MF - c2 - Conceptos Iniciales - Hidrostatica
MF - c2 - Conceptos Iniciales - Hidrostatica
MF - c2 - Conceptos Iniciales - Hidrostatica
FACULTAD DE CIENCIAS
NATURALES
“MECÁNICA DE FLUIDOS”
“CONCEPTOS PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA”
El origen de esta rama de la física puede ser considerado unos 4000 años AC
en la zona Mesopotámica y Egipto donde las obras hidráulicas eran importante para
mantener la agricultura. También imperios como los Chinos, Griegos y Romanos se
caracterizaron también por importantes obras hidráulicas. Desde esa época hasta
nuestros días numerosos inventores e investigadores aportaron teorías, relaciones
empíricas y aplicaciones que conformaron una ciencia que se aplica a una infinidad
de fenómenos.
Si se tiene en cuenta que, a diferencia de los líquidos, los gases por lo general
pueden considerarse compresibles, entonces en el estudio de ambos fluidos (para el
caso estático) se deben considerar algunas características diferentes. A lo largo del
curso se verá con más detalle el concepto de incompresibilidad y cuándo un fluido
puede considerarse incompresible, no solo pensando en la variación de su volumen
frente a fuerzas normales sino a partir del principio de conservación de la masa. Por
lo tanto, salvo que sea necesario aclarar, se considerarán fluidos incompresibles
para los fenómenos que se estudian en este capítulo.
GASES LÍQUIDOS
* flotación
* empuje * flujo de fluidos
También puede suceder que dos sustancias diferentes, por ejemplo un líquido y
un sólido, al unirse mezclen sus características y el resultado final tenga un
comportamiento muy diferente al de cada componente por separado que sería el
caso de algunos lodos utilizados en actividades de perforación.
Teniendo en cuenta lo anterior, una pregunta interesante sería: ¿Es posible para
una persona caminar sobre el agua (en estado líquido) como si fuese una superficie
sólida?; la respuesta inmediata seria no, pero si se mezcla agua con harina de maíz
(“maicena”) entonces si es posible caminar sobre esta nueva sustancia sin hundirse.
¿cual es el
estado del oobleck?
Figura 2.1: ilustración del oobleck del cuento “Bartholomew and the Oobleck”
5 Bartholomew y el Oobleck es un libro infantil publicado en el 1949 por el Dr. Seuss (Theodor Geisel). Cuenta
las aventuras de un joven llamado “Bartholomew”, que debe rescatar su reino de una sustancia pegajosa
llamada “Oobleck”. Según el autor, él se inspiró de una conversación que escuchó mientras estaba en
Bélgica durante la Segunda Guerra Mundial . Durante una tormenta, uno de sus compañeros comentó:
"Lluvia, siempre llueve ¿Por qué no podemos tener algo diferente para variar?"
sólidos
deformaciones
pequeñas
fuerzas
provocan
pequeñas
deformaciones de
gran magnitud
fluidos
Cambia el volumen
pero no la forma.
ura
ión p
racc
Cont
Dist
orsi
ón P
ura
Cambia la forma
pero no el volumen.
K n = λ ≪ 1 (3.1)
L
6 Distancia que en término medio recorre una molécula entre dos colisiones sucesivas. Esta magnitud,
Desde el punto de vista matemático también se puede decir que las funciones o
sus derivadas (de cualquier orden) que describan las magnitudes mencionadas o
alguna otra propiedad relacionada ellas son “funciones continuas”, por lo tanto si
existe alguna singularidad o discontinuidad esta puede ser considerada como un
caso especial en un desarrollo teórico o una situación especial desde el punto de
vista experimental.
4.- Presión
plano tangente
intersección entre
el plano tangente
y la superficie
tan gente
plano
intersección entre
el plano tangente
y la superficie superficie
superficie
(a) (b)
z n^ z n^
exterior
θ
^t
dA
F
⃗
interior
y x y x
(a) (b)
z F
⃗
F⊥
z n^
dA θ
θ F
⃗
F=
y x
y x
(c) (d)
Δ F⊥
p = lim (4.1)
Δ A →0 ΔA
Las unidades de presión son en los sistemas (a) MLT y (b) FLT:
[Δ F ] M L 1 M
[ p ]|MLT = = 2 2= (a)
[Δ A] T L L T2
F
[ p]|FLT = 2 (b)
L
en el sistema internacional:
[Δ F] Newton
[ p] = = 2
= Pascal = Pa (4.2)
[Δ A ] m
(1) psi = libras por pulgada cuadra, (2) pulgadas de agua a 39 °F, (3) pulgadas de mercurio a 32 °F,
(4) kilogramo por centímetro cuadrado, (5) atm = atmósfera, (6) kPa = kilo Pascal, (7) mbar = milibar,
(8) centímetros de agua a -15 C, (9) milímetros de mercurio a 0 C. Además C =(°F – 32)(5/9)
La figura 4.4 muestra una cuña que forma parte de un fluido en reposo. Por
efecto del fluido exterior a la cuña, sobre ella actúan diferentes presiones en cada
cara.
∆s
pn
px
a
∆y
z
∆
py
dW =ρ g dV
∆x
∑ F x = px Δ y Δ z − ⏟
p n Δ z Δ s sen α = 0
componentehorizontal
Δ x Δ yΔ z
∑ Fy = py Δz Δ x − ⏟
pn Δ z Δ s cos α − ρ g
2
=0 (4.3)
componentevertical
⏟
pesode lacuña
∑ F z = p z Δ y2Δ x − p z Δ y2Δ x = 0
px Δ y Δ z − p n Δ z Δ y = 0 ⇒ px = pn
(4.5)
ΔxΔ yΔz Δy
py Δ z Δ x − pn Δ z Δ x − ρ g =0 ⇒ p y − pn − ρ g
2 2
px = pn p y = pn ⇒ p x = p y = p (4.6)
( p+ ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
γΔxΔ yΔz
⏟
( peso)
y
( p−
∂p Δx
∂x 2 )Δ yΔz
z x ( p+ ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z
Dy
Dz
Dx
( p− ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
Figura 4.5: fuerzas que actúa sobre un elemento de fluido diferencial
( ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z − ( p+ ∂∂ xp Δ2x ) Δ y Δ z
d F x = p− ⇒
∂p
d Fx = −
∂x
Δ x Δ y Δz
∂p Δy ∂p Δy ∂p
d F = ( p− ) Δ x Δ z − ( p+
∂y 2 )
y Δ x Δz ⇒ d Fy =− Δ x Δ y Δ z (4.7)
∂y 2 ∂y
∂p Δz ∂ p Δz ∂p
d F = ( p− ) Δ x Δ y − ( p+
∂z 2 )
z Δx Δ y ⇒ d Fz = − Δ xΔ y Δ z
∂z 2 ∂z
∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
d F⃗s = − (
∂x
i+
∂y
j+
∂z )
k Δ x Δ y Δ z (4.9)
d F⃗s ∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
Δ xΔ y Δ z
=−
∂x (
i+
∂y
j+
∂z )
k = −∇ p (4.10)
Solo resta analizar las fuerzas volumétricas, que en este caso es el peso del
elemento de fluido, por lo tanto:
d F⃗v = γ Δ x Δ y Δ z ^j (4.11)
γ = peso específico
esta fuerza actúa en la dirección y de acuerdo a la Figura 4.5. A partir de la 2 da
7 Ver apéndice D
⏟ ^j(Δ x Δ y Δ z ) = ρ(Δ x Δ y Δ z ) ⃗a
− ∇ p (Δ x Δ y Δ z) + γ
=ρg
∇ p = ρ (⃗
g − ⃗a ) (4.13)
∇ p = ρ ⃗g (4.14)
∂p ∂p ∂p
=0 = ρg = 0 (4.15)
∂x ∂y ∂z
p2 y2
∫ dp = ρ g ∫ dy ⇒ (p 2− p1) = ρ g ( y 2− y 1) ⇒ Δ p = ρ g h (4.16)
p1 y1
Sistema de referencia ubicado en la superficie del líquido: Figura 4.6(a), hacia abajo
son valores positivos. El vector aceleración de la gravedad es: ⃗g = g ^j entonces:
∫ dp = ρ g ∫ dy ⇒ p − p = ρ g(⏟
⏟2 y −y )
1 2 1 ⇒ Δ p =ρ gh
p1 y1
p 2 > p1 y 2> y1
Sistema de referencia ubicado en el fondo del líquido: Figura 4.6(b), hacia arriba son
valores positivos). El vector aceleración de la gravedad es: ⃗g = −g ^j entonces:
p2 y2
∫ dp = −ρ g ∫ dy ⇒ p − p = −ρ g (⏟
⏟ 2 1 y −y ) 2 1 ⇒ Δ p=ρ g h
p1 y1
p2 > p1 y2 < y 1
la diferencia de presión p2− p1 >0 y y 2− y 1 <0 porque y 2 < y 1 que con el signo
menos se hace positivo el segundo miembro, además h = y 1− y 2 es diferencia de
profundidad entre ambos niveles y nuevamente no hay diferencia con (4.16).
z y
y1
p1 p1
y2
y2 – y 1
y1 – y2
y
⃗g
y1
p2 p2
y2
0 x
z
(a) b)
p 2 = p 0 + ρ g h (4.16-a)
esta definición implica que si la presión, en un punto del fluido, aumenta por ejemplo
por la aplicación de una fuerza externa, entonces aumenta por igual en todos los
puntos del fluido. Si se tiene en cuenta la (4.16) la diferencia de presiones entre dos
puntos determinados depende únicamente de la diferencia y 2− y 1 para el caso de
un fluido en condiciones estáticas. Si aumenta p2 en una cantidad fija, p1 debe
hacerlo en la misma cantidad para que se mantenga la diferencia constante.
El hecho de que los líquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que
este cambio de presión se transmita como una onda hasta que se restablece el
equilibrio mecánico y se cumpla el principio de Pascal. Este mismo principio se
satisface para fluidos compresibles, una vez alcanzado el equilibrio.
aceleración total
⃗a
(a) (b)
(a) (b)
8 Hay que tener en cuenta además que (4.13) fue deducida para el caso de “fuerzas volumétricas”.
⃗g = 0 ^i − g ^j
⇒ ⃗g − ⃗a = −a ^i − g ^j (4.18)
⃗a = a ^i + 0 ^j
⃗a
n'
y'
⃗a
− ⃗a
x'
y a
⃗g
H
a
n
L
A x
ángulo de
a=0
⃗ ⃗g −⃗a inclinación
(a) (b)
p = función de la posición ⇒ p = p (x , y )
∂p ∂p
dp = dx + dy (4.19)
∂x ∂y
∂p^ ∂p ^
∇p= i+ g − ⃗a ) (4.20)
j = ρ (⃗
∂x ∂y
∂p
=− ρa
∂x ⇒ dp = − ρ a dx − ρ g dy (4.22)
∂p
=− ρg
∂y
c) podría plantearse una tercera opción que es integrar (4.22) de forma definida pero
considerando uno de los límites de integración de forma genérica o sea como una
variable indefinida. En este caso tampoco habrá una constante de integración, pero
también hay que conocer algún valor de referencia para la presión.
⃗g −⃗a
C(L, H1)
A(0, 0)
x
El punto ' p' (en la misma figura) tendrá dos coordenadas cualquiera ( x , y )
y un valor de presión indefinido, por lo tanto si integramos la ecuación (4.22) desde
un valor de presión conocido B o C hasta el punto ' p' se obtendrá la
distribución de presión (sin tener en cuenta ninguna constante de integración). O
sea:
p x y
∫ dp = − ρa ∫ dx − ρ g ∫ dy ⇒ p−p atm = − ρ a x − ρ g( y −H 2)
patm 0 H2
(4.23)
p x y
Cuando se tiene una superficie sólida en contacto con un fluido, este ejerce
cierta fuerza sobre la superficie por efecto de la presión y teniendo en cuenta que la
presión es un escalar, entonces la característica de la superficie sobre la cual actúa
es la que dará el carácter vectorial de la fuerza.
dF
⃗ = −p n^ dA
Las flechas no son vectores, sino que se utilizan para representar que la presión
aumenta a medida que se considera un punto con mayor profundidad.
ie
superficie
fr ic
pe
su
superficie libre
θ
h( x , y)
h cg
Fuerza
resultante h
ξ=
sen θ
vista de costado
dA =dx dy
y
CG
x
vista de planta
CP
1
ξCG =
A
∫ ξ( x , y)d A (4.27)
F = pa A + γ hCG A (4.29)
A O B
superficie
y sumergida
F2
F1
CG
o y CP
fluido x CP
x CP
⃗
F
R
(a) (b)
Figura 4.14: “Centro de Presión” CP, placa plana sumergida (inclinada) – resultante
de fuerzas paralelas
F y CP = ∫ y pa d A+ γ sen θ ∫ y ξ dA (4.32)
∫ y p a d A= pa∫⏟
y d A =0 (4.33)
= ȳ A =0
que se anula porque esta integral define la coordenada ȳ del centro de gravedad y
en este caso es cero porque se ha fijado el sistema de referencia en el CG (Figura
4.14(a)). Por lo tanto la ecuación (4.32) queda:
F y CP = γ sen θ∫ y ξ dA (4.34)
2
F y CP = γ sen θ∫ y (ξ CG− y)dA ⇒ F y CP = γ sen θ [∫ y ξCG dA−∫ y dA ]
2 2
F y CP = γ sen θ[ξ CG∫
⏟ y dA −∫ y dA] ⇒ F y CP = −γ sen θ∫
⏟ y dA
= ȳ A =0 = I xx
γ sen θ I xx γ sen θ I xx
y CP = − =−
F pCG A
entonces:
γ sen θ I xx
y CP = − (4.35)
pCG A
F x CP = ∫ x p dA = ∫ x ( pa + γ ξ sen θ) dA (4.36)
[
F xCP = γ sen θ ξCG ∫
⏟ x dA −∫ xy dA
= x̄ A =0
]
FxCP = −γ sen θ∫
⏟ xy dA
= I xy
γ sen θ I xy γ sen θ I xy
por lo tanto: x CP = − =− (4.37)
F pCG A
P
⃗
H
fluido
fluido
compuerta CP CG
α F
⃗
bisagra R⃗v R⃗h
(a) (b)
L sen α L sen α
hCG =H−
2
⇒
( [
F= pa + γ H−
2 ])
A (4.38)
b L3 b L3 1
I xx =
12
⇒ y CP =−γ sen α ( )
12 F
(4.39)
I xy = 0
⏟ ⇒ x CP = 0 (4.40)
superficie
simétrica
F (L/2− y cp)
∑ M = F( L /2− y cp ) − P sen α L = 0 ⇒ P= (4.41)
L sen α
distribución de distribución de
presiones fuerzas
Superficie
Recta
parabólica
tangente
FH
superficie
curva
FV FR
(a) (b)
Se puede observar también en la Figura 4.17(a) que las fuerzas que ejerce el
fluido en cada punto de la superficie curva son perpendiculares a ella y además tiene
un valor (módulo) diferente porque la presión cambia con la profundidad.
dF A o
⃗ = −p d ⃗ dF
⃗ = −p n^ dA
donde el signo menos indica que el fluido hace fuerza sobre la placa, lo que también
puede ser ser interpretado como que la fuerza tiene dirección opuesta a la normal a
A con
F R = −∫ p d ⃗
⃗ F R = F Rx ^i + F Ry ^j + F Rz k^ donde
⃗ F Rx F Ry F Rz son las
A
F Rx = F
⃗ R⋅^i = ∫ d ⃗
F⋅^i = −∫ p d ⃗
A⋅^i = −∫ p d A x
A Ax
F Ry = F
⃗ R⋅^j = ∫ d ⃗ A⋅^j = −∫ p d A y (4.42)
F⋅^j = −∫ p d ⃗
A Ay
⃗ R⋅k^ = ∫ d ⃗
F Rz = F F⋅k^ = −∫ p d ⃗
A⋅k^ = −∫ p d A z
A Az
F ⃗ l (4.43)
⃗ R| = −∫ p d A
l
Al
donde F
⃗ R| es la componente de la fuerza resultante en la dirección l y d A⃗ l es
l
proyección
proyección z
plano yz
plano xz
y
x
plano a
proyección proyectar
plano xy
(a)
(b) (c)
F total
= + FV
recta
FH
z z z
tangente
x x superficie x
proyectada
F
⃗ R| = −∫ p d A ⃗ R| = F V = −∫ p d A⃗ z (4.44)
⃗l ⇒ F
l z
Al Az
como p=γ h
FV = −∫ γ h d A⃗ z ⇒ FV = − ∫ γ d V (4.45)
Volumen
θ fluido
z CG dA dA V =dA cos θ
z dF
θ
dF V =dF sen θ dA
dF
AV Superficie sumergida
F H = ∫ dF H = γ ∫ z dA V ⇒ F H = γ z CG A V (4.47)
A ⏟
A
=z CG AV
F V = ∫ dF V = γ ∫ z dA H (4.48)
A A
F V = γ V (4.49)
superficie
F
⃗R sumergida
nivel de
F
⃗V
líquido
F
⃗H
z
0 x
Figura 4.22: fuerzas sobre superficies curvas
sumergidas (líquido por debajo de la superficie)
• Figura 4.23 – b: en este caso existe líquido por arriba y por debajo de la
superficie por lo tanto la fuerza resultante es nula. La fuerza que realiza el
líquido por debajo de la superficie es hacia arriba y la fuerza que realiza el
líquido que se encuentra por arriba es hacia abajo, entonces la fuerza neta es
superficie
sumergida
F
⃗V
= −
F
⃗H
F
⃗H
z z z
F
⃗V
x x x
=0
(a) (b) (c)
Figura 4.23: calculo de la fuerza vertical para líquido por arriba de la superficie
' Fuerza ' con líquido = 0 − ' Fuerza ' con líquido
{debajo de la superficie } {arriba de la superficie } (4.50)
2 2
F R =F H ^i + F V ^j
⃗ F R| = F R = ( F H ) + ( F V ) (4.51)
⇒ |⃗ √
La línea de acción de la F H y FV se calcula en el Ejemplo 3. Si bien el
análisis se hace para una determinada superficie, el mismo puede ser realizado para
cualquier superficie.
a) Sugerir una serie de pasos a seguir para sistematizar el cálculo de los módulos de
F H y FV además de la línea de acción de cada una de ellas.
b) calcular el vector fuerza resultante y su línea de acción.
z
A B
superficie
sumergida
o x
z x0
3x0 / 8
A B
CM superficie
sumergida
uido
Z0
lí q
3 Z0 / 5
línea de acción
fuerza vertical
o x
Figura 4.25: centro de masa del líquido por arriba de la superficie parabólica y recta
de acción de la fuerza vertical
2 γ b x0 z0
FV = (4.53)
3
3 x0 3 z0
x CM = z CM = (4.54)
8 5
z x0
3x0 / 8
A B
CM superficie
sumergida
id o
FV
íl qu
Z0
3 Z0 / 5
o x
FV
F H = p cg A = γ hcg z 0 b (4.55)
γ sen θ I xx γ sen θ I xy
z CP = − x CP = − (4.49)
pCG A pCG A
( b z 03 /12 ) z0
z CP = −γ =− x CP = 0 (4.56)
pCG A
⏟ 6
2
γ b z0 /2
A B
Z0 / 2
superficie
CM sumergida
hcg
Z0
CP FH
CP p
FH
uido
lí q
o x
x0
plano proyectado
2 2
√
F = ( FH ) + ( FV ) (4.57)
A B
Z0 / 2
superficie
CM sumergida
hcg
a FH
CP p CP
FV
F fuerza resultante
sobre la superficie
o x
x0
línea de acción
plano proyectado
fuerza vertical
z0
x
x0
Figura 4.29: represa parabólica
Paso 2: Con (4.54) se determinan las coordenadas del Centro de Masa del líquido
sobre la represa, x CM = 3 x 0 / 8 = 3.75 ft z CM = 3 z 0 /5 = 14.4 ft y por este punto
pasa la recta de acción de la fuerza vertical FV
A B
CM superficie
14.4 ft sumergida
FV
hcg 12 ft
FH
CP p 8 ft
CP
o 3.75 ft 5.77 ft x
x0
FV
√ 2 2 3
F = ( F H ) + ( F V ) = 1028 x 10 lbf α = tan−1
( )
FH
= 29o
Para calcular el punto de intersección de esta recta con la parábola habrá que
resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
z = −0.554 x +10.07
x 2 ⇒ x 2 + 2.31 x − 41,96 = 0
z = 24( )
10
A B
superficie
CM sumergida
7.05 ft
línea de
FV acción de F
F
o 3.75 ft 5.42 ft x
x0
∑ dF H = F H ∑ dF V = FV (4.59)
superficie libre
∑ dF v = F v
B
∑ dF h= F h
C
(a) (b)
En el sector A-B según la Figura 4.36(a), la fuerza vertical se debe al peso del
líquido que se encuentra en ADBA (sector celeste), la línea de acción de esta fuerza
pasa por cg 1 de acuerdo a lo explicado anteriormente, ver Figura 4.37(a), por lo
tanto:
FV∣AB = γ V ADBA = 757,11 N (4.60)
π R2
(
V ADBA = V ADBOA − V ABOA =b R −
2
4 ) (4.61)
A D A
D
B B
O
O
C
(a) (b)
donde:
2
πR
(
V ADBCA = V ADBOA + V OBCO =b R2 +
4 ) (4.63)
La línea de acción de esta fuerza vertical para por el centro de gravedad del
supuesto volumen de líquido por arriba de la superficie y que se determina como una
combinación entre cg 2 y cg 3 (Figura 4.37(b)) que resulta ser el centro de
gravedad del volumen ADBCA (ver apéndice C).
cg1 D A
D A
cg2
B
B
cg3
C
(a) (b)
superficie libre A
plano
proyectado
hcg
B
hCP FH
Para completar la descripción del problema solo resta determinar donde actúa la
fuerza vertical FV y para esto se debe tener en cuenta lo siguiente:
• FV∣AB se calculó con el peso del fluido contenido en ADBA (Figura 4.36(a))
y como cada una de las rectas de acción, de estas fuerzas verticales, pasan por el
Centro de Gravedad de la masa de fluido considerada en su cálculo, en cada caso
habrá que determinar donde se encuentra dicho punto.
F V∣AB
D A D A
0.280 m
cg1
cg
0.466 m
B B
O O
F V∣BC
x = 0.25 m
FV
β = tg
−1
( )
FH
(4.70)
A A
B B FV β
hcg hcg
o o
FH
hCP hCP FH
FV
β
C 2 2 C
F=√ F H + F V
X =0,25 m
(a) (b)
0.2
tg
−1
( 0.25 ) = tg
−1
(0.80) ≈ 38.6°
2 2 2
x + y =r
⏟ y− y =m(x−x ) (4.72)
⏟ 0 0
ecuación del ecuación de una
círculo recta de pendiente m
-0.47 m
B β
hcg o
FH
hCP
-0.37 m
C
FV
propiedades macroscópicas
constantes en su interior
Figura 1A: superficies curvas y planos tangentes
Δ Fn
p = lim (1-A)
Δ A→0 ΔA
Nuevamente hay que tener en cuenta que el vector Δ W debe estar aplicado
en la partícula que se considera, pero se dibuja de esta forma para mayor claridad.
Cada partícula de la placa tendrá, en principio, el mismo peso si todas tienen la
misma masa. Como hipótesis de trabajo se considera que todos los pesos de las
partículas son vectores paralelos.
W = Δ W 1 + Δ W 2 + ⋯ + Δ W N (1-B)
x̄ W = x 1 Δ W 1 + x 2 Δ W 2 + ⋯ + x N Δ W N (2-B)
ȳ W = y 1 Δ W 1 + y 2 Δ W 2 + ⋯ + y N Δ W N (3-B)
W = ∫ dW x̄ W =∫ x dW ȳ W =∫ y dW (4-B)
Δ W = γ e Δ A (5-B)
A = Δ A 1 + Δ A2 + ⋯ + Δ A N
x̄ A = x 1 Δ A 1 + x 2 Δ A 2 + ⋯ + x N Δ A N
ȳ A = y 1 Δ A 1 + y 2 Δ A 2 + ⋯ + y N Δ A N
y y
A
xi
ΔA
x̄ C
yi
ȳ
0 x 0 x
y A
x dA
ρ
y
0 x
I ρ = ∫ ρ2 dA (8-B)
2 2 2
I ρ = ∫ ρ dA ⇒ I ρ = ∫ ( x + y )dA ⇒ ∫ x 2 dA +∫ y 2 dA
(9-B)
I ρ = I yy + I xx
Una propiedad importante es que cuando uno o mas ejes del sistema de
referencia es un eje de simetría el producto de inercia es nulo con respecto a ese
eje. En la figura 7B se muestran los ejes de simetría de dos cuerpos. Al producto de
inercia se lo define como:
I xy =∫ xy dA (10-B)
Ejes de simetría
y
y' y' y
h
h
C x
C x
h/2
h/3
b x' b x'
I xy =0 b 2 h2 2
b h
2 2
b h
2
I x ' y '= I xy = I x ' y '=
4 72 24
Figura 8B: Producto de inercia para dos placas y respecto a diferentes ejes
2
I xx = ∫ y dA
2 (11-B)
I yy = ∫ x dA
I xy = ∫ xy dA = I yx
I xx I xy
I=
( I yx I yy ) → det (I)>0 (12-B)
• el área
• las coordenadas del centro de gravedad identificadas por x̄ e ȳ
• los momentos de segundo orden con respecto a distintos ejes. Los ejes sin
primar están ubicados en la parte inferior del cuerpo y el origen es O y los
ejes primados son los ejes de simetría y en este caso su origen de se
representa por O'
y y'
bL 3 bL 3
A=b L I xx = I x' x'=
3 12
3 3
b b L b L
x̄= I yy = I y' y'=
L
o' x' 2 3 12
L b2 L 2
ȳ= I xy = I x ' y ' =0
2 4
o x
b
Triángulo Rectángulo
y
y' bL bL 3 bL 3
A= I xx = I x' x'=
2 12 36
b b3 L
x̄= I yy =
3 12
L
o' L b2 L 2 b2 L2
x' ȳ= I xy = I x' y'=
3 24 72
o x
b
Cuarto de Círculo
y y' π R2 π R4 (9 π 2−64) 4
A= I xx = I x' x'= R
4 16 144 π
4R π R4 (9 π 2 −64) 4
x̄= I yy = I y' y'= R
3π 16 144 π
R
o' x'
4R R4 (9 π 2 −32) 4
o x ȳ= I xy = I x' y'= R
3π 8 72 π
R
R
2 R sen α 2 α+ sen 2 α 4 4
x̄= I yy = R I y ' y ' =f (α) R
α 3α 8
o α o' x x'
ȳ=0 I xy =0 I x ' y ' =0
R
[ 9α (2α+ sen 2 α)−16(1−cos 2 α)]
f (α)=
72 α
Cuarto de Elipse
y y' π ab π ab 3
A= I xx =
4 16
4a π a3 b
x̄= I yy =
3π 16
b
o' x'
4b a2 b2
ȳ= I xy =
3π 8
o x
a
Una placa de forma cualquiera por lo general puede dividirse en formas más
simples (triángulos, rectángulos, círculos, etc.) o sea en las formas comunes
mostradas en el Apéndice A. Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el
centro de gravedad coincide con el centroide C de su área que dicho en otras
palabras el centro de gravedad coincide con el primer momento de área.
Considerando que el momento del peso total de la placa con respecto a cada
uno de los ejes es igual a la suma de los momentos de los pesos (con respecto a
cada uno de los ejes) de las porciones en que se dividido la placa, se obtiene:
∑ M y = X̄ ∑
⏟ W i = ∑ x̄ i W i
peso total
de la placa (1-C)
∑ M x = Ȳ ∑ W i = ∑ ȳ i W i
y estas ecuaciones se pueden resolver para determinar X̄ y Ȳ de la placa
compuesta porque las x̄ i y ȳ i de cada una de las formas simples se conocen
(ver Apéndice B)
x̄ A x̄ A
semicírculo x¯1 [-] [+] [-]
rectángulo x¯2 [+] [+] [+]
círculo (agujero) x¯3 [+] [-] [-]
X̄ =
∑ xi Ai = 757.7 x 103 mm2 ⇒ X̄ = 54.8 mm
∑ A 13.828 x 103 mm2 (2-C)
3 2
∑ yi A i 506.2 x 10 mm
Ȳ = = ⇒ Ȳ = 36.6 mm
∑ A 13.828 x 103 mm 2
Este resultado se muestra en la Figura 6C.
A A
D
R
B
O
4R/3π
R/2
R B O B O
4R/3π
R/2
D A 4R/3π
D A B O
4R/3π
cg2
B O
R/2
cg3 B O C
R/2
2
R2
∑ A i = R2 − π4R =
4
(4 − π)
R 2 4R π R2 R3
∑ x̄ i A i = ( ) 2
R −
3π ( )( ) 4
=
6
2R
x cg 1 = ⇒ x cg 1 = 0.466 m
3[ 4−π]
R 2 4R π R2 5
∑ x̄ i A i = ( ) ( )( )
2
R +
3π 4
= R3
6
20 R
xcg = ⇒ x cg = 0.280 m
6 [4+ π]
2R
y cg1 = ⇒ x cg 1 = 0.466 m
3 [4−π]
2 R
y cg = (
3 4 +π ) ⇒ y cg = 0.056 m
cg1 A
D D A
0.280 m
0.466 m
0.466 m
B B
O O 0.056 m
cg
Existen muchas maneras de aproximar una función f (x) por polinomios y esto
básicamente depende de como se utilizará la aproximación. En este Apéndice solo
se desarrolla la forma de obtener un polinomio que coincida dentro de un rango de
valores con f (x) y con algunas de sus derivadas (todo se evalúa en algún punto
donde la función esta definida) .
P1 (x)=g (x)=x +1 (1 – D)
también tiene: g(0)=1 y g ' (0)=1 de manera que coincide con f ( x)=e x y su
derivada. Geométricamente esto significa que la gráfica de g(x) es la recta
tangente a f ( x) en el punto (0 , 1)
f ' (a)
d iente
pen
f (a)
0 a x
(a) (b)
El polinomio
1 2
P2 (x)=Q (x) = 1 + x + x (2-D)
2
tiene:
es fácil comprobar que (3-D) coincide con la función exponencial en sus n primeras
derivadas en el punto (0 , 1) como puede verse gráficamente en la Figura 3D.
(a) (b)
P( 0) = c0 ⇒ c 0 = f (0)
P ' (0) = c1 ⇒ c1 = f ' (0)
P ' '(0) = 2 c 2 ⇒ c 2 = f ' '(0)/2 (6 – D)
⋮
f k (0)
Pk ( 0) = k ! c k ⇒ ck =
k!
Teorema 1: Sea f (x) una función con derivadas de orden n en el punto x=0
Existe un polinomio P y uno sólo de grado ≤n que satisface las n+1
condiciones
Conviene tener una notación que indique la dependencia del polinomio de Taylor
P respecto de f (x) y n Se indicará esa dependencia escribiendo P=T n f o
P=T n ( f ) donde el símbolo T n se denomina operador de Taylor de grado n
Cuando este operador se aplica a una función f (x) cualquiera, produce una
nueva función T n f que es el polinomio de Taylor de grado n y el valor de esta
función en x se representa con T n f ( x) o T n [f (x)] además si se pretende
indicar la dependencia con el valor a se puede escribir T n [f (x ; a)]