SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Caro Burga Oliver ID: 1365295

Dirección Zonal/CFP: Chiclayo / Lambayeque
Carrera: Mecatrónica Industrial Semestre: v
Curso/ Mód. Formativo Control de Maquinas con PLC
Tema del Trabajo: PROCESO DE MEZCLADO DE ALIMENTOS

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N ACTIVIDADES/
CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
° ENTREGABLES
1 Información General 14/04/23
2 Planificación del Trabajo 14/04/23
3 Preguntas Guías 14/04/23
Búsqueda de Información para
4 14/04/23
Todo el Trabajo
5 Respuesta de las P.G. 14/04/23
6 Planteamiento del Trabajo 15/04/23
7 Hoja de Planificación 15/04/23
8 Dibujo / Esquema / Diagrama 15/04/23
9 Lista de Recursos 15/04/23

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI y variadores de
1
velocidad?
¿Cómo funcionan los sensores capacitivos, inductivos, magnéticos, fotoeléctricos y ultrasónicos?
2
Investigue los diferentes tableros eléctricos utilizados para alojar sistemas eléctricos
3 automatizados.

¿Cómo se estructura un programa de PLC?

4
¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores en PLC?
5
¿Cuáles son y cómo funcionan las instrucciones de comparación, transferencia y
6 desplazamiento?

¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida analógica?

7
8 ¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

¿Cuáles son los principales softwares de programación para PLC, HMI y variadores de
1.
velocidad?
EasyPLC.
Machines Simulator.
Ignition.
Tia Portal.
13 smarth.
CoolmayHMI

¿Cómo funcionan los sensores capacitivos, inductivos, magnéticos, fotoeléctricos y

2.
ultrasónicos?
Sensores inductivos: estos sensores se utilizan para detectar materiales ferrosos sin
contacto, siempre y cuando estén dentro del rango.

Sensores capacitivos: Son sensores capaces de detectar metales y no metales que

sobrepasan una capacidad especifica al acercarse al área activa.

Sensores magnéticos: Estos sensores reaccionan a campos magnéticos pero su uso en

realidad es para detectar objetos a través de medidas o sino calcular medidas.

Sensores fotoeléctricos: Estos sensores reaccionan con la intensidad de la luz.

Sensor ultrasónico: Estos dispositivos miden distancias de objetos relacionando el

tiempo de emisión y recepción el ultrasonido producido.

Investigue los diferentes tableros eléctricos utilizados para alojar sistemas eléctricos
3.
automatizados.
Podemos encontrar y clasificar diferentes tipos de tableros ya sea por su aplicación o su por
contenido de estos. Con respecto a la marca de los componentes los más recomendables o
los que yo recomiendo serian la marca SCHNEIDER, debido a su duración y buenos
resultados, cabe acotar que su costo es un poco elevado; la marca que le sigue y la que
también es recomendable vendría a ser la marca WEG, ya que esta con su debido cuidado su
tiempo de uso puede ser por largo plazo.

Tablero de distribución (TD): Estos se encargan de distribuir la corriente eléctrica hacia

diferentes puntos del sistema. Dentro de este tipo podemos encontrar tres diferentes :

 Distribución principal: son los que se conectan directamente a la linea de

alimentación y tienen un interruptor maestro o principal capaz de cortar todo
suministro de energía. 
Distribución secundaria:  Son derivaciones del tablero principal y se encargan de
controlar pequeñas partes del sistema. 

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Centro de control de motores (CCM): Este tablero se caracteriza por tener como
componentes principales contactores, relevadores y todo tipo de componente que se utiliza
para controlar a los motores eléctricos. 

Alumbrado y centros de carga: Sirven para distribuir pequeñas cargas eléctricas como puede
ser a contactos y alumbrado.

De control de potencia: La característica principal de este tipo es que controla una gran
cantidad de corriente eléctrica que van desde los 1,000A hasta los 6,000A y voltajes hasta de
600v en corriente alterna.

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De protección, control y medición (PCyM): Este tipo está compuesto por diferentes tableros
auto soportados donde cada uno de ellos está diseñado para cumplir una función específica
como puede ser de control, de protección, control y medición.

Auto soportado: Tiene la capacidad de sostener su propio peso y normalmente se coloca

sobre un pedestal ya sea fijado o anclado. 

Empotrado: Este tipo de tablero se caracteriza por que va colocado dentro de las paredes y/o
estructuras.

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Adosado: Están diseñados para ser colocados junto a las paredes o cualquier tipo de
estructura.

4. ¿Cómo se estructura un programa de PLC?

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de
programación, como el computador, cuya estructura física (hardware) está constituido por:

Estructura de un programa de un PLC Siemens

Bloques en el programa de usuario

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Jerarquía de llamado en el programa de usuario

5. ¿Cómo realizar el direccionamiento de temporizadores y contadores en PLC?

El direccionamiento de los elementos de temporización seda a nivel de elemento, a nivel de
palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignación de direcciones es
el mismo para la Instrucción TON así como para la instrucción TOF.

TEMPORIZADORES:

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CONTADORES:

¿Cuáles son y cómo funcionan las instrucciones de comparación, transferencia y

6.
desplazamiento?
Instrucciones de comparación
Suelen preceder a una instrucción de bifurcación condicional y modifican los flags. No hay
que pensar que las instrucciones de salto condicional dependen de este repertorio, ya que lo
único que hace el salto condicional es consultar los flags y salta si procede, pero no depende
de ninguna instrucción de comparación, de hecho cualquier operación aritmética realizada
anteriormente a un salto condicional puede provocar que este "salte"
Nemotécnicos más frecuentes
compare: resta los dos operandos pero no almacena el resultado, solo modifica los
flags.
test: compara un cierto valor especificado con el 0

Transferencia de datos
Copian datos de un origen a un destino, sin modificar el origen y normalmente sin afectar a
los flags o indicadores de condición. Pueden transferir palabras, fracciones de palabras
(bytes, media palabra) o bloques completos de n bytes o palabras.

Estas operaciones pueden ser:

registro a registro.
registro a memoria.
memoria a registro.
memoria a memoria.

Nemotécnicos más frecuentes:

Move: copia el contenido de un registro (o memoria) a otro.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Store: copia el contenido de un registro a memoria.

Load: copia el contenido de una posición de memoria a un registro.
Move block: copia un bloque de datos de una posición de memoria a otra.
Move multiple: copia del origen en varias posiciones de memoria.
Exchange: intercambia el contenido de dos operandos.
Clear: pone a 0 el destino (todos los bits).
Set: pone a 1 el destino (todos los bits).
Push: introduce un dato en la cabecera de la pila (indicada por el SP).
Pop: saca un dato de la cabecera de la pila (indicada por el SP).

Las instrucciones de desplazamiento

Son cuatro: shl, shr, sar y sal; y su objetivo es desplazar los bits de un operando un
determinado número de posiciones a la izquierda o a la derecha. La estructura de los
operandos manejados por estas instrucciones y su significado es idéntico para las cuatro
instrucciones. Todas ellas trabajan sobre un operando fuente y un operando destino.
El operando destino contiene el dato que va a ser objeto del desplazamiento y debe
ser del tipo, registro o memoria.
El operando fuente determina la cantidad de posiciones que va a ser desplazado el
operando destino. El operando fuente sólo puede ser un dato inmediato de 8 bits (I8)
o bien el registro CL.

7. ¿Qué es una señal de entrada analógica y una señal de salida analógica?

Entradas analógicas
Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables trabajen con
accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico como pueden ser la
temperatura, la presión o el caudal. Convierten una magnitud analógica en un numero que se
deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es una conversión A/D, puesto
que el autómata solo trabajar con señales digitales. Esta conversión se realiza con una
precisión o resolución determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo
(periodo muestreo).

Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:

Filtrado
Conversión A/D
Memoria interna

Salidas analógicas
Permiten que el valor de una variable numérica interna del autómata se convierta en tensión
o intensidad. Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada
(numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan
mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de
los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autómata realiza funciones de
regulación y control de procesos continuos.
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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

Aislamiento galvánico
Conversión D/A
Circuitos de amplificación y adaptación
Protección electrónica de la salida

Como hemos visto las señales analógicas sufren un gran proceso de adaptación tanto en los
módulos de entrada como en los módulos de salida. Las funciones de conversión A/D y D/A
que realiza son esenciales. Por ello los módulos de E/S analógicos se les considera módulos
de E/S especiales.

8. ¿Cómo se programan las señales analógicas en el PLC?

La automatización cada vez se posiciona con más fuerza en el ámbito industrial. Una de las
necesidades más importantes de los autómatas es relacionarse con el mundo real y entre
ellos mediante los buses de campo. Para adquirir datos externos, procesarlos y generar una
respuesta. La forma de adquirir estos datos es mediante las entradas analógicas en los PLC.
Estas entradas permiten la conexión con sensores o dispositivos de medición. Estos
elementos realizaran una conversión entre la magnitud física que midan y una magnitud
eléctrica que el PLC pueda trabajar.

El PLC trabajara con estos datos en función de la programación interna que se le haya
establecido. Y generara una señal de salida que volcará sobre un elemento actuador que
realizara la acción deseada. Por ello el comprender el uso de las entradas analógicas en los
PLC es vital para su correcto uso. Debido a que el resultado final depende directamente de
que hayamos configurado de forma adecuada nuestra entrada inicial.

Para ello veremos alguno de los sensores que podemos conectar a las entradas analógicas en
los PLC. Además de ver las distintas conversiones que se deben realizar para que el sistema
las gestione de forma adecuada.
En los PLC, la medición de señales analógicas o el envío de valores analógicos a
actuadores para actuar en consecuencia se consigue a través de módulos de E/S
analógicos, que realizan conversiones analógico / digitales para el procesado de señales
PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

La empresa de servicios “MECATRONICOS DIGITALES SAC” está siendo contratada para

realizar la automatización de un sistema de mezclado para la obtención de alimento base
para animales, que luego será utilizado como insumo en la preparación de diferentes
productos para alimentación de vacunos, aves y animales domésticos.

Por tal motivo la empresa MECATRONICOS DIGITALES SAC desea contratar a jóvenes
aprendices del SENATI de la carrera de Mecatrónica Industrial del V Semestre, para
implementar el proceso a través de una o varias soluciones de acuerdo con las
especificaciones de ciclo de funcionamiento.

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
1. Buscar un programa para realizar el diagrama de
conexionado de control, mando y fuerza del sistema DE ACUERDO CON LAS NORMAS
(CadeSimu). - ESTANDARES

2. Leemos lo que nos pide y realizamos el diagrama de

conexionado de control, mando y fuerza del sistema DE ACUERDO CON LAS NORMAS
(CadeSimu). - ESTANDARES

3. Primero averiguaremos acerca de funcionamientos del

DE ACUERDO CON LAS NORMAS
programa Ladder.
- ESTANDARES
4. Seguidamente veremos algunos ejemplos en internet
acerca del tema a tratar y del programa a utilizar. DE ACUERDO CON LAS NORMAS

5. Leer detenidamente el problema y analizarlo. DE ACUERDO CON LAS NORMAS

- ESTANDARES
6. Procedemos a realizar el esquema en el software
DE ACUERDO CON LAS NORMAS
Ladder de su preferencia.
- ESTANDARES
7. simulamos y verificamos que cumpla con lo que nos DE ACUERDO CON LAS NORMAS
piden. - ESTANDARES
8. Finalmente procedemos a diseñar el tablero electrónico
USAR EPP
en físico.
Para realizarla con un HMI seria un proceso mas extenso
ya que esto dependerá al programa que uses y si lo haces
DE ACUERDO CON LAS NORMAS
vía inalámbrica o con algún cable(ethernet o USB, etc.).
- ESTANDARES
Pero el diseño ya variaria depende al gusto o comprensión
de cada uno
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

DIAGRAMA DEL ARRANQUE DEL MOTOR CM

DIAGRAMA DE ARRANQUE DEL MOTOR M

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

PROGRAMACION EN LADDER

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

DISEÑO DEL TABLERO ELECTRICO

PROCESO DE MEZCLADOS DE ALIMENTOS

CARO BURGA OLIVER EDU 1:1

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 TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

Laptop
Celular

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

Programa de PLC en Ladder

-1 PLC
-1 variador de velocidad/frecuencia
-10 contactores
-1 Temporizador
-2 Relés térmicos
-1 Pulsador normalmente abierto
-1 Pulsador normalmente cerrado
- 2 leds verdes
-1 led anaranjado
-1 led rojo
-1 led amarillo

5. MATERIALES E INSUMOS

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electricidad-industrial/tableros-
electricos/
https://www.sicma21.com/que-es-un-plc/
https://youtu.be/XJcUaXjOCpg
https://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637
https://es.wikipedia.org/wiki/Conjunto_de_instrucciones#Transferencia_de_datos
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION
%20DE%20ES/seccion_de_es.htm

https://www.inesem.es/revistadigital/gestion-integrada/tratamiento-entradas-
analogicas-plc/

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