento
de la palanca de cambios a la próxima posición de velocidad.

• Partes:

• Se utiliza en trailers por la practicidad de la caja de velocidades y por la fiabilidad que esta
tiene.

3) Transmisión Wilson. Flujo de potencia

• Primera marcha

10
• Segunda marcha

• Tercera marcha

• Cuarta marcha

11
 • Quinta marcha

• Reversa marcha

4) Caja Simpson. Cálculo de velocidades y torques

Realice los cálculos de los parámetros que se indican: relaciones de transmisión, velocidades y
par de salida de las marchas que se indican en la tabla, de la caja de cambios de velocidad
automática tipo Simpson de engranajes planetarios utilizada en varios vehículos automotrices
(vehículos de turismo). También se muestra el programa de marchas (frenos y embragues
aplicados para cada cambio).

Datos de entrada
• Velocidad de entrada a la caja, ne=6000 rpm
12
 • Potencia efectiva nominal, Ne=100 kW
Tren II:
• Cantidad de dientes planeta: Zp1=30
• Cantidad de dientes corona: Zc1=72
Tren I:
• Cantidad de dientes planeta: Zp2=30
• Cantidad de dientes corona: Zc2=72
Por el método de Willis
𝑛𝑒 𝑛𝑠 − 𝑛𝑝𝑠 Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑖𝑡𝑟,𝑖 = = =
𝑛𝑠 𝑛𝑒 − 𝑛𝑝𝑠 Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠
Donde
𝑛𝑒 − Velocidad de entrada al sistema planetario, en min-1
𝑛𝑠 − Velocidad de salida del sistema planetario, en min-1
𝑛𝑝𝑠 − Velocidad del portasatélite del sistema planetario, en min-1 .
∏𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 - Producto de los dientes de los engranajes conductores.
∏𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 - Producto de los dientes de los engranajes conducidos.
𝑛𝑝 ∗ 𝑧𝑝 + 𝑛𝑐 ∗ 𝑧𝑐
𝑛𝑝𝑠 =
𝑧𝑝 − 𝑧𝑐
𝑛𝑝 = 𝑛𝑝𝑠 (1 + 𝜆) − 𝑛𝑐 ∗ 𝜆
𝑍𝑐
𝜆=
𝑍𝑝
Donde:
𝑛𝑝 − Velocidad del engranaje planeta o sol, en min-1,
𝑛𝑐 − Velocidad del engranaje corona, en min-1,
𝑍𝑝 − Cantidad de dientes del engrane planeta,
𝑍𝑐 − Cantidad de dientes del engrane corona.

Considerando los anteriores datos y ecuaciones, se procedió a realizar los cálculos.

Finalmente se registran los resultados en la siguiente tabla:

13
CONCLUSIÓN

Gracias a los conceptos investigados y a su análisis, se logra comprender la

importancia de la transmisión y de las cajas de cambios, que es transmitir el giro
del motor hasta las ruedas adaptando el par motor a las necesidades de
conducción del vehículo y esto es de suma importancia ya que en la vida real
cuando un vehículo se encuentra circulando está sometido a unas condiciones de
marcha que dependen del tipo de carretera, pendientes a superar, resistencia del
aire, carga a soportar y/o velocidad, circunstancias a las que se debe adaptar el
sistema.
Algo que llamó mucho mi atención es la importancia de la exactitud con la que
debe diseñar y que además en la vida real, en el aspecto más en físico trabaje en
sincronía con los demás elementos incluso sistemas, siendo 1 maquina completa
y compleja, con lo que confirmo que todos los elementos de un motor están
perfectamente planeados y elaborados, aunque sin duda alguna pueden existen
áreas de mejora.

BIBLIOGRAFÍA

✓ Alonso, M. (2022, 15 marzo). Honda Accord 2.4 MT (185 cv) Cupé (2015–2020).

Ficha Técnica, Prestaciones, Dimensiones, Consumo. . . GUANTERA.

Recuperado 13 de septiembre de 2022, de

https://www.guantera.es/honda/honda-accord-2-4-mt-185-cv-cupe-2015-2020-

ficha-tecnica/

✓ Ramirez, A. (2017, 13 julio). Transmisión, Qué Es, Función, Partes, Tipos, Fallas

Y Cómo Solventarlas. Mundo del Motor. Recuperado 13 de septiembre de 2022,

de

https://www.mundodelmotor.net/transmision/#:%7E:text=La%20transmisi%C3%B

3n%20cumple%20tres%20objetivos%3A%201%20Acopla%20o,%C3%A1rboles

%20de%20transmisi%C3%B3n%2C%20diferenciales%2C%20grupos%20c%C3

%B3nicos%20y%20semi%C3%A1rboles.
14
 ✓ Soca, J. R. (2022, agosto). Práctica Transmisiones de automóviles.

ResearchGate. Recuperado 13 de septiembre de 2022, de

https://www.researchgate.net/publication/359837306_Practica_Transmisiones_d

e_automoviles

✓ Honda. (1998). Service Manual (Accord ed., Vols. 1998–2002) [Libro electrónico].

PÁGINA WEB

✓ AutoData. (s. f.). 2017 Honda Accord X Sport 1.5 Turbo (192 CV) | Ficha técnica

y consumo , Medidas. Recuperado 29 de agosto de 2022, de https://www.auto-

data.net/es/honda-accord-x-sport-1.5-turbo-192hp-32239

15