Practica Unidad 3
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JUAREZ
PRACTICA DE CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
NOMBRE PRACTICA: SECUENCIAS NEUMATICAS EXPERIMENTO No CHYN-03
Identificar los tipos de secuencias neumáticas que existen para automatizar procesos, y la diferencia
OBJETIVO:
primordial que existen entre los métodos de cascada, paso a paso máximo y paso a paso mínimo .
MARCO TEORICO:
DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se emplea para representar la
secuencia de movimientos que tendrá cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.) así
como también la de los elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de
información, etc.).
En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo un
cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que existan fases en que deba
variar el tiempo de avance o retroceso del vástago y deseen reflejarse estas particularidades sobre el
diagrama.
En donde sí se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en donde ya
intervienen dos o más elementos de trabajo. Con él es posible conocer en cualquier instante del ciclo
secuencia! el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito lo que facilita en gran
manera su estudio, como por ejemplo la localización de la coincidencia de señales sobre los dos pilotajes de
una misma válvula biestable.
Diagrama de movimientos
El diagrama de movimientos de un ciclo neumático o electroneumático puede estar formado por uno, o
ambos, de los diagramas expuestos seguidamente :
- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo
Diagrama espacio-fase
En él se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos
del ciclo o programa, por ejemplo, el vástago del cilindro saliendo o entrando y vástago del cilindro entrado
o salido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones .
Diagrama de mando
El diagrama de mando se emplea para representar el estado de actuación o conexión de los distintos
elementos de mando o conmutación (válvulas de vías con accionamiento manual, mecánico, con aire, etc.)
en función de la fase o del tiempo según se considere uno u otro diagrama anterior.
No se acostumbra a tener en cuenta en la representación el tiempo que la válvula necesita para su
conmutación, es decir el tiempo que tarda en pasar de abierta a cerrada o viceversa.
Por ello se considera que el cambio es instantáneo.
Tiene una representación similar a los anteriores diagramas indicándose dos líneas paralelas horizontales
para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamente la mitad de la considerada
para los elementos de trabajo).
Son cortadas por las mismas líneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama de mando se traza en
combinación con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo.
Se indica un circuito electroneumático compuesto también de tres cilindros de doble efecto a los que son
aplicables las mismas consideraciones vistas con anterioridad. A observar que las electroválvulas 1V1, 2V1 y
3V1 son de doble bobina por lo que sus bobinas respectivas están designadas por 1Y1 y 1Y2 para 1V1, 2Y1 y
2Y2 para 2V2 y 3Y1 y 3Y2 para 3V1.
El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de las diferentes
secuencias durante el ciclo.
El conjunto del equipamiento neumático o hidráulico con su conexionado serán representados
conjuntamente con los componentes que influyen sobre el funcionamiento.En el esquema no es necesario
tener en cuenta la disposición real, en el espacio, de los componentes.
MÉTODO DE CASCADA
Los distintos movimientos de una máquina accionada neumáticamente son producidos por sus elementos
de trabajo, en general cilindros, quienes a través de unas determinadas órdenes de mando producen una
secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duración del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad del vástago de los
cilindros que intervienen en el mismo y del número de ellos, y si los desplazamientos no deben ser
consecutivos es necesario instalar los temporizadores adecuados y conectarlos en el momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumático de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos instantes del ciclo
una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos de una misma válvula que impedirían el desarrollo
correcto del diagrama de funcionamiento.
Sobre el problema citado se pueden encontrar distintas posibilidades de anular las señales permanentes,
siendo el mas utilizado, el empleo de válvulas biestables en el diseño de circuitos con el sistema cascada.
El sistema cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma más metódica y eliminar
con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen
cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden
del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de información como lo son los interruptores de
posición neumáticos que actuarán directamente sobre la válvula biestable.
Con el método cascada cuando hay más de dos válvulas en cascada, se producen pérdidas de presión no
deseadas que son corregidas por el método paso a paso. Conociendo el método cascada, comprender este
nuevo método es muy sencillo, ya que únicamente varían la disposición y el número de válvulas de
memoria utilizadas. Es un método en el que es necesario que haya tres o más grupos, así que lo
explicaremos para un número con tres o más grupos y posteriormente se estudiará una solución para el
caso de que los grupos sean únicamente dos. Seguiremos los mismos pasos que el método cascada, y sólo
cambia con las válvulas conmutadoras y su conexión (serán 3/2).
Identificación de elementos de trabajo.
Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (actuadores:
cilindros y motores) con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y siguiendo con las demás B,
C, etc. 2.
Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo (diagrama espacio-fase).
G 1: A+
G 2: (B+ A-)
G 3: B-
A+ B+ C+ C- B- A-
1.- Divida la secuencia en grupos en base al metodo secuencial a escoger, que puede ser: el método de
Cascada o el de Paso a paso mínimo.
2.- Elabore el diagrama de funcionamiento (incluye el diagrama Espacio-Fase y el diagrama de mando)
3.- Utilice la identificación de los componentes del circuito neumático por cifras con una numeración
compuesta (Es la que hemos visto en clase).
4.- Simule el circuito, corroborando que la secuencia observada es la misma que se proporcionó.
5.- Copie y pegue el circuito neumático en el siguiente recuadro junto con el diagrama de funcionamiento.