Introducción Al Diagnóstico de Fallas.

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 66

ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A.

ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

INTRODUCCIÓN AL DIAGNÓSTICO DE FALLAS

En estos apuntes a menudo se plantea como los datos provenientes de los diferentes
ejes (vertical, horizontal y axial) pueden ser usados para dar una ideadel estado
en el movimiento de la máquina. Se plantean fenómenos tales como holguras,
impactos y modulación, que pueden generar bandas laterales y armónicos en el
espectro.

Se tratarán también las frecuencias de falla y como los elementos rotativos (ejes,
alabes, engranajes) generan espectros en la FFT y la onda. Uniremos todos estos
elementos y mostraremos como podemos usar estos conocimientos para el
diagnóstico.
En esta sección se cubren gran número de las diferentes condiciones relacionadas
con los fallos que pueden aparecer.

Hay tres caminos por los que se pude conducir un diagnóstico: desde el punto de
vista del espectro, desde el punto de vista de la máquina o simplemente barajar los
dos y ver el peso relativo de cada un
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

MOVIMIENTO SINUSOIDAL
La más básica y fácil forma de vibración es el movimiento armónico
(sinusoidal).

VISUALIZACIÓN DE LA VIBRACIÓN
Esta vibración representa el movimiento oscilartorio (sinusoidal).

Un movimiento armónico/sinusoidal se muestra como:

• tiempo (t)en el eje X

• amplitud (a) en el eje Y


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

CATEGORÍAS DE MEDICIONES FÍSICAS DE UN


MOVIMIENTO SINUSOIDAL
Desplazamiento s, velocidad v y aceleración a en una señal siusoidal.

Animación: http://www.walter‐fendt.de/ph14e/springpendulum.htm

CATEGORÍAS DE MEDICIONES FÍSICAS Y SUS


UNIDADES

•DESPLAZAMIENTO (S):
Distancia recorrida por efecto de la vibración
amplitud peak to peak valores en [mm], [micrones] ó [mils].
•VELOCIDAD (V):
Razón de cambio del desplazamiento en el tiempo. amplitud 0‐peak valores en
[mm/ sec]
•ACELERACIÓN (A):
Razón de cambio de la velocidad en el tiempo
amplitud 0‐peak en [mm/ sec²] o [g] con g = 9,82 m/sec²constante gravitac.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

FORMATOS DE VISUALIZACIÓN DE LOS DATOS


DE VIBRACIÓN
Existen dos formatos o diagramas:

1. ‐ Dominio del tiempo – onda de tiempo muestra la amplitud versus


tiempo (muchas formas complejas posibles)

2. ‐ Dominio de la frecuencia ‐ espectro


muestra la amplitud en el eje y, y la frecuencia en el eje x

ESPECTRO O DOMINIO DE LA FRECUENCIAEN


UNA SEÑAL SINUSOIDAL
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

FRECUENCIA

“frecuencia“ f señala que tan seguido ocurre algo.


Frecuencia es el recíproco del tiempo de un período (T): f = 1/T

Ejemplo: Si T = 20 ms entonces la frecuencia es f = 1/T = 1/20 ms = 50 Hz

a) RPM revoluciones por minuto: números de ciclos por minuto CPM


ciclos por minuto: números de ciclos por minuto
b) Hertz Hz: números de ciclos por segundo
c) Ordenes: 1,2,3,4,…n x velocidad del eje u otra frecuencia
fundamental elegida

RPM y CPM son generalmente usado para la velocidad de giro de las


máquinas!

1 minuto = 60 segundos
significa para este ejemplo: 50Hz x 60 = 3000 RPM.

SEÑALES MÁS COMPLEJAS


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL ESPECTRO

DOMINIO DE TIEMPO Y ESPECTRO EN


MONITOREO DE CONDICIÓN DE MÁQUINAS
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

MONITOREO DE CONDICIÓN DE MÁQUINAS


Vibración Mecánica es tomada al medir su aceleración y convirtiéndola en una
señal eléctrica mediante un transductor (acelerómetro)

La salida del transductor es proporcional a

• cuán rápido (frecuencia)


• cuán severo (amplitud) la máquina se mueve.

DOMINIO TIEMPO – DOMINIO FRECUENCIA


EJEMPLO INTRODUCTORIO DE ARMÓNICOS
Cualquier señal periódica es una suma de senos y cosenos, múltiplos de la
frecuencia de la señal original, y ponderados por sus diferentes amplitudes. A
realizar: sumar las amplitudes (t) of 3xf1 y 5xf1 en f1.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DOMINIO TIEMPO – DOMINIO FRECUENCIA


EJEMPLO INTRODUCTORIO DE ARMÓNICOS

¿QUÉ PASA CUANDO LA SEÑAL ES FILTRADA


PASA‐BAJO?
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

¿QUÉ PASA CUANDO LA SEÑAL ES FILTRADA


PASA‐ALTO?

BANDAS LATERALES
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DEMODULACIÓN

DEMODULACIÓN EN DETALLE
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

RESOLUCIÓN EN LA SEÑAL DE TIEMPO

RESOLUCIÓN EN EL ESPECTRO
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EJE


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DEFECTOS Y PROBLEMAS EN RODAMIENTOS


FRECUENCIAS DE FALLAS

FRECUENCIAS EN RODAMIENTOS
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DEFECTOS Y PROBLEMAS EN ENGRANES

DEFECTOS Y PROBLEMAS CAUSADOS POR


RESONANCIA
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ESPECTROS SIMPLIFICADOS EN VELOCIDAD

ESPECTROS SIMPLIFICADOS EN ACELERACIÓN


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ESPECTROS SIMPLIFICADOS EN
DEMODULACIÓN

COMPRENDER EL ESPECTRO
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Si se tiene en cuenta que el espectro, puede intentar construir una “imagen” de


lo que se debería ver cuando se analiza. Básicamente se puede ordenar en
cuatro categorías, y luego trasladarlo a las condiciones de fallo:

 Pico alto a 1X
 Pico alto a 2X
 Armónicos a 1X
 Presencia de bandas laterales
 Otros picos síncronos
 Picos asíncronos
 Picos subsíncronos
 Picos muy direccionales (solo en una dirección)

Subsíncrono se refiere al área del espectro por debajo del 1X. Alguno de los
problemas característicos que aparecen a esta frecuencia son: el latigazo de
aceite, frecuencia de la jaula del rodamiento, frecuencia de la correa de
transmisión, turbulencias e indicaciones de severas holguras y fricciones. Los
subarmónicos son componentes síncronos en un espectro, que son múltiplos de
1/2, 1/3 ó 1/4 de la frecuencia fundamental, primaria. A veces son llamadas
componentes subsíncronos.

COMPRENDER EL ESPECTRO

En la forma de vibración de una máquina rotativa, normalmente habrá un


componente en la velocidad de rotación, junto con varios armónicos de la
velocidad de rotación. Si hay suficiente holgura, en la máquina para que algunas
partes estén rechinando, el espectro generalmente tendrá subarmónicos.
Armónicos de la mitad de la velocidad de rotación se llaman “subarmónicos de
la mitad de la orden”.

Componentes síncronos son aquellos cuya frecuencia es múltiplo de la velocidad


de giro del eje. Se pueden identificar muchos problemas por un pico síncrono
como desequilibrio, desalineación, holguras, flexión del eje, desgaste de palas y
dientes, engranajes, …
Picos asíncronos son aquellos que no aparecen exactamente a una frecuencia
múltiplo de máquina. Estos picos indican frecuencias de rodamientos, un
componente derivado de otro eje, armónicos de subsíncronos, frecuencias de
resonancia, ruidos de otras máquinas, cavitación y combustión.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

COMPRENDER EL ESPECTRO

COMPRENDER LA MÁQUINA
Otra vía de aproximación al proceso de diagnóstico, es comprender que
está ocurriendo dentro de la máquina. si entiendes las condiciones de trabajo
entonces entenderás mejor que deberías ver en el espectro. si entiendes las
condiciones de fallo y como las señales se mezclan, la toma de medidas y el
procesado de señales, estarás en la mejor posición para diagnosticar fallos en
maquinaria.

COMPARAR LAS DOS


Y, finalmente, cuando estás empezando en el análisis de vibraciones puedes en
cierta medida sopesar los dos. Puedes enfocar tus esfuerzos en comprender que
vas a encontrar. Y con el tiempo podrás estudiar los fallos menos comunes.
A menudo son llamados “los tres grandes”. Los problemas más comunes son:
desequilibrio, desalineación y fallo en los rodamientos. Algunos a estos incluyen
holguras, pasando a llamarse “los cuatro grandes”. Para muchos de los
problemas, otros prefieren enfocar sus esfuerzos sobre la causa raíz y esto
añade a la lista el problema de resonancia.

Por eso se recomienda entender las causas de los fallos en las máquinas, así
como los temas relacionados con el procesado de señales. Por último, recordar
que las máquinas a menudo presentan más de un problema. Por ejemplo, si una
máquina ha estado largo tiempo desequilibrada, el cojinete empezará a fallar. Un
desequilibrio puede fomentar la creación de un problema de flexibilidad.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DIAGNOSTICAR DESEQUILIBRIO
Técnicamente, desequilibrio se describe como un problema donde “el centro de
rotación del eje y el centro de gravedad no coinciden”. En otras palabras, que
hay un punto pesado en algún sitio a lo largo del eje.

DESEQUILIBRIO
Ese punto pesado en el rotor produce una fuerza centrífuga en los apoyos
cuando rota y esta fuerza varía ligeramente a cada revolución del rotor. La fuerza
varía en el tiempo en base a un patrón senoidal, como se observó en el ejemplo
del ventilador con la moneda. También se vio que las fuerzas son proporcionales
a la velocidad de la máquina y al tamaño de la masa desequilibrada. Por eso si
la máquina estuviese desequilibrada, esperaríamos ver una onda senoidal con
la frecuencia de la velocidad de la máquina, y con un pico definido a 1X.

Sin embargo en la realidad habrá otras fuentes de vibración (holguras,


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

desalineación, desgastes de los apoyos, ruidos, etc.), por eso, la señal que se
verá no será senoidal pura.

Cada rotor (ventilador, bomba, etc.) presentará algún desequilibrio residual. No


existe la perfección. Como resultado habrá un pico a 1X, y el resto de la máquina
estará “tranquila”. El pico 1X dominará el espectro, y la forma de onda puede
parecer senoidal. Se tendrá por tanto que determinar si el desequilibrio presenta
un problema real basándose en la amplitud.

EVALUAR LA SEVERIDAD DEL DESEQUILIBRIO


¿Cómo se determina la severidad de un desequilibrio? Aquí se darán
algunos parámetros, pero como ya se sabe, la velocidad de giro del eje afecta a
las fuerzas centrífugas, y de esta manera a la velocidad de vibración. De hecho,
las fuerzas de desequilibrio son proporcionales al cuadrado de velocidad.
Por lo tanto el nivel de vibración aceptable a 1X, depende del tamaño y de la
velocidad de la máquina. Esta tabla muestra el nivel de vibración para máquinas
que operan a un rango entre 1800 y 3600 r.p.m.

El tamaño de la máquina también afecta a los límites de vibración que se


deben utilizar; para máquinas pequeñas reduce estos límites por 4 dB (x 0.63);
para máquinas grandes de baja velocidad, incrementa los límites por 4 dB (x
1.6); para máquinas grandes de alta velocidad y máquinas de movimiento
alternativo, incrementa los límites por 8 dB (x2.5).
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

LA IMPORTANCIA DEL DESEQUILIBRIO

El desequilibrio es un problema común y es importante porque las fuerzas


rotacionales incrementales provocan una tensión indebida en apoyos y sellos.
Equilibrar con precisión es incluso más importante para máquinas de alta
velocidad, ya que hemos visto anteriormente que las fuerzas generadas son
superiores a mayores velocidades.

COMPRENDIENDO EL DESEQUILIBRIO

Hay dos tipos de desequilibrio: estático y dinámico puro (en el cual se crea
un par).El tipo más simple de desequilibrio es equivalente a un punto pesado, en
un único punto del motor. Es llamado desequilibrio estático, porque se mostrará
aunque el rotor no gire. Si se sitúa en apoyos sin fricción, el rotor girará, hasta
que el punto pesado se encuentre en su posición más baja.El desequilibrio
estático aparece a un orden de 1X en ambos apoyos del rotor, y las fuerzas en
ambos apoyos se producen en la misma dirección. Las señales de estos están
en fase entre ellos.

Un desequilibrio estático puro producirá un fuerte pico a 1X en el espectro,


cuya amplitud será proporcional a la severidad del propio desequilibrio y al
cuadrado de las RPM. Los niveles de vibración relativos al 1X en los poyos
dependen de la localización del punto pesado a lo largo del rotor.

Un rotor con un desequilibrio dinámico puro, puede estar estáticamente


equilibrado (parecer perfectamente equilibrado en los puntos de apoyo sin
fricción). Pero al rotar producirá fuerzas centrífugas en los apoyos, y tendrán
fases opuestas
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Un rotor puede tener desequilibrio estático y dinámico puro al mismo


tiempo, y esto se denomina desequilibrio dinámico. Esto es lo que generalmente
se encuentra en la práctica. Sin la información de fase es bastante difícil
distinguirlos.

Con el fin de corregir el desequilibrio dinámico, se requiere trabajar en


ambos planos. El desequilibrio estático se puede solucionar con una única
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

corrección de peso. Sin embargo, la corrección se debe situar exactamente en


el punto opuesto al desequilibrio, y esto no parece práctico.

ANÁLISIS DE VIBRACIÓN

Hemos visto que la forma de onda debería ser senoidal, y que debería
haber un pico bien definido a 1X en el espectro. Si miramos de nuevo a la
animación podemos ver que para una máquina orientada horizontalmente,
deberíamos ver esta vibración característica en la dirección radial (por ejemplo
vertical y horizontal).

El nivel de vibración medido a 1X, depende de la rigidez del montaje de la


máquina, así como de la cantidad de desequilibrio. Para máquinas más
“elásticamente” montadas se mostrará un nivel superior, que para aquellas de
montaje más rígido, a un orden de 1X, para el mismo desequilibrio. Los niveles
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

verticales y horizontales de 1X deberían ser comparados. Cuanto más próximos


sean estos, mayor probabilidad de que el desequilibrio sea la causa. En cualquier
caso, la dirección en la cual la máquina presenta menor rigidez, será la dirección
con el mayor nivel de vibración a 1X.

MÁQUINAS ORIENTADAS VERTICALMENTE


Máquinas verticales, como por ejemplo bombas, son generalmente
sustentadas desde su base, y suelen mostrar los niveles máximos a 1X en la
parte libre del motor, sin tener en cuenta que componente esté realmente
desequilibrado. El espectro de nuevo mostrará un fuerte pico a 1X, cuando se
mida en la dirección radial (horizontal o tangencial).

Para aislar el desequilibrio del motor del de una bomba, es necesario


desacoplar, y dejar funcionar solo al motor mientras se mide la vibración a 1X.
Si el nivel todavía es alto, el problema está en el motor, en el caso contrario sería
la bomba.

ROTORES EN VOLADIZO
Bombas y ventiladores en voladizo son comunes en la industria. Se tienen
que examinar detenidamente los componentes rotativos, para asegurar si un
componente está realmente en voladizo o soportado en ambos apoyos.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

LAS CAUSAS DEL DESEQUILIBRIO


Hay una serie de razones por las cuales la máquina no está en equilibrio.

Por supuesto, si la máquina no estaba originalmente equilibrada al


instalarla, debido a la falta de equipamiento adecuado (y tiempo), o por carencias
de la persona adecuada, entonces la máquina permanecerá desequilibrada y se
dañarán os apoyos y sellos.

Las siguientes condiciones pueden dar lugar a desequilibrio:

– Acumulación no uniforme de suciedad en el ventilador


– Falta de homogeneidad en los materiales, especialmente en piezas
fundidas (burbujas, agujeros, poros…)
– Diferencia de los materiales que forman un acoplamiento (como los
ejes)
– Rotor excéntrico
– Rotor agrietado
– Desviación del rodillo (rodillos de fábrica de papel)
– Errores de mecanizado
– Distribución no uniforme de la masa en bobinas eléctricas
– Corrosión o desgaste desproporcionado del rotor
– Pesos de equilibrio perdidos
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ANALIZANDO LOS DATOS


Hemos aprendido que es de esperar un pico claro a 1X para las
direcciones verticales y horizontales, y en las direcciones axiales para máquinas
en voladizo o sostenidas por un soporte. También es de suponer una onda
bastante senoidal.

Por eso el análisis se puede hacer directamente. Identificar la velocidad


de la máquina (1X) y echar una mirada a los datos de los ejes horizontal y vertical
(y axial si es preciso). El desafío está en asegurarse de no diagnosticar un
desequilibrio cuando realmente se trata de un problema diferente.

Aparte de esto, es igual de importante no errar cuando se va a equilibrar


la máquina. Hay incontables casos en los que se ha intentado equilibrar una
máquina que tiene otros problemas: desalineación, holguras, etc. Hay que tener
cuidado con estos problemas y después proceder con el equilibrado.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Como vamos a estudiar todas las posibilidades de fallos en máquinas,


varios de los problemas se muestran generando un gran pico a 1X, incluyendo
desalineación, holguras, ejes flexionados y un rotor excéntrico. Por tanto debes
asegurarte de no errar en el diagnóstico.

También se puede usar la fase para ayudarse a hacer la distinción. Sin


embargo no deberías realizar una lectura de fase como rutina, pero puede llegar
a ser muy útil para medidas especiales. Se debería ver un desfase de 90º entre
las lecturas de los ejes vertical y horizontal, tomados en el mismo apoyo de la
máquina. Para un desequilibrio estático ambos extremos de la máquina deberían
estar en fase. En el caso de un desequilibrio en el desacoplamiento ambos
extremos de la máquina estarán desfasados 180º. Sin embargo hay muchos
casos en los que habrá un desequilibrio dinámico y en este caso no hay reglas
para la diferencia de fases entre el apoyo externo y el interno.

EJEMPLO 1
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas.
Esta máquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La máquina
consiste en un motor eléctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una
bomba con 6 paletas impulsoras. El caudal de la bomba alcanza los 245 l. por
minuto a una presión principal de 117 metros por columna de aire .
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Se puede ver un pico alto de 9.5 mm/s y una onda de marcado carácter senoidal.

En la toma horizontal se verán altos niveles de 1X (39 mm/s). Esto indica un


problema de flexibilidad/resonancia de carácter severo, que está excitado por el
desequilibrio. Como era de esperar el nivel en la dirección axial es mucho más
bajo, con tan solo 1.6 mm/s.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Viendo el gráfico en cascada, se observa que el nivel de vibración a la


frecuencia 1X ha aumentado durante un periodo de tiempo. Esto puede ser
debido a una acumulación desigual de ceniza en el rotor de la bomba, o a una
erosión (o corrosión) de este.

Dado que el nivel vertical también ha aumentado, podría sugerirse que es


el desequilibrio el responsable del aumento de la amplitud, y no una continua
debilidad de la estructura, (por ejemplo afectando la flexibilidad horizontal).
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

EJEMPLO 2
Viendo el gráfico en cascada, se observa que el nivel de vibración a la
frecuencia 1x ha aumentado durante un periodo de tiempo. esto puede ser
debido a una acumulación desigual de ceniza en el rotor de la bomba, o a una
erosión (o corrosión) de este.

Recordar que si la máquina estuviese desequilibrada veríamos un alto


nivel de vibración a 1X en las direcciones vertical y horizontal, pero también en
la axial.

Podemos ver un pico alto a 1X en la dirección vertical, y la onda parece


muy senoidal (periódica). Los garabatos son debidos a que los
componentes de órdenes 2X y 6X también están representados.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Un vistazo rápido a los componentes del eje horizontal muestra que el


pico a 1X es también dominante y bastante alto.

Un vistazo rápido a los componentes del eje horizontal muestra que el


pico a 1X es también dominante y bastante alto.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Y finalmente cuando observamos la dirección axial, veremos de nuevo


un pico alto a 1X.

Por eso en este caso se tiene un clásico ejemplo de desequilibrio en una


máquina con un rotor en voladizo.

COMPRENDIENDO LA EXCENTRICIDAD

La excentricidad ocurre cuando el centro de rotación está descentrado


respecto de la línea del centro geométrico de la polea, engrane, apoyo, o rotor.
Lo discutimos ahora porque los síntomas son muy similares a los del
desequilibrio.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Las ruedas de polea excéntricas generarán componentes radiales fuertes


a 1X, especialmente en la dirección paralela a la correa. Este fenómeno es muy
común, y se puede confundir con un desequilibrio.

Las ruedas de polea excéntricas generarán componentes radiales fuertes


a 1X, especialmente en la dirección paralela a la correa. Este fenómeno es muy
común, y se puede confundir con un desequilibrio.

La excentricidad en máquinas conducidas por poleas puede ser


comprobada quitando la correa/s y comprobando de nuevo el pico 1X en el
motor. Cuando cubramos los fallos asociados con la electricidad, hablaremos
sobre rotores excéntricos y como afectan al espectro.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

De una manera breve se puede definir la desalineación como dos ejes


acoplados cuyos centros geométricos no coinciden. Si los centros geométricos
de los ejes que presentan desalineación, son paralelos pero no coinciden,
entonces se dice que la desalineación es paralela.

Si los ejes desalineados se encuentran en un punto, pero no son


paralelos, entonces la desalineación es denominada angular.

Casi todos los tipos de desalineación vistos en la práctica son una


combinación de estos dos.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

La desalineación angular produce un momento de flexión en cada eje, y


esto genera una fuerte vibración a 1X y una leve a 2X, en la dirección axial de
ambos apoyos.

Habrá también claros y fuertes niveles de vibración radial (horizontal y vertical)


a 1X y 2X. Sinembargo, estos componentes estarán en fase.

La vibración estará 180º desfasada en la dirección axial del acoplamiento,


y en fase en la dirección radial.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Los acoplamientos que se encuentran desalineados también producirán


picos bastante altos a 1X en los apoyos en la otra parte del eje. Esto significa
que se puede recoger la medida axial en los apoyos exteriores del motor o de la
bomba por ejemplo, y todavía detectar desalineación.

La desalineación paralela produce fuerzas cortantes y momentos de


flexión en el extremo del acoplamiento de cada eje.

También se producen niveles altos de vibración en la dirección radial


(horizontal y vertical) en los apoyos a cada lado del acoplamiento. A menudo el
nivel a 2X será superior al 1X.

Los niveles en la dirección axial a 1X y 2X serán niveles bajos para una


desalineación pura.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

La vibración estará desfasada 180º en la dirección axial del acoplamiento,


y también en la dirección radial.

DESALINEACIÓN COMÚN
La mayoría de casos de desalineación son una combinación de desalineación
paralela y angular. El diagnóstico, como regla general, se basa en una vibración
dominante al doble de la velocidad de giro (2X), con un incremento en los niveles
de la velocidad de giro (1X) actuando tanto en la dirección axial como en la
vertical y la horizontal. En acoplamientos flexibles aparecerán armónicos a 1X y
2X. En realidad, la desalineación produce una variedad de síntomas en
diferentes máquinas; cada caso tiene que ser individualmente diagnosticado,
basado en un entendimiento de ambas causas. Junto a los picos producidos a
1X y a 2X, también suele aparecer un pico a 3X, asociado con desalineación.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

CONFUNDIENDO DESALINEACIÓN CON


DESEQUILIBRIO
Una forma de distinguir entre desalineación y desequilibrio es aumentar
la velocidad de la máquina. El nivel de vibración debido al desequilibrio
aumentará en proporción al cuadrado de la velocidad, mientras que la vibración
debida a la desalineación no aumentará. Por supuesto esta prueba no se puede
llevar a cabo en todas las máquinas.

Otra prueba que se puede llevar a cabo es hacer funcionar el motor


desacoplado. Si todavía persiste un pico alto a 1X, entonces el motor está
desequilibrado. Si el pico desaparece, el conducido es el que tiene el problema
de desequilibrio, quizá de desalineación. Cada pequeña prueba puede
aportarnos picos adicionales.

EFECTO EN LA TEMPERATURA EN LA
DESALINEACIÓN
Gracias a la expansión y contracción que se produce al variar la
temperatura, la mejor alineación de cualquier máquina siempre ocurrirá a
temperatura cte., y esta temperatura será la habitual de trabajo. Es imperativo
que los análisis para detectar desalineación se hagan a esta
temperatura.

LA IMPORTANCIA DE LA DESALINEACIÓN
La desalineación es común y es importante porque el incremento de las
fuerzas rotacionales generará tensión en apoyos y sellos. En el departamento
de mantenimiento se dice que una parte clave del mantenimiento proactivo es
la reducción de la desalineación para que los llamados “fallos secundarios” no
aparezcan. Luego, en general, si las máquinas se alinean y equilibran con
precisión serán mucho más fiables.

CAUSAS DE DESALINEACIÓN
La desalineación se produce generalmente por las siguientes causas:
Montaje impreciso de los componentes como motores, bombas, etc. Posición
relativa, tras haber sido hecho el montaje de componentes (se pueden
producirdesplazamientos.Distorsión debida a fuerzas ejercidas por el sistema de
tuberías. Distorsión de apoyos flexibles debida a momentos de torsión.Un
incremento en la temperatura de la estructura de la máquina. Superficies de
acoplamiento enfrentadas que no son perpendiculares al centro geométrico del
eje.Apoyos débiles, debido a los cuales la máquina puede variar su posición,
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

cuando se ajustan los tornillos de estos.

La otra razón principal para que se produzca una desalineación en una


máquina es el incorrecto posicionamiento de esta desde el principio de su
instalación. Esto puede ser debido a una pobre formación del equipo encargado
de hacerlo, o a la falta de medios y tiempo. Evidentemente la máquina seguirá
desalineada y esto producirá daños en apoyos y sellos.

ANÁLISIS DE VIBRACIONES
A partir de nuestra descripción de desalineación angular y paralela, se
puede ver que las frecuencias de primer, segundo y tercer orden son
importantes. Por lo tanto es importante (como siempre) calcular exactamente la
velocidad de la máquina.También vimos que es importante analizar los datos en
las direcciones horizontal, vertical y axial. Las medidas en la dirección axial son
muy importantes para el diagnóstico de desalineación.Como se apuntó
anteriormente, los niveles horizontal y vertical pueden ser altos, sin embargo a
diferencia de lo que ocurre en desequilibrio, no tienen que ser necesariamente
iguales. De hecho, uno de ellos puede alcanzar el doble de amplitud que el otro.

Si no se usa un acelerómetro triaxial, se tienen que tomar lecturas


uniaxiales separadas. Afortunadamente, es satisfactorio tomar medidas axiales
de los apoyos externos (tomar lecturas de los apoyos internos puede ser difícil
debido a las protecciones del acoplamiento y a la falta de espacio).

Recuerda que siempre que los componentes estén en voladizo también


generaránvibraciones altas a 1X. Un eje doblado puede ser fácilmente
confundido con una desalineación, como pronto se verá. Por eso piensa
detenidamente en la máquina y asegúrate de descartar desequilibrio y flexiones
en el eje antes de empezar a buscar desalineación.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Asegúrate al observar los picos a 2X que no se trata del pico a dos veces
la frecuencia de red (100 o 120 Hz). A primera vista este gráfico parece presentar
un pico alto a 2X, cuando realmente es una mezcla del pico a 2X y la frecuencia
de red de 120 Hz.

Si te das cuenta que el pico a 2X es una frecuencia de 120 Hz. deberías


estudiar la razón de este pico, pero sin dejar de investigar la
desalineación.La forma de onda es muy útil. Si tienes u pico dominante a 1X en
la dirección axial, la onda debería ser bastante senoidal. Si hay un fuerte
componente a 2X y aparece algo a 1X, la onda desarrollará un característico
“zig‐zag”.

Lo mismo también es válido para medidas de fase en el acoplamiento.


Cuando se comparan lecturas horizontales o verticales a 1X, ambas estarán en
fase o con un desfase de 180º.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

EJEMPLO
Esta máquina es un motor eléctrico de corriente alterna de 20 HP que
transmite por medio de un acoplamiento flexible a una bomba centrífuga. La
velocidad de rotación nominal del motor es de 3550 RPM. Hay seis paletas en la
zona de impulsión de la bomba.

Si empezamos con los datos verticales de la bomba podemos ver un pico alto a
1X, y algo de vibración a 2X. El alto nivel a 2X es nuestra primera indicación.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Los datos correspondientes con el valor horizontal son:

Se puede ver que tenemos picos altos a 1X y 2X y ahora el pico es u 2X


“puro” (fíjate que los marcadores de armónicos se sitúan en la cima del pico de
2X).También se observa un pico pequeño a 3X. Los datos en la dirección axial
indican un pico a 1X y el pico alrededor de 2X es de nuevo una mezcla del 2X y
el doble de la frecuencia de red. Esto confirma el diagnóstico de desalineación.
Observar que la escala del gráfico es diferente. La amplitud del pico a 1X es más
baja que los niveles observados en los ejes vertical y horizontal.

DIAGNOSTICANDO EJE DOBLADO


Ahora vamos a diagnosticar como diagnosticar un problema de flexión del
eje de una máquina. Trataremos este problema ahora porque a menudo conduce
a una confusión con un desequilibrio o desalineación.

Un eje flexionado causa predominantemente vibración alta a 1X en axial.


La vibración dominante se presenta generalmente a 1X, si la flexión está cercana
al centro del eje, sin embargo se verá vibración a 2X si la flexión está más
próxima al acoplamiento.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Las medidas de los ejes vertical y horizontal, a menudo revelarán picos a


1X y 2X. Sin embargo la clave es la medida axial.

Medir la fase es también una buena prueba para diagnosticar flexión del
eje. La fase medida a 1X en la dirección axial en los extremos opuestos, dará
como resultado un desfase de 180º.

DIAGNOSTICANDO UN RODAMIENTO
TORCIDO
Un apoyo desviado, el cual es una forma de desalineación, generará una
vibración considerable en axial. Aparecerán picos a 1X, 2X y 3X. Dado que hay
una vibración axial tan fuerte, puede ser confundida con una desalineación del
acoplamiento, o con un desequilibrio en una bomba o ventilador en voladizo. Sin
embargo, la presencia de picos a 2X y 3X determinará la presencia de un apoyo
mal fijado/desviado, y descartará el problema de desequilibrio
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DIAGNOSTICANDO HOLGURAS
Trataremos ahora el problema de las holguras, ya que este hecho
generará también picos a 1X. Hay dos tipos de holguras a considerar: holgura
rotativa y holgura no rotativa. Las holguras rotativas son causadas por una
excesiva distancia entre los elementos rotativos y los estacionarios de la
máquina como pueden ser los rodamientos. Mientras que las no rotativas ocurren
por la misma razón, pero entre partes estacionarias de la máquina como por
ejemplo los soportes de la base o la carcasa de los rodamientos con la propia
máquina.

HOLGURAS ROTATIVAS
Las holguras rotativas pueden ocurrir debido a un desgaste de los apoyos.
Primero se detectan otros síntomas de desgaste, seguidos de holguras.

Las holguras rotativas pueden ocurrir debido a un desgaste de los apoyos.


Primero se detectan otros síntomas de desgaste, seguidos de holguras.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Una excesiva holgura en un cojinete puede producir armónicos a 0.5X.


Son los llamados componentes de medio orden o subarmónicos. Pueden ser
producidos por fricciones o impactos severos. Incluso puede ser posible 1/3 de
armónico.

Otras formas de holgura, o traqueteo, también generarán armónicos a 1X


en el espectro. Los ejemplos incluyen holguras en cubiertas de motor,
estructuras de acero tocando un motor, holguras en protectores, etc. La onda
puede ser también muy útil cuando se trata de diagnosticar o confirmar
problemas de holguras. Cuando las condiciones de holgura empeoran, podrás
observar un truncamiento de la forma de onda, y más tarde verás impactos de
onda. La vibración comenzará a aparecer de forma aleatoria. Un claro síntoma
de holgura.

La fase puede ser usada para confirmar holguras. Sin embargo se usa
exclusivamente para confirmar que no se trata de ningún otro tipo de problema.
La fase relativa entre las diferentes localizaciones y ejes, será de naturaleza
aleatoria.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

HOLGURAS ESTRUCTURALES
(FLEXIBILIDAD EN LA CIMENTACIÓN)
La holgura entre una máquina y su base aumentará la vibración de 1X en
la dirección de menor rigidez. Esta es normalmente la dirección horizontal, pero
depende de la disposición física de la máquina.

Si la holgura es severa se suelen producir armónicos de bajo orden. Es


complicado distinguir entre desequilibrio y holguras en la base o flexibilidad,
especialmente entre máquinas verticales.

Es previsible que haya holguras si la vibración a 1X en horizontal es


superior al 1X en vertical. Sin embargo, si en la dirección horizontal el nivel es
similar o inferior al de la dirección vertical es posible que sea un desequilibrio. El
movimiento de las carcasas del montaje, tornillos sueltos y la corrosión causan
holguras y flexibilidad en la base.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Si la máquina tiene soportes elásticos, entonces la vibración siempre será


mayor en el eje horizontal. La fase puede ser usada para verificar esta condición.
Habrá un desfase de 180º entre la máquina y la base en dirección vertical.

SOLTURA MECÁNICA DEL PEDESTAL


La holgura estructural en un pedestal se mostrará de manera diferente en un
espectro.El espectro tendrá componentes a 1X, 2X y 3X (pero a menudo no más
armónicos), con un pico a 0.5X en los casos más severos.

La fase de nuevo puede ser usada para verificar este hecho. Habrá un desfase
de 180º entre el apoyo y la base.

EJEMPLO
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas.
Esta máquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La máquina
consiste en un motor eléctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una
bomba con 6 paletas impulsoras.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Esta máquina fue utilizada también para el problema de desequilibrio. Se


descubrió que aunque hay síntomas claros de desequilibrio (pico alto a 1X), los
niveles son significativamente más altos en el eje horizontal, indicando una
flexión en la base.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

EJEMPLO 2
Los siguientes datos son de una bomba de licor negro, en una fábrica de papel.
La máquina es un motor de 20 HP flexiblemente acoplado a una bomba
centrífuga en voladizo con 6 palas.

Aunque hasta ahora los niveles de amplitud no son altos, los datos muestran una
serie de armónicos, y la onda de tiempo exhibe una vibración aleatoria.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

EJEMPLO 3
Este motor de corriente alterna conduce una bomba centrífuga que mueve
líquido digestor en una fábrica de papel. La velocidad nominal del motor es de
3580 RPM. La bomba tiene 4 paletas. Los componentes de las dos máquinas
están acoplados flexiblemente.

miramos a los datos de vibración, podemos ver armónicos del 1X, aunque la
altura de estos no es grande, lo que sugiere un problema de holguras severas.
Observe también armónicos de medio orden.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

DIAGNOSTICANDO FALLOS EN RODAMIENTOS


Los rodamientos se encuentran en muchas máquinas de tamaño considerable,
y son los responsables de muchos fallos de éstas. Pero esto no es del todo
correcto. El rodamiento está diseñado para durar muchos años, pero en la
mayoría de los casos, no son tratados correctamente.

RODAMIENTOS DE ELEMENTOS RODANTES


Muchos años de experiencia han demostrado que, en la práctica, menos de un
10% de los rodamientos alcanzan el tiempo de vida para el que fueron
diseñados. Alrededor de un 40% de los problemas en rodamientos son atribuidos
a una incorrecta lubricación, y un 30% a un montaje inapropiado, como, por
ejemplo, desalineación de estos. Aproximadamente un 20% falla por otras
razones, como sobrecarga y defectos en la fabricación.

En numerosas ocasiones se ha hablado de mantenimiento proactivo y precisión.


Si la maquinaria rotativa fuese alineada y equilibrada con precisión, no trabajase
cerca de las frecuencias resonantes y los apoyos estuviesen correctamente
lubricados, las máquinas serían mucho más fiables. Desafortunadamente esto
no se lleva a cabo en la mayoría de las empresas y estos rodamientos se gastan
y fallan prematuramente.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ANÁLISIS DE ESPECTROS Y DE ONDA


TEMPORAL
Un rodamiento defectuoso producirá componentes de vibración que no son
múltiplos exactos de 1X, en otras palabras, son componentes asíncronos.

La existencia de componentes asíncronos en un espectro de vibración, es una


alerta para el analista que avisa de problemas en los rodamientos, y donde este
debe descartar inmediatamente todas las demás posibilidades para verificar su
diagnóstico. Para empezar, veremos las frecuencias que se pueden generar por
problemas en los rodamientos, y después pasaremos por diferentes niveles de
desgaste de los rodamientos, parándonos en las diferentes técnicas de análisis.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

CÁLCULO DE FRECUENCIAS DE FALLO


Hay 4 frecuencias de fallo de interés: de pista interior BPI, de pista exterior BPO,
de giro de bolas BS y de jaula FT. Si utilizas órdenes para trabajar con estas
frecuencias (FT=0.4X), entonces todo lo que se necesita para calcular la
frecuencia final es multiplicarla por la velocidad del eje en el cual está localizado
el rodamiento. Alternativamente se podrá conocer la siguiente información: nº de
bolas, diámetro de la bola, diámetro primitivo del rodamiento y ángulo de
contacto.

CÁLCULO DE FRECUENCIAS DE FALLO


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Las fórmulas son las siguientes:

CÁLCULO DE FRECUENCIAS DE FALLO


El valor para BS puede ser doblado, porque la fórmula dada es para la bola
“golpeando” la pista interior o la pista exterior. Si la imperfección en la bola/rodillo
golpea las pistas interior y exterior, entonces la frecuencia se dobla. Otro punto
es que las frecuencias no son exactas. Debido al deslizamiento, al desgaste e
imperfecciones de los rodamientos (dimensiones no calculadas perfectamente),
las frecuencias pueden diferir en un valor muy pequeño. Para simplificar
problemas hay unas reglas que pueden ser muy útiles. Si conoces la BPI y la
BPO, puedes sumarlas para determinar el número de bolas o de rodillos. Por
ejemplo, si BPO es de 3.2X y BPI es 4.8X, entonces tiene que haber 8 bolas.
Esto es útil porque si se sabe el número de bolas y solo se conoce una
frecuencia, se puede determinar la otra. Cuando entremos en la sección de
diagnóstico, veremos que el pico de la pista interior tendrá típicamente bandas
laterales a 1X. Por otro lado, sabiendo esto y el número de bolas, se podrá
encontrar el BPO.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

CÁLCULO DE FRECUENCIAS DE FALLO


Además, hay una regla (para cojinetes entre 8 y 12 bolas) que dice que la BPO
es generalmente 0.4 veces el número de bolas, la BPI es 0.6 veces el número
de bolas y la FT es 0.4.

El punto de partida es que, si ves picos asíncronos, hay bastantes posibilidades


de que estén relacionados con desgastes de los rodamientos. Si también
encontramos armónicos y bandas laterales, entonces las probabilidades de
desgaste en los rodamientos son muy altas, incluso no se necesitará saber las
frecuencias de fallo exactas.

FRECUENCIAS DE FALLO VISUALIZADAS


Vamos a mirar detenidamente las frecuencias de fallo. para nuestro ejemplo
usaremos un rodamiento de 9 bolas y siguiendo la regla anterior tendremos BPO
= 3.6, BPI = 5.4, bs = 2.4, y ft = 0.4. vamos a empezar con la frecuencia de giro
de la bola. representa el número de veces que un defecto de la bola golpea la
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

pista interior o exterior. como se comentó el valor calculado se puede doblar si


el defecto golpea las pistas exterior e interior. En la animación, por cada rotación
completa del eje, la bola gira 2.4 veces.

FRECUENCIAS DE FALLO VISUALIZADAS


Cada bola gira tanto fuera como dentro de la zona de carga cuando el eje rota,
luego debemos esperar modulación. La bola viaja alrededor del apoyo a la
frecuencia de jaula (FT), en este caso lo hace a 0.4X., alrededor del apoyo para
cada vuelta que da el eje.

Ahora se puede ver que para cada vuelta del eje pasarán 3.6 bolas por un
punto de la pista exterior.

Y finalmente para cada vuelta del eje, pasarán por el mismo punto de la pista
interior 5.4 bolas.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 1
Ahora que sabemos dónde encontrar las frecuencias de fallo en el espectro,
estudiaremos las 9 fases de los fallos en rodamientos. Algunos las describen
como 4, pero esta es la clasificación más general. La primera fase de fallo en el
rodamiento aparece en un rango de frecuencias entre aproximadamente 20kHz.
y 60 kHz. y quizás a frecuencias más altas.

Hay varios instrumentos electrónicos diseñados para detectar estas frecuencias,


como spike energy, HDF, SOC Pulse, SEE, y otros aparatos para medir
frecuencias ultrasónicas. En esta primera fase el espectro normal de vibración
note dará ninguna información.

ETAPA 2
Ahora los defectos son suficientemente grandes como para hacer sonar al
rodamiento como una campana a su frecuencia resonante (natural). Esta
frecuencia también actúa como portadora, modulando la frecuencia del defecto
en el apoyo.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 3
Ahora comenzarán a aparecer las frecuencias a causa de los defectos en los
apoyos. En un principio, sólo veremos las frecuencias en sí. Usemos un fallo en
la pista interior como ejemplo.

Cuando el desgaste del apoyo empeora, el nivel de pico a la frecuencia de fallo


BPI, aumentará. Y aunque hay varios modos de fallo a considerar, en muchos
casos el nivel crecerá de forma lineal con el tiempo. Se debería decir, sin
embargo, que un fallo en un apoyo no seguirá siempre los típicos patrones. Los
signos de desgaste pueden aparecer y desaparecer (aparece un problema y en
la siguiente prueba no tenemos nada).
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 4
A medida que el fallo progresa las frecuencias desarrollan armónicos. Esto
indicará ciertos niveles de impacto.

Hay veces en las que los armónicos aparecen antes que sus frecuencias
fundamentales. Por eso siempre se debe buscar picos asíncronos y mirar si hay
armónicos.

La amplitud de las frecuencias de fallo empezará desde niveles de muy baja


amplitud a altas frecuencias. Si solo lo analizas desde una escala lineal,
posiblemente pierdas estos síntomas vitales.

Algunos argumentan que, si no puedes verlos en la escala lineal, no es


ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

suficientemente como para que te alarmes. Sin embrago se aconseja que, si se


quiere llevar a cabo una previsión de los posibles fallos, es necesario utilizar
herramientas sencillas, como escalas logarítmicas para ver todo lo que el
rodamiento está contando. En este ejemplo vemos como el gráfico a escala lineal
no dice nada, sin embargo, en escala logarítmica tenemos un pico a 3.18X.

El análisis de la forma de onda es muy importante en esta fase. Si esperas ver


algo en el espectro, ciertamente aparecerá también en la onda. Estos impactos
se verán como pulsos de onda.

En este ejemplo se puede ver un espectro de alta frecuencia, pero todavía con
picos de baja amplitud y picos superpuestos en la onda.

Se suele decir que, si se quiere detectar síntomas tempranos de fallo en un


rodamiento, se deben recoger datos a alta frecuencia en aceleración (con un
acelerómetro sin integración). La aceleración acentúa los contenidos a alta
frecuencia, lo que es ideal para esta aplicación.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 5
Cuando el problema empeora, y el daño en el apoyo va a más, aumentan los
niveles de vibración, y aparecen más armónicos. Esta vez empiezan a verse
bandas laterales, dependiendo de la naturaleza del problema.

Si lo recuerdas, la modulación curre cuando la amplitud de una frecuencia (la de


fallo del rodamiento) cambia periódicamente. Hay dos situaciones donde puede
aparecer esta modulación (para el caso de una máquina horizontal): En el primer
caso si la pista interior presenta un fallo, los impactos serán más violentos
cuando la pista interior esté en la zona de carga del apoyo, y esto generará
amplitudes más altas. Cuando el fallo se mueve fuera de la zona de carga, la
amplitud decrecerá, y será mínimo cuando esté en la parte superior del
rodamiento.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

Por lo tanto, en este caso, la frecuencia de fallo de la pista interior está modulada
a la velocidad de giro (de la pista interior), por eso esperamos bandas laterales
a 1X. Más tarde veremos un ejemplo de esto, lo que es bastante común.

En el segundo caso, si la bola tiene un defecto, obtendremos de nuevo


modulación por las mismas razones. Cuando la bola está en la zona de carga, el
impacto será más violento que cuando esté fuera. Cuanto más cercana esté la
bola en la zona de carga, mayor será la amplitud de vibración. Pero ¿con qué
velocidad entra y sale la bola de la zona de carga?, no es a 1X. Las bolas se
mueven alrededor del apoyo a la frecuencia fundamental de la jaula. Esta
frecuencia es normalmente 0.4X. Cuando se empiezan a ver armónicos y
especialmente bandas laterales, el desgaste del rodamiento se hace visible. El
rodamiento debería cambiarse. Hay que tener en cuenta también que, en esta
fase, las medidas de alta frecuencia, tales como “spike energy” o “shock pulse”
todavía presentan tendencia ascendente.

La onda mostrará de nuevo los efectos del daño causado en el rodamiento. Los
picos en la onda serán más pronunciados, y se podrá incluso medir el tiempo
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

entre cada pico para calcular la frecuencia de fallo.

ETAPA 6
Ahora la vibración a 1X se ve amplificada, y aparecen armónicos del 1X. Esto
puede ser atribuido a un desgaste que desemboca en una excesiva holgura.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 7
Ahora vemos que las frecuencias de fallo y bandas laterales en el espectro son
sustituidas por “montículos”. Esto se debe a la generación de ruido de banda
ancha. Verás que es posible escuchar al rodamiento situándose en una posición
próxima a la máquina.

En esta fase, la vibración a altas frecuencias puede empezar a decrecer. Por


eso, si estás usando estas herramientas y empiezas a ver una tendencia
descendente cambia el rodamiento.

ETAPA 8
El ruido de fondo crece, los armónicos también crecen son holguras adicionales,
la tendencia de la frecuencia de fallo desciende y sobre todo y muy importante,
la señal de ruido en el espectro empieza a aumentar. Definitivamente se oirá al
rodamiento y está cerca de su rotura.
ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL S.A. ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD

ETAPA 9
El espectro ahora es una línea plana porque la máquina ya no funciona.

También podría gustarte