Asm Ta# Martinez

¨ DIAGRAMAS ESPACIO FASE ¨
MARTINEZ GUTIERREZ AYLIN MICHELLE
319008139: INGENIERIA MECATRONICA
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO [UNITEC]
MC07S: ANALISIS DE SISTEMAS MECATRONICO
ING. F. JAVIER APARICIO SILVA
15 DE FEBRERO 2023
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UNITEC UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE MEXICO / ASM / DIAGRAMAS ESPACIO-FASE
MARCO TEORICO
SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de componentes físicos, electrónicos y/o software

que se utilizan para regular o manipular el comportamiento de un proceso o sistema.
El objetivo de un sistema de control es garantizar que el proceso o sistema siga un
comportamiento deseado, a pesar de perturbaciones o variaciones en las condiciones
de entrada.
Los sistemas de control se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones en la
ingeniería y la tecnología, desde sistemas de control de temperatura en edificios
hasta sistemas de control de vuelo en aviones. También se utilizan en la producción
industrial para controlar procesos de fabricación y en la automatización de
maquinarias.
En general, un sistema de control se compone de tres elementos básicos:
Sensor: dispositivo que mide las variables de entrada del sistema y proporciona
información sobre el estado actual del proceso.
Controlador: dispositivo que procesa la información proporcionada por el sensor y
toma decisiones sobre la acción a realizar para alcanzar el comportamiento deseado
del sistema.
Actuador: dispositivo que realiza la acción de control, como ajustar la posición de
una válvula o modificar la velocidad de un motor.
Los sistemas de control pueden ser clasificados en diferentes categorías en función
de su complejidad, tiempo de respuesta, precisión y otros factores. Algunos ejemplos
de sistemas de control incluyen controladores de temperatura, controladores de
velocidad, controladores de posición, controladores de nivel y controladores de
presión.
Por lo tanto, un sistema de control es un conjunto de componentes que se utilizan
para regular o manipular el comportamiento de un proceso o sistema. Se compone de un
sensor, un controlador y un actuador y se utiliza en una amplia variedad de
aplicaciones en la ingeniería y la tecnología.
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INTRODUCCION
Para introducirnos en este tema de los diagramas de espacio fase y entenderlos de

mejor manera primeramente debemos tomar en cuenta que estos diagramas espacio-fase
son una herramienta utilizada en física y en otras disciplinas científicas para
visualizar la evolución de un sistema dinámico en el tiempo. Estos diagramas
representan el estado de un sistema en un espacio de fases, donde cada dimensión
representa una variable importante del sistema. Por ejemplo, en mecánica clásica, un
diagrama espacio-fase para un oscilador armónico simple tendría como ejes la posición
y el momento; supongamos el ciclo de funcionamiento de un actuador de fases, en base
a lo anterior un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como
actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este
tipo de diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las
bandas verticales es único para todas las fases.
La posición del sistema en el espacio-fase se representa por un punto, y la
trayectoria del sistema se traza a medida que evoluciona en el tiempo. Las propiedades
del sistema se pueden analizar estudiando la forma y el comportamiento de la
trayectoria en el espacio-fase.
Como podemos entender pueden ser muy útiles para entender sistemas complejos,
especialmente aquellos que no se pueden analizar fácilmente mediante cálculo
analítico. Por ejemplo, en la física de partículas, se utilizan diagramas espacio-fase
para representar la evolución de partículas subatómicas en un acelerador de
partículas.
En mecatrónica, los diagramas espacio-fase son una herramienta importante para
visualizar la dinámica de sistemas físicos que involucran tanto componentes mecánicos
como electrónicos. Estos diagramas se utilizan para representar las relaciones entre
las variables de entrada y salida de un sistema, y cómo evolucionan en el tiempo.
Por ejemplo, en un sistema de control de velocidad de un motor, se puede utilizar un

diagrama espacio-fase para representar la velocidad del motor como una función del
tiempo y de la señal de entrada del controlador. En este caso, el eje vertical del
diagrama representaría la velocidad del motor, mientras que el eje horizontal
representaría la señal de entrada del controlador. La trayectoria del sistema en el
espacio-fase mostraría cómo la velocidad del motor cambia en respuesta a diferentes
señales de entrada.
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Los diagramas espacio-fase también se utilizan en la mecatrónica para diseñar y

optimizar sistemas de control. Por ejemplo, se pueden utilizar para analizar la
estabilidad de un sistema de control y para identificar posibles puntos de
inestabilidad. También pueden utilizarse para determinar la región de operación
óptima de un sistema de control y para ajustar los parámetros del controlador.
Entonces entendemos que los diagramas espacio-fase son una herramienta importante en
la mecatrónica para visualizar la dinámica de sistemas físicos que involucran
componentes mecánicos y electrónicos, y para diseñar y optimizar sistemas de control.
DESARROLLO
En este tipo de diagrama, se representan los ciclos de funcionamiento de los elementos
de trabajo o actuadores en función de las fases.
Se denomina fase a cada cambio de estado de cualquier elemento de una secuencia. En
este diagrama se representa cada elemento de trabajo uno debajo del otro.
En el eje de abscisas se representan las fases y en el eje de ordenadas el movimiento
que realiza cada actuador. Este diagrama tiene la característica de que en el mismo
no interviene el tiempo, por lo que el ancho de la banda es el mismo para todas las
fases.
Para realizar el diagrama espacio-fase en el caso de una secuencia de trabajo A+A-,
se le da valor 0 al cilindro recogido y valor 1 al cilindro extendido.
Se dibujan líneas paralelas, una para cada uno de los valores anteriores, y dividimos
los ejes en tramos iguales para la representación de cada uno de los movimientos del
cilindro.
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ESQUEMA DE POSICION - CONTROL DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO PARA

DESPLAZAMIENTO AUTOMÁTICO DE CAJAS
El pulsador de puesta en marcha (P.M.) simula el detector de cajas.
El funcionamiento de la máquina es el siguiente:
Por una cinta transportadora van llegando

cajas, cuando el detector de cajas (P.M.)
se
activa, el cilindro de elevación A levanta

la caja (A+) para situarla en la posición
en la que
el cilindro B la empuja hacia la otra cinta

transportadora (B+).
A continuación, el cilindro de elevación A

se recoge (A-) para que seguidamente se
recoja
también el cilindro B (B-).
Por lo tanto, la secuencia será:
A+ B+ A- B-
El desarrollo de la secuencia o diagrama

de movimientos es el siguiente: [FIGURA A.1]
Para diseñar el desarrollo de la secuencia o diagrama

de movimiento se realiza de la siguiente forma.
Se coloca la secuencia en forma vertical.
A continuación, al lado de cada movimiento se pone el

emisor de señal que actúa sobre el elemento de trabajo.
Y este dará paso al siguiente movimiento.
FIGURA A.1
Así sucesivamente hasta el último movimiento en el cual
se coloca el pulsador de marcha para activar a secuencia.
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DIAGRAMA ESPACIO-FASE
NOTA:
Se pueden representar los

procesos y estados de los
elementos de trabajo en función
de orden cronológico de las
fases, o bien el orden de estas
fases, pero teniendo en cuenta el
tiempo que tarda en realizar cada
uno de ellos
DESARROLLO DE LA SECUENCIA FLUID SIM
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CONCLUSION
Los diagramas espacio-fase son una herramienta muy útil en la ingeniería para analizar
y entender la dinámica de sistemas complejos. Al representar las variables
importantes de un sistema en un espacio de fases y trazar su evolución en el tiempo,
los diagramas espacio-fase permiten visualizar la relación entre las variables y
cómo evolucionan juntas.
En ingeniería, los diagramas espacio-fase se utilizan para analizar y diseñar sistemas

de control, sistemas de potencia, sistemas mecánicos y muchos otros sistemas
complejos. Estos diagramas pueden ayudar a los ingenieros a entender cómo un sistema
se comporta y a identificar posibles problemas o puntos de inestabilidad.
Además, los diagramas espacio-fase se pueden utilizar para optimizar el rendimiento

de un sistema, ajustando los parámetros de entrada para lograr un comportamiento
deseado. Por ejemplo, en un sistema de control, un diagrama espacio-fase puede ayudar
a identificar la región de operación óptima del controlador y ajustar los parámetros
para mejorar su desempeño.
En resumen, los diagramas espacio-fase son una herramienta valiosa en la ingeniería

para entender y analizar la dinámica de sistemas complejos, así como para diseñar y
optimizar sistemas de control y otros sistemas ingenieriles.
REFERENCIAS
 https://www.scribd.com/document/48048458/Diagrama-espacio-fase-xlsx
 https://ikastaroak.uhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/webs
ite_421_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html
 https://www.courseheo.com/file/77009983/Tema-32-Diagrama-espacio-fase-y-espacio-
tiempodocx/
 https://elaborate.uca.es/wp-content/uploads/SITUACION-DE-LOS-ELEMENTOS-EN-LOS-
ESQUEMAS-DIAGRAMA-ESPACIO-FASE.pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=ZDfFpr449Ak
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MC07S: ANALISIS DE SISTEMAS MECATRONICO

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Un sistema de control es un conjunto de componentes físicos, electrónicos y/o software

Para introducirnos en este tema de los diagramas de espacio fase y entenderlos de

Por ejemplo, en un sistema de control de velocidad de un motor, se puede utilizar un

Los diagramas espacio-fase también se utilizan en la mecatrónica para diseñar y

ESQUEMA DE POSICION - CONTROL DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO PARA

El pulsador de puesta en marcha (P.M.) simula el detector de cajas.

El funcionamiento de la máquina es el siguiente:

Por una cinta transportadora van llegando

activa, el cilindro de elevación A levanta

el cilindro B la empuja hacia la otra cinta

A continuación, el cilindro de elevación A

también el cilindro B (B-).

Por lo tanto, la secuencia será:

El desarrollo de la secuencia o diagrama

Para diseñar el desarrollo de la secuencia o diagrama

Se coloca la secuencia en forma vertical.

A continuación, al lado de cada movimiento se pone el

Se pueden representar los

DESARROLLO DE LA SECUENCIA FLUID SIM

En ingeniería, los diagramas espacio-fase se utilizan para analizar y diseñar sistemas

Además, los diagramas espacio-fase se pueden utilizar para optimizar el rendimiento

En resumen, los diagramas espacio-fase son una herramienta valiosa en la ingeniería

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