Estructura de La Celula de Trabajo
Estructura de La Celula de Trabajo
Estructura de La Celula de Trabajo
6RV1
1.8.1 ROBOTS INDUSTRIALES
EQUIPO 8
CRUZ SALAZAR PEDRO MANUEL
RODRIGUEZ BRIONES SAMUEL
ROJAS CÓRDOVA DIANA LAURA
22/02/2023
2.Tabla de Contenidos
3.-JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.1.-PROBLEMÁTICA ACTUAL AL RESPECTO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.2.-LA IMPORTANCIA DE CONOCER LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.3.-BENEFICIOS AL TÉRMINO DE SU REALIZACIÓN
4.-INTRODUCCIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
5.-ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
6.-CONSIDERACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
7.-CLASIFICACIÓN CON DESCRIPCIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
8.-ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
9.-TABLA COMPARATIVA, VENTAJAS, DESVENTAJAS Y APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES
10.-CONSCLUSONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
11.-CUESTIONARIO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
12.-DEFINICIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
13.-REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFIA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.1PROBLEMATICA ACTUAL EN LOS
ROBOTS INDUSTRIALES
El sector productivo requiere personal
capacitado en: Robots Industriales como
parte importante de Células de
Manufactura. El cual se ha consolidado al
paso del tiempo, ya que la industria busca
una mejora continua en sus procesos de
manufactura y con la implementación de
los robots industriales se satisface dicha
necesidad, pero esto conlleva a la
demanda de personal capacitado.
3)JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.2 LA IMPORTANCIA DE CONOCER
LOS ROBOTS INDUSTRIALES
Al realizar la investigación del tema: 1.8
Robots industriales y compartir con mi
equipo de trabajo Rodríguez Briones
Samuel, Rojas Córdova Diana Laura y
Cruz Salazar Pedro Manuel adquiriremos
los conocimientos, habilidades y
destrezas en el manejo de la información
como parte de la capacitación que
requiere para integrarse al sector
productivo.
3)JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.3 BENEFICIOS AL TERMINO DE SU
REALIZACIÓN
Capacitación relacionada con: Robots
Industriales que me permitirá obtener los
conocimientos para integrarme al sector
productivo dentro del área de la Robótica
Industrial. Dar solución a la reducción del
inventario de trabajo en curso, reducción
residuos y disminución de tiempos en los
plazos entre el pedido y la entrega, así
como mejorar la calidad en el producto.
4. INTRODUCCIÓN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
En la actualidad, la Además, están diseñados para
En la actualidad,
automatización se ha convertido la
trabajar en entornos hostiles,
automatización se ha convertido
en una parte fundamental de la como fábricas, plantas de
en unaindustria,
parte fundamental
y los robots de la
energía y minas, donde las
industria, y los robots industriales
industriales son una de las condiciones son peligrosas para
son una de las principales
principales herramientas que se los seres humanos.
herramientas que se utilizan
utilizan para lograr este para
lograr este objetivo. Estos
objetivo. Estos robots son robots
sonmáquinas
máquinasprogramables
programables queque
pueden llevar a cabo
pueden llevar a cabo tareas tareas
repetitivas y peligrosas de
repetitivas y peligrosas de manera
eficiente y precisa.
manera eficiente y precisa.
5.-Antecedentes de los robots industriales.
6. CONSIDERACIONES DEL LOS ROBOTS INDUSTRIALES
TRABAJOS PRINCIPALES DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
ROBOTS
INDUSTRIALES
Trabajos de fundición: fundición de moldes, colocación de
El robot industrial es un manipulador
piezas en los moldes, transportación de moldes a un lugar
programable en tres o más ejes con varios
CLASIFICACIONES de enfriamiento, limpieza y mantenimiento de los mismos.
propósitos, controlado automáticamente
y re-programable. El campo de la robótica
industrial puede definirse como el Trabajos de soldaduras: estos tipos de robot se emplean en
estudio, diseño y uso de robots para la industrias de automóviles, con el fin de realizar soldadura
ejecución de procesos industriales. de carrocerías.
Grado de libertad: Aplicación de materiales: estos robots se utilizan para dar
Soldadura por puntos., soldadura por el acabado de superficies, con materiales como esmaltes,
resistencia, soldadura al arco, soldadura pinturas, lacas, etc.
Área de trabajo: láser.
Aplicación de selladores y adhesivos: en las industrias de
Corte térmico, corte laser, corte plasma.
automóviles se utilizan con el fin de sellar parabrisas,
Pintura spray.
Capacidad de carga: ventanas, etc.
Manipulación de partes de carrocería,
chasis y motor.
Carga y descarga de máquinas Alimentación de máquinas: se utilizan específicamente en
herramientas. industrias metalúrgicas donde se utilicen prensas.
Velocidad
Estampación en frío y en caliente.
En cortes: estos robots son utilizados para cortar diversos
Tratamientos térmicos.
materiales con distintos métodos, tales como: chorro de
Descarga e inyección de aluminio.
Programabilidad agua, láser, oxicorte, etc.
Ensamblaje.
Forja, prensa y fundición. Operaciones de montaje: gracias a su rapidez y precisión
Fusión a la cera. estos robots se utilizan para ensamblaje de piezas muy
pequeñas.
7.- Clasificación con descripción de los robots industriales.
CLASIFICACIONES
ROBOTS Grado de libertad: se trata del estado de posición u orientación de cada robot, donde
INDUSTRIALES se requiere que cuente con coordenadas independientes. Sus ejes y eslabones que ES
poseen movimientos de rotación y traslación tienen cierto grado de libertad con
relación a sus otros ejes.
Velocidad:Velocidad: la velocidad del robot se mide en ciclos minutos, pero con el robot
cargado; los momentos de inercia en este caso también se toman en cuenta, ya que allí se
presenta resistencia normal del cuerpo cuando existe rotación, y por ende existe cambio de
velocidad. Los giros limitarán la velocidad cuando un robot se encuentre en movimiento y
dependiendo del peso de la carga.
Es el cerebro del robot, que se encarga de recibir las instrucciones del operador
o del sistema de control central y de enviar las señales correspondientes a los
actuadores para que el robot realice la tarea requerida
ACTUADORES Son los componentes que se encargan de realizar los movimientos del robot,
como los motores eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Los actuadores pueden
estar integrados en las articulaciones del robot o en las ruedas que lo
desplazan.
SENSORES
Son los dispositivos que permiten al robot percibir su entorno y detectar
objetos, obstáculos y cambios en las condiciones de trabajo. Los sensores
pueden incluir cámaras, sensores de proximidad, sensores de fuerza y de
presión, y otros.
8.- ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
DISPOSITIVOS DE SALIDA Son máquinas de control la cual recibe los diferentes tipos de señales las
cuales indican el estado del robot como también su posición y su listado de
eventos.
DISPOSITIVOS ESPECIALES
Estos dispositivos se suelen encontrar en sus ejes los cuales facilitan su
movimiento transversal del manipulador y la estación de ensamblaje.
8.- ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
HERRAMIENTA FINAL
Es el extremo del robot que realiza la tarea específica para la que fue diseñado,
como una pinza para recoger objetos, un láser para cortar o soldar, o una
pistola de pintura. La herramienta final puede ser intercambiable, para
permitir al robot realizar diferentes tareas.
CADENA DE ENSAMBLADO DE MOTORES
9. TABLA COMPARATIVA DE VENTAJAS, DESVENTAJAS y
APLICACIONES INDUSTRIALES DEL USO DE ROBOTS INDUSTRIALES.
APLICACIONES
VENTAJAS DESVENTAJAS
INDUSTRIALES
4.- ¿En qué década los robots inteligentes Reemplazo de trabajadores por robots, lo que puede llevar
aprendieron de su entorno? a la
pérdida de empleos.
5.-Es una ventaja de utilizar robots industriales en
Mayor precisión en la realización de tareas repetitivas.
la industria.
6.-¿Por qué aumenta la productividad el uso de Tienen la capacidad para trabajar 24 horas al día, 7 días a
robots industriales? la semana
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EL EQUIPO 8
AGRADECE SU
ATENCIÓN
:)