PROPUESTA METODOLÓGICA PARA ENLAZAR DRONES CON APP

MÓVIL DE SEGURIDAD CIUDADANA

XIMENA FAJARDO MARTÍNEZ

WILSON EDUARDO MORENO ROCHA

Dirigido por: Didier Aldana Rodríguez M.Sc

Codirector: Jaime Enrique Orduy Rodriguez M.Sc

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al título de:

Especialista en Sistemas de Aeronaves No Tripuladas.

Fundación Universitaria Los Libertadores.

Facultad de Ingeniería y Ciencias Básicas.
Bogotá, Colombia.
2022

1
 RESUMEN

El objetivo de este documento consiste en realizar una revisión bibliográfica que permita
plantear una propuesta metodológica para enlazar drones con una APP móvil de
seguridad ciudadana. Esta APP ha sido una creación tecnológica de 2016 que ha venido
teniendo mejoras y ha contado con la articulación de diferentes usos de hardware para
su mejora y optimización. En esa medida la investigación realizada se soporta del
aumento en los niveles de inseguridad que se reportan por parte de entidades expertas
en el campo de seguridad de la ciudad y el país, por ello es necesario e importante buscar
estrategias que permitan aportar a esta problemática que cada vez genera mayor
incertidumbre y temor en la población, ocasionando no sólo afectaciones físicas sino
psicológicas en la ciudadanía. Este ejercicio investigativo tuvo tres etapas en diferentes
momentos, estas fueron: una fase de revisión documental para establecer la propuesta,
la cual se presenta en este documento; una segunda etapa, que correspondió a un
ejercicio de desarrollo e implementación, proyectado para el 2023 y una tercera etapa o
fase final que será posterior denominada implementación en un grupo focal (2023-2024).
En este documento sólo se contempla la primera etapa, usando la metodología de corte
cualitativo por medio de un método de revisión documental con matrices que permita
aportar insumos de gran valor, que además que sirva de repositorio de información
existente hasta el momento sobre el tema y genere construcción en el conocimiento
sobre la temática en estudio. Como conclusión de lo anterior, se establecerá una matriz
con información relevante de la recopilación elaborada y elementos que aportarán a la
propuesta metodológica que permita enlazar la APP móvil seguridad ciudadana a drones.

Palabras clave: Propuesta metodológica, enlazar, dron, App móvil, Seguridad.

2
 ABSTRACT

The objective of this document is to carry out a bibliographical review that allows a
methodological proposal to link drones with a mobile APP for citizen security. This APP
has been a technological creation since 2016 that has been improving and has had the
articulation of different hardware uses for its improvement and optimization. To this extent,
the research carried out is supported by the increase in the levels of insecurity that are
reported by expert entities in the field of security of the city and the country. For this
reason, it is essential to seek strategies to contribute to this problem that increasingly
generates more significant uncertainty and fear in the population, causing physical and
psychological effects on citizens. Therefore, this investigative exercise had three stages
at different times; these were: a documentary review phase to establish the proposal,
which is presented in this document; a second stage, which corresponded to a
development and implementation exercise projected for 2023 and a third stage or final
phase that will be later called implementation in a focus group (2023-2024). In this
document, only the first stage is contemplated, using the qualitative methodology using a
documentary review method with matrices that allows providing inputs of great value,
which also serves as a repository of information existing up to now on the subject and
generates construction in knowledge about the topic under study. In conclusion to the
above, a matrix will be established with relevant information from the compilation prepared
and elements that will contribute to the methodological proposal that allows linking the
citizen security mobile APP to drones.

Keywords: Methodological proposal, link, drone, Mobile App, Security.

3
1. INTRODUCCIÓN

Cada día la tecnología va avanzando y con ella las opciones de articular nuevos modelos
de artefactos tecnológicos a la cotidianidad es inevitable, a partir del incremento de uso
de aeronaves no tripuladas para las diferentes actividades que lleva a cabo el ser
humano, se han tenido que incorporar nuevas maneras de integrar estas máquinas cada
vez más masificadas en la sociedad. Son variadas las aplicaciones que tiene un dron y
en esa medida, la intención del presente documento es llevar a cabo una investigación
de nivel exploratorio con un diseño investigativo documental, para lo que se hará un
rastreo bibliográfico con el fin de conocer cuál es la forma que más optimizaría el
rendimiento del dron enlazado a la APP móvil de seguridad ciudadana, con el fin de ser
activada en el momento de emergencia a través de un operador, en donde el dron
reaccionará de manera inmediata activando el modo de alarma en la APP, permitiendo
que quien requiera la ayuda la obtuviera en corto tiempo.

Este proyecto se desarrolla, teniendo en cuenta la situación de seguridad, en donde la

percepción de seguridad para el 2022 es un factor que influye en las decisiones de los
individuos y genera cambios en los patrones de comportamiento. La percepción de
inseguridad se hace más notoria en zonas donde hay presencia de amplias
aglomeraciones de personas, como en las ciudades capitales. De acuerdo con la Cámara
de comercio de Bogotá (2022), se presentan más de 7.000 hurtos a predios para el año
2022. De otro lado, en el año 2021 se observó un incremento del 28,6% en el hurto a
personas en relación al hurto a establecimientos de comercio entre el 2020 y 2021 el cual
aumentó en un 18,5%. Teniendo en cuenta lo anterior, y el reporte de la encuesta del
primer semestre del año en curso, 2022, llevado a cabo por el observatorio de seguridad
de la CCB (Cámara de comercio de Bogotá, 2022), se percibe por parte de las mujeres
en un 80% que la inseguridad aumentó en la ciudad, en contraste con el 74% de los
hombres, tal y como se presenta en la Figura 1.

4
Figura 1. Infografía percepción de inseguridad en Bogotá D.C.

Fuente: Encuesta de percepción y victimización de Bogotá 2022, CCB.

Con base en estas cifras se evidencia la poca seguridad en la ciudadana, para lo cual el
uso de esta herramienta tecnológica como lo es la APP móvil de seguridad ciudadana
articulada a un dron, permitirá reducir el riesgo donde el personal de vigilancia y
transeúntes exponen sus vidas frente a situaciones adversas, además de contribuir el
rendimiento en sus labores, por medio del control y vigilancia de manera sigilosa y sin
riesgos, de forma automatizada y eficaz, logrando verificar y mantener un seguimiento
más activo y a distancia, generando seguridad intangible, haciendo que el actor
delincuencial prescinda de sus actos al verse vigilado. En consecuencia, a lo anterior se
establece como problema central de esta investigación generar un rastreo de la
información para enlazar un dron a la aplicación móvil, esto con el fin de lograr la
optimización de esta herramienta tecnológica (APP móvil de seguridad ciudadana)
articulando un dron o Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) y apoyar la labor que se
desempeña desde las entidades privadas de seguridad y la fuerza pública.

5
Inicialmente se realizó una investigación exploratoria para luego, proceder en una
segunda instancia a la realización de la investigación descriptiva y, por último, desarrollar
la fase investigativa experimental. Las actividades experimentales se aplicarán de
manera controlada con la APP móvil de seguridad ciudadana enlazada al dron,
implementando la propuesta metodológica que se genere en esta primera fase, la cual
se desarrollaría en un principio con el grupo focal de la comunidad de campo alegre,
localidad de Usaquén ubicada en la ciudad de Bogotá D.C., comunidad con la que se
viene trabajando desde el año 2019. A partir de lo expuesto anteriormente, en el
planteamiento del problema es válido plantearnos el siguiente cuestionamiento:

¿Cómo incide enlazar un dron a la APP móvil de seguridad ciudadana en la reacción

inmediata de casos de inseguridad en la ciudad de Bogotá, específicamente en el
conjunto residencial de campo alegre de la localidad de Usaquén?

Teniendo presente que la seguridad es un derecho y un principio de sustentabilidad y

justicia social (Rodríguez, 2018) es fundamental que se fortalezcan medidas que
permitan un trabajo mancomunado tal y como lo menciona Zúñiga (2007) en donde, se
relacionan iniciativas de vigilancia barrial, para ello es necesario establecer estrategias
que posibiliten este fortalecimiento y trabajo colectivo, por Ese motivo en este trabajo se
plantea una propuesta metodológica que permita el aporte de herramientas tecnológicas
a estas acciones que se vienen dando, pero, que hasta el momento han sido insuficientes
para disminuir a cero la inseguridad de la ciudad. En esa medida este documento plantea
un aporte que se suma algunas investigaciones realizadas en ámbitos similares y el
primero en articular la APP móvil de seguridad a un dron, queriendo contribuir de esta
manera a la situación que se presenta; ya que, existen otros componentes además de
vigilar y castigar que inciden en la seguridad de un lugar, sin duda alguna, un mayor
control ayuda a reforzar ese trabajo pedagógico de formar una cultura de prevención y
alerta para mitigar un poco las acciones delictivas por parte de los delincuentes (Álvarez-
Villarreal L.M., (2009).

6
Para realizar la articulación con la APP se determinó la necesidad de hacer una
recopilación documental, para saber cuáles han sido los avances en el campo de drones
vinculados a la seguridad ciudadana por medio de aplicaciones móviles y cuál es su
aporte a la sociedad. Desde este punto de vista la información relevante encontrada en
bases de datos especializadas de contenido científico se escogió teniendo en cuenta el
criterio de selección según la importancia en el ámbito de seguridad ciudadana, uso de
drones y enlace con APPs móviles. Lo que generó el establecimiento de una matriz con
los documentos más relevantes con relación al tema en estudio como se presenta en la
Tabla 1. Una vez obtenida la información se registraron siete documentos de importancia
para la investigación.

Tabla 1. Matriz Seguridad Ciudadana y Apps Móviles.

Relación con
Título del estudio Autor Año Link de acceso
el presente proyecto investigativo
Implementación de un drone de José En la realización de este proyecto se observa http://portal.amelica.or
apoyo al centro de vigilancia de Alejandro 2018 el análisis detallado de todos los sensores g/ameli/jatsRepo/48/4
Unicentro Bogotá Quintero funcionales del sistema. Estos análisis se 81820001/481820001.
Echeverría deben realizar a conciencia para no tener pdf
problemas en las rutas pre programadas o en
los vuelos que se realicen. Si se saltan detalles
el drone no va a ser estable en vuelo y no va a
despegar para su vuelo.
Sobrevolando la seguridad Carrillo 2018 Este proyecto se basa en el diseño de un https://repository.unimi
ciudadana con la nueva Peña, sistema a partir de drones, para mejorar la litar.edu.co/handle/106
tecnología Dron en Bogotá Gerson seguridad en la ciudad de Bogotá, debido a los 54/20397
Augusto altos índices de robos y hechos que amenazan
la tranquilidad de los ciudadanos. La idea
principal de este proyecto es disminuir la
inseguridad que hay en la ciudad por medio
de una red de drones que puedan estar
patrullando sectores donde se presentan altos
índices de criminalidad, además de tener
cobertura en otros sectores como zonas
bancarias, zonas rosas, estadios, sectores
comerciales, entre otros.
Seguridad ciudadana y Jasso 2020 La planeación debe incluir, en la medida de lo http://repository.unipilo
tecnología: uso, planeación y López, Lucía posible, innovaciones tecnológicas como el uso to.edu.co/handle/20.5
regulación de la video vigilancia Carmina de 00.12277/9971
en Latinoamérica

7
 los drones, que “en América Latina se están
utilizando tanto para asuntos de agricultura
como para video vigilancia”
Propuesta de vigilancia y Villamizar 2021 En el presente trabajo de grado se propuso el https://repositorio.ufps.
seguridad urbana empleando Villamizar, sistema de vigilancia urbana empleando edu.co/handle/ufps/44
dispositivos uav (unmanned Fanny técnicas de macro localización y dispositivos 73
aerial vehicle) en la ciudad de Marelvis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) a fin de
Cúcuta. Salcedo mejorar la capacidad de respuesta, cobertura
Duran, geográfica y prevención del delito en la ciudad
Mariluz de Cúcuta; para este fin. Se procedió a
caracterizar el escenario objeto de estudio
empleando técnicas cuantitativas y cualitativas,
identificando actores, recursos, medios y
normatividad asociada, en segunda medida se
diagnosticó el estado actual del escenario de
intervención empleando técnicas de macro
localización y ubicación de puntos geodésicos,
en tercera medida se desarrolló el modelo de
macro localización a través de métodos
cuantitativos estableciendo las bases de
ubicación y ruteos de la tecnología por
zonificación, en cuarta medida se propuso el
requerimiento tecnológico UAV (Unmanned
Aerial Vehicle) para el escenario objeto de
estudio identificando capacidad de cobertura y
necesidades de la policía nacional de Colombia
y por último se validó la tecnología a través de
pruebas experimentales de campo para
escalarla y replicarla posteriormente.
Propuesta de mejoramiento de Alejandro 2021 El presente proyecto busca proponer un https://urepublicana.ed
la seguridad mediante drones Bermúdez sistema de drones con el fin de mejorar la u.co/ojs/index.php/ing
en la ciudad de Bogotá Cifuentes, seguridad en Bogotá, dado que, los índices de enieria/article/view/79
(PROJECT SELANTROPHUS) Paula A. inseguridad han aumentado significativamente 5/597
Ramírez en los últimos años y más aún en la pandemia
Lugo, Yeison COVID-19. La propuesta se basa en tener un
C. Herrera sistema integrado con características
Mosquera, especiales para enfrentar diferentes
Wiliam F. situaciones, los drones estarían dotados de
Olaya armas no letales, capturas de foto para
Romero escaneo facial y vehicular, envío de la
ubicación en tiempo real, patrullaje aéreo en
zonas más frecuentes de actos delictivos, entre
otras funciones.
El uso de drones para el Carlos 2022 El uso del dron no afecta los derechos http://www.recide.caen
monitoreo de la actuación Alberto humanos de las personas porque no busca .edu.pe/index.php/reci
policial en los conflictos vigilar a determinadas personas, sino recopilar de/issue/view/12/79

8
sociales: una revisión de la Reyes información sobre acciones que vulneran los
literatura en los últimos 5 años. Valdivia derechos de los manifestantes, los policías o la
propiedad pública y privada. Sería un registro
muy determinante que agilizaría todo tipo de
procedimiento para el esclarecimiento de algún
hecho que pueda ocurrir.
Desarrollo de una aplicación de Mauricio 2022 En este Trabajo de Fin de Grado se diseña, https://upcommons.up
control de drones con DJI mobile Girao implementa y prueba una aplicación para c.edu/handle/2117/37
SDK Wanderley dispositivos Android para el control de drones 6420
DJI utilizando la librería de software DJI Mobile
SDK. El funcionamiento de la aplicación
consiste principalmente en el seguimiento y
control de una aeronave DJI a través de una
estación terrestre que cumpla con los requisitos
estipulados en el proyecto. La aplicación
implementa diversas funcionalidades como
envío de telemetría, despegue, aterrizaje, toma
de fotografías y regreso al punto previamente
marcado llamado hogar. También incluye
funcionalidades visuales como el administrador
de fotos y videos tomados por el dron y las
funcionalidades mencionadas anteriormente,
pero activadas visualmente. Se utilizan varios
Software Development Kits (SDK), herramienta
que proporciona los recursos necesarios para
el desarrollo de la aplicación. Estos son:
Android SDK, DJI UX SDK y principalmente DJI
Mobile SDK. Estos dos últimos SDK los
proporciona DJI para programar aplicaciones
compatibles con sus drones.

Fuente: Autores.

Teniendo en cuenta la revisión bibliográfica generada se observa que si hay

investigaciones para llevar a cabo la implementación de drones que contribuya en la
seguridad ciudadana en diferentes ciudades y específicamente en la ciudad de Bogotá
D.C. Se evidencian ejercicios llevados a cabo en centros comerciales, en parques y
zonas recreativas, sin embargo, son apenas pruebas piloto y ejercicios hipotéticos, esto
debido no sólo al tema técnico sino más al aspecto normativo en donde, para diciembre
de 2022, se está a la espera de una nueva reforma al RAC 91.

Por otro lado, se debe contextualizar el termino vigilancia tecnología ya que esta será la
aplicación de la metodología propuesta. En la vigilancia tecnológica existen pasos para
desarrollar el proceso con robustez y seguridad, estos están considerados como:

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identificar factores clave, luego buscar y analizar, pasos esenciales en este proceso de
definición de conocimiento y seguimiento de la información, además de uso de criterios
de la información, respectivamente. Para lograr hacer el análisis o la valorización de la
información, con el fin de generar una comunicación efectiva en la comunicación y llegar
a la mejor toma de decisiones. En estas etapas están representadas en la Figura 2

Figura 11. Etapas de la vigilancia tecnológica

Fuente de elaboración: Propia (2022)

Para las etapas de la vigilancia tecnológica se describen, como lo menciona desde la

Etapa 1 a la Etapa 6, el (OVTT, Observatorio Tecnológico UA).

Etapa 1. Diagnóstico y priorización

Identificar los factores clave para hacer seguimiento y vigilar. Se deben construir
estrategias para la formulación de prioridades.

● Decisiones tácticas para la planificación estratégica e implementación.

● Señales tempranas para la identificación de amenazas y oportunidades.
● Actores clave relativos al mercado.

Etapa 2. Búsqueda y captura de información

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En esta etapa se deben definir los conocimientos en seguimiento de la información,
análisis y habilidades en competencias digitales.

Etapa 3. Análisis de información

En esta etapa, se utilizan criterios de la información y se complementa con herramientas

como lo son.

● Mapas tecnológicos.
● Software de patentes.
● Gestores bibliográficos.
● Software integral de vigilancia tecnológica.

Etapa 4. Valorización de información relevante

El análisis de la información se puede obtener de diferentes fuentes que resultan de gran

valor. Los informes de los cuales se podría realizar una consulta efectiva y especializada
son:

● Boletines tecnológicos.
● Informes de vigilancia tecnológica.
● Informes de prospectiva.
● Estudios de mercado.
● Estudios de patentes.
● Informes especializados.

Etapa 5. Difusión y comunicación

Para la comunicación efectiva en la organización, se debe diseñar una estrategia

corporativa de comunicación interna, la cual necesita cubrir los informes formales e
informales.

Etapa 6. Toma de decisiones y acciones

La interpretación de los resultados y la toma de acciones sirven para el proceso de la

organización. En esta última etapa se evidencia la innovación en las estrategias para el
desarrollo económico de los negocios.

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2. METODOLOGIA

Existen ya varios drones como DJI, Tello, Syma que permiten hacer reprogramación de
su SDK (Software Development Kit), entendiéndose este como un conjunto de códigos
de software, los cuales permiten construir aplicaciones robustas de forma rápida en
manos de un programador, en esta medida no se diseñará un dron para hacer el enlace,
por el contrario, se tomará en este caso el drone Tello, porque es de los drones que
permite generar aplicaciones a la medida a través del SDK, y que la metodología
propuesta sirve para ser extrapolada a otros drones de mayores prestaciones. Para
entender mejor lo que es el SDK, según (Navarro, 2017), se puede decir que es el
conjunto de herramientas de desarrollo que posibilita a los usuarios a elaborar
aplicaciones. Estos kits de desarrollo contienen bibliotecas que ayudan a unificar los
programas (multiplataforma), además de ser muy útil para el desarrollador puesto que
permite al programa establecer procedimientos con el sistema operativo para realizar
ciertas funciones, sin tener que programarlas manualmente. El SDK de Android incluye
proyectos a modo de ejemplo con código fuente incluido, herramientas de desarrollo,
emulador, depurador y bibliotecas necesarias para crear aplicaciones, las cuales se
programan utilizando el lenguaje de programación Java según (Jaime Jaume Busquets
(2022).

La Figura 3 se establece un cuadro comparativo de los drones comerciales que posibilitan

ese desarrollo interactivo, donde se hace una descripción un poco más detallada de sus
características correspondientes al peso, autonomía, alcance de la aeronave no
tripulada, la cámara de la cual hace uso y el tamaño de cada uno de estos, en los que se
presenta una variedad de la fabricación de DJI, marca que cada vez tiene mayor acogida
por los usuarios.

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Figura 3. Cuadro comparativo drones DJI.

Fuente: Mejores drones para viajar (2021).

En el anexo 1 se especifican las características de cada dron de acuerdo a sus

particularidades, esto con el fin de aclarar al lector los drones que se han venido
revisando e indagando con relación a la segunda parte de este trabajo investigativo,
correspondiente al conocimiento del posible hardware a implementar en la tercera fase o
fase experimental de la presente investigación. Teniendo en cuenta lo anterior, se
analizaron varios aspectos para determinar el equipo a utilizar, eligiendo para una fase
inicial de pruebas y experimental el modelo de DJI Tello Edu ya que es muy intuitivo y
permite fácilmente hacer modificación de su SDK para lograr hacer las primeras pruebas.

 Información general del Drone Tello DJI

El dron Tello, como se observa en la Figura 4, de acuerdo con (Jaime Jaume Busquets
(2022), es un cuadricóptero, fabricado por Shenzhen Ryze Technology, con
procesadores de Intel y control de vuelo incorporado por DJI. Esta aeronave es idónea
para poder desarrollar infinidad de aplicaciones de manera educativa gracias a la

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facilidad que ofrece para ser programado mediante diferentes lenguajes de programación
(Scratch, Python y Swift).

Sus especificaciones de acuerdo con (DJI Mini 3 Pro. (2023) son:

● Tipo de drone: aéreo.
● Con conexión WIFI.
● Alcanza una velocidad máxima de 28.8 km/h.
● Distancia máxima de vuelo 100 m
● Posee 4 motores.
● Resolución máxima de la cámara: HD.
● Tiempo máximo de vuelo: 13m.
● Incluye 1 batería en su presentación básica.
● Temperatura mínima de funcionamiento 0 °C - 40 °C
● Con giro 360.
● Viene con modo retención de altitud para vuelos estables.

Figura 4. Drone Tello.

Fuente: (Drone ryze dji Tello (2022)

Dentro de las características más importantes de la API (Por sus siglas en inglés:
Application Programming Interfaces), (Higo.io, (2022). Para el control de abordo, de
acuerdo con (Digital Guide IONOS), se encuentran:
- Comunicación fiable:” protocolo para evitar la pérdida de datos”. La Seguridad
de datos incluye conceptos como encriptación de datos, tokenización y prácticas
de gestión de claves que ayudan a proteger los datos y evitar su pérdida.
- Sistema de control flexible: diferentes métodos de control del vuelo, desde la
información de su posición hasta su velocidad.

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 - Monitorización de datos configurable: los datos de vuelo se pueden obtener de
forma personalizada.
- Autonomía de vuelo: el modo de control de vuelo y la información obtenida en
ruta están diseñados para facilitar una navegación autónoma.

Con base la aplicación del dron DJI FLY, se establece un protocolo de inicio representado
en la Figura 5.

Figura 5. Protocolo de inicio.

Fuente: Elaboración propia.2022.

Una vez determinado el drone a utilizar junto con el protocolo de inicio del drone, de
establecer una propuesta metodológica para enlazar un dron a la APP seguridad
ciudadana

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3. PROPUESTA METODOLÓGICA PARA ENLAZAR UN DRON A LA APP
SEGURIDAD CIUDADANA

Para la propuesta metodológica, (Pérez A, (2016), propone el modelo incremental, el cual

se basa en desarrollar software operativo de forma rápida pero admisible. Los requisitos
del proyecto tienen una prioridad asignada, cada cual entregado según el orden de
incremento correspondiente. Este también se denomina modelo de versión sucesiva, en
la cual se tiene un desarrollo por etapas, permitiendo ver resultados de manera gradual,
recolección análisis e interpretación de datos en un entorno controlado y visualizando
nuevas fases y mejoras al sistema, como se observa en la Figura 6.

Figura 6. Metodología incremental o modelo de versión sucesiva.

Fuente: Elaboración propia. 2022.

Por esta razón, es necesario estar al tanto del alcance del proyecto desde el inicio. Dando
continuidad al protocolo de inicio se establece una metodología incremental o modelo de
versión sucesiva ya que, esta plantea diversas ventajas o beneficios para la incorporación
en el proyecto, como se observa en la Figura 7.

Figura 7. Metodología incremental o modelo de versión sucesiva.

Fuente: Elaboración propia. 2022.

16
Entre las ventajas y beneficios del modelo sugerido de versión sucesiva se encuentran:

1. Facilidad en el fraccionamiento de las labores.

2. Costo inicial bajo.
3. Planificación de recursos al incrementarse de manera gradual.
4. Disminución de errores al utilizar los segmentos creados para ir controlando.
5. Se deben tener los requisitos claros desde un inicio.
6. Se debe tener un cronograma detallado.
7. Es recomendado para proyectos con implementación de tecnología.
8. Se conocen los resultados y beneficios en cada nivel.
9. Se puede contar con recursos anticipados al ser bajos.
10. La generación del producto (software) es rápida.
11. Se pueden realizar cambios a bajo costo, teniendo flexibilidad en el proyecto.
12. El control de cada nivel se facilita.
13. Se minimizan las falencias por nivel.

El sistema de seguridad, permite dar aviso al centro de control y a la fuerza pública del
actuar delincuencial. Este sistema permite asistir de manera remota al lugar, al arribar al
punto del evento tomará video y lo transmite a la base. La generación de una alarma
audible dará ese valor disuasoria que prevenga al agresor de cometer el ilícito. Lo
anterior, se relaciona de manera consecuente con la versión sucesiva y con el flujo de
reacción al evento el cual se expone en el siguiente diagrama de flujo, como se presenta
en la Figura 8, donde se describe el paso a paso de cómo se desarrollará la conexión
desde base una vez se presente la situación de alerta y se deba activar el dron por el
personal encargado de ello y se acuda al punto del evento en donde el dron escaneará
la zona y permanecerá en el lugar vigilante mientras sea necesario y enviará información
a la base. En caso de no ser necesario el dron se encontrará en la estación base. Véase
anexo 2.

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Figura 8. Diagrama de flujo de reacción al evento.

Fuente: elaboración propia. 2022.

Esta herramienta permitirá trabajar con la comunidad en unión con la Policía Nacional de
Colombia, en pro de un mejor ambiente psicológico y social, donde la tecnología juega
un papel definitivo con la seguridad en las calles, permitiendo a los actores paz mental y
desarrollar otras actividades que por el miedo a la delincuencia no se realizaban. En ese
orden de ideas, se ha establecido la propuesta para llevar a cabo su desarrollo en donde
las actividades a realizar inicialmente a partir de la planificación, luego la implementación,
para más adelante generar las pruebas e integración y finalmente lograr la operación y
el mantenimiento.

Planificación: Se definen los requerimientos del software, mediante el trabajo en

conjunto entre los desarrolladores, las áreas de interés y el cliente. Contemplando
los riesgos para el desarrollo y aseguramiento de la calidad.

Implementación: Proceso en el que los ingenieros encargados del desarrollo del

software, programan el código para cumplir con el objetivo del proyecto.

Pruebas: Esta parte se encarga de realizar verificaciones de funcionamiento, con

el fin de detectar posibles errores del software, para evitar reproceso.

18
 Documentación: Es la encargada de documentar detalladamente desde un
principio hasta el final el diseño del software tanto interno como externo, esto con
el fin de poder realizar mejoras futuras o su mantenimiento respectivo.

Despliegue: Esta inicia solo cuando el código desarrollado ha pasado por varias
pruebas, dándole un visto bueno para la siguiente etapa de liberación y con esto
su puesta en marcha para un entorno de producción.

Mantenimiento: Se utiliza en los casos donde el software en versión final presenta

inconvenientes, en oportunidades se debe incorporar código de actualización para
corregir el problema y darle el final esperado por el cliente.

Basado en el modelo de Cascada, el cual implementa las siguientes etapas, las

cuales deben realizarse de forma sucesiva. (Ingeniería en Software, 2022).

La propuesta para su desarrollo se basará en:

● Primera parte definición de los requisitos

● Segunda parte análisis y diseño de software
● Tercera parte implementación y prueba
● Cuarta parte prueba e integración
● Quinta parte operación y mantenimiento

Teniendo en cuenta la segunda parte expuesta anteriormente, se ampliará un poco la

información referente a la programación del Dron en este caso usando la API del Dron
Tello de DJI (ver figura 9) y la creación de código desde la app para ejecutar funciones
básicas por parte del Dron que se enlazará (en este caso el Tello para las pruebas
iniciales de conectividad), las cuales se evidencian en la figura 10a y 10b que se presenta
a continuación.

19
Figura 9. DJITelloPY API Reference

Fuente: Tomado de https://djitellopy.readthedocs.io/en/latest/tello/ 2022.

20
Figura 10a. Enlace de la App móvil Seguridad Ciudadana al Dron Tello

Código 1. Enlazamiento del Dron a la App seguridad ciudadana

// se importan las librerias requeridas para ejecutar el codigo from time import sleep // esta activa las opciones sleep del framework
time
import tellopy // aqui se importa un framework de python con el SDK que conecta al dron

//esta definicion permite identificar si el dron esta en modo vuelo. def handler(event, sender, data, **args):
drone = sender
if event is drone.EVENT_FLIGHT_DATA:
print(data)

// Aqui vamos a definir una rutina donde indicaremos lo que debe

hacer el dron
def testFlight():
drone = tellopy.Tello()
try:
// Primero nos suscribimos al “handler”
drone.subscribe(drone.EVENT_FLIGHT_DATA, handler)

// y aquí nos conectamos al dron.

drone.connect()

// Aquí esperamos por la conexion al dron. Si no es exitosa, el programa finalizará. drone.wait_for_connection(60.0) // Espera 60
segundos

// Damos las instrucciones para que despegue y aterrice. drone.takeoff()

sleep(5) // Espera 5 segundos antes de ejecutar el siguiente
comando
drone.land()
sleep(5)
except Exception as ex:
print(ex)
finally:
drone.quit()
if __name__ == '__main__':
testFlight()

Fuente: Elaboración propia. 2022.

21
Con el anterior ejercicio de implementación del código establecido se llevarán a cabo las
primeras acciones de enlazamiento entre el Dron elegido para este caso el Tello de DJI
y la App móvil de seguridad ciudadana.

Figura 10b. Recorrido Dron ejecutado con la App Móvil Seguridad Ciudadana
El siguiente código solicitará al DRON hacer un recorrido en forma de cuadrado y luego
aterrizar.

Código 2. De solicitud al Dron recorrido en forma de cuadrado y luego aterrizar

// Deben importarse las librerías a utilizar en el proyecto

from time import sleep // esta importa el framework time y así poder utilizar la función sleep import tellopy // esta importa un framework desarrollado
para comunicarse con el DRON utilizando Python

// Esta es la función principal que verifica si el DRON está listo para volar
def handler(event, sender, data, **args):
drone = sender
if event is drone.EVENT_FLIGHT_DATA:
print(data)

def tellofly():
drone = tellopy.Tello()
try:
drone.subscribe(drone.EVENT_FLIGHT_DATA, handler)
drone.connect()
drone.wait_for_connection(60.0)
drone.takeoff()
sleep(5)
drone.forward(30)
sleep(5)
drone.right(30)
sleep(5)
drone.back(30)
sleep(5)
drone.left(30)
sleep(5)
drone.land()
except Exception as ex:
print(ex)
finally:
drone.quit()
if __name__ == '__main__': tellofly()

Fuente: Elaboración propia. 2022.

22
4. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Si bien el alcance de la propuesta es proponer una metodología como se hizo

anteriormente también se ve pertinente establecer una ruta de cómo se hará a futuro y
los programas como es el caso de Python el que se usará en el desarrollo de los códigos
que se emplearán los cuales, se empezaron a desarrollar inicialmente para realizar las
primeras acciones de enlazamiento y ejecución de acciones básicas del Dron a la App
móvil de Seguridad Ciudadana; acciones como lo son el despegue, elevarse, sobrevolar
en cuadrado y aterrizaje para este primer Dron Tello Edu elegido para este ejercicio
investigativo.

De otro lado, se quiere dar claridad sobre las diferentes clases y modelos de drones que
se vienen usando para estas prácticas de seguridad privada y vigilancia en particular.

Estos drones cada vez son más sofisticados y de mayor alcance ya sea en la resolución
de la cámara, estabilidad, duración de la batería, alarmas disuasivas, entre otro tipo de
desarrollos que se han tenido en cuenta para atender las necesidades presentadas en
diversos contextos todo ello, se evidenciará en la Tabla 2, donde se fundamenta la
literatura revisada.

23
Tabla 2. Información sobre Drones, Códigos, Programas que se tendrán presente para
un futuro en la presente investigación.
Drones más usados en Programas a usar para el Algunos códigos de programación Metodología existente para
vigilancia y seguridad privada manejo de la SDK del que se emplearán para ejecutar las desarrollo de software para
dron primeras pruebas en la definir los pasos en un futuro
direccionalidad autónoma

● DJI Matrice 300 RTK: El mobile SDK, incluye una Existen diferentes lenguajes de Existen diversas metodologías
Forma parte de la familia de librería/framework que programación que se pueden usar para la para el desarrollo de software y
drones empresariales de DJI, es puede ser importada a un programación en el enlace de una APP dentro de estas se puede usar:
un drone profesional con proyecto de Android Studio, móvil como lo es la de seguridad *Modelo de cascada.
características avanzadas e con el fin de otorgar el ciudadana y un dron, estos pueden ser:
*Modelo de Espiral.
industriales que lo hacen útil en acceso de cualquier clase *Java
Agricultura, Construcción que se cree desde el *Python * Metodología de Prototipo.

Inspecciones, Seguridad y Mapeo. proyecto de enlace de la *Desarrollo Rápido de

(DJI Matrice 300 RTK, 2022) APP seguridad ciudadana El código de las comandas para cada Aplicaciones (RAD).
● DJI Matrice 30T: con un dron DJI para este dirección en el Dron Tello Edu, se * Metodología de Programación
Matrice 30T y Matrice 30 son la caso. establece bajo código en python de Extrema (XP).
serie de drones o UAV´s movimientos básicos:
* Metodología Kanban
comerciales más sorprendentes Es importante hacer uso
dirigidos especialmente a la del simulador que es * Metodología incremental o de

seguridad pública, privada, SAR, altamente fiable y preciso el versión sucesiva, muy utilizada

bomberos, búsqueda y rescate, cual nos garantiza una para el desarrollo de software, esta

protección civil e inspecciones; mejor respuesta y evita la se implementa en el presente

gracias a una gran cantidad de pérdida del equipo o un trabajo.

herramientas que ofrece en tan accidente en su defecto.

solo dos modelos de drones
plegables a elegir. (Venta de
Drones en México y
Latinoamérica, 2022)
● DJI Mavic 2
Enterprise
Advanced:
Según Girao Wanderley, Mauricio (2022).
Ha sido diseñado para ser el dron
más pequeño con grandes
capacidades industriales y de
seguridad gracias a su cámara
térmica, cámara visual, zoom
digital y módulo RTK es sin duda la
mejor herramienta aérea,
compacta y versátil. (Venta de
Drones en México y
Latinoamérica, 2022).

Fuente: Elaboración propia. 2022.

24
Teniendo en cuenta la funcionalidad del dron que se pretende usar se evidencia que
existe una gran variedad de estos para ejecutar acciones de seguridad privada y
vigilancia, con diversas características y gamas, en donde se incluyen múltiples
aplicaciones que aportan a la seguridad: cámara térmica, cámara visual de 48 mp, zoom
digital, posicionamiento a nivel cartográfico de cm, tecnología IR, luz nocturna, speaker
(para poder hablar a un intruso dentro de un área restringida), entre otras. Además de
todas las ventajas anteriores tienen un rango de alcance de 9 km. Sin embargo, para el
ejercicio que se pretende de enlazar la aplicación móvil de seguridad ciudadana con un
equipo de estos se toma uno básico con el fin de hacer pruebas que no incurran en una
gran inversión y que permita luego de tener resultados positivos a partir de este y el uso
del simulador que ofrece la casa fabricante DJI, lograr extrapolarlo a gamas más altas
con el fin de lograr mejorar los resultados en el grupo focal con el cual se viene trabajando
el ejercicio de implementación de herramientas tecnológicas con el fin de mejorar la
seguridad ciudadana del lugar, de otro lado se hace necesario capacitar al personal que
va acompañar este proceso de reacción tal cual se mencionó anteriormente.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Es importante la recolección de información desarrollada hasta el momento con relación

al tema de investigación ya que, permite conocer lo que se ha adelantado hasta el
momento en materia de drones enlazados a aplicaciones para el tema de seguridad
ciudadana.

Se evidencia un interés en este campo y la relevancia que tiene buscar herramientas que
garanticen la protección de la ciudadanía en apoyo al que se realiza por parte de distintas
entidades tanto privadas como públicas.

Este es un ámbito que tiene aún mucho por explorar pues, aunque existen algunas
investigaciones al respecto estas son pocas y son pilotajes que se empiezan a hacer con
el ánimo de contribuir a una propuesta más robusta, masiva y contundente ante el flagelo
de la inseguridad que viene cobrando varias vidas, de otro lado, en la propuesta inicial

25
que se realiza en este documento se continuará en su investigación con el fin de lograr
la ejecución y análisis de la misma.

Es importante tener presente la normatividad y esperar se agilice el proceso en el que se

trabaja actualmente al cual también ha sido convocada la ciudadanía para la construcción
de una nueva norma que facilite el desarrollo de planteamientos innovadores que
contribuyan a mejorar la calidad de vida de la ciudadanía.

Se requiere mayor familiarización con el tema y divulgación de la misma, esto con el fin
de lograr un mayor entendimiento con relación al beneficio que pueden brindar este tipo
de máquinas y tecnología para este caso en particular en la seguridad de la ciudadanía,
sin embargo, esto aplica a diversos campos donde se vienen implementando los drones
lo cual hace necesario generar un plan educativo que permita un mayor acercamiento a
las mismas, con el fin de fortalecer procesos como lo son el seguimiento, prevención,
detección y reacción en lo que respecta a la seguridad.

26
6. REFERENCIAS

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29
 Anexo 1 Ficha técnica de los drones.
Ficha técnica DJI Spark
Dimensiones 143 x 143 x 55 mm

Velocidad máxima 50 Km/h en modo Sport

Altura máxima de servicio 4.000 m sobre nivel del mar

Tiempo de vuelo Aproximadamente 13–15 min según condiciones (viento afecta a la autonomía)

Sistema posicionamiento GPS/Glonass

Conectividad Wifi 2,4/5,8 Ghz (frecuencias)

Control Control por gestos, a través de mando o app móvil

Cámara Sensor 12MP 1/2,3” CMOS

Lente FOV 81,9º 25mm f/2.6 (Equivalente a 35mm)

Resolución fotografía 3968 x 2976 píxeles (sin seguir objeto), 1440×1080 (siguiendo a un objetivo con
Active Track o en modo Gesture), 1440×1080 con Shallow Focus, 2300×1280 con
Plano (horizontal), 960×1280 con Plano (vertical)

Resolución video 1080 a 30 fps (MP4 - MPEG–4 AVC/H.264)

Almacenamiento Tarjetas micro SD

Fuente de elaboración: Adaptado Santamaría ,2017

Ficha técnica DJI Mavic Air

Dimensiones Plegado: 168×83×49 mm (L×W×H); Desplegado: 168×184×64 mm (L×W×H)

Velocidad máxima 68,4 Km/h en modo Sport

Altura máxima de servicio 5.000 m sobre nivel del mar

Tiempo de vuelo 21 minutos

Conectividad Alcance máximo de 4 km

Cámara Sensor 12MP 1/2,3” CMOS

Lente FOV 81,9º 25mm f/2.6

Video 4K a 30 fps y 1080p a 120 fps

Almacenamiento 8 Gb ampliables por microSD

Fuente de elaboración: Adaptado Santamaría, 2018
Ficha técnica DJI Mavic Pro
Dimensiones 198x83x83mm

Velocidad máxima 40 mph ( 65 kph ) en modo deportivo sin viento

30
 Altura máxima de servicio 16404 pies ( 5000 m )

Tiempo de vuelo 21 minutos (En vuelo normal, 15% del nivel restante de la batería).

Cámara 1 / 2.3 ” ( CMOS ), Píxeles efectivos: 12.35 M ( Píxeles totales: 12.71M )

Lente FOV 78.8 ° 26 mm ( 35 mm formato equivalente ) f / 2.2

Distorsión < 1.5% Enfoque de 0.5 ma ∞

Tamaño de imagen 4000 × 30002022

Video MP4, MOV ( MPEG-4 AVC / H.264 )

Almacenamiento Micro SD ™
Capacidad máxima: 128 GB. Se requiere calificación de clase 10 o UHS-1
Fuente de elaboración: Mavic pro, 2022

Ficha técnica DJI Mavic 2

Dimensiones Doblado: 214 × 91 × 84 mm ( longitud × ancho × altura )
Despliegue: 322 × 242 × 84 mm ( longitud × ancho × altura )

Velocidad máxima de ascenso 5 m / s ( modo S)

4 m / s ( Modo P)

Altura máxima de servicio 6000 m

Tiempo máximo de vuelo (sin viento) 31 minutos ( a una temperatura constante de 25 kph )

Lente FOV: aproximadamente 77 °

Formato equivalente a 35 mm: 28 mm
Apertura: f / 2.8 – f / 11
Rango de disparo: 1 ma ∞

Resolución fotografía JPEG / DNG ( RAW )

Resolución video 4K: 3840 × 2160 24/25/30p

2.7K: 2688x1512 24/25/30/48/50 / 60p
FHD: 1920 × 1080 24/25/30/48/50/60/120p

Almacenamiento Micro SD ™
Admite un microSD con capacidad de hasta 128 GB. Se requiere una tarjeta
microSD de calificación UHS-I Speed Grade 3.
Fuente de elaboración: Mavic 2, 2022

31
Anexo 2 Diagrama de flujo proceso y subprocesos

Creación base de datos y usuarios.

Fuente: Elaboración propia.2022.

32
 Verificación física y del sistema
Fuente: Elaboración propia.2022

Caracterización de la ubicación.
Fuente: Elaboración propia.2022.

33
Evento y reporte a la policía. Fuente: Elaboración propia.2022

34
Mantenimiento físico. Fuente: Elaboración propia.2022.

35
Mantenimiento del sistema. Fuente: Elaboración propia.2022.

36