Universidad Tecnológica de Panamá Grupo: 1IE-134 (a)

Curso: Conversión de Energía Profesor: Gustavo Iribarren Instructora: Sara Campos

El motor de inducción de rotor devanado

III
Lab #10

Francisco Guevara 2-748-1551

Karim Ortega 8-974-1908
Antonio Rivera 8-970-707
Roberpiere Villar 8-964-584

Licenciatura en Ingeniería Electromecánica – Facultad de Ingeniería Eléctrica – Universidad Tecnológica de

Panamá

1. Introducción
El rotor devanado, como lo indica el nombre, lleva unas bobinas que se conectan a unos
anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en resistencias que se pueden
variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. Para
este laboratorio se buscaba ver como varían los valores de corriente, potencia y velocidad
cuando el electrodinamómetro estuviera acoplado al motor y como serían estos valores
una vez se acoplarán.

2. Desarrollo y Resultados

1. a) Examine la estructura del módulo EMS de reóstato de control de velocidad y

fíjese bien en el diagrama esquemático del circuito que aparece en la cara del
módulo

b) Observe que los brazos de los tres reóstatos llegan por separado hasta las
terminales 1, 2 y 3. Las terminales restantes de los reóstatos están unidas
internamente y llevadas hasta la terminal N

c) Observe que los tres reóstatos están unidos y sus resistencias individuales
varían simultáneamente, cuando se hace girar una sola perilla de control
d) Cuando la perilla de control se hace girar en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj hasta su posición extrema la resistencia de cada reóstato es 0
ohm. Cuando la perilla de control se hace girar en el sentido de las manecillas del
reloj, hasta que llegue al tope, entonces, la resistencia de cada reóstato es 16 ohm.
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2. Conecte el circuito que se ilustra en la figura 51-1, utilizando los módulos de

motor de rotor devanado, electrodinamómetro, vatímetro, reóstato de control de
velocidad, fuente de alimentación de c-a

3. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,

haciéndola girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, para obtener
una resistencia cero.

b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V coa. El motor debe

comenzar a girar.
c) Mida y anote en la Tabla 51-1, las tres corrientes de línea, las dos indicaciones
del vatímetro (recuerde que debe observar las polaridades) y la velocidad del
motor.
d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

4. a) Acople el motor al electrodinamómetro mediante la banda.

b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema, haciéndola
girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repita el Procedimiento 3 para cada uno de los pares indicados en la Tabla
51·1, manteniendo el voltaje de entrada a 208V a-c.

d) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

5. a) Ponga la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj, para tener la resistencia
máxima.
b) Desacople el motor del electrodinamómetro.
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Imagen 1. Circuito de la figura 51-1

6. a) Conecte la fuente de alimentación y ajuste El a 208V e-a. El motor debe

comenzar a funcionar.
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b) Mida y anote en la Tabla 51-2 las tres corrientes de línea: las dos indicaciones
o lecturas del vatímetro v la velocidad del motor.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

7. a) Acople el motor al electrodinamómetro por medio de la banda.

b) Mueva la perilla de control del dinamómetro a su posición extrema haciéndola
girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
c) Repito el Procedimiento 6 para cada uno de los pares anotados en la tabla 51-
2, manteniendo el voltaje de entrada en 208V c-a
d) Con un par desarrollado de 9 lbf.plg, haga girar la perilla de control de
velocidad del reóstato dándole toda la vuelta desde una posición extrema, hasta la
otra
e) ¿Cambia la velocidad del motor?
R/ Sí
f) ¿Varía el par desarrollado?
R/ No
g) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

8. a) Conecte el circuito que aparece en la Figura 51-2. Observe que la salida trifásica
fija de la fuente de alimentación, terminales 1, 2 Y3, son las que se utilizan ahora.
b) Ponga la perilla de control del dinamómetro en su posición extrema haciéndola
girar en el sentido de las manecillas del reloj (con el fin de proporcionarle al motor
la máxima carga en el arranque).
c) Coloque la perilla de control de velocidad del reóstato en su posición extrema,
haciéndola girar en el sentido de las manecillas del reloj (para obtener la máxima
resistencia).
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Imagen 2. Circuito de la figura 51-2

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9. a) Conecte la fuente de alimentación y mida rápidamente E1, 12 Y el par de

arranque desarrollado. Desconecte la fuente de alimentación.
E1:202 V c-a, I1=0.45 A c-a, I2= 0.60 A c-a
Par de arranque = 26.552 Klbf.plg
b) Calcule la potencia aparente del motor para el par de arranque
Potencia aparente= 202*0.45*1.73
=157.25 VA

Prueba de conocimiento

1. Utilice los resultados de la tabla 51-1 para calcular las características del motor
de rotor devanado trabajando en vacío

a. Corriente media
(I1 + I2 + I3) / 3
(0.8 + 0.8 + 0.8) / 3
0.8 A

b. Potencia aparente
E1 * I media
202 V * 0.8 A *1.73
279.57 VA

c. Potencia real
W1 + W2
-65 W + 102 W
37 W

d. Potencia reactiva
VAR2 = VA2 – W2
VAR = √(VA2 – W2)
VAR = √(279.57 VA2 – 37 W2)
VAR = 277.11 VAR

e. Factor de potencia
f.p = 37 / 279.57
f.p = 0.132

2. Con los resultados de la tabla 51-1, calcule las características para 9 lbf.plg del
motor devanado (trabajando con una resistencia externa del motor de 0 ohms)

a. Corriente media
(I1 + I2 + I3) / 3
(1 + 1.1 + 1.4) / 3
1.17 A

b. Potencia aparente
E1 * I media
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202 V * 1.17 A *1.73

408.86 VA

c. Potencia real
W1 + W2
50 W + 195 W
245 W

d. Potencia reactiva
VAR2 = VA2 – W2
VAR = √(VA2 – W2)
VAR = √(408.86 VA2 – 245 W2)
VAR = 327.32 VAR

e. Factor de potencia
245 / 408.86
0.599

f. Potencia (hp)
(1.59 * 1540 * 9) / 105
0.2203 hp

g. Eficiencia
(746 * 0.24) / 3
59.68%

3. Utilice la tabla 51-2 para calcular las características para 9lbf.plg del motor de
rotor devanado (con una resistencia externa del rotor de 16 ohms)

a. Corriente media
(I1 + I2 + I3) / 3
(1 + 1 + 1) / 3
1A

b. Potencia aparente
E1 * I media
202 V * 1 A *1.73
349.46 VA

c. Potencia real
W1 + W2
50 W + 190 W
240 W

d. Potencia reactiva
VAR2 = VA2 – W2
VAR = √(VA2 – W2)
VAR = √(349.46 VA2 – 240 W2)
VAR = 254.01 VAR
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e. Factor de potencia
240 / 349.46
0.687

f. Potencia (hp)
(1.59 * 919 * 9) / 105
0.131 hp

g. Eficiencia
(746 * 0.24) / 3
59.68%

4. Con los resultados de procedimiento 9 y la tabla 51-2, haga los siguientes

cálculos de relaciones (use las características a 9 lbf.plg para los valores a plena
carga)

a. Corriente de arranque a corriente de plena carga

0.6 / 1
0.6 A

b. Par de arranque a par de plena carga

26.55 / 9
2.95

c. Corriente de plena carga a corriente de vacío

1 / 0.6
1.667 A

5. La eficiencia del motor es mucho menor cuando la resistencia externa está

dentro del circuito del motor. Explique esto.
Varían sus parámetros en lo concerniente a las perdidas por temperatura y su
potencia real, por eso es por lo que la eficiencia no es la misma, hay un efecto
mayor

6. El factor de potencias mejora al aumentar la carga. Explique esto

Ocurre algo muy curioso, ya que, al añadir resistencias al motor de manera
interna, manipulamos la potencia real, al aumentar esta, la potencia reactiva se
ve forzada a disminuir ya que la potencia aparente no puede cambiar, se
mantendría igual, por eso las cargas resistivas corrigen el factor de potencia.

3. Conclusiones

En este laboratorio se vio que tanto variaba la velocidad del motor al aplicarle la
resistencia del reostato sumado a la resistencia ejercida por el electrodinamometro una
característica especial del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar a
velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reotato se puede variar el
deslizamiento y, por lo tanto la velocidad del motor, en estos caso la operación del motor
a una velocidad menor que la plena significa que éste funciona a una eficiencia y potencia
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reducidas, además el motor se hace más susceptible a variaciones en velocidad cuándo la

carga varía debido a la alta resistencia del motor. Francisco Guevara 2-748-1551

Para finalizar, en este laboratorio trabajamos con el módulo EMS de reóstato, donde
perfeccionamos el uso práctico con el motor de rotor bobinado. Esto lo logramos armando
un circuito con el que pudimos controlar el motor aumentando y disminuyendo el voltaje
aplicado al mismo desde la fuente de voltaje. Además, pudimos controlar las vueltas del
motor rotor por medio del uso de la perilla de control del dinamómetro. Esto nos permitió
realizar mediciones cambiando el PAR del rotor, por lo que observamos las diferencias
en amperaje, watts y velocidad que nos brindaron estas mediciones. Antonio Rivera 8-
970-707

El torque de partida en el motor de rotor bobinado puede ser controlado mediante la

resistencia en el rotor es así como a mayor resistencia del rotor, menor será el torque de
partida En ambos motores, al aplicar un voltaje constante, el torque varía
proporcionalmente con la velocidad al variar la carga en el motor desde el vacío hasta
plena carga. En el motor de rotor devanado, en la zona cercana al voltaje nominal, se
observa que el torque no sufre mayores variaciones al variar el voltaje manteniendo la
carga constante. La velocidad del motor jaula de ardilla con respecto al torque responde
de forma proporcional a la variación de voltaje a carga constante. Se puede observar que
la potencia eléctrica de la red se pierde en el mismo motor al cuando este tiene poca carga.
En ambos motores el factor de potencia tiende a aumentar al aplicar más carga al motor.
Roberpiere Villar 8-964-584

Los devanados del rotor están cortocircuitados a través de escobillas montadas en los
anillos rozantes. En los motores de inducción del rotor devanado, sus corrientes rotóricas
son accesibles en las escobillas del estator, donde pueden ser medidas, y donde se puede
insertar resistencia extra al circuito del rotor. Para este laboratorio se pudo ver como varía
las velocidades medidas con el electrodinamómetro acoplado al motor y como eran esos
valores cuando este no estaba acoplado al motor, con esto se pudo ver que las velocidades
si variaron en algunas unidades, la corriente variaba solo un poco y la potencia tenía una
variación mínima, con esto pudimos ver que cuando se conforme el motor se acerca a
velocidades normales de operación, la resistencia del reóstato se reduce gradualmente y
queda fuera del circuito del rotor. Karim Ortega 8-974-1908

4. Anexos
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Imagen 3. PAR 0

Imagen 4. Amperímetro PAR 0

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Imagen 5. vatímetro PAR 0

Imagen 6. PAR 3
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Imagen 7. amperímetro PAR 3

Imagen 8. vatímetro del PAR 3

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Imagen 9. PAR 6

Imagen 10. Amperímetro PAR 6

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Imagen 11. Vatímetro PAR 6

Imagen 12. PAR 9

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Imagen 13. Amperímetro PAR 9

Imagen 14. vatímetro PAR 9

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Imagen 13. PAR 12

Imagen 14. Amperímetro PAR 12

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Imagen 15. vatímetro PAR 12

Imagen 16. PAR 0

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Imagen 17. Amperímetro PAR 0

Imagen 18. vatímetro PAR 0

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Imagen 19. PAR 3

Imagen 20. Amperímetro PAR 3

Imagen 21. vatímetro PAR 3

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Imagen 22. PAR 6

Imagen 23. Amperímetro PAR 6

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Imagen 24. vatímetro PAR 6

Imagen 24. PAR 9

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Imagen 25. Amperímetro PAR 9

Imagen 26. vatímetro PAR 9

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Imagen 26. PAR 12

Imagen 26. Amperímetro PAR 12

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Imagen 26. Vatímetro PAR 12