TEMA-5 GEOMETRÍA ANALÍTICA

1. VECTOR LIBRE.
• Sea R2 (el plano real) y sean A y B dos puntos del plano A, B  R 2 .

❑ Se llama vector fijo al segmento orientado AB cuyos extremos se dan en un cierto orden,
al primer extremo se le llama origen del vector, (A), y al segundo extremo se le llama
extremo del vector, (B), y se le denota por 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

• En un vector, además del punto origen y de los puntos extremos tenemos que considerar los
siguientes elementos:
a) Módulo del vector, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵, |𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |., es la longitud del
segmento determinado por los puntos A y B.
b) Dirección del vector 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , es la recta
determinada por A y B y las rectas paralelas a
ésta.
c) Sentido del vector 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ., es el recorrido desde
el punto de origen al punto extremo.

➢ Un vector fijo está caracterizado por su módulo, su dirección y su sentido.

❑ Dos vectores tienen la misma

dirección si se encuentran en la misma
recta o en rectas paralelas.

❑ Llamamos coordenadas de un vector fijo, 𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ de origen A (a1, a2) y extremo B (b1, b2), a los
números que se obtienen al restar a las coordenadas del extremo las del origen
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 , 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 )
𝑨𝑩
Ejemplo

❑ El módulo del vector fijo 𝑨𝑩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝒆𝒔 |𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 )𝟐 + (𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 )𝟐
Demostración
Aplico el Teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo ATB para calcular la longitud del segmento
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |:
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑏1 − 𝑎1 )2 + (𝑏2 − 𝑎2 )2
= (𝑏1 − 𝑎1 )2 + (𝑏2 − 𝑎2 )2 ⇒ |𝐴𝐵

- 1 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

❑ Se llama vector nulo,𝟎
⃗ , a aquel que tiene el mismo origen y extremo.

❑ Se llama vector opuesto de 𝑨𝑩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐵𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
Si las componentes del vector 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (−𝑥, −𝑦) ,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐵𝐴

❑ Se llaman vectores equipolentes a aquellos que tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
La equipolencia de vectores se aprecia gráficamente si al unir sus orígenes y sus extremos
obtenemos un paralelogramo.
Ejemplo

❑ Dado un vector fijo ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵, llamamos vector libre al conjunto formado por todos los vectores
equipolentes a 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ y se denota por {𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ } 𝑜 𝑣.

➢ Un vector libre puede representarse por uno de los vectores fijos de la clase de equivalencia
que lo definen.

❑ Al conjunto de todos los vectores libres del plano lo representamos por 𝑽𝟐 .

❑ Dado un punto A, el vector de origen O (origen de coordenadas) y de extremo A, 𝑶𝑨

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , es el
vector de posición del punto A.

❑ Al representante de un vector libre que tiene su origen en el origen de coordenadas lo

llamamos representante canónico de dicho vector o vector de posición del punto extremo.

• Dado un punto A del plano, y un vector libre 𝑣 , existe un único representante de 𝑣 con origen
en A.

- 2 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 Proposición
• Existe una correspondencia biyectiva entre el conjunto de puntos del plano y el conjunto de
los vectores libres del plano.
Demostración
- Si 𝑣 = (𝑎, 𝑏) es el representante canónico de un vector libre, el extremo de dicho representante
canónico determina un punto del plano, A, que tendrá por coordenadas A(a, b).

- Dado un punto A, el vector de posición del punto A, 𝑂𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗ es el representante canónico de un
determinado vector libre.

❑ Las coordenadas de un vector libre 𝒗 ⃗ son las coordenadas de uno cualquiera de sus
representantes vectores fijos 𝑣 = (𝑎, 𝑏).

❑ El módulo de un vector libre 𝒗 ⃗ es el módulo de uno cualquiera de sus representantes

vectores fijos |𝑣 | = √𝑎 + 𝑏
2 2

2. OPERACIONES CON VECTORES LIBRES.

2.1. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.
❑ Dado un número real k y un vector 𝑢
⃗ = (𝑎, 𝑏) definimos el producto de k por 𝑢
⃗ como otro
vector que viene dado por: 𝑘·𝑢 ⃗ = (𝑘 · 𝑎, 𝑘 · 𝑏)
Ejemplo

- 3 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 PROPIEDADES

1) 𝑘 · 𝑢
⃗ tiene la misma dirección que 𝑢
⃗.

2) Si k > 0, 𝑘 · 𝑢
⃗ tiene el mismo sentido que 𝑢
⃗ , y su módulo |𝑘 · 𝑢
⃗ | = 𝑘 · |𝑢
⃗|

3) Si k < 0, 𝑘 · 𝑢
⃗ tiene el sentido opuesto que 𝑢
⃗ , y su módulo |𝑘 · 𝑢
⃗ | = |𝑘| · |𝑢
⃗|

4) Si k = 0, 𝑘 · 𝑢
⃗ = ⃗0

5) Si k = -1, 𝑘 · 𝑢 ⃗ , es el vector opuesto de 𝑢

⃗ = −𝑢 ⃗.

6) Si 𝑢
⃗ = ⃗0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ⃗ = ⃗0
𝑘·𝑢

2.2. SUMA DE VECTORES.

❑ Dados dos vectores 𝑢

⃗ = (𝑎, 𝑏) 𝑦 𝑣 = (𝑐, 𝑑), definimos la suma de 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 de la forma:
⃗ + 𝑣 = (𝑎 + 𝑐, 𝑏 + 𝑑)
𝑢

➢ Geométricamente, para obtener el vector suma 𝑢⃗ + 𝑣 podemos obtenerlo de dos formas:

1) Tomamos los representantes de los vectores con el mismo origen y trazo paralelas desde
los extremos, construyendo un paralelogramo, la suma de los dos vectores será la
diagonal que se corresponde con el vector que tiene su origen en el origen de los dos
vectores.

2) Tomamos el representante de 𝑣 que tiene su origen en el extremo de 𝑢 ⃗ y el vector

suma 𝑢
⃗ + 𝑣 será el vector que tiene por origen el de 𝑢
⃗ y como extremo el de 𝑣.

- 4 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

2.3 DIFERENCIA DE VECTORES.

❑ Dados dos vectores 𝑢

⃗ = (𝑎, 𝑏) 𝑦 𝑣 = (𝑐, 𝑑), definimos la diferencia de 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 de la forma:
⃗ − 𝑣 = (𝑎 − 𝑐, 𝑏 − 𝑑)
𝑢

➢ Geométricamente, para obtener el vector diferencia 𝑢 ⃗ − 𝑣 podemos obtenerlo de dos

formas:
1) Tomamos los representantes de los vectores con el mismo origen y trazo paralelas desde
los extremos, construyendo un paralelogramo, la diferencia de los dos vectores será la
diagonal que se corresponde con el vector que tiene su origen en el extremo del vector
𝑣.

2) Tomamos el representante de −𝑣 que tiene su origen en el extremo de 𝑢 ⃗ y el vector

diferencia 𝑢
⃗ − 𝑣 será el vector que tiene por origen el de 𝑢
⃗ y como extremo el de −𝑣.

2.4. COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO.

❑ Las coordenadas del punto medio, M, de un segmento de extremos 𝑨(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) 𝒚 𝑩(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 )

𝑥1 +𝑥2 𝑦1 +𝑦2
son M( , )
2 2
Demostración

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 + 2 · ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀
(𝑥2 , 𝑦2 ) = (𝑥1 , 𝑦1 ) + 2 · (𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 )
𝑥1 + 𝑥2
𝑥2 = 𝑥1 + 2 · (𝑥 − 𝑥1 ) 𝑥=
} ⇒ 2
𝑦2 = 𝑦1 + 2 · ( 𝑦 – 𝑦1 ) 𝑦1 + 𝑦2
𝑦=
2
𝑥1 + 𝑥2 𝑦1 + 𝑦2
𝑀 ( , )
2 2

- 5 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

3. BASES EN V 2.
3.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES EN V 2.

❑ Sea {𝑢
⃗ , 𝑣 } un conjunto de vectores libres del plano.
⃗⃗⃗ es combinación lineal de los vectores 𝑢
𝒘 ⃗ 𝑦 𝑣 si existen dos números reales a y b tales
que

𝑤
⃗⃗ = 𝑎 · 𝑢
⃗ + 𝑏· 𝑣

Observaciones
𝑤
⃗⃗ = 2 · 𝑢
⃗ +3·𝑣
1) 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 son combinación lineal de {𝑢
⃗ , 𝑣}
𝑢
⃗ =1· 𝑢
⃗ + 0· 𝑣 𝑣 =0· 𝑢
⃗ + 1· 𝑣

2) Dados dos vectores, su suma y su diferencia son combinaciones lineales de ellos.

𝑢
⃗ +𝑣 =1· 𝑢
⃗ + 1· 𝑣 𝑢
⃗ − 𝑣 =1· 𝑢
⃗ + (−1) · 𝑣

3) El vector cero es combinación lineal de cualquier conjunto de vectores 0

⃗ =0· 𝑢
⃗ + 0· 𝑣

4) Las combinaciones lineales de un solo vector son múltiplo de dicho vector.

Ejemplo
Dados 𝑢 ⃗ = (1,0) 𝑦 𝑣 = (1,2), expresa 𝑤
⃗ 𝑦 𝑣 , 𝑐𝑜𝑛 𝑢 ⃗⃗ = (2,3) como combinación lineal de los
vectores 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣.

- 6 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

3.2. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN V 2.

❑ Sea {𝑢
⃗ , 𝑣 } un conjunto de vectores libres del plano.
Decimos que {𝑢
⃗ , 𝑣 } es un conjunto de vectores linealmente independientes o libres si
𝑎· 𝑢
⃗ + 𝑏· 𝑣=0 ⃗ sólo se verifica para a = b = 0.

❑ Si alguno de los números reales a, b es distinto de cero, diremos que el conjunto es

linealmente dependiente o ligado.

Ejemplo Dados 𝒖 ⃗ = (𝟏, 𝟏) comprueba si son linealmente independientes.

⃗ = (𝟏, 𝟎) 𝒚 𝒗

➢ En el plano, tres vectores cualesquiera son linealmente dependientes, es decir, uno de ellos
será combinación lineal de los otros dos.

❑ Dos vectores son paralelos si tienen la misma dirección.

𝑢1 𝑢2
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖
𝑢 =
𝑣1 𝑣2
Además ⃗ =· 𝑣
𝑢

➢ Dos vectores son ligados si son paralelos en V2.

➢ Dos vectores con distinta dirección son independientes.

➢ Si en un conjunto de vectores alguno de ellos se puede expresar como combinación lineal de

los demás, entonces el conjunto es linealmente dependiente.
- 7 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA
3.3. BASES EN V2.

❑ Dado el conjunto 𝐵 = {𝑢
⃗ , 𝑣 } de vectores de V2, diremos que B es una base de V2 si se
verifica que:
1) Los vectores de B son linealmente independientes.
2) Todo vector de V2 es combinación lineal de los vectores de B.

➢ En V2 existen infinitas bases.

➢ Una base en V2 está formada por dos vectores que no tengan la misma dirección.

❑ Dado un vector 𝑤 ⃗⃗ de V2 y una base 𝐵 = {𝑢

⃗ , 𝑣 } de V2, llamaremos coordenadas de 𝑤 ⃗⃗ respecto
a B, al par ordenado (a, b) que verifica 𝑤 ⃗⃗ = 𝑎 · 𝑢 ⃗ + 𝑏 · 𝑣, siendo a y b números reales.

➢ Las coordenadas de un vector respecto de una base son únicas.

Ejemplo
⃗ = (1,0), 𝑣 = (1,1)} una base de V2. Calcula las coordenadas de 𝑤
Sea 𝐵 = {𝑢 ⃗⃗ = (5,3) en B.

❑ El conjunto 𝐵 = {𝑖, 𝑗} 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑖 = (1,0) 𝑦 𝑗 = (0,1) es una base que llamaremos canónica.

❑ Sea 𝐵 = {𝑖, 𝑗} una base canónica de V2, las coordenadas de 𝑤

⃗⃗ respecto de la base canónica
se llaman coordenadas cartesianas del vector 𝑤 ⃗⃗

- 8 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

4. SISTEMAS DE REFERENCIA.
❑ Considero un punto fijo O del plano y una base 𝐵 = {𝑢
⃗ , 𝑣 } de V2.
El conjunto 𝑅 = {𝑂; {𝑢⃗ , 𝑣 }} es un sistema de referencia en el plano, pues permite
determinar la posición de cualquier punto del plano.

Cualquier punto P del plano determina con O un vector 𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗ . El vector libre 𝑝 = 𝑂𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ se denomina
vector de posición del punto P.

❑ Las coordenadas de un punto P respecto del sistema de referencia R son las coordenadas
del vector de posición de P en la base B.

P tiene por coordenadas (a, b) si se verifica que ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎 · 𝑢

𝑂𝑃 ⃗ +𝑏·𝑣

siendo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 el vector de posición del punto P con respecto al origen O.
Ejemplo
Sea el sistema de referencia en el plano 𝑅 = {𝑂; {𝑢 ⃗ = (1,0), ⃗𝑣 = (1,1) Halla las
⃗ , 𝑣 }} 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢
coordenadas de A cuyo vector de posición es 𝑂𝐴 = (3,2) respecto del sistema de referencia.
⃗⃗⃗⃗⃗

- 9 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

5. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES LIBRES.
5.1. DEFINICIÓN DE PRODUCTO ESCALAR.

❑ Se define el ángulo que forman dos vectores libres como el menor de los ángulos que
forman las semirrectas que contienen a dos de sus representantes concurrentes.

̂
0𝑜 ≤ (𝑢
⃗ , 𝑣 ) ≤ 180𝑜

̂
0 ≤ (𝑢
⃗ , 𝑣) ≤ 𝜋

❑ Dados dos vectores 𝑢

⃗ , 𝑣 de V2, llamamos producto escalar de 𝑢 ⃗ ∙ 𝑣 al número real
⃗ 𝑦 𝑣, 𝑢
que obtenemos mediante la expresión
𝑢⃗ · 𝑣 = |𝑢 ̂
⃗ | · |𝑣 | · 𝑐𝑜𝑠(𝑢
⃗ , 𝑣)

➢ Geométricamente, el producto escalar de dos vectores es igual al producto del módulo de

un vector por la proyección del otro vector sobre aquel.

𝒑𝒓𝒖⃗ (𝒗
⃗) es la proyección del vector ⃗𝒗 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 ⃗𝒖
⃗⃗⃗ | = |𝑣 | · 𝑐𝑜𝑠(𝛼)
|𝑣′ 𝑢
⃗ · 𝑣
𝑝𝑟𝑢⃗ (𝑣 ) =
⃗ · 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗⃗⃗ |
⃗ | · |𝑣′ |𝑢
⃗|

- 10 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 PROPIEDADES

1) El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado de su módulo, por lo que
es un número positivo o nulo.
𝑣 · 𝑣 = |𝑣 |2 ≥ 0

2) El producto escalar de dos vectores es conmutativo 𝑢

⃗ · 𝑣 =𝑣 ·𝑢
⃗

3) El producto escalar es distributivo respecto de la suma vectorial 𝑢

⃗ · (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ·𝑣+𝑢
⃗ ·𝑤
⃗⃗

4) ( · 𝑢 ⃗ · ( · 𝑣 ) =  · (𝑢
⃗)·𝑣 =𝑢 ⃗ · 𝑣)

❑ Sean dos vectores 𝑢⃗ 𝑦 𝑣 distintos del vector cero de V2.

Se dice que 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.

⃗ ⊥ 𝑣
𝑢 ⇔ 𝑢
⃗ · 𝑣 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑢 ⃗
⃗ ,𝑣 ≠ 0
Ejemplo ⃗ = (3,0) 𝑦
𝑢 𝑣 = (0, −1)

❑ Se dice que el vector 𝒖

⃗ es unitario si su módulo es igual a la unidad |𝑢
⃗ | = 1.
√3 1
Ejemplo 𝑢
⃗ = ( 2 , 2)

1
➢ El vector unitario con la misma dirección y sentido que 𝑢
⃗ , no nulo, es el vector ·𝑢
⃗
|𝑢
⃗ |
Ejemplo ⃗ = (3, −4)
𝑢

➢ El vector unitario con la misma dirección y sentido contrario que 𝑢

⃗ , no nulo, es el vector
−1
|𝑢
⃗ |
·𝑢
⃗

- 11 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

❑ Se dice que 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 son ortonormales si son ortogonales y unitarios.
𝑢
⃗ , 𝑣 𝑠𝑜𝑛 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 ⃗ ⊥ 𝑣
⇔ 𝑢 𝑦 |𝑢
⃗ | = |𝑣 | = 1
√3 1 1 √3
Ejemplo 𝑢
⃗ = ( 2 , 2) 𝑦 𝑣 = (− 2 , )
2

❑ Se dice que la base 𝑩 = {𝒖 ⃗ } es ortogonal si {𝑢

⃗ ,𝒗 ⃗ , 𝑣 } son ortogonales.
Ejemplo

𝐵 = {𝑢
⃗ , 𝑣 } 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢
⃗ = (3,5) 𝑦 𝑣 = (−5,3)

❑ Se dice que B es unitaria si 𝑢

⃗ 𝑦 𝑣 son unitarios.
𝟏 √𝟑 √𝟐 √𝟐
Ejemplo 𝑩 = {𝒖 ⃗ } 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗ =( , ) 𝒚 ⃗ =(
𝒗 , )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

❑ Se dice que B es ortonormal si 𝑢

⃗ 𝑦 𝑣 son ortonormales.
−√𝟓 𝟐√𝟓 𝟐√𝟓 √𝟓
Ejemplo 𝑩 = {𝒖 ⃗ } 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗ =( , ) 𝒚 ⃗ =(
𝒗 , 𝟓 )
𝟓 𝟓 𝟓

- 12 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

5.2. EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO ESCALAR.

➢ Sea 𝐵 = {𝑒⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗2 } una base V2

𝑢
⃗ = 𝑢1 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑢2 · 𝑒⃗⃗⃗2
Sean 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) respecto de B. Entonces
𝑣 = 𝑣1 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑣2 · 𝑒⃗⃗⃗2
⃗ · 𝑣 = (𝑢1 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑢2 · 𝑒⃗⃗⃗2 ) · (𝑣1 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑣2 · 𝑒⃗⃗⃗2 ) =
𝑢
𝑢1 · 𝑣1 · 𝑒⃗⃗⃗1 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑢1 · 𝑣2 · 𝑒⃗⃗⃗1 · 𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑢2 · 𝑣1 · 𝑒⃗⃗⃗2 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑢2 · 𝑣2 · 𝑒⃗⃗⃗2 · 𝑒⃗⃗⃗2 =
𝑢1 · 𝑣1 · |𝑒⃗⃗⃗1 |2 + 𝑢1 · 𝑣2 · 𝑒⃗⃗⃗1 · 𝑒⃗⃗⃗2 + 𝑢2 · 𝑣1 · 𝑒⃗⃗⃗2 · 𝑒⃗⃗⃗1 + 𝑢2 · 𝑣2 · |𝑒⃗⃗⃗2 |2

⃗ · 𝒗
𝒖 ⃗⃗⃗⃗𝟏 |𝟐 + (𝒖𝟏 · 𝒗𝟐 + 𝒖𝟐 · 𝒗𝟏 ) · ⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝒖𝟏 · 𝒗𝟏 · |𝒆 ⃗⃗⃗⃗𝟐 |𝟐
𝒆𝟐 + 𝒖𝟐 · 𝒗𝟐 · |𝒆
𝒆𝟏 · ⃗⃗⃗⃗
Ejemplo
Sea 𝐵 = {𝑒 ⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗2 } una base V2 tal que |𝑒⃗⃗⃗1 | = 4, |𝑒⃗⃗⃗2 | = 2, 𝑒⃗⃗⃗1 · 𝑒⃗⃗⃗2 = 8
Sean 𝑎 𝑦 𝑏⃗ vectores de V2 con coordenadas 𝑎 = (−1,1) 𝑦 𝑏⃗ = (−2,3) respecto de B.
Calcula el producto escalar de estos dos vectores.

➢ En el caso de que B fuese ortogonal, el producto escalar de 𝑢

⃗ 𝑦 𝑣 es
⃗⃗⃗⃗𝟏 |𝟐 + 𝒖𝟐 · 𝒗𝟐 · |𝒆
⃗ = 𝒖𝟏 · 𝒗𝟏 · |𝒆
⃗ · 𝒗
𝒖 ⃗⃗⃗⃗𝟐 |𝟐

➢ En el caso de que B fuese ortonormal, el producto escalar de 𝑢

⃗ 𝑦 𝑣 es
⃗ · 𝒗
𝒖 ⃗ = 𝒖𝟏 · 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 · 𝒗𝟐

5.3. VECTORES PERPENDICULARES.

➢ Un vector perpendicular a ⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) es el vector 𝑣 = (−𝑢2 , 𝑢1 ).

𝑢

- 13 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6. ECUACIÓN VECTORIAL Y PARAMÉTRICA DE LA RECTA.
➢ Una recta queda determinación por un punto y un vector.

➢ Para representar gráficamente una recta dada por un punto Po (xo, yo) y un vector →𝑣 tenemos
que seguir estos pasos:
→
1) Representamos el punto Po y un representante de 𝑣 con origen en el origen de
coordenadas.
→
2) Por el punto Po se traza una paralela a la dirección del vector 𝑣 y la recta que resulta es
la buscada.

6.1. ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA.

➢ Quiero encontrar la ecuación de una recta, r, que pasa por el punto Po (xo, yo) y tiene como
vector director →
𝑣 = (𝑎, 𝑏)

➢ Sea P (x, y) un punto cualquiera de la recta r.

∃ 𝑡 ∈ 𝑅 / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 = 𝑡 · 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 𝑂𝑃𝑜 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 ⇒ 𝑂𝑃 𝑂𝑃𝑜 + 𝑡 · 𝑣 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅

❑ La ecuación vectorial de la recta r que pasa por el punto Po (xo, yo) y que tiene por
vector director 𝒗
⃗ = (𝒂, 𝒃) viene dada por la siguiente ecuación:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃𝑜 + 𝑡 · 𝑣 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅 ⇒ (𝒙, 𝒚) = (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 ) + 𝒕 · (𝒂, 𝒃) 𝒄𝒐𝒏 𝒕 ∈ 𝑹

Ejemplo
Halla la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P o (2, 5) y tiene por vector director a
𝑣 = (1, −3)

- 14 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6.2. ECUACIÓNES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA.

➢ A partir de la ecuación vectorial de la recta expresada en coordenadas

(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) + 𝑡 · (𝑎, 𝑏) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅 ⇒ (𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑜 + 𝑎 · 𝑡 , 𝑦𝑜 + 𝑏 · 𝑡) 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅 ⇒
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑎 · 𝑡
{ 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑏 · 𝑡
❑ Las ecuaciones paramétricas de la recta r que pasa por el punto Po (xo, yo) y que tiene
por vector director 𝒗
⃗ = (𝒂, 𝒃) vienen dadas por las siguientes ecuaciones:

𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒂 · 𝒕
{ 𝒄𝒐𝒏 𝒕 ∈ 𝑹
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒃 · 𝒕
Ejemplo
Halla las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto P o (-1, 0) y tiene por vector
director a 𝑣 = (−1,2)

➢ Para determinar puntos de una recta cuando viene dada en ecuaciones paramétricas basta
con dar valores al parámetro t.
Ejemplo
𝑥=2 − 𝑡
Halla tres puntos de la recta { 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅
𝑦 = −3 + 5 · 𝑡

Ejemplo
Halla las ecuaciones paramétricas de los ejes coordenadas y de las rectas paralelas a los ejes.

- 15 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6.3. ECUACIÓN CONTINUA DE LA RECTA.

➢ A partir de las ecuaciones paramétricas de la recta:

𝑥 − 𝑥𝑜
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑎 · 𝑡 𝑡= 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜
{ 𝑐𝑜𝑛 𝑡 ∈ 𝑅 ⇒ 𝑎 ⇒ =
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑏 · 𝑡 𝑎≠0 , 𝑏≠0 𝑦 − 𝑦𝑜 } 𝑎 𝑏
𝑡=
𝑏
❑ La ecuación continua de la recta r que pasa por el punto Po (xo, yo) y que tiene por
vector director →
𝒗 = (𝒂, 𝒃) 𝒄𝒐𝒏 𝒂 ≠ 𝟎 𝒚 𝒃 ≠ 𝟎 viene dada por la siguiente ecuación:
𝒙 − 𝒙𝒐 𝒚 − 𝒚𝒐
=
𝒂 𝒃
Ejemplo
Halla la ecuación continua de la recta que pasa por el punto Po (-1, 7) y tiene por vector director a
𝑣 = (2, −3)

6.4. ECUACIÓN GENERAL O IMPLÍCITA DE LA RECTA.

➢ A partir de la ecuación continua de la recta:

𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜
= ⇒ 𝑏 · (𝑥 − 𝑥𝑜 ) = 𝑎 · (𝑦 − 𝑦𝑜 ) ⇒ 𝑏 · 𝑥 − 𝑏 · 𝑥𝑜 = 𝑎 · 𝑦 − 𝑎 · 𝑦𝑜 ⇒
𝑎 𝑏
𝑏 · 𝑥 − 𝑏 · 𝑥𝑜 − 𝑎 · 𝑦 + 𝑎 · 𝑦𝑜 = 0
Llamando 𝐴 = 𝑏, 𝐵 = −𝑎, 𝐶 = −𝑏 · 𝑥𝑜 + 𝑎 · 𝑦𝑜 obtenemos 𝐴 · 𝑥 + 𝐵 · 𝑦 + 𝐶 = 0

❑ La ecuación general o implícita de la recta r viene dada por la siguiente ecuación:

𝑨⋅𝒙+𝑩⋅𝒚+𝑪=𝟎

❑ El vector de componentes 𝑣 = (−𝐵, 𝐴) y su opuesto son

vectores directores de la recta.

❑ El vector de componentes 𝑛⃗ = (𝐴, 𝐵) es el vector normal

de la recta.
Ejemplo
Halla el vector director y normal de la recta 𝑟 ≡ 3𝑥 + 4𝑦 + 5 = 0

➢ Para encontrar puntos de una recta dada en su ecuación general tenemos que dar valores a
una de las variables (la x) y obtener el valor correspondiente de la otra variable (la y) o
viceversa.
Ejemplo
Encuentra tres puntos de la recta de ecuación 2x –3y = 3

- 16 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 6.5. ECUACIÓN DEL PUNTO PENDIENTE.

6.5.1. INCLINACIÓN Y PENDIENTE DE LA RECTA.

❑ Se llama inclinación de una recta al ángulo, , que forma la recta con el semieje positivo
de abscisas.

➢ La inclinación de una recta está comprendida entre 0o y 180º. 0𝑜 ≤ 𝛼 < 180𝑜 .

❑ Se llama pendiente de una recta, m, a la tangente trigonométrica de su inclinación.

𝑡𝑔(𝛼) = 𝑚
➢ La pendiente de una recta nos indica cuántas unidades aumentan las ordenadas cuando las
abscisas aumentan una unidad.

0𝑜 ≤ 𝛼 < 90𝑜 90𝑜 < 𝛼 < 180𝑜

𝑚>0 𝑚<0 𝛼 = 90𝑜 ; 𝑚 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒;

𝑡𝑔(𝛼) > 0 𝑡𝑔(𝛼) < 0 𝛼 = 0𝑜 ; 𝑡𝑔(𝛼) = 0 ; 𝑚 = 0 𝑡𝑔(𝛼)𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑃(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) 𝑦 𝑋(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑟

𝑣2
𝑆𝑖 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑔(𝛼) = =𝑚 𝑦 − 𝑦𝑜
𝑣1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑔(𝛼) = =𝑚
𝑥 − 𝑥𝑜

- 17 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6.5.2. ECUACIÓN DEL PUNTO PENDIENTE.

➢ A partir de la ecuación continua de la recta:

𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑏 𝑏
= ⇒ 𝑦 − 𝑦𝑜 = · (𝑥 − 𝑥𝑜 ) 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑔(𝛼) = 𝑚 = ⇒ 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑚 · (𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑎 𝑏 𝑎 𝑎

❑ La ecuación punto pendiente de la recta r que pasa por el punto Po (xo, yo) y que tiene
por pendiente m tiene la siguiente ecuación:
𝒚 − 𝒚𝒐 = 𝒎 · (𝒙 − 𝒙𝒐 )
Ejemplo
Halla la ecuación del punto pendiente de la recta que pasa por el punto P (1, -2) y que tiene por
pendiente m = 4.

➢ Para obtener el vector director de una recta expresada de la forma punto pendiente,
hallamos un punto Q de la recta y tomamos como vector director 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑄
Ejemplo
Halla el vector director de la recta y –3 = 5 · (x + 1)

Ejemplo
Halla la pendiente de la recta –3·x + 5·y =7

Ejemplo
Halla las ecuaciones punto pendiente de las rectas paralelas a los ejes coordenados.

- 18 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6.6. ECUACIÓN EXPLÍCITA DE LA RECTA.

➢ A partir de la ecuación del punto pendiente de la recta

𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑚 · (𝑥 − 𝑥𝑜 ) ⇒ 𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑚 · 𝑥 − 𝑚 · 𝑥𝑜 ⇒ 𝑦 = 𝑚 · 𝑥 − 𝑚 · 𝑥𝑜 + 𝑦𝑜 ⇒
𝑦 = 𝑚 · 𝑥 + 𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = −𝑚 · 𝑥𝑜 + 𝑦𝑜

❑ n es la ordenada en el origen, es la ordenada del punto de corte de la recta con el eje de

ordenadas.
(0, n) es el punto donde la recta corta al eje de ordenadas, Y.
n es el valor que toma y cuando x vale cero.

❑ La ecuación explícita de la recta r que tiene por pendiente m y por ordenada en el

origen n tiene la siguiente ecuación:

𝒚= 𝒎 ·𝒙+𝒏

➢ Para encontrar puntos de una recta dada en su ecuación explícita tenemos que dar valores a
una de las variables (la x) y obtener el valor correspondiente de la otra variable (la y) o
viceversa.
Ejemplo
Encuentra tres puntos de la recta de ecuación y = 3·x - 5

➢ Para obtener el vector director de una recta dada en la ecuación explícita, encontramos dos
puntos, P y Q, de la recta y tomamos como vector director 𝑣 = 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ o expresamos la recta en
su forma general y hallamos su vector director.
Ejemplo
Encuentra el vector director de la recta de ecuación y = 3·x – 5

- 19 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

6.7. ECUACIÓN SEGMENTARIA DE LA RECTA.

➢ A partir de la ecuación general de la recta:

𝐴 𝐵
𝐴 · 𝑥 + 𝐵 · 𝑦 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝐴 · 𝑥 + 𝐵 · 𝑦 = −𝐶 ⇒ ·𝑥+ ·𝑦=1 ⇒
−𝐶 −𝐶
−𝐶 −𝐶 𝑥 𝑦
𝐿𝑙𝑎𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝 = 𝑦 𝑞= 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 + =1
𝐴 𝐵 𝑝 𝑞

Los números p y q nos indican que la recta corta a los ejes coordenados en los puntos
(p, 0) y (0, q)

𝒙 𝒚
❑ La ecuación segmentaria de la recta r es la siguiente + =𝟏
𝒑 𝒒
Ejemplo
Halla la ecuación segmentaria de la recta de ecuación x + 3y – 3 = 0

7. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL PLANO.

𝑟: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
➢ Para estudiar la posición relativa de dos rectas de ecuaciones }
𝑠: 𝐴′ 𝑥 + 𝐵′ 𝑦 + 𝐶 ′ = 0
resolvemos el sistema formado por sus ecuaciones.

➢ Dos rectas en el plano pueden ser:

▪ Secantes, si se cortan en un punto.
▪ Paralelas, si no tienen ningún punto en común.
▪ Coincidentes, si tienen todos sus puntos en común.

- 20 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 𝐴 𝐴′
𝑚𝑟 = −𝐵 𝑚𝑠 = −𝐵′
➢ Si consideramos 𝑟≡{ 𝑠≡{
𝑣𝑟 = (−𝐵, 𝐴)
⃗⃗⃗ 𝑣𝑠 = (−𝐵′, 𝐴′)
⃗⃗⃗
1) r y s son rectas secantes si existe una única solución (sistema compatible determinado).
𝐴 𝐵 −𝐵 −𝐵′
Según los coeficientes de las ecuaciones ≠ ⇒ ≠ ⇒ 𝑚𝑟 ≠ 𝑚𝑠
𝐴′ 𝐵′ 𝐴 𝐴′
Tienen distintas direcciones y un punto en común.
Sus pendientes son distintas y sus vectores directores no son proporcionales.
Ejemplo
r : 4x + y – 6 = 0
s : x –3y – 8 = 0

2) r y s son coincidentes si existen infinitas soluciones, todos los puntos que pertenecen
a las rectas son solución del sistema (sistema compatible indeterminado).
𝐴 𝐵 𝐶 −𝐵′ −𝐵′
Según los coeficientes de las ecuaciones = = ⇒ = ⇒ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠
𝐴′ 𝐵′ 𝐶′ 𝐴′ 𝐴′
Tienen la misma dirección y todos sus puntos son comunes.
Sus pendientes y sus ordenadas en el origen son iguales.
Sus vectores directores son proporcionales.
Si elijo un punto de la recta r, P, este punto pertenece a la recta s.
Ejemplo
r : x – 2y + 3 = 0
s : -2x +4y – 6 = 0

3) r y s son rectas paralelas si no existe ninguna solución (sistema incompatible).

𝐴 𝐵 𝐶 −𝐵′ −𝐵′
Según los coeficientes de las ecuaciones = ≠ ⇒ = ⇒ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠
𝐴′ 𝐵′ 𝐶′ 𝐴′ 𝐴′
Tienen la misma dirección y ningún punto en común.
Sus pendientes son iguales y sus vectores directores son proporcionales.
Si elijo un punto de la recta r, P, este punto no pertenece a la recta s.
Ejemplo
r : 2x + 5y – 4 = 0
s: 4x + 10y + 3 = 0

- 21 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 𝑣𝑟 = (−𝐵, 𝐴)
𝐿𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑛 ⃗⃗⃗ 𝑣𝑠 = (−𝐵′, 𝐴′)
𝑦 ⃗⃗⃗
Posiciones Vectores directores Pendientes Ecuación general
−𝐵 −𝐵′
= 𝐴 𝐵 𝐶
Paralelas 𝐴 𝐴′ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 = ≠
proporcionales 𝐴′ 𝐵′ 𝐶′
−𝐵 −𝐵′
= 𝐴 𝐵 𝐶
Coincidentes 𝐴 𝐴′ 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 = =
proporcionales 𝐴′ 𝐵′ 𝐶′

−𝐵 −𝐵′
≠ ′ 𝐴 𝐵
Secantes 𝐴 𝐴 𝑚𝑟 ≠ 𝑚𝑠 ≠
no proporcionales 𝐴′ 𝐵′

8. HAZ DE RECTAS.
❑ Llamamos haz de rectas en el plano a un conjunto de infinitas rectas que verifican una
condición.

8.1. HAZ DE RECTAS PARALELAS.

❑ Dada una recta r de pendiente m, el haz de rectas paralelas a r, 𝑯∥𝒓 tiene por ecuación

𝒚 = 𝒎 ⋅ 𝒙 + 𝒏, 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒏 ∈ 𝑹
Para cada valor de n obtenemos una recta que tendrá por pendiente m.

➢ Si la recta r viene expresada en su ecuación general A · x + B · y + C = 0,

el haz de rectas paralelas a r viene dado por la ecuación

A·x + B·y + K = 0, donde K  R

Ejemplo
Escribe la ecuación del haz de rectas paralelas a la recta r : 5x – y + 10 = 0 y la ecuación de la recta
del haz que pasa por el punto P (1, 0)

- 22 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

8.2. HAZ DE RECTAS QUE PASAN POR UN PUNTO.

❑ Dado un punto P (xo, yo), el haz de rectas que pasan por el punto P, 𝑯𝑷 , llamado vértice
del haz, tiene por ecuación:

𝒚 − 𝒚𝒐 = 𝒎 · (𝒙 − 𝒙𝒐 ) 𝒄𝒐𝒏 𝒎 ∈ 𝑹
{
𝒙 = 𝒙𝒐
Para cada valor de m obtenemos una recta que pasará por el punto P.
Ejemplo
Escribe la ecuación de las rectas que pasan por el punto P (1, 3) y la recta del haz que tiene por
inclinación 60º.

9. ÁNGULO QUE FORMAN DOS RECTAS EN EL PLANO.

❑ El ángulo, , que forman dos rectas, r y s, es el menor de los ángulos que definen.
0 ≤ 𝛼 ≤ 90𝑜
❑ El ángulo que forman dos rectas, r y s, es igual al ángulo que forman sus vectores directores.

( )
 
 = (r, s ) = vr , vs 0    90 o

- 23 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

9.1 ÁNGULO DE DOS RECTAS EN FUNCIÓN DE SUS VECTORES DIRECTORES.

➢ Sean las rectas r y s de vectores directores →

𝑣𝑟 𝑦 →
𝑣𝑠 , respectivamente, el coseno del ángulo
que forman es:
⃗⃗⃗⃗𝒓 · 𝒗
𝒗 ⃗⃗⃗⃗𝒔
𝒄𝒐𝒔(𝒓, ⃗⃗⃗⃗̂
̂𝒔) = |𝒄𝒐𝒔(𝒗 𝒗𝒔 )| = |
𝒓 , ⃗⃗⃗⃗ |
|𝒗
⃗⃗⃗⃗𝒓 | · |𝒗⃗⃗⃗⃗𝒔 |
En la fórmula del coseno del ángulo que forman las dos rectas tomamos el valor absoluto
para calcular el coseno del ángulo agudo.

➢ Otra forma de estudiar la posición relativa de dos rectas es calcular el ángulo que forman.
Pueden ocurrir los siguientes casos:

1) 𝑐𝑜𝑠(𝑟, ̂𝑠 = 90𝑜 ⇔ 𝑟 ⊥ 𝑠 (𝑟 𝑦 𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠)

̂𝑠) = 0 ⇔ 𝑟,

2) 𝑐𝑜𝑠(𝑟,
̂𝑠) ∈ (0,1) ⇔ 𝑟 𝑦 𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

3) 𝑐𝑜𝑠(𝑟, ̂𝑠 = 0𝑜 ⇔ 𝑟 ∥ 𝑠 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠)
̂𝑠) = 1 ⇔ 𝑟, 𝑜 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Para saber si las rectas son coincidentes o paralelas hay que resolver el sistema que forman
las dos rectas.

- 24 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

➢ También podemos estudiar el ángulo que forman las dos rectas
con los vectores normales; el ángulo que forman los vectores
directores y el ángulo que forman los vectores normales son
de lados perpendiculares.
Ejemplo
Estudia la posición relativa de las rectas r : 3x + 4y – 5 = 0 y
s : 6x + 8y + 3 = 0

9.2 ÁNGULO DE DOS RECTAS EN FUNCIÓN DE SUS PENDIENTES.

➢ El ángulo que forman dos rectas r y s dos rectas.

𝛼 = 𝑟,
̂𝑠 = 𝛼𝑠 − 𝛼𝑟

𝑚𝑟 = 𝑡𝑔(αr )

𝑚𝑠 = 𝑡𝑔(αs )

➢ Sean las rectas r y s que tienen por pendientes mr y ms, respectivamente, la tangente del
ángulo que forman es:
𝑡𝑔(α𝑠 ) − 𝑡𝑔(α𝑟 ) 𝑚𝑠 − 𝑚𝑟
𝑡𝑔(𝑟,
̂𝑠) = 𝑡𝑔(𝛼) = 𝑡𝑔(α𝑠 − α𝑟 ) = =
1 + 𝑡𝑔(αs )𝑡𝑔(α𝑟 ) 1 + 𝑚𝑠 · 𝑚𝑟

𝒎𝒔 − 𝒎𝒓
𝒕𝒈(𝒓,
̂𝒔) = | |
𝟏 + 𝒎𝒔 · 𝒎𝒓
El ángulo de dos rectas tiene que ser un ángulo del primer cuadrante, cuya tangente es
positiva, por lo que tomamos el valor absoluto de la expresión.
- 25 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA
➢ Otra forma de estudiar la posición relativa de dos rectas es calcular el ángulo que forman
las dos rectas. Pueden ocurrir los siguientes casos:

1) 𝑡𝑔(r,̂s) ∈ 𝑅 − {0} ⇔ 𝑟 𝑦 𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

2) 𝑡𝑔(𝑟,
̂𝑠) = 0 𝑜 𝑚𝑟 = 𝑚𝑠 ⇔ 𝑟 𝑦 𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
En este caso hay que resolver el sistema para decidir si las rectas son paralelas o
coincidentes.

3) 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑡𝑔(r,̂s) 𝑜 1 + 𝑚𝑟 · 𝑚𝑠 = 0 ⇔ 𝑟,
̂𝑠 = 90𝑜 ⇔ 𝑟 ⊥ 𝑠 𝒑𝒆𝒓𝒑𝒆𝒏𝒅𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔

−𝟏
1 + 𝑚𝑟 · 𝑚𝑠 = 0 ⇒ 1 = −𝑚𝑟 · 𝑚𝑠 ⇒ 𝒎𝒓 =
𝒎𝒔
La pendiente de una recta perpendicular a otra es igual a la opuesta de la inversa de su
pendiente.

Ejemplo
Estudia la posición relativa de las rectas r : x - 2y + 4 = 0 y s : 2x + 2y - 5 = 0

10. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS DEL PLANO.

❑ La distancia entre dos puntos A (x1, y1) y B (x2, y2) coincide con el módulo del vector
fijo que determinan ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

𝐴𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) ⇒ |𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

𝑑(𝐴, 𝐵) = |𝐴𝐵

Ejemplo
Halla la distancia entre los puntos A (-1, 5) y B (1, 4)

- 26 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 PROPIEDADES

1) 𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝑑(𝐵, 𝐴)
2) 𝑑(𝐴, 𝐵) = 0 ⇔ 𝐴 = 𝐵

3) 𝑑(𝐴, 𝐵) ≤ 𝑑(𝐴, 𝐶) + 𝑑(𝐶, 𝐵)

𝑑(𝐴, 𝐵) = 𝑑(𝐴, 𝐶) + 𝑑(𝐶, 𝐵)
𝑑(𝐴, 𝐵) < 𝑑(𝐴, 𝐶) + 𝑑(𝐶, 𝐵)

11. DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.

❑ La distancia entre un punto, P (xo, yo) , y una recta, r : Ax + By + C = 0, es la menor
distancias entre el punto P y un punto cualquiera de la recta.

1) Si el punto P pertenece a la recta r , la distancia es 0.

𝒅(𝑷, 𝒓) = 𝟎 ⇔ 𝑷 ∈ 𝒓
2) Si el punto P no pertenece a la recta r, la distancia es distinta de cero.

|𝑨 · 𝒙𝒐 + 𝑩 · 𝒚𝒐 + 𝑪|
𝒅(𝑷, 𝒓) =
√ 𝑨𝟐 + 𝑩 𝟐

Demostración
⃗⃗⃗⃗⃗ | 𝑐𝑜𝑛 𝐵 ∈ 𝑟
𝑑(𝑃, 𝑟) = |𝐵𝑃
Tomamos un punto cualquiera 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ) de la recta
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 · 𝑛⃗ = (𝐴𝐵 𝐵𝑃 ) · 𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 · 𝑛⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑃 · 𝑛⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ̂
⃗⃗⃗⃗⃗ | · |𝑛⃗| · 𝑐𝑜𝑠 (𝐵𝑃
𝐵𝑃 · 𝑛⃗ = |𝐵𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑛⃗)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 · 𝑛⃗ = 0 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑃 ∥ 𝑛⃗ ⇒ ̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 (𝐵𝑃 , 𝑛⃗) = ±1

̂ ⃗⃗⃗⃗⃗ · 𝑛⃗|
|𝐴𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ · 𝑛⃗| = |𝐵𝑃
|𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | · |𝑛⃗| · |𝑐𝑜𝑠 (𝐵𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ | · |𝑛⃗| · 1 = |𝐵𝑃
, 𝑛⃗)| = |𝐵𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | · |𝑛⃗| ⇒ 𝑑(𝑃, 𝑟) = |𝐵𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗ | =
|𝑛⃗|

Si calculamos las coordenadas de los vectores de la fórmula anterior

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = (𝑥𝑜 − 𝑥1 , 𝑦𝑜 − 𝑦1 ) 𝑦 ⃗ | = √𝐴2 + 𝐵2
𝑛⃗ = (𝐴, 𝐵) ⇒ |𝑛

⃗⃗⃗⃗ · 𝑛
|𝐴𝑃 ⃗ | |(𝑥𝑜 − 𝑥1 , 𝑦𝑜 − 𝑦1 ) · (𝐴, 𝐵)| |(𝑥𝑜 − 𝑥1 ) · 𝐴 + (𝑦𝑜 − 𝑦1 ) · 𝐵|
𝑑(𝑃, 𝑟) = = = =
|𝑛
⃗| √𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2
|𝑥𝑜 · 𝐴 − 𝑥1 · 𝐴 + 𝑦𝑜 · 𝐵 − 𝑦1 · 𝐵| |𝑥𝑜 · 𝐴 + 𝑦𝑜 · 𝐵 − (𝑥1 · 𝐴 + 𝑦1 · 𝐵)| |𝑥𝑜 · 𝐴 + 𝑦𝑜 · 𝐵 + 𝐶)|
= =
√𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐴 ∈ 𝑟 ⇒ 𝑥1 · 𝐴 + 𝑦1 · 𝐵 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝐶 = −𝑥1 · 𝐴 − 𝑦1 · 𝐵 ⇒ 𝐶 = −(𝑥1 · 𝐴 + 𝑦1 · 𝐵)

- 27 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 Ejemplo
Halla la distancia entre el punto P (2, -3) y la recta r : 3x – 4y –3 = 0

12. DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS.

❑ La distancia entre dos rectas, r: A ·x + B · y + C = 0 y s: A ·x + B · y + C’ = 0, es
la mínima distancia entre un punto cualquiera de la recta r y un punto cualquiera de la recta
s.

➢ La distancia entre dos rectas será:

1) Cero si r y s son coincidentes o secantes. d(r, s) = 0

2) Si las rectas son paralelas, basta con tomar un punto en una de ellas y hallar la distancia
de ese punto a la otra recta

𝒅(𝒓, 𝒔) = 𝒅(𝑸, 𝒔) = 𝒅(𝒓, 𝑷)

|𝑪′ − 𝑪|
𝒅(𝒓, 𝒔) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐

Demostración
′
|𝑥𝑜 · 𝐴 + 𝑦𝑜 · 𝐵 + 𝐶′| |−𝐶 + 𝐶′| | 𝐶 − 𝐶|
𝑆𝑒𝑎 𝑃 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) 𝑐𝑜𝑛 𝑃 ∈ 𝑟 ⇒ 𝑑(𝑟, 𝑠) = 𝑑(𝑃, 𝑠) = = =
√𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑃 ∈ 𝑟 ⇒ 𝑥𝑜 · 𝐴 + 𝑦𝑜 · 𝐵 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝐶 = −𝑥𝑜 · 𝐴 − 𝑦𝑜 · 𝐵 ⇒ 𝐶 = −(𝑥1 · 𝐴 + 𝑦1 · 𝐵)

- 28 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

13. PUNTOS ALINEADOS.
❑ Los puntos A, B y C están alineados si existe una recta que pase por los tres puntos; en caso
contrario se dice que no están alineados.

PROCEDIMIENTO

A. A, B y C están alineados A, B y C no están alineados

PROCEDIMIENTO PARA SABER SI TRES PUNTOS ESTÁN ALINEADOS

A.
1) Se obtiene la recta que pasa por dos de los puntos, A y B.
2) Si el punto C satisface la ecuación de la recta que pasa por A y B, los tres puntos
están alineados.

B.
1) Se calcula la pendiente de la recta que pasa por A y B.
2) Se calcula la pendiente de la recta que pasa por A y C.
3) Si las dos pendientes son iguales, los tres puntos están alineados.

- 29 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

14. BARICENTRO DE UN TRIÁNGULO.
❑ El baricentro de un triángulo es el punto de intersección de las tres medianas de un
triángulo.

❑ Sea el triángulo de vértices 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ), 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) 𝑦 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 ) , el baricentro tiene por

coordenadas
𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 + 𝒙𝟑 𝒚𝟏 + 𝒚𝟐 + 𝒚𝟑
𝑮( , )
𝟑 𝟑
Ejemplo
Encuentra el baricentro del triángulo de vértices A(5,3), B(-1,4) y C(2,5)

15. SIMETRÍAS.
15.1. SIMETRÍA DE UN PUNTO RESPECTO DE UN PUNTO.

❑ El simétrico de un punto P respecto de otro punto Q es otro punto P’ tal que el punto Q
es el punto medio del segmento ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃′.
Ejemplo

- 30 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

15.2. SIMETRÍA DE UN PUNTO RESPECTO DE UNA RECTA.

❑ El simétrico de un punto P respecto de una recta r es un punto P’ tal que la recta r, pasa
𝑃𝑃′, y el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
por el punto medio del segmento ̅̅̅̅̅ 𝑃𝑃′ es perpendicular a la recta r.

PROCEDIMIENTO

1) Se calcula la ecuación de la recta s que pasa por P y es perpendicular a r.

2) Se obtiene el punto, Q, intersección de las rectas r y s.
3) El punto Q es el punto medio del segmento 𝑃𝑃 ̅̅̅̅̅′ .
Ejemplo
Halla el punto simétrico de P(2,3) respecto de la recta 𝑟 ≡ 𝑥 + 𝑦 − 2 = 0 P’(-1,0)

15.3. SIMETRÍA DE UNA RECTA RESPECTO DE UNA RECTA.

❑ La simétrica de una recta r respecto de una recta s es otra recta r’ tal que los puntos
de esta recta son los puntos simétricos de la recta r respecto de la recta s.

➢ Para hallar la recta simétrica respecto de otra recta hay que averiguar si las rectas son
secantes o no.

15.3.1. SIMETRÍA DE UNA RECTA RESPECTO DE UNA RECTA PARALELA A ELLA.

1) Se toma un punto P de la recta r.

2) Se obtiene el punto simétrico P’ del punto P respecto de la
recta s.
3) Se calcula la ecuación de la recta r’, determinada por el
punto P’ y por el vector director de la recta r.

- 31 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

 Ejemplo

15.3.2. SIMETRÍA DE UNA RECTA RESPECTO DE UNA RECTA SECANTE A ELLA.

1) Se halla el punto intersección, Q, de las rectas r y s.

2) Se toma un punto P de la recta r.
3) Se obtiene el punto simétrico P’ del punto P respecto de la recta s.
4) Se calcula la ecuación de la recta r’, determinada por los puntos P’ y Q.
Ejemplo
Halla la recta simétrica a 𝑟 ≡ 𝑥 + 2𝑦 − 2 = 0 respecto de la recta
𝑠 ≡ 3𝑥 + 𝑦 − 6 = 0 𝒓′ ≡ −𝟐𝒙 + 𝒚 + 𝟒 = 𝟎

- 32 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA

16. BISECTRIZ DEL ÁNGULO QUE FORMAN DOS RECTAS.
❑ Se llama bisectriz del ángulo que forman dos rectas al conjunto de puntos del plano que
equidistan de las dos rectas.

𝒅(𝑷, 𝒓) = 𝒅(𝑷, 𝒔)

Ejemplo
Halla la bisectriz de las rectas 𝑟 ≡ 𝑥 − 2𝑦 + 2 = 0 𝑦 𝑠 ≡ 3𝑥 − 2𝑦 + 6 = 0
𝒃𝟏 ≡ −𝟎, 𝟔𝟔 + 𝟎, 𝟕𝟓𝒚 − 𝟏, 𝟑𝟐 = 𝟎 𝒃𝟐 ≡ −𝟎, 𝟕𝟓 − 𝟎, 𝟔𝟔𝒚 − 𝟏, 𝟓 = 𝟎

- 33 –TEORÍA DE LA GEOMETRÍA ANALÍTICA