Tema 7 - Vectores - 2024

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Universidad Nacional del Nordeste

Facultad de Ingeniería

Módulo Introductorio Para el Ingreso 2024

Módulo
Matemática
AUTORIDADES
Dr. Omar Larroza
Rector de la Universidad Nacional del Nordeste

Dr. Ing. Mario De Bortoli


Decano

Ing. Dante Bosch


Vice – Decano

Ing. Lilia Baez 2


Secretario Académico

Prof. Ing. Gustavo Horacio Devincenzi


Secretario Administrativo

Dr. Pablo Beneyto


Secretario de Posgrado

Dr. Adrián Wittwer


Secretario de Investigación

Prof. Juan José Corace


Secretario de Extensión y Transferencia

Ing. Hemilce Garcia Solá


Secretaria de Integración Estudiantil

Material elaborado por:

Prof. Javier Salaj


Tema 7: Vectores
En aplicaciones de las matemáticas, ciertas cantidades están determinadas
completamente por su magnitud, por ejemplo, longitud, masa, área, temperatura y energía.
Hablamos de una longitud de 8 m o una masa de 12 kg; sólo necesitamos un número para
describir cada una de estas cantidades, a la cual se denomina escalar.

Por otra parte, para describir el desplazamiento de un cuerpo, se requiere de dos


3
números: la magnitud y la dirección del desplazamiento. Para describir la velocidad de un
objeto en movimiento, debemos especificar la rapidez y la dirección de viaje. Cantidades
como desplazamiento, velocidad, aceleración y fuerza que comprenden magnitud y dirección
se denominan cantidades dirigidas. Una forma de representar matemáticamente tales
cantidades es por medio del uso de vectores.

Esquema 1

Def: Un vector en el plano es un segmento orientado que tiene un origen y un extremo.

Para el vector que representa el desplazamiento del auto 1, m es el origen y p, el


extremo.
Para el vector que representa el desplazamiento del auto 2, s es el origen y h, el
extremo.

Todo vector queda caracterizado por tener tres elementos fundamentales:

 Dirección: está definida por la recta que contiene al vector o recta sostén (calle sobre
la cual circulan los automóviles)
 Sentido: está indicado por el origen y extremo del mismo. Un segmento AB se puede
recorrer en dos sentidos, de A hacia B o de B hacía A. Decimos entonces que el vector 4

⃗⃗⃗⃗⃗ ) y el vector BA ( 𝐵𝐴
AB (lo simbolizamos como 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) tienen sentidos opuestos. Dos

vectores de igual dirección pueden tener el mismo sentido o sentidos opuestos. (Por
ejemplo, la av Las Heras tiene sentidos opuestos de recorrido)
 Módulo: es la longitud o medida del segmento determinado por el origen y el
⃗⃗⃗⃗⃗ | y se lee “módulo del vector AB”. El módulo de un vector
extremo. Se indica con |𝐴𝐵
es siempre un número real positivo o nulo (longitud total del recorrido realizado por
los automóviles)

r: recta sostén
Recorrido desde A hasta B

𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ : vector
⃗ = 𝐴𝐵
𝑟 Gráfico 1

Los vectores que tienen la misma dirección, el mismo sentido y el mismo módulo
se denominan vectores equipolentes.

Los vectores 𝑎; 𝑏⃗; 𝑢


⃗ ; 𝑣; 𝑤
⃗⃗ son
vectores equipolentes

Gráfico 2
Si dos vectores tienen igual módulo, igual dirección, pero sentido contrario, se
dice que son vectores opuestos.

Los vectores 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣 son vectores
opuestos

Gráfico 3 5

Se llama vector nulo a todo vector cuyo origen coincide con su extremo. Es el
único vector cuyo módulo es 0 y que es igual a su opuesto.

COORDENADAS CARTESIANAS

El conjunto de todos los vectores equipolentes a un vector dado cualquiera ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵
que los representa, se denomina vector libre. Cada vector libre está definido por infinitos
vectores equipolentes entre sí. De todos los vectores equipolentes al ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 se elige como
representante el vector con origen en (0,0).

Las componentes cartesianas de un vector cuyo origen es (0,0) se obtienen al


proyectarlo perpendicularmente sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas
situado en su origen; por lo tanto, las componentes coinciden con las coordenadas de su
extremo.

Como vemos en el gráfico 4, las coordenadas del


extremo de 𝑣 son 2 y 1, entonces queda
determinado el vector 𝑣 = (2; 1)

Gráfico 4
Cuando se representa un vector equipolente a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 de forma tal que el origen de este
nuevo vector coincide con el origen de coordenadas, se obtiene un representante canónico.

𝑣 es un representante canónico de

⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐶𝐷
los vectores 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐸𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐺𝐻
6

Gráfico 5

⃗⃗⃗⃗⃗ con su equivalente por el origen 𝑣 = (2,1). También se


Se identifica el vector 𝐴𝐵
pueden obtener las componentes del vector haciendo 𝑣 = 𝐵 − 𝐴 (diferencia de las
coordenadas del extremo y origen respectivamente)

Los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗


𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷, ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐺𝐻 y 𝑣 son equipolentes por tener la misma dirección,
sentido y módulo. Además:

𝐵 − 𝐴 = (0 − (−2); 2 − 1) = (2; 1)
𝐷 − 𝐶 = (6 − 4; 2 − 1) = (2; 1)
𝐹 − 𝐸 = (−1 − (−3); −1 − (−2)) = (2; 1)
𝐻 − 𝐺 = (3 − 1; −1 − (−2)) = (2; 1), es decir, el vector 𝑣 = (2; 1) los representa.

MÓDULO DE UN VECTOR
⃗ , debemos recordar que |𝑢
Para hallar el módulo de un vector 𝑢 ⃗ | (módulo del vector
𝑢
⃗ ) es la distancia entre su origen y su extremo.
Consideremos un vector 𝑢
⃗ como se muestra en
el gráfico 6.

Al proyectar el extremo de 𝑢
⃗ sobre el eje de las
abscisas se forma un triángulo rectángulo. Los catetos
de ese triángulo son las componentes del vector y la
longitud de la hipotenusa es el módulo.

Aplicando el teorema de Pitágoras, resulta Gráfico 6 7

⃗ |2 = 𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 ⇒ |𝒖
|𝑢 ⃗ | = +√𝒖𝟐𝒙 + 𝒖𝟐𝒚

Si el origen de un vector no coincide con en el origen de coordenadas, es decir, tiene


como origen un punto A y extremo B, las coordenadas de dicho vector será

⃗⃗⃗⃗⃗ | = +√(𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 )𝟐 + (𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 )𝟐


⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 ; 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 ) entonces |𝐴𝐵
𝐴𝐵

Ejemplo: calcular el módulo de 𝑣 = (3; 4)

⃗ | = √𝟑𝟐 + 𝟒𝟐 = √𝟐𝟓 = 𝟓
|𝒗

OPERACIONES CON VECTORES


 Suma de vectores con origen en (0,0)
La suma y resta de vectores se puede realizar en forma gráfica y analítica. Para
sumar gráficamente se debe emplear la regla del paralelogramo o bien la regla de la
poligonal.
Regla del paralelogramo

Se grafican los vectores con


el origen en común. Por el extremo
de cada uno de ellos se traza una
paralela al otro vector, determinando
un paralelogramo.

La diagonal del 8
paralelogramo, con origen en el
origen de los vectores sumandos, es
Gráfico 7
el vector suma.

Regla de la poligonal

Se grafica un vector y a
continuación, desde el extremo de
este, se grafica el otro vector,
cuidando de mantener la
equipolencia.

El vector suma es el que


queda determinado por el origen
del primer vector y el extremo del
segundo.
Gráfico 8

En caso que los vectores sean


paralelos, para realizar la suma en forma
gráfica se dibujan haciendo coincidir el
extremo de uno con el origen del otro, el
vector determinado por el origen del
primero y el extremo del segundo es la
suma de ambos.
Gráfico 9
La resta de dos vectores es igual a la suma del opuesto del vector sustraendo

𝑢
⃗ −𝑣 = 𝑢
⃗ + (−𝑣 )

Gráfico 10
La resolución en forma analítica de la suma de vectores con origen en (0; 0) se
efectúa componente a componente. Si 𝑢
⃗ = (𝑢𝑥 ; 𝑢𝑦 ) y 𝑣 = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ) entonces el vector
suma es 𝑢
⃗ + 𝑣 = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 ; 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 ). Veamos el siguiente ejemplo, considerando los
vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 empleados en el Gráfico 6.

Sean los vectores 𝑢


⃗ = (1; 3) y 𝑣 = (5; 1). Las componentes del vector suma es
⃗ + 𝑣 = (1 + 5; 3 + 1) = (6; 4), que coindice con lo obtenido gráficamente.
𝑢

Para resolver analíticamente la resta de vectores, se procede de forma análoga que


para la suma de vectores.

Propiedades de la adición de vectores

La adición de vectores verifica las siguientes propiedades.

I. Se cumple la ley de cierre: si 𝑢


⃗ y 𝑣 son vectores, entonces 𝑢
⃗ + 𝑣 es también
un vector
II. ⃗ + (𝑣 + 𝑤
Es asociativa: 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤
⃗⃗
III. Es conmutativa: 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢

IV. ⃗ + ⃗0 = ⃗0 + 𝑢
El elemento neutro es el vector nulo, porque 𝑢 ⃗ =𝑢

V. El elemento simétrico (u opuesto) de un vector 𝑢
⃗ es −𝑢
⃗ ; es decir que
𝑢
⃗ + (−𝑢
⃗ ) = (−𝑢 ⃗ = ⃗0
⃗)+𝑢
 Producto de un escalar por un vector

El producto de un escalar k por un vector 𝑢


⃗ , es un vector 𝑣 que cumple con las
siguientes condiciones:

o tiene la misma dirección que 𝑢


⃗;
o su módulo es igual a |𝑘| veces el módulo de 𝑢
⃗ y ⃗ =𝒌∙𝒖
𝒗 ⃗
o el sentido es el mismo que el de 𝑢
⃗ si k > 0 y opuesto si k < 0
10
Para obtener gráficamente 𝑘 ∙ 𝑢
⃗ con k = 3,
debemos dibujar 𝑢
⃗ tres veces.

Gráfico 11

Dado el vector 𝑢
⃗ = (2; 3) y k = 2; para hallar
analíticamente el vector 𝑘 ∙ 𝑢
⃗ se debe multiplicar cada
componente del vector 𝑢
⃗ por el escalar k. Entonces

⃗ = 2 ∙ (2; 3) = (2 ∙ 2; 2 ∙ 3) = (4; 6)
𝑘∙𝑢 que
son las coordenadas del nuevo vector

Gráfico 12

Cuando un vector 𝑣 puede expresarse como el producto entre un escalar distinto de


cero y un vector 𝑢
⃗ , se dice que los vectores son linealmente dependientes (L.D)

En particular, si k = 0, lo que se obtiene es el vector nulo y si k = -1, se obtiene el


vector opuesto.

PARALELISMO ENTRE VECTORES

Dos vectores 𝑣 = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ) y 𝑤


⃗⃗ = (𝑤𝑥 ; 𝑤𝑦 ) son paralelos si tienen igual dirección,
por lo tanto son linealmente dependientes.
Dos vectores son paralelos si y solo si sus componentes homólogas son
𝑣𝑥 𝑣𝑦
proporcionales. 𝑣 // 𝑤
⃗⃗ ⇔ =
𝑤𝑥 𝑤𝑦

Ejemplo

a) Sean los vectores 𝑣 = (3; −2), 𝑢


⃗ = (9; −6)
3 −2 1 1
𝑢
⃗ / / 𝑣 ⇔ 9 = −6 ⇒ 3 = 3 ⟶ los vectores son paralelos y por lo tanto son L.D

b) Sean los vectores 𝑠 = (−1; 3), 𝑡 = (2; 4) 11


1 3
− 2 ≠ 4 ⟶ los vectores no son paralelos y por lo tanto no son L.D

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