Actividad 1.1

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
 Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.
 Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
 Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.
Descripción del problema

Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.
Esquema de situación
Equipo de control de cajas de bebidas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 1

Condiciones generales
 Se utilizará un cilindro de simple efecto.
 El cilindro se controla mediante un pulsador.
 En caso de un corte de la alimentación de energía, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la
posición final posterior.
Secuencia del mando

1. Al activar el pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para
desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior.
Finalidad del proyecto

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didácticos.
2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
5. Compruebe la configuración del sistema.
2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505
Funcionamiento de los componentes neumáticos

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:
 Actuadores que ejecutan movimientos rectos
 Actuadores que ejecutan movimientos giratorios
– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su funcionamiento.
Símbolo Funcionamiento
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 3
Completar los símbolos de electroválvulas
– Complete los símbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes
correspondientes.
Descripción Símbolo
Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo, 2

normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposición por muelle
1 3
Electroválvula servopilotada de 3/2 vías, normalmente 2

cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposición
por muelle
1 3
Posiciones normales de las válvulas de vías

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posición normal (sin
accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación, se controla mediante una electroválvula de 3/2
vías.
– Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones normales que
puede tener una electroválvula de 3/2 vías.
Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada Electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta
Accionamiento directo e indirecto

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.
– Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de una
electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle, mediante un pulsador.
Accionamiento directo Accionamiento indirecto
Construcción y funciones de interruptores

En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.
– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos.
Símbolo Construcción / Funcionamiento
Construcción:
Funcionamiento:
Construcción:
Funcionamiento:
Construcción:
Funcionamiento:
2 4
Funcionamiento de diversos tipos de válvulas

Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables
– Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y, además, indique cuál
es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica.
tipo de válvula Funcionamiento
Electroválvula con
reposición por muelle
Electroválvula biestable
Denominación de las conexiones de las válvulas

Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las válvulas
(conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO
5599-3, tanto en la válvula misma, como también en el esquema de distribución.
– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.
Denominación de las Significado / Funcionamiento

conexiones
12
10
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico
– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la

válvula de corredera.
+24 V 1
0V
Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico
Confección de una lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
Lista de componentes
Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

En una planta de tratamiento de agua, numerosas tuberías deben abrirse y cerrarse mediante válvulas. El
ejercicio tiene la finalidad de encontrar el sistema de control apropiado para las válvulas de bloqueo
(válvulas de corredera).
Sistema de bloqueo

 Se utilizará un cilindro de doble efecto.
 El cilindro se controla mediante un pulsador.
 En caso de un corte de la alimentación de energía, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la
posición final posterior.

didácticos.
3. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Secuencia del mando

1. Presionando un pulsador, la válvula abre la corredera.
2. Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.
Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvula servopilotadas

Considerando la forma de accionamiento del émbolo de la válvula, se diferencia entre electroválvulas de
accionamiento directo y electroválvulas servopilotadas.
– Compare estos dos tipos de válvulas e indique sus ventajas y desventajas.
Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada
Denominación de las conexiones de las válvulas

Para evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles a las válvulas de vías, las conexiones
de las válvulas (conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según
la norma ISO 5599-3, tanto en la válvula misma, como también en el esquema de distribución.
– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.
Denominación Significado / Funcionamiento
14
82/84
Funcionamiento de una electroválvula

El símbolo de una válvula refleja su funcionamiento, es decir, indica la cantidad de conexiones, las
posiciones de la válvula y el tipo de accionamiento. Sin embargo, no muestra su construcción.
4 2
1M1
5 3
1
– Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Identificación IP
Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno, los componentes eléctricos se protegen
mediante pantallas y recubrimientos, con el fin de evitar daños por polvo, humedad o cuerpos extraños.
La bobina de la válvula incluye la identificación IP 65.
– Explique el significado de esta identificación.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Símbolos de cilindros neumáticos

Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales, pueden clasificarse en dos grupos:
 Cilindros de simple efecto
 Cilindros de doble efecto
– Explique el significado de los símbolos de cilindros.
Símbolo descripción

+24 V 1
4 2
5 3
1
0V
Esquema de distribución neumático (solución) Esquema de distribución eléctrico (solución)
Descripción de las secuencias
– Describa el funcionamiento del sistema de control.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
Ejercicio 3: Tapar botes de plástico
 Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
 Utilización de un sistema eléctrico de accionamiento indirecto.

En una máquina de envasado, se llenan botes con pintura para paredes o techos. Tras la operación de
llenado, se colocan a presión las tapas de plástico.
Llenado de cubos de pintura

 Se utilizará un cilindro de doble efecto.
 El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. En caso de un corte de la alimentación de
energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la posición final posterior.

didácticos.
4. Configure el sistema de control neumático y eléctrico y explique la ejecución de las secuencias de
control.
5. Compruebe la ejecución de las secuencias.
Secuencia del mando

1. Presionando un pulsador, avanza el vástago que presiona sobre la tapa del bote.
2. Al soltar el pulsador, el vástago vuelve a retroceder a su posición normal.
Funcionamiento de relés
Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control. Sus componentes principales
son los siguientes:
 Bobina con núcleo
 Devanado de la bobina
 Conjunto de contactos
 Muelle de recuperación
 Inducido
 Lengüetas de la bobina
En la siguiente gráfica se muestra un corte en sección de un relé.
2 3
A1 A2 4 2 1
7 6
Corte en sección de un relé
– Atribuya los números que aparecen en la gráfica a las denominaciones de los componentes que constan
en la siguiente tabla.
Número Componente
Lengüetas de la bobina
Devanado de la bobina
Conjunto de contactos
Muelle de recuperación
Inducido
Lengüetas de la bobina
Bobina con núcleo
Construcción y funcionamiento de relés
– Describa el funcionamiento de un relé.
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_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

La bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función necesaria, se
utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos conmutadores.
– Describa la construcción, la ocupación de contactos y el funcionamiento de los relés que constan en la

tabla.
Descripción Símbolo
Construcción, ocupación de los contactos
Funcionamiento:
Construcción, ocupación de los contactos
Funcionamiento:
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
– Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o electroneumáticos. Tome

nota de esas aplicaciones.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
– Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema eléctrico de la prensa utilizada para

cerrar los cubos con las tapas. Para ello, complete el esquema que consta a continuación, agregando
los componentes y las denominaciones de las conexiones.
+24 V 1 2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico
 Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto.
 Combinación de enlaces lógicos.
 Selección de electroválvulas en función de las exigencias de la aplicación.
 Reequipamiento de electroválvulas.

Envasado de granulado de plástico proveniente de un silo. El silo se abre y se cierra mediante una
compuerta. Esta operación deberá poderse accionar desde dos puntos diferentes.
Llenado de granulado de plástico

 Se utilizará un cilindro de simple efecto.
 El cilindro se controla indirectamente y mediante un pulsador.
 En caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá avanzar hasta
la posición final delantera.

didácticos.
3. Efectúe una simulación del esquema electroneumático y compruebe si el funcionamiento es correcto.
Secuencia del mando

Presionando cualquiera de los dos pulsadores, se abre la compuerta para verter el producto a granel en los
respectivos recipientes.
Al soltar el pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.
Reequipamiento de electroválvulas
En aplicaciones industriales, las válvulas deben cumplir numerosas funciones diferentes. Si no se dispone
de una válvula que cumple todos los requisitos necesarios, es posible utilizar una válvula con una cantidad
diferente de conexiones, con el fin de conseguir que funcione de la manera deseada. En la siguiente tabla se
muestra una selección de válvulas de vías, que se utilizan con frecuencia en aplicaciones industriales.
4 2
14
1M1
5 3
1
– Describa los tipos de válvulas que se muestran en la siguiente tabla.

Marque con una cruz las electroválvulas que pueden sustituirse mediante una electroválvula de 5/2
vías, del tipo mostrado líneas antes. Si es necesario modificar la válvula con el fin de lograr el
funcionamiento deseado, complete los símbolos de la columna derecha de la tabla que consta a
continuación.
Símbolo Descripción: tipo de válvula Modificación Descripción: Modificaciones

posible necesarias
2 Electroválvula servopilotada de 2/2 vías,

12 con reposición por muelle y con
1M1
1 accionamiento manual auxiliar

12 con reposición por muelle, posición normal
1M1
1 3 cerrada, con accionamiento manual auxiliar

10 con reposición por muelle, posición normal
1M1
1 3 abierta, con accionamiento manual auxiliar
4 2 Electroválvula servopilotada de 4/2 vías,

14 con reposición por muelle y con
1M1
1 3 accionamiento manual auxiliar
Importante
Bajo «modificación» se entienden modificaciones sencillas. Por ejemplo, cerrar las conexiones de
unidades consumidoras 2 o 4 con tapones ciegos.
Selección de electroválvulas
Para seleccionar una válvula, deben aplicarse los siguientes criterios:
 Tarea a resolver
 Comportamiento en caso de un corte de energía
 El mínimo costo posible
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto, pueden utilizarse las siguientes válvulas:
 Electroválvula servopilotada de 3/2 vías, con reposición por muelle y con accionamiento manual
auxiliar
 Electroválvula servopilotada de 5/2 vías, con reposición por muelle y con accionamiento manual
auxiliar
– Escoja una de las válvulas y explique su decisión.
tipo de válvula Explicación
Importante
Los costos totales generados por una válvula incluyen el precio de la válvula y, además, el costo que
genera la instalación, el mantenimiento y el almacenamiento de piezas de recambio.
Enlaces lógicos: La función O

El vástago del cilindro deberá avanzar al presionar cualquiera de los dos pulsadores S1 y S2. Presionando
por lo menos uno de los pulsadores, fluye corriente a través de la bobina 1M1, por lo que conmuta la
electroválvula 1V1 y el vástago avanza. Si se sueltan los dos pulsadores, la válvula vuele a su posición
normal y el vástago retrocede.
– Confeccione la correspondiente tabla de funciones y el símbolo lógico.
S1 S2 1M1 1V1
Tabla de funciones
Símbolo lógico
Importante
Significado de 0: Pulsador sin accionar, el vástago no avanza
Significado de 1: Pulsador accionado, el vástago avanza

+24 V 1 2 3
12 14
K1
11
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14
22
21 24
32
31 34
42
41 44
Esquema de distribución neumático (solución) Esquema de distribución eléctrico (solución)
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________

componentes.

Actividad 1.1

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Descripción del problema

Equipo de control de cajas de bebidas

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 1

Secuencia del mando

Finalidad del proyecto

Funcionamiento de los componentes neumáticos

– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su funcionamiento.

Completar los símbolos de electroválvulas

Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo, 2

Electroválvula servopilotada de 3/2 vías, normalmente 2

Posiciones normales de las válvulas de vías

Accionamiento directo e indirecto

Accionamiento directo Accionamiento indirecto

Construcción y funciones de interruptores

– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos.

Símbolo Construcción / Funcionamiento

Funcionamiento de diversos tipos de válvulas

tipo de válvula Funcionamiento

Denominación de las conexiones de las válvulas

– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.

Denominación de las Significado / Funcionamiento

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico

– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la

Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico

Confección de una lista de componentes

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Descripción del problema

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 13

Finalidad del proyecto

Secuencia del mando

Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvula servopilotadas

– Compare estos dos tipos de válvulas e indique sus ventajas y desventajas.

Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada

Denominación de las conexiones de las válvulas

– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.

Denominación Significado / Funcionamiento

Funcionamiento de una electroválvula

– Describa el funcionamiento de la válvula mostrada arriba.

La bobina de la válvula incluye la identificación IP 65.

– Explique el significado de esta identificación.

Símbolos de cilindros neumáticos

– Explique el significado de los símbolos de cilindros.

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico

– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la

Esquema de distribución neumático (solución) Esquema de distribución eléctrico (solución)

Descripción de las secuencias

– Describa el funcionamiento del sistema de control.

Confección de una lista de componentes

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Descripción del problema

Llenado de cubos de pintura

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542505 23

Finalidad del proyecto

Secuencia del mando

En la siguiente gráfica se muestra un corte en sección de un relé.

Corte en sección de un relé

Bobina con núcleo

Construcción y funcionamiento de relés