Mecánica de fluidos

La mecánica de fluidos es la rama de la física comprendida dentro de

la mecánica de medios continuos que estudia el movimiento de los fluidos, así
como las fuerzas que lo provocan.1 La característica fundamental que define a
los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca
que carezcan de forma definida). También estudia las interacciones entre el
fluido y el contorno que lo limita.
Puede dividirse en estática de fluidos, el estudio de los fluidos en reposo;
y dinámica de fluidos, el estudio del efecto de las fuerzas en el movimiento de
los fluidos.2Es una rama de la mecánica del continuo, materia que modela la
materia sin utilizar la información de que está formada por átomos; es decir,
modela la materia desde un punto de vista macroscópico y no microscópico. La
mecánica de fluidos, especialmente la dinámica de fluidos, es un campo de
investigación muy activo, típicamente complejo desde el punto de vista
matemático. Muchos problemas están parcial o totalmente sin resolver y la
mejor forma de abordarlos es mediante métodos numéricos, normalmente
utilizando ordenadores. Una disciplina moderna, denominada dinámica de
fluidos computacional (CFD), se dedica a este enfoque.3 La Velocimetría de
imágenes de partículas, un método experimental para visualizar y analizar el
flujo de fluidos, también aprovecha la naturaleza altamente visual del flujo de
fluidos.
Nótese que los gases pueden comprimirse, mientras que los líquidos carecen
de esta característica (la compresibilidad de los líquidos a altas presiones no es
exactamente cero pero es cercana a cero) aunque toman la forma del
recipiente que los contiene. La compresibilidad de un fluido depende del tipo de
problema, en algunas aplicaciones aerodinámicas, aun cuando el fluido es aire,
puede asumirse que el cambio de volumen del aire es cero.4
Historia
Esta sección es un extracto de Historia de la mecánica de fluidos.[editar]
 Personalidades de la historia de la mecánica de fluidos (lista no exhaustiva)

Grabado ilustrando el momento ¡Eureka! de Arquimedes

Una ilustración del experimento del barril de Pascal.

Una simulación por computador de un flujo de aire de alta velocidad alrededor

de un transbordador espacial durante la reentrada.
 Simulación numérica de la inestabilidad de
Kelvin-Helmholtz.
La historia de la mecánica de fluidos traza la historia del conocimiento en ese
campo —una rama de la física que estudia el movimiento de los fluidos y
las fuerzas que actúan sobre ellos— desde la antigüedad. Los antiguos
griegos desarrollaron muchos de los conceptos básicos del campo, mientras
que la mayoría de los conceptos y teorías utilizados en la física moderna se
descubrieron en la Europa de los siglos XVII y XVIII.
Antes de ser estudiada, la mecánica de fluidos se empleaba ampliamente para
aplicaciones cotidianas como el riego en agricultura o en la construcción de
canales y de fuentes, etc. La sedentarización de los humanos entrañaba la
necesaria invención de medios para controlar el agua: el riego a pequeña
escala nació alrededor del año 6500 a. C., al final del Neolítico, y se empiezan
a encontrar grandes obras hidráulicas (canales, riego por gravedad) hacia el
3000 a. C.. Por esa época ya se habían inventado instrumentos para medir el
nivel de las inundaciones, se drenaban áreas pantanosas, y se construían
presas y diques para protegerse de las inundaciones en los
ríos Nilo, Amarillo y Éufrates.5 Es posible que los acueductos más antiguos se
construyeran en Creta en el II milenio a. C. y en Palestina en el Siglo XI a. C..6
El estudio del agua y de su comportamiento mecánico no pasó de las
aplicaciones concretas a la teoría hasta bastante tarde. En la Alejandría en el
siglo III a. C., Arquímedes estudió con los discípulos de Euclides y, de regreso
a Siracusa, formuló los principios que están en el origen de la estática de los
fluidos en particular con su principio epónimo.7 En el siglo I Heron de
Alejandría continuó el trabajo sobre la estática de fluidos al descubrir el
principio de la presión8 y sobre todo el caudal.7
A lo largo de la Antigüedad tardía se continuaron las grandes obras hidráulicas
y se perfeccionaron con acueductos, sistemas de distribución de agua y
saneamiento, y también fuentes y baños.7 Esas obras fueron descritas
por Frontino. Como sucedió en la mayoría de las ciencias en Europa durante la
Edad Media, los conocimientos de hidrostática y de hidráulica del antiguo
Imperio greco-rromano se perdieron en parte, conservándose y
desarrollándose en el mundo islámico, cuya Edad de Oro vio por primera vez la
traducción de las obras de Arquímedes y de Euclides,96·10
Desde el punto de vista de las edificaciones hidráulicas, si bien la Edad Media,
a causa de las invasiones mongolas, vio desaparecer el sistema de riego
de Mesopotamia provocando el colapso de la población local, también en el
siglo VII vio como bajo la dinastía Sui se iniciaba la primera etapa de las obras
del Gran Canal que unirá el norte y el sur de China.6
La mecánica de fluidos se volvió a estudiar en Europa solo con los estudios
de Leonardo da Vinci en el siglo XV, quien describió los múltiples tipos de flujo y
formuló el principio de conservación de la masa o principio de continuidad,
tomando el relevo de Heron. Fue él quien sentó las bases de la disciplina e
introdujo muchas nociones de hidrodinámica, como las líneas de corriente.
Comprendiendo intrínsecamente el tema de la resistencia al flujo, diseñó
el paracaídas, el anemómetro y la bomba centrífuga.11
Si bien Simon Stevin (1548-1620) descubrió los grandes principios de la
hidrostática, completando así la obra de Arquímedes, no consiguió sin embargo
presentarlos de forma suficientemente bella y ordenada; fue obra de Blaise
Pascal dar a esos descubrimientos una forma irreprochable. Se podría decir
que, si Stevin descubrió la paradoja hidrostática y el principio de la igualdad de
presiones en un líquido, fue Pascal quien, en su «Récit de la grande
experiment de l’quilibre des liqueurs» de 1648, dio por primera vez una
presentación homogénea y ordenada de esos principios fundamentales de la
hidrostática.12 Las manifestaciones de la paradoja hidrostática se utilizan en la
enseñanza del fenómeno. Uno de los experimentos más conocidos es la
explosión del barril de Pascal.
El Libro II de los Principia Mathematica de Newton, que trata de los
movimientos de los cuerpos en ambientes resistentes, no deja ningún
conocimiento científico sustancial en este campo. Sin embargo, según Clifford
Truesdell, el trabajo de Newton proporcionó a ambas disciplinas un plan de
estudios que se siguió durante cincuenta años.13 Hasta el trabajo de Alexis
Claude Clairaut (1713-1765) y de Jean le Rond D'Alembert (1717-1783) las
leyes de la mecánica de fluidos no comenzaron a establecerse.14
Solamente con la llegada de las matemáticas a la física la mecánica de fluidos
ganó profundidad. En 1738 Daniel Bernoulli estableció las leyes aplicables a
fluidos no viscosos utilizando el principio de conservación de la
energía mecánica. El nacimiento del cálculo diferencial permitió a Jean le Rond
D'Alembert exponer en 1749, en 137 páginas, las bases de la hidrodinámica al
presentar el principio de la presión interna de un fluido, el campo de
velocidades y las derivadas parciales aplicadas a los fluidos. Leonhard
Euler completó luego el análisis de D'Alembert de la presión interna y las
ecuaciones de dinámica de fluidos incompresibles:8 en 1755, publicó un tratado
con las ecuaciones diferenciales parciales que describían los fluidos
incompresibles perfectos. Un poco antes, en 1752, D'Alembert había notado
la paradoja que lleva su nombre que mostraba que las ecuaciones
contradecían la práctica: un cuerpo sumergido en un fluido se movería sin
resistencia según la teoría, lo que la observación contradecía directamente.
Fue resuelto por la introducción por Henri Navier en 1820 del concepto
de fricción en forma de un nuevo término en las ecuaciones matemáticas de la
mecánica de fluidos. George Gabriel Stokes llegó en 1845 a una ecuación que
permitía describir un flujo de fluido viscoso.8 Las ecuaciones de Navier-
Stokes marcarán el resto de la historia de la mecánica de fluidos.
Esta suite tomó forma en la segunda mitad del siglo XVIII y la primera del
siglo XX:15

 desarrollos en los dominios incompresible o compresible con la

creación del concepto de capa límite por Ludwig Prandtl que
resultará muy fructífero, particularmente para la aerodinámica y la
hidrodinámica navales,
  estudio del nuevo dominio que constituye lo supersónico,
 estudio de flujos en medios porosos por Henry Darcy y de interfaces
agua-aire por Moritz Weber,
 estudio de las inestabilidades y de la turbulencia, un capítulo aún
lejos de estar cerrado. Este campo vio la aparición de escuelas
fundadas por un precursor: Prandtl en Göttingen o la escuela rusa de
matemáticos de Kolmógorov.16
Durante este período Ludwig Boltzmann abrió un nuevo capítulo con
la descripción estadística de los gases a nivel microscópico, que será
desarrollado por Martin Knudsen para el dominio inaccesible a una descripción
bajo la hipótesis del continuo; David Enskog y Sydney
Chapman mostrarán como pasar los gases del nivel molecular al continuo,
permitiendo así el cálculo de los coeficientes de transporte (difusión,
viscosidad, conducción) a partir del potencial de interacción molecular. Todos
estos trabajos teóricos se basaron en los trabajos fundamentales previos de
matemáticos como Leonhard Euler,17 Augustin Louis Cauchy o Bernhard
Riemann .
Además, el desarrollo de numerosas instalaciones de prueba y con medios de
medición posibilitó obtener numerosos resultados. No todos ellos pudieron ser
explicados por la teoría y se vio aparecer una gran cantidad de números
adimensionales que explicaban y justificaban las pruebas realizadas sobre
maquetas en un túnel de viento o en un tanque de carena. Dos mundos
científicos coexistieron y muy a menudo se ignoraronn hasta finales del
siglo XIX.1819 Esa brecha desaparecerá bajo el impulso de personas
como Theodore von Kármán o Ludwig Prandtl a principios del siglo XX. Todos
esos desarrollos estaban respaldados por desarrollos en la industria:
hidrodinámica industrial, construcción naval y aeronáutica.
El cálculo numérico, que nació en la segunda mitad del siglo XX, permitirá el
surgimiento de una nueva rama de la mecánica de fluidos, la mecánica de
fluidos computacional, basada tanto en la aparición de calculadoras cada vez
más potentes como en nuevos métodos matemáticos que permiten el cálculo
numérico. La potencia de cómputo permite la realización de «experimentos
numéricos» que compiten con los medios de prueba o permiten la
interpretación más fácil de estos. Este tipo de enfoque se usa comúnmente en
el estudio de la turbulencia.
El segundo hecho de importancia en este período es el aumento considerable
del número de personas involucradas en investigación y desarrollo. Los
descubrimientos se han convertido más en el trabajo de equipos que de
individuos. Estos equipos son principalmente estadounidenses: Europa
(principalmente Francia, Reino Unido y Alemania) ha perdido su liderazgo.
Los campos industriales que justifican estos desarrollos son la meteorología,
la climatología, la geofísica o incluso la oceanografía y la astrofísica. Estos
dominios existen solo a través del cálculo numérico, al menos para los dos
primeros.

Hipótesis básicas
Como en todas las ramas de la ciencia, en la mecánica de fluidos parte de
la hipótesis en función de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En
particular, en la mecánica de fluidos se asume que los fluidos verifican las
siguientes leyes4:

 conservación de la masa y de la cantidad de movimiento.

 primera y segunda ley de la termodinámica.
Hipótesis del medio continuo
La hipótesis del medio continuo es la hipótesis fundamental de la mecánica de
fluidos y en general de toda la mecánica de medios continuos. En esta
hipótesis se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que
ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades
asociadas a esta. Con esta hipótesis se puede considerar que las propiedades
del fluido (densidad, temperatura, etc.) son funciones continuas.4
La forma de determinar la validez de esta hipótesis consiste en comparar el
camino libre medio de las moléculas con la longitud característica del sistema
físico. Al cociente entre estas longitudes se le denomina número de Knudsen.
Cuando este número adimensional es mucho menor a la unidad, el fluido en
cuestión puede considerarse un medio continuo. En el caso contrario los
efectos debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser
despreciados y debe utilizarse la mecánica estadística para predecir el
comportamiento de la materia. Ejemplos de situaciones donde la hipótesis del
medio continuo no es válida pueden encontrarse en el estudio de los plasmas.4
Concepto de partícula fluida[editar]
Este concepto está muy ligado al del medio continuo y es sumamente
importante en la mecánica de fluidos. Se llama partícula fluida a la masa
elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto
del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo suficientemente grande como
para contener un gran número de moléculas, y lo suficientemente pequeña
como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las
propiedades macroscópicas del fluido, de modo que en cada partícula fluida
podamos asignar un valor a estas propiedades. Es importante tener en cuenta
que la partícula fluida se mueve con la velocidad macroscópica del fluido, de
modo que está siempre formada por las mismas moléculas. Así pues un
determinado punto del espacio en distintos instantes de tiempo estará ocupado
por distintas partículas fluidas.2
Descripciones lagrangiana y euleriana del movimiento de un
fluido[editar]
Al describir el movimiento de un fluido, existen dos puntos de vista. Una
primera forma de hacerlo es seguir a cada partícula fluida en su movimiento, de
manera que buscaremos unas funciones que nos den la posición, así como las
propiedades de la partícula fluida en cada instante. Esta es la descripción
lagrangiana.
Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada instante, un
valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar qué partícula
fluida ocupa, en ese instante, ese volumen diferencial. Esta es la descripción
euleriana, que no está ligada a las partículas fluidas sino a los puntos del
espacio ocupados por el fluido. En esta descripción el valor de una propiedad
en un punto y en un instante determinado es el de la partícula fluida que ocupa
dicho punto en ese instante.
La descripción euleriana es la más común, puesto que en la mayoría de casos
y aplicaciones es más útil. Usaremos dicha descripción para la obtención de las
ecuaciones generales de la mecánica de fluidos.2
Ecuaciones generales de la mecánica de fluidos
Artículo principal: Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones que rigen toda la mecánica de fluidos se obtienen por la
aplicación de los principios de conservación de la mecánica y
la termodinámica a un volumen fluido. Para generalizarlas usaremos el teorema
del transporte de Reynolds y el teorema de la divergencia (o teorema de
Gauss) para obtener las ecuaciones en una forma más útil para la formulación
euleriana.
Las tres ecuaciones fundamentales son la ecuación de continuidad, la ecuación
de la cantidad de movimiento, y la ecuación de la conservación de la energía.
Estas ecuaciones pueden darse en su formulación integral o en su forma
diferencial, dependiendo del problema. A este conjunto de ecuaciones dadas
en su forma diferencial también se le denomina ecuaciones de Navier-
Stokes (las ecuaciones de Euler son un caso particular de la ecuaciones de
Navier-Stokes para fluidos sin viscosidad).2
No existe una solución general a dicho conjunto de ecuaciones debido a su
complejidad, por lo que para cada problema concreto de la mecánica de fluidos
se estudian estas ecuaciones buscando simplificaciones que faciliten la
resolución del problema. En algunos casos no es posible obtener una solución
analítica, por lo que hemos de recurrir a soluciones numéricas generadas por
ordenador. A esta rama de la mecánica de fluidos se la denomina mecánica de
fluidos computacional. Las ecuaciones son las siguientes:
Ecuación de continuidad
Para fluido incompresible con densidad constante se requiere que el elemento
de fluido tenga densidad constante al moverse solo por una línea de corriente,
o sea que la derivada sustancial con respecto al tiempo sea cero.
 Forma integral:
 Forma diferencial:
Ecuación de cantidad de movimiento
Supongamos un elemento de volumen con un fluido que se mueve en una
dirección arbitraria a través de las seis caras del elemento de volumen. Es la
ecuación de un vector con componentes para cada una de las tres direcciones
coordenadas x, y o z. La cantidad de movimiento entra y sale del volumen de
control en virtud de dos mecanismos: por convección (es decir, debido al flujo
global del fluido) y por transporte molecular (o sea, a causa de los gradientes
de velocidad). En la mayoría de los casos las únicas fuerzas importantes serán
las procedentes de la presión del fluido p y la fuerza gravitacional por unidad de
masa g. La presión de un fluido en movimiento está definida por la ecuación de
estado p=f(p,T) y es una magnitud escalar. También hay que considerar la
velocidad de acumulación de la cantidad de movimiento.
  Forma integral:
 Forma diferencial:
Analizando cada término de la ecuación de movimiento se obtiene que: la
velocidad de aumento de cantidad de movimiento por unidad de volumen más
la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por convección por unidad
de volumen son iguales a la fuerza de presión que actúa sobre el elemento por
unidad de volumen menos la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento
por transporte viscoso por unidad de volumen más la fuerza de gravitación que
actúa sobre el elemento de volumen. Otra interpretación de los términos de la
ecuación de movimiento surge de utilizar la derivada sustancial con lo que se
obtiene que la masa por unidad de volumen multiplicada por aceleración es
igual a la suma de la fuerza de presión sobre el elemento por unidad de
volumen, fuerza viscosa sobre el elemento por unidad de volumen y la fuerza
gravitacional sobre el elemento por unidad de volumen. Con lo que se concluye
que un elemento de volumen que se mueve con el fluido es acelerado por las
fuerzas que actúan sobre él. Por lo tanto el balance de cantidad de movimiento
es una forma equivalente a la Segunda Ley de Newton. Es necesario tener en
cuenta que las ecuaciones son válidas para medios continuos y que si se utiliza
la derivada parcial corresponde al caso en el que el elemento se mueve a la
velocidad del fluido. Cuando se reemplazan los esfuerzos cortantes por las
leyes de viscosidad de Newton y se combina la ecuación de movimiento con la
ecuación de continuidad, la variación de la viscosidad con la densidad, la
ecuación de estado y las condiciones iniciales y límites se obtiene las
ecuaciones diferencia que permiten describir la presión, densidad y
componentes de velocidad punto a punto. Para viscosidad y densidad
constante, la densidad queda fuera de la derivada y nos queda la Ecuación de
Navier-Stokes, esta condición corresponde a fluido incompresible con
divergencia del vector velocidad nula en la línea de corriente. Cuando los
efectos viscosos son despreciables, la fuerza viscosa sobre el elemento de
fluido por unidad de volumen puede considerarse nula y resulta la Ecuación de
Euler.
Ecuación de la conservación de energía
 Forma integral:
 Forma diferencial:
Fluidos no-viscosos y viscosos
Un fluido no viscoso no tiene viscosidad, . En la práctica, un flujo no viscoso
es una idealización, que facilita el tratamiento matemático. De hecho, los flujos
puramente invisibles solo se conocen en el caso de superfluidez. Por lo demás,
los fluidos son generalmente viscosos, una propiedad que suele ser más
importante dentro de una capa límite cerca de una superficie sólida,20 donde el
flujo debe coincidir con la condición de no deslizamiento en el sólido. En
algunos casos, las matemáticas de un sistema fluido-mecánico pueden ser
tratadas asumiendo que el fluido fuera de las capas límite es no viscoso, y
luego coincidiendo con su solución en la de una capa límite delgada de laminar.
Para el flujo de fluido sobre una frontera porosa, la velocidad del fluido puede
ser discontinua entre el fluido libre y el fluido en el medio poroso (esto está
relacionado con la condición de Beavers y Joseph). Además, es útil a bajas
velocidades subsónica suponer que el gas es incompresible, es decir, la
densidad del gas no cambia aunque cambien la velocidad y la presión estática.
Dinámica de los fluidos
La fluidodinámica es una subdisciplina de la mecánica de fluidos que se ocupa
del flujo de fluidos -la ciencia de los líquidos y los gases en movimiento.21 La
dinámica de fluidos ofrece una estructura sistemática -que subyace a
estas disciplinas prácticas- que abarca leyes empíricas y semiempíricas
derivadas de la medición del flujo y utilizadas para resolver problemas
prácticos. La solución de un problema de dinámica de fluidos suele implicar el
cálculo de varias propiedades del fluido, como la velocidad, la presión,
la densidad y la temperatura, en función del espacio y el tiempo. Tiene varias
subdisciplinas en sí misma, incluyendo la aerodinámica 22232425 (el estudio del
aire y otros gases en movimiento) y la hidrodinámica 2627 (el estudio de los
líquidos en movimiento). La dinámica de fluidos tiene una amplia gama de
aplicaciones, incluyendo el cálculo de fuerzas y movimientos en aviones, la
determinación de la tasa de flujo de masa de petróleo a través de oleoductos,
la predicción de la evolución de los patrones de clima, la comprensión
de nebulosas en espacio interestelar y el modelado de explosiones. Algunos
principios fluidodinámicos se utilizan en la ingeniería del tráfico y en la dinámica
de multitudes.