2019 01
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A: Si se sabe que D alcanza su x máxima cuando el miembro 1 forma un ángulo con el eje x de 19,4º,
calcular la carrera de D
B: Si en la posición de la imagen el miembro 1 gira con velocidad angular ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ rad/s constante, calcular:
𝜛1 = 10 k
x La cuadrícula es de 10x10 mm
Despreciar rozamientos
C: Para la posición 𝜑2 = 80° (punto B en la posición más a la izquierda posible): Si sobre D se aplica una fuerza 𝐹D = 1 𝑖 𝑁,
calcular:
D: Se desea usar el mecanismo como máquina funcionando en régimen permanente mediante un motor de par constante en A,
con el miembro 1 girando en sentido anti-horario y venciendo una fuerza sobre 2 en el punto D 𝐹D = 10 i 𝑁, que sólo actúa
durante el movimiento de descenso sobre x de D. Calcular:
8 (1p) Potencia de ese motor si se desea realizar 20 ciclos/s (los ciclos son de 2π rad) (W) P=