FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA:

Método de Rigidez
AUTORES:

Docente:

CHIMBOTE – PERU
 INDICE:

1. RESUMEN .................................................................................................................................. 1
2. INTRODUCCIÓN. ........................................................................................................................ 2
3. OBJETIVOS ................................................................................................................................. 3
3.1. OBJETIVO PRINCIPAL: ........................................................................................................ 3
3.2. OBJETIVO SECUNDARIO:.................................................................................................... 3
4. CONCEPTOS BASICOS ................................................................................................................ 3
4.1. FUERZA .............................................................................................................................. 3
4.2. MÉTODOS PROGRAMABLES. ............................................................................................. 3
4.3. DETERMINACIÓN DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ. ................................................................... 3
5. DESARROLLO. ............................................................................................................................ 4
5.1. METODO DE LA RIGIDEZ .................................................................................................... 4
5.2. ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS ....................................................................................... 4
5.3. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN .......................................................................................... 5
5.4. IDENTIFICACIÓN DE MIEMBROS Y NODOS ........................................................................ 7
5.5. GRADO DE LIBERTAD ......................................................................................................... 8
5.6. DETERMINAR EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA .............................................. 8
5.7. ANÁLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA ........................................ 8
5.8. SECUENCIA PARA EL ANÁLISIS ........................................................................................... 9
5.9. PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE .................................................................................. 10
5.10. EMPOTRAMIENTO PERFECTO ...................................................................................... 13
5.11. AHORRO DE MATERIALES: ........................................................................................... 14
5.12. MAYOR RIGIDEZ Y MENORES DEFLEXIONES: ............................................................... 14
5.13. REDUNDANCIAS:.......................................................................................................... 15
5.14. ESFUERZOS DEBIDO A ASENTAMIENTO EN LOS APOYOS: ........................................... 16
6. CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 17
7. RECOMENDACIONES ............................................................................................................... 18
1. RESUMEN

La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente indeterminadas, y

con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura dada
el grado de indeterminación, que puede ser externa, interna o de ambas.

Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. Uno es el método

de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones para
convertir la estructura en estáticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las
liberaciones.

En el otro método de los desplazamientos (o de las rigideces), se introducen

restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan
para impedir los desplazamientos de los nudos. Después se permite que se
presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta que
éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones de
equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se
determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de los
efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.

1
2. INTRODUCCIÓN.

El método de rigidez es una poderosa técnica de análisis estructural utilizada

en ingeniería civil y mecánica para determinar las deformaciones y las
fuerzas internas en estructuras. Este método se basa en el principio de que
las estructuras se comportan como sistemas de resortes y bisagras
interconectados, y las relaciones de rigidez entre estos elementos pueden
utilizarse para resolver problemas complejos de análisis estructural. En este
artículo, exploraremos los fundamentos del método de rigidez y su aplicación
en vigas. Las bases teóricas y los métodos numéricos utilizados en el análisis
estructural se formularon hace mucho tiempo. Estos principios proponen
soluciones estructurales basadas en grandes sistemas de ecuaciones.
Generalmente este enfoque es compatible con el enfoque matricial.
Hoy en día, el continuo desarrollo de la tecnología nos permite inventar
equipos avanzados, como las calculadoras programables, que nos permiten
resolver problemas no tan complejos como los que resuelven las
computadoras personales, pero de una manera conveniente y con
resultados confiables.
Este informe contiene los conceptos básicos de los métodos de flexibilidad y
rigidez. La formulación de estos dos métodos se realiza a través del álgebra
matricial porque, de esta manera, se pueden abordar de forma general desde
el inicio ya que permiten la generalización directa a estructuras complejas,
siendo esta una de las principales ventajas de la notación matricial.

2
3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO PRINCIPAL:

• Entender los conceptos del método de rigidez y flexibilidad.

3.2. OBJETIVO SECUNDARIO:

• Llegar aplicar los métodos de rigidez y flexibilidad en el análisis de una

estructura (viga).

• Realizar el metrado de cargas que soporta la viga en el eje 2-2 en el

plano adjunto.

4. CONCEPTOS BASICOS

4.1. FUERZA

La fuerza es la capacidad para realizar un trabajo físico o un movimiento, así como

también la potencia o esfuerzo para sostener un cuerpo o resistir un empuje.

4.2. MÉTODOS PROGRAMABLES.

Así para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente el

método matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que se
analiza los elementos resistentes como elementos unidimensionales sometidos
predominantemente a flexión.

4.3. DETERMINACIÓN DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ.

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y

las tensiones. En el caso del método de los elementos finitos se suele determinar

3
directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos.
Una estructura correctamente diseñada además de ser funcional y económica
debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad:

El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus

puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.

El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y

solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no
sobrepasan un cierto límite. Dicho límite está relacionado con criterios de
funcionalidad, pero también de estabilidad o de aplicabilidad de la teoría de la
elasticidad lineal.

5. DESARROLLO.

5.1. METODO DE LA RIGIDEZ

Es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se

comportan de forma elástica y lineal.

El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de

rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador.

Las propiedades de rigidez del material son compilados en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos
que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la
rigidez es el más común en los programas de cálculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre).

5.2. ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS

Las acciones son aquellas fuerzas o pares de tal manera que combinados deben
guardar relación. Si la carga en una viga simplemente apoyada AB, es posible
pensar en la combinación de las dos cargas más las reacciones RA y RB en los
apoyos como una sola acción, puesto que las cuatro guardan una relación única
la una con la otra.

4
Los desplazamientos generalmente son la traslación o rotación en un punto. Una
traslación se refiere a una distancia recorrida y la rotación significa un ángulo de
rotación.

5.3. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN

Es uno de los principios más importantes en el análisis estructural, siempre en

cuando exista una relación lineal entre las acciones y desplazamientos (causa y
efecto). En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas
pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas individuales.

5
Para ilustrar este principio, las acciones y los desplazamientos causados por A1 y
A2 actuando separadamente pueden combinarse para obtener los efectos por A1
y A2 y así formar las ecuaciones de superposición.

La Rigidez es la carga que se requiere aplicar en un Punto para ocasionar un desplazamiento

6
Unitario

El Principio de Superposición de Desplazamientos-Matriz de Rigidez.

El orden de aplicación a los desplazamientos no influye en la deformación final de la estructura.

5.4. IDENTIFICACIÓN DE MIEMBROS Y NODOS

Para aplicar el método de la rigidez a vigas, debemos primero identificar como

subdividir la estructura en sus componentes de elemento finitos. En general, los
nodos de cada elemento se localizan en un soporte, en una esquina o un nodo,
en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinar el desplazamiento
lineal o rotacional en un punto (nodo).

7
 5.5. GRADO DE LIBERTAD

Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las incógnitas

principales en el método de la rigidez y por tanto, deben ser identificados los
miembros de nodos y que se ha establecido el sistema global de coordenadas,
pueden determinarse los grados de libertad de la estructura.

5.6. DETERMINAR EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

La viga tiene tres elementos y cuatro nudos, que están identificados en la figura,
los números que se han asignado, representa el grado de libertad no restringido.

5.7. ANÁLISIS DE UNA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA

Si una estructura es cinemáticamente indeterminada de mayor grado al primero,

se debe introducir un acercamiento más organizado para la solución, así como
una notación más generalizada.

Entonces si se tiene una viga, con una rigidez a la flexión constante EI, se analiza
de la siguiente manera:

8
 5.8. SECUENCIA PARA EL ANÁLISIS

PASO Nº1
Se determina el grado de indeterminación cinemática, despreciando las
deformaciones axiales, donde “d1” y “d2” (segundo grado) son las rotaciones
tomando positivo las manecillas del reloj.

PASO Nº2

Ahora lo que se busca es impedir que los nudos de la estructura se desplacen y

esto se logra empotrando cada tramo de la viga.

Estas acciones ADL1 y ADL2 se pueden calcular con la ayuda de una tabla para
momentos de empotramiento en vigas.

9
PASO Nº4

Ahora se tiene que calcular los coeficientes de rigidez s en los nudos “B” y “C”,
esto se logra dando desplazamientos unitarios a d1 y d2 según como se muestra
en la figura.

Para el cálculo de S11, S21, S12 y S22 se hace uso de tablas con momentos
sujetas a rotaciones.

5.9. PARA EL TRAMO BA Y BC SE TIENE

PARA EL APOYO B

10
PASO Nº5
Una vez calculado las condicionantes pertenecientes a los momentos en los
nudos B y C, procedemos a formular nuestra ecuación, superponiendo, en donde
las acciones (fuerzas) correspondientes a D1 y D2 llamadas AD1 y AD2,
respectivamente.

11
Entonces mediante la superposición de las acciones de la estructura original (paso
nº2) es igual a las acciones correspondientes de la estructura empotrada (paso
nº3) más las acciones en la estructura debida a los desplazamientos unitarios
(paso nº), dicha de otra manera; la ecuación de superposición es:

PASO Nº6
Despejando d la ecuación general se calcula los desplazamientos de la estructura,
entonces se tiene:

12
5.10. EMPOTRAMIENTO PERFECTO

13
 5.11. AHORRO DE MATERIALES:

por lo antes expuesto, se permite la utilización de elementos de menor escuadría,

con un ahorro de material posiblemente del orden de 10 a 20% del acero utilizado
en puentes.

Un elemento estructural de dimensiones dadas podrá soportar más carga si es

parte de una estructura continua, que si estuviera simplemente apoyada. La
continuidad permite el uso de elementos de menores dimensiones para las
mismas cargas y claros, o bien, un mayor espaciamiento de los apoyos para
elementos de iguales dimensiones. La posibilidad de utilizar menos columnas en
edificios, un menor número de pilares en el caso de puentes puede ocasionar una
reducción global de los costos.

Las estructuras de concreto armado de tipo monolítico se erigen de manera que

son naturalmente continuas y estáticamente indeterminadas. La instalación de
articulaciones y otro mecanismo de apoyo necesario para convertir tales sistemas
estructurales en isostáticos no sólo presentarían difíciles problemas de
construcción, sino que además elevaría bastante los costos.

5.12. MAYOR RIGIDEZ Y MENORES DEFLEXIONES:

en general, las estructuras hiperestáticas son más rígidas que las isostáticas y sus
deflexiones o deformaciones son menores. Además, tienen mayor estabilidad
frente a todo tipo de cargas (horizontales, verticales, móviles, entre otras).

Según el ejemplo anterior la deflexión máxima de la viga indeterminada sólo es la

quinta parte de la correspondiente a la determinada.

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 5.13. REDUNDANCIAS:

las estructuras hiperestáticas, si se diseñan en forma apropiada, tienen la

capacidad para redistribuir las cargas cuando ciertas partes estructurales se
llegan a desplomar en los casos de sobrecarga debidas a temblores de tierra,
tornados, impactos (por ejemplo, explosiones o choques de vehículos) y otros
eventos. Las estructuras hiperestáticas tienen más miembros o reacciones en los
apoyos, o ambas características, que los requeridos por la estabilidad estática, de
modo que si una parte (o miembro o apoyo) de esa estructura falla, la estructura
completa no se desplomará inevitablemente y las cargas se redistribuirán a las
partes adyacentes de la estructura.

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Suponga que las vigas están sosteniendo un puente sobre una vía acuática y que
se destruye el pilar de en medio, B, cuando una barcaza choca de manera
accidental con él. En virtud de que la viga isostática se encuentra apoyada en el
número suficiente de reacciones requeridas para la estabilidad estática, la
eliminación del apoyo B, causará que la estructura completa se desplome como
se muestra.

5.14. ESFUERZOS DEBIDO A ASENTAMIENTO EN LOS APOYOS:

Los asentamientos de los apoyos no causan asentamientos en las estructuras

isostáticas; sin embargo, pueden inducir esfuerzos significativos en las
hiperestáticas. Las estructuras hiperestáticas no son convenientes en todos
aquellos casos donde las condiciones de cimentación sean impropias, pues los
asentamientos o ladeos que se presenten en los apoyos de la estructura por leves
que parezcan, pueden causar cambios notables en los momentos flexionantes,
fuerzas cortantes, esfuerzos totales y reacciones.

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6. CONCLUSIONES

• Se llegó a entender los conceptos del método de rigidez y flexibilidad.

• Los métodos de rigidez son herramientas fundamentales en el análisis y

diseño de estructuras. Permiten modelar matemáticamente el
comportamiento de la estructura, descomponiéndola en elementos simples
y resolviendo el sistema de ecuaciones resultante. Estos métodos son
ampliamente utilizados en ingeniería estructural y han demostrado ser
eficientes y precisos para la resolución de problemas complejos. Sin
embargo, cada método tiene sus propias ventajas y limitaciones, por lo que
es importante seleccionar el adecuado según las características específicas
del problema a resolver.

• Se llegó aplicar los métodos de rigidez y flexibilidad en el análisis de una

estructura (viga).

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 • Se logró realizar el metrado de cargas que en una viga en el eje 2-2 del
plano adjunto.

7. RECOMENDACIONES

• Se recomienda aplicar adecuadamente los métodos de rigidez y

flexibilidad.

• Se recomienda fomentar este tipo de investigación ya que permite al

estudiante relacionar los conceptos teóricos con la práctica.

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