Diapositiva 5 Estática

Capítulo 5
Centroides y Centro de Gravedad

ESTÁTICA 2023-10
Juan S. Carvajal Muñoz

Profesor Departamento de Ing. Civil y Ambiental
[email protected]
Capítulo 3 - 4
Hasta ahora se ha supuesto que la fuerza ejercida por la tierra sobre un
cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza W.
Equivalente
Se aprenderá a calcular el centro de gravedad donde

se aplica esta fuerza equivalente
Áreas y Líneas
Centro de gravedad de un cuerpo
bidimensional:
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la

resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo;
De tal forma que el momento respecto a cualquier punto

de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es
el mismo producido por los pesos de todas las masas
que constituyen dicho cuerpo.
Centroide vs Centro de gravedad
Centro de gravedad: Está relacionado con el peso (masa) del cuerpo
rígido. Donde se concentran el efecto de la fuerza de gravedad.
Centroide: Ubicación geométrica (área o longitud) del cuerpo rígido.
NO CONFUNDIR
Son iguales...
cuando se trabajan cuerpos de espesor uniforme y
de un mismo material
Centro de Gravedad de un Área
Donde W es el peso
𝑥ҧ 𝑦 𝑦ത son las coordenadas del centro de gravedad G de una placa plana.
Para placas homogéneas de espesor

uniforme
Δ𝑊 = 𝛾𝑡Δ𝐴
𝑊 = 𝛾𝑡𝐴
Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide representan un
balance entre la suma de momentos de todas las partes del sistema y el momento de
la “resultante” para el sistema.
En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como en el caso
de un anillo, donde el centroide está en el centro del anillo. Además, este punto se
encontrará sobre cualquier eje de simetría del cuerpo.
𝑦 𝑦
𝑦ത 𝑦ത
𝑥 𝑥
PESO ESPECIFICO
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑘𝑔 𝑚 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝜌 = 𝛾 = 𝜌𝑔 ∴ ∗ ∴
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚 3 𝑠 2 𝑚3
PESO (W)
𝑊 = 𝛾𝑉 (𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = ℎ𝐴)
𝑃𝑒𝑠𝑜 = 𝑊 ∴ 𝑁 ó 𝑙𝑏
𝐴 𝐴
ℎ ℎ
Centroide de Áreas y Líneas
Centroide de Áreas
Estas ecuaciones definen

las coordenadas X y Y del
centro de gravedad de una
placa homogénea.
Si la placa no es homogénea, estas coordenadas representan el centroide no el

centro de gravedad.
PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS
𝑦
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙
𝑥2 𝑒𝑗𝑒 X
𝑥1
෍ 𝑀𝑥 =
𝐺1 (𝑊1) 𝐺2 (𝑊2 )
𝑦ത1𝑊1 + 𝑦ത2𝑊2 + 𝑦ത3𝑊3
ത
= 𝑌𝑊
𝑦1 𝑥3
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙
𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝐺3 (𝑊3 ) 𝑦2
෍ 𝑀𝑦 =
𝑦3
𝑥ҧ1𝑊1 + 𝑥ҧ 2𝑊2 + 𝑥ҧ 3𝑊3
ത
= 𝑋𝑊
𝑥
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 X
ത
෍ 𝑀𝑥 = 𝑦ത1 𝑊1 + 𝑦ത2𝑊2 + 𝑦ത3𝑊3 = 𝑌𝑊
𝑦ത1 𝑊1 + 𝑦ത2𝑊2 + 𝑦ത3 𝑊3

𝑌ത =
𝑊
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 Y
ത
෍ 𝑀𝑦 = 𝑥1ҧ 𝑊1 + 𝑥ҧ 2𝑊2 + 𝑥ҧ 3𝑊3 = 𝑋𝑊
𝑥ҧ1 𝑊1 + 𝑥ҧ 2 𝑊2 + 𝑥ҧ 3𝑊3
𝑋ത =
𝑊
𝑦
𝑋ത
𝐺𝑇 (𝑊)
𝑌ത
𝑥
Centroide de Líneas
𝑥𝐿
ҧ = න 𝑥𝑑𝐿
ҧ
𝑦𝐿
ത = න 𝑦𝑑𝐿
ത
Primeros momentos de área
Simetría
Se dice que un área A es simétrica con
respecto a un eje BB’ si para todo punto P
existe un punto P’ de esa misma área tal
que la línea PP’ sea perpendicular al BB’ y
dicha línea esté dividida en 2 partes
iguales por el eje en cuestión.
(Perpendiculares)
Si el eje BB’ es el eje de simetría, el

momento respecto a éste es cero. Por lo
tanto el centroide está localizado sobre
ese eje.
Simetría
Si un área posee dos ejes de simetría, su centroide debe
estar localizado en la intersección de esos dos ejes.
Centro de Simetría
• Se dice que un área A es simétrica
con respecto a un centro O, si para
cada uno de los elementos de área
dA de coordenadas x y y, existe un
elemento de área dA’ de igual
superficie de coordenadas –x y –y.
• 𝑄𝑦 = 0 = 𝑄𝑥
• Se concluye que 𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑂 . El
centroide del área coincide con su
centro de simetría O.
Centros de Simetría
Una figura con un centro de simetría no
precisamente tiene un eje de simetría y
viceversa (una figura con dos ejes de simetría
no necesariamente tiene un centro de
simetría).
Si una figura posee dos ejes de simetría que

son perpendiculares entre sí, el punto de
intersección de dichos ejes es el centro de
simetría.
Centroides de Áreas
Placas y alambres compuestos
Para placas homogéneas de espesor uniforme:

Primeros momentos de áreas
Primeros momentos de área
Ejercicio 1
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros
momentos con respecto a los ejes x y y, y b) la ubicación de su centroide.
Ejercicio 2
Para el área plana mostrada en la figura, determine: a) los primeros
momentos con respecto a los ejes x y y, y b) la ubicación de su centroide.
Teorema de Pappus - Guldinus
Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Pappus
en el siglo III D.C. y fueron replanteados por el suizo matemático Guldinus
o Guldin (1577-1643).
Trata sobre las superficies y cuerpos de revolución.
Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva

plana con respecto a un eje fijo.
Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de un área
plana alrededor de un eje fijo.
Área: El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la

curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de
dicha curva al momento de generar la superficie.
Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área plana
alrededor de un eje fijo.
Volumen: El volumen de una cuerpo de revolución es igual al área

generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área
al momento de generar la superficie.
Ejercicio 5
El diámetro exterior de un polea es 0.8m y la sección transversal de su
corona es como se muestra en la figura. Se sabe que la polea está hecha
de acero y que la densidad de dicho material es ρ=7.85e3 kg/m^3,
determine la masa y el peso de la corona.
Cargas distribuidas en Vigas
Una carga distribuida que actúa sobre una viga puede reemplazarse por
una carga concentrada
La magnitud de dicha carga es igual al área bajo la curva de carga y su línea

de acción pasa a través del centroide de dicha área.
Ejercicio
Una viga soporta una carga distribuida como lo muestra la figura; a)
determine la carga concentrada equivalente y b) determine las reacciones
en los apoyos.
Centros de Gravedad en el espacio
Centro de gravedad en el espacio
Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico 𝛾, la
magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en
términos de volumen dV.
Primer momento de volumen con respecto al plano yz

Centro de gravedad en el espacio
Si el centroide de un volumen está localizado en un plano coordenado, se dice que
el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a cero.
Volumen simétrico con respecto a un plano:

• El primer momento es cero.
• El centroide está localizado en ese eje de simetría.
Volumen posee dos planos de simetría:

• El centroide se encuentra localizado en la línea de intersección de los dos planos
de simetría.
Volumen posee tres planos de simetría:

• El punto de intersección de los planos es el centroide.
Centroides en el espacio
Centroides en el espacio
Ejercicio
Localice el centro de gravedad del elemento de una máquina hecho de
acero que se muestra en la figura. El diámetro de cada agujero es de 1 in.
Ejercicio
Localice el centro de gravedad del elemento de la figura.

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Centroides y Centro de Gravedad

Juan S. Carvajal Muñoz

Se aprenderá a calcular el centro de gravedad donde

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la

De tal forma que el momento respecto a cualquier punto

Centroide: Ubicación geométrica (área o longitud) del cuerpo rígido.

Para placas homogéneas de espesor

Estas ecuaciones definen

Si la placa no es homogénea, estas coordenadas representan el centroide no el

𝑦ത1 𝑊1 + 𝑦ത2𝑊2 + 𝑦ത3 𝑊3

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 Y

Si el eje BB’ es el eje de simetría, el

Si una figura posee dos ejes de simetría que

Para placas homogéneas de espesor uniforme:

Trata sobre las superficies y cuerpos de revolución.

Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una curva

Área: El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la

Volumen: El volumen de una cuerpo de revolución es igual al área

La magnitud de dicha carga es igual al área bajo la curva de carga y su línea

Primer momento de volumen con respecto al plano yz

Volumen simétrico con respecto a un plano:

Volumen posee dos planos de simetría:

Volumen posee tres planos de simetría:

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