Lab 2
Lab 2
Lab 2
Laboratorio 2:
Modelado de un actuador electromecánico
Integrantes:
Jesus Gómez 8-889-216
Christinne Herrera 2-729-1598
Luis Berroa 4-787-732
Curso: IM 430
Cuatrimestre: Segundo
Procedimiento
Como primer paso, se realiza el siguiente circuito en SIMULINK:
La fuente escalón debe estar configurada para que aporte un voltaje de 10 VDC
en t=1 s, tal como se muestra en la ilustración 4.
Ilustración 3 Corriente y velocidad del motor con la resistencia del motor en 0.1 Ω
Ilustración 4 Corriente y velocidad del motor con la resistencia del motor en 0.5 Ω
Ilustración 7 Corriente y velocidad del motor con la resistencia del motor en 1e-9 H
Ilustración 8 Corriente y velocidad del motor con la resistencia del motor en 1e-3 H
Variando la inercia
Conclusiones
Podemos concluir que toda máquina que convierte energía eléctrica en
movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos es
considerada esencialmente un motor eléctrico, algunos de los motores eléctricos
son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estátor y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estátor, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes.
Referencias
Motor DC de imán permanente. (s. f.). Alles über Elektrik und Elektronik.
https://illustrationprize.com/es/551-permanent-magnet-dc-motor.html