INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

6RV1
1.8.1 ROBOTS INDUSTRIALES

EQUIPO 8
CRUZ SALAZAR PEDRO MANUEL
RODRIGUEZ BRIONES SAMUEL
ROJAS CÓRDOVA DIANA LAURA

22/02/2023

2.Tabla de Contenidos
3.-JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.1.-PROBLEMÁTICA ACTUAL AL RESPECTO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.2.-LA IMPORTANCIA DE CONOCER LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.3.-BENEFICIOS AL TÉRMINO DE SU REALIZACIÓN
4.-INTRODUCCIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
5.-ANTECEDENTES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
6.-CONSIDERACIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
7.-CLASIFICACIÓN CON DESCRIPCIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
8.-ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
9.-TABLA COMPARATIVA, VENTAJAS, DESVENTAJAS Y APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES
10.-CONSCLUSONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
11.-CUESTIONARIO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
12.-DEFINICIONES DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
13.-REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFIA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.1PROBLEMATICA ACTUAL EN LOS
ROBOTS INDUSTRIALES
El sector productivo requiere personal
capacitado en: Robots Industriales como
parte importante de Células de
Manufactura. El cual se ha consolidado al
paso del tiempo, ya que la industria busca
una mejora continua en sus procesos de
manufactura y con la implementación de
los robots industriales se satisface dicha
necesidad, pero esto conlleva a la
demanda de personal capacitado.
3)JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.2 LA IMPORTANCIA DE CONOCER
LOS ROBOTS INDUSTRIALES
Al realizar la investigación del tema: 1.8
Robots industriales y compartir con mi
equipo de trabajo Rodríguez Briones
Samuel, Rojas Córdova Diana Laura y
Cruz Salazar Pedro Manuel adquiriremos
los conocimientos, habilidades y
destrezas en el manejo de la información
como parte de la capacitación que
requiere para integrarse al sector
productivo.
3)JUSTIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES
3.3 BENEFICIOS AL TERMINO DE SU
REALIZACIÓN
Capacitación relacionada con: Robots
Industriales que me permitirá obtener los
conocimientos para integrarme al sector
productivo dentro del área de la Robótica
Industrial. Dar solución a la reducción del
inventario de trabajo en curso, reducción
residuos y disminución de tiempos en los
plazos entre el pedido y la entrega, así
como mejorar la calidad en el producto.
 4. INTRODUCCIÓN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES
En la actualidad, la Además, están diseñados para
En la actualidad,
automatización se ha convertido la
trabajar en entornos hostiles,
automatización se ha convertido
en una parte fundamental de la como fábricas, plantas de
en unaindustria,
parte fundamental
y los robots de la
energía y minas, donde las
industria, y los robots industriales
industriales son una de las condiciones son peligrosas para
son una de las principales
principales herramientas que se los seres humanos.
herramientas que se utilizan
utilizan para lograr este para
lograr este objetivo. Estos
objetivo. Estos robots son robots
sonmáquinas
máquinasprogramables
programables queque
pueden llevar a cabo
pueden llevar a cabo tareas tareas
repetitivas y peligrosas de
repetitivas y peligrosas de manera
eficiente y precisa.
manera eficiente y precisa.
5.-Antecedentes de los robots industriales.
6. CONSIDERACIONES DEL LOS ROBOTS INDUSTRIALES
TRABAJOS PRINCIPALES DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
ROBOTS
INDUSTRIALES
Trabajos de fundición: fundición de moldes, colocación de
El robot industrial es un manipulador
piezas en los moldes, transportación de moldes a un lugar
programable en tres o más ejes con varios
CLASIFICACIONES de enfriamiento, limpieza y mantenimiento de los mismos.
propósitos, controlado automáticamente
y re-programable. El campo de la robótica
industrial puede definirse como el Trabajos de soldaduras: estos tipos de robot se emplean en
estudio, diseño y uso de robots para la industrias de automóviles, con el fin de realizar soldadura
ejecución de procesos industriales. de carrocerías.
Grado de libertad: Aplicación de materiales: estos robots se utilizan para dar
Soldadura por puntos., soldadura por el acabado de superficies, con materiales como esmaltes,
resistencia, soldadura al arco, soldadura pinturas, lacas, etc.
Área de trabajo: láser.
Aplicación de selladores y adhesivos: en las industrias de
Corte térmico, corte laser, corte plasma.
automóviles se utilizan con el fin de sellar parabrisas,
Pintura spray.
Capacidad de carga: ventanas, etc.
Manipulación de partes de carrocería,
chasis y motor.
Carga y descarga de máquinas Alimentación de máquinas: se utilizan específicamente en
herramientas. industrias metalúrgicas donde se utilicen prensas.
Velocidad
Estampación en frío y en caliente.
En cortes: estos robots son utilizados para cortar diversos
Tratamientos térmicos.
materiales con distintos métodos, tales como: chorro de
Descarga e inyección de aluminio.
Programabilidad agua, láser, oxicorte, etc.
Ensamblaje.
Forja, prensa y fundición. Operaciones de montaje: gracias a su rapidez y precisión
Fusión a la cera. estos robots se utilizan para ensamblaje de piezas muy
pequeñas.
7.- Clasificación con descripción de los robots industriales.
CLASIFICACIONES

ROBOTS Grado de libertad: se trata del estado de posición u orientación de cada robot, donde
INDUSTRIALES se requiere que cuente con coordenadas independientes. Sus ejes y eslabones que ES
poseen movimientos de rotación y traslación tienen cierto grado de libertad con
relación a sus otros ejes.

El robot industrial es un manipulador

Área de trabajo: es el espacio en el que se desempeñará el robot, allí se debe visualizar programable en tres o más ejes con varios
la distancia máxima en donde pueda trabajar con mayor efectividad. propósitos, controlado automáticamente
y re-programable. El campo de la robótica
industrial puede definirse como el
Capacidad de carga: Capacidad de carga: se trata de la cantidad de peso expresado en estudio, diseño y uso de robots para la
kilogramos que el robot es capaz de movilizar, de igual manera se incluye el peso de la ejecución de procesos industriales.
garra. En este punto los actuadores electrónicos convierten energía mecánica a partir de
energía eléctrica, hidráulica o neumática. Sistemas de control, transmisión, reductores y
accionamiento son los que hacen funcionar a los actuadores.

Velocidad:Velocidad: la velocidad del robot se mide en ciclos minutos, pero con el robot
cargado; los momentos de inercia en este caso también se toman en cuenta, ya que allí se
presenta resistencia normal del cuerpo cuando existe rotación, y por ende existe cambio de
velocidad. Los giros limitarán la velocidad cuando un robot se encuentre en movimiento y
dependiendo del peso de la carga.

Programabilidad: se trata de la capacidad que se les brinda a estos robots industriales

para programarse en distintos lenguajes, con la finalidad de obtener un máximo
beneficio en sus funciones.
8.- ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES

ELEMENTO FUNCIÓN EN EL SISTEMA

CONTROLADORES

Es el cerebro del robot, que se encarga de recibir las instrucciones del operador
o del sistema de control central y de enviar las señales correspondientes a los
actuadores para que el robot realice la tarea requerida

ACTUADORES Son los componentes que se encargan de realizar los movimientos del robot,
como los motores eléctricos, hidráulicos o neumáticos. Los actuadores pueden
estar integrados en las articulaciones del robot o en las ruedas que lo
desplazan.
SENSORES
Son los dispositivos que permiten al robot percibir su entorno y detectar
objetos, obstáculos y cambios en las condiciones de trabajo. Los sensores
pueden incluir cámaras, sensores de proximidad, sensores de fuerza y de
presión, y otros.
8.- ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES

ELEMENTO FUNCIÓN EN EL SISTEMA

ESTRUCTURA MECANICA
Es la parte física del robot que soporta los actuadores y los sensores, y que le
permite moverse y realizar las tareas requeridas. La estructura mecánica
puede ser de diferentes formas, dependiendo del tipo de robot, desde un
brazo articulado hasta un robot móvil con ruedas.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Es un controlador (computer module) el cual envía señales a diversas partes
del robot como motores y actuadores de cada uno de sus ejes.

DISPOSITIVOS DE SALIDA Son máquinas de control la cual recibe los diferentes tipos de señales las
cuales indican el estado del robot como también su posición y su listado de
eventos.

DISPOSITIVOS ESPECIALES
Estos dispositivos se suelen encontrar en sus ejes los cuales facilitan su
movimiento transversal del manipulador y la estación de ensamblaje.
8.- ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN A LOS ROBOTS INDUSTRIALES

ELEMENTO FUNCIÓN EN EL SISTEMA

ARTICULACIONES

Dotan de movimiento a todas las partes ensambladas al robot estas le brindan

grados de libertad, en estas podemos encontrar líneas lineales y angulares.

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Es el programa o sistema operativo mediante el cual el robot recibirá los

comandos este puede ser de alto grado de programación o de bajo grado de
programación.

HERRAMIENTA FINAL

Es el extremo del robot que realiza la tarea específica para la que fue diseñado,
como una pinza para recoger objetos, un láser para cortar o soldar, o una
pistola de pintura. La herramienta final puede ser intercambiable, para
permitir al robot realizar diferentes tareas.
CADENA DE ENSAMBLADO DE MOTORES
 9. TABLA COMPARATIVA DE VENTAJAS, DESVENTAJAS y
APLICACIONES INDUSTRIALES DEL USO DE ROBOTS INDUSTRIALES.
APLICACIONES
VENTAJAS DESVENTAJAS
INDUSTRIALES

Soldadura: los robots industriales se

Altos costos iniciales para adquirir y
Mayor precisión en la realización de utilizan comúnmente para la soldadura de
programar robots
tareas repetitivas. piezas de metal, lo que aumenta la
industriales.
eficiencia y la precisión en la producción

Montaje: los robots industriales son

Reducción de costos a largo plazo Falta de flexibilidad en la producción de capaces de realizar tareas
debido a la eficiencia en la pequeñas cantidades de de montaje complejas y precisas, como la
producción. productos. colocación de piezas y componentes
en productos finales.
 Embalaje: los robots industriales
Mejora de la calidad de los
Necesidad de personal especializado pueden colocar productos en
productos y la producción debido a
para programar y mantener cajas o contenedores con precisión y
la precisión y la capacidad de
los robots. rapidez.
realizar tareas con mayor rapidez.
 

Manipulación de materiales: los robots

Mayor flexibilidad en la
Riesgo de fallos técnicos, lo que puede industriales pueden manipular
producción para cambios en la
llevar a la interrupción materiales pesados o peligrosos, como
demanda
de la producción y pérdidas financieras. barriles
del mercado
de químicos o bloques de cemento.

Inspección: los robots industriales

Reducción de los errores humanos,
Requerimientos de espacio para alojar y pueden
lo que reduce el desperdicio y
operar los robots. inspeccionar piezas o productos para
el retrabajo.
detectar errores o defectos.
 Pintura: los robots industriales pueden
Capacidad para trabajar 24 horas Reemplazo de trabajadores por robots,
realizar tareas de
al día, 7 días a la semana, lo lo que puede llevar a la
pintura en grandes superficies, como
que aumenta la productividad. pérdida de empleos.
automóviles y muebles.

Manejo de materiales: los robots

Capacidad para realizar tareas industriales
Dependencia de energía eléctrica y otros
peligrosas para los trabajadores, pueden cargar y descargar materiales
recursos para operar
como soldadura y manipulación de en equipos de producción, como hornos
los robots.
materiales tóxicos. y
prensas.

Corte y mecanizado: los robots

Mejora de la seguridad en la Necesidad de realizar tareas de
industriales pueden
producción al reducir la exposición mantenimiento y reparación de
realizar tareas de corte y mecanizado en
de los trabajadores a lesiones. los robots.
materiales como metales y plásticos.
10. Conclusiones de los robots industriales.
En conclusión, los robots industriales se han
convertido en una herramienta esencial en
la producción y fabricación de bienes y
servicios en la industria moderna. Su
capacidad para realizar tareas repetitivas y
peligrosas con precisión y eficiencia ha
permitido a las empresas aumentar su
productividad y reducir sus costos. Además,
la integración de la inteligencia artificial y el
aprendizaje automático en los robots
industriales ha llevado a la automatización
de procesos más complejos y a la capacidad
de adaptarse a diferentes situaciones.
INSTALACIONES ANUALES DE ROBOTS INDUSTRIALES 2020
11. CUESTIONARIO
Pregunta Respuesta

Los primeros intentos de automatización en la industria se

1.- ¿Qué ocurrió en el siglo XVIII?
remontan al siglo XVIII

2.- ¿Cuándo se introdujeron los primeros robots de

En la década de 1950, se
control numérico?
introdujeron los primeros robots con control numérico

Falta de flexibilidad en la producción de pequeñas

3.- ¿De qué tecnología hubo avance en la década de
cantidades de
1970?
productos.

4.- ¿En qué década los robots inteligentes Reemplazo de trabajadores por robots, lo que puede llevar
aprendieron de su entorno? a la
pérdida de empleos.
5.-Es una ventaja de utilizar robots industriales en
Mayor precisión en la realización de tareas repetitivas.
la industria.

6.-¿Por qué aumenta la productividad el uso de Tienen la capacidad para trabajar 24 horas al día, 7 días a
robots industriales? la semana

7.-Razón por la cual las industrias no ven factible

Altos costos iniciales para adquirir y programar robots
el cambio a la automatización con robots
industriales.
industriales.

8.- Son los dispositivos que permiten al robot

percibir su entorno y detectar objetos, obstáculos y Sensores
cambios en las condiciones de trabajo

Es la parte física del robot que soporta los actuadores y los

9.-Definición de estructura mecánica sensores, y que le permite moverse y realizar las tareas
requeridas.
10.-Se trata de la capacidad que se les brinda a
estos robots industriales para programarse en
distintos lenguajes, con la finalidad de obtener un Programabilidad
máximo beneficio en sus funciones.

11.-Se trata del estado de posición u orientación de

cada robot, donde se requiere que cuente con Grado de libertad
coordenadas independientes.

Es el cerebro del robot, que se encarga de recibir las

instrucciones del operador o del sistema de control central
12.-¿Qué es un controlador?
y de enviar las señales correspondientes a los actuadores
para que el robot realice la tarea requerida.

Es el cerebro del robot, que se encarga de recibir las

instrucciones del operador o del sistema de control central
13.- ¿Qué es un robot industrial?
y de enviar las señales correspondientes a los actuadores
para que el robot realice la tarea requerida.
 Es el proceso de utilizar tecnología para hacer que un
14.-¿Qué es la automatización?
sistema o proceso funcione automáticamente.

1)Mayor precisión en la realización de tareas

15.-Menciona al menos 2 ventajas de los robots
2) Reducción de costos a largo plazo debido a la eficiencia
industriales
en la producción.

Soldadura: los robots industriales se utilizan comúnmente

16.- Menciona alguna aplicación importante para la soldadura de piezas de metal, lo que aumenta la
eficiencia y la precisión en la producción.

17.- A que se le llama que los robots industriales

realicen tareas complejas y precisas como son la
Montaje
colocación de piezas
 1)Falta de flexibilidad en la producción de pequeñas
cantidades de productos.
18.- Menciona al menos dos desventajas de los
robots industriales
2)Reemplazo de trabajadores por robots, lo que puede
llevar a la pérdida de empleos.

19.- Estos dispositivos se suelen encontrar en sus

ejes los cuales facilitan su movimiento transversal
Dispositivos especiales
del manipulador y la estación de ensamblaje.

Componentes que convierten la energía eléctrica en

movimiento mecánico, como los motores utilizados para
20.- ¿Qué es un actuador?
hacer que los robots se muevan.
12. DEFINICIONES
CONCEPTO DEFINICIÓN

Una máquina programable diseñada para

Robot
realizar tareas automáticamente.

Un tipo de robot utilizado en aplicaciones

Robot industrial industriales, como la manipulación de
materiales, el ensamblaje y la soldadura.

Es el proceso de utilizar tecnología para

Automatización hacer que un sistema o proceso funcione
automáticamente.
CONCEPTO DEFINICIÓN

El proceso de crear un programa para

Programación de robots:
controlar el comportamiento de un robot.

El dispositivo que controla y coordina las

Controlador de robots:
acciones de un robot.

Dispositivos que detectan estímulos

físicos y los convierten en señales
Sensores:
eléctricas para que los robots puedan
responder a su entorno.
CONCEPTO DEFINICIÓN

Componentes que convierten la energía

eléctrica en movimiento mecánico, como
Actuadores:
los motores utilizados para hacer que los
robots se muevan.

Un conjunto de tecnologías que permite a

Sistema de visión: los robots percibir el entorno mediante
cámaras y sensores.

Un sistema de producción en serie en el

que los productos se mueven a lo largo de
Línea de producción: una línea de ensamblaje mientras se les
agregan componentes y se les realiza
pruebas.
CONCEPTO DEFINICIÓN

La capacidad de un robot para realizar

Flexibilidad: una amplia gama de tareas o para
adaptarse a diferentes situaciones.

El mantenimiento planificado y regular

Mantenimiento preventivo: de los robots para prevenir fallas y
reducir el tiempo de inactividad.

El proceso de conectar y sincronizar

diferentes sistemas y componentes de
Integración de sistemas:
robots para que funcionen juntos de
manera efectiva.
CONCEPTO DEFINICIÓN

El dispositivo que se utiliza para

Controlador de robot: programar y controlar el movimiento de
un robot industrial.

Los dispositivos o herramientas que se

utilizan en el extremo del brazo del robot
End-of-arm tooling: para realizar una tarea específica, como
la manipulación de piezas o el
ensamblaje.

El medio mediante el cual los seres

Interfaz hombre-máquina: humanos interactúan con los robots,
incluyendo pantallas, teclados y botones.
CONCEPTO DEFINICIÓN

El proceso de definir y programar los

movimientos y acciones de un robot
Programación de robots:
industrial para realizar una tarea
específica.

Los sistemas que se utilizan para

Sistemas de transporte y mover y manipular materiales y
manipulación: productos en una fábrica o almacén, a
menudo utilizando robots.

El conjunto de tecnologías y procesos

utilizados para garantizar la calidad de
Sistema de control de calidad:
los productos fabricados, a menudo
utilizando robots y sensores.
13. REFERENCIAS Y/O BIBLIOGRAFIA
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Gao, R. X., Yan, R., & Chen, X. (2019). Industrial robotics: Fundamentals, modelling and
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https://doi.org/10.1007/s10368-018-0416-2
 EL EQUIPO 8
AGRADECE SU
ATENCIÓN

:)