Introducción Al Diagnóstico de Fallas.
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ALIADOS EN TU PRODUCTIVIDAD
En estos apuntes a menudo se plantea como los datos provenientes de los diferentes
ejes (vertical, horizontal y axial) pueden ser usados para dar una ideadel estado
en el movimiento de la máquina. Se plantean fenómenos tales como holguras,
impactos y modulación, que pueden generar bandas laterales y armónicos en el
espectro.
Se tratarán también las frecuencias de falla y como los elementos rotativos (ejes,
alabes, engranajes) generan espectros en la FFT y la onda. Uniremos todos estos
elementos y mostraremos como podemos usar estos conocimientos para el
diagnóstico.
En esta sección se cubren gran número de las diferentes condiciones relacionadas
con los fallos que pueden aparecer.
Hay tres caminos por los que se pude conducir un diagnóstico: desde el punto de
vista del espectro, desde el punto de vista de la máquina o simplemente barajar los
dos y ver el peso relativo de cada un
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MOVIMIENTO SINUSOIDAL
La más básica y fácil forma de vibración es el movimiento armónico
(sinusoidal).
VISUALIZACIÓN DE LA VIBRACIÓN
Esta vibración representa el movimiento oscilartorio (sinusoidal).
Animación: http://www.walter‐fendt.de/ph14e/springpendulum.htm
•DESPLAZAMIENTO (S):
Distancia recorrida por efecto de la vibración
amplitud peak to peak valores en [mm], [micrones] ó [mils].
•VELOCIDAD (V):
Razón de cambio del desplazamiento en el tiempo. amplitud 0‐peak valores en
[mm/ sec]
•ACELERACIÓN (A):
Razón de cambio de la velocidad en el tiempo
amplitud 0‐peak en [mm/ sec²] o [g] con g = 9,82 m/sec²constante gravitac.
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FRECUENCIA
1 minuto = 60 segundos
significa para este ejemplo: 50Hz x 60 = 3000 RPM.
BANDAS LATERALES
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DEMODULACIÓN
DEMODULACIÓN EN DETALLE
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RESOLUCIÓN EN EL ESPECTRO
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FRECUENCIAS EN RODAMIENTOS
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ESPECTROS SIMPLIFICADOS EN
DEMODULACIÓN
COMPRENDER EL ESPECTRO
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Pico alto a 1X
Pico alto a 2X
Armónicos a 1X
Presencia de bandas laterales
Otros picos síncronos
Picos asíncronos
Picos subsíncronos
Picos muy direccionales (solo en una dirección)
Subsíncrono se refiere al área del espectro por debajo del 1X. Alguno de los
problemas característicos que aparecen a esta frecuencia son: el latigazo de
aceite, frecuencia de la jaula del rodamiento, frecuencia de la correa de
transmisión, turbulencias e indicaciones de severas holguras y fricciones. Los
subarmónicos son componentes síncronos en un espectro, que son múltiplos de
1/2, 1/3 ó 1/4 de la frecuencia fundamental, primaria. A veces son llamadas
componentes subsíncronos.
COMPRENDER EL ESPECTRO
COMPRENDER EL ESPECTRO
COMPRENDER LA MÁQUINA
Otra vía de aproximación al proceso de diagnóstico, es comprender que
está ocurriendo dentro de la máquina. si entiendes las condiciones de trabajo
entonces entenderás mejor que deberías ver en el espectro. si entiendes las
condiciones de fallo y como las señales se mezclan, la toma de medidas y el
procesado de señales, estarás en la mejor posición para diagnosticar fallos en
maquinaria.
Por eso se recomienda entender las causas de los fallos en las máquinas, así
como los temas relacionados con el procesado de señales. Por último, recordar
que las máquinas a menudo presentan más de un problema. Por ejemplo, si una
máquina ha estado largo tiempo desequilibrada, el cojinete empezará a fallar. Un
desequilibrio puede fomentar la creación de un problema de flexibilidad.
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DIAGNOSTICAR DESEQUILIBRIO
Técnicamente, desequilibrio se describe como un problema donde “el centro de
rotación del eje y el centro de gravedad no coinciden”. En otras palabras, que
hay un punto pesado en algún sitio a lo largo del eje.
DESEQUILIBRIO
Ese punto pesado en el rotor produce una fuerza centrífuga en los apoyos
cuando rota y esta fuerza varía ligeramente a cada revolución del rotor. La fuerza
varía en el tiempo en base a un patrón senoidal, como se observó en el ejemplo
del ventilador con la moneda. También se vio que las fuerzas son proporcionales
a la velocidad de la máquina y al tamaño de la masa desequilibrada. Por eso si
la máquina estuviese desequilibrada, esperaríamos ver una onda senoidal con
la frecuencia de la velocidad de la máquina, y con un pico definido a 1X.
desalineación, desgastes de los apoyos, ruidos, etc.), por eso, la señal que se
verá no será senoidal pura.
COMPRENDIENDO EL DESEQUILIBRIO
Hay dos tipos de desequilibrio: estático y dinámico puro (en el cual se crea
un par).El tipo más simple de desequilibrio es equivalente a un punto pesado, en
un único punto del motor. Es llamado desequilibrio estático, porque se mostrará
aunque el rotor no gire. Si se sitúa en apoyos sin fricción, el rotor girará, hasta
que el punto pesado se encuentre en su posición más baja.El desequilibrio
estático aparece a un orden de 1X en ambos apoyos del rotor, y las fuerzas en
ambos apoyos se producen en la misma dirección. Las señales de estos están
en fase entre ellos.
ANÁLISIS DE VIBRACIÓN
Hemos visto que la forma de onda debería ser senoidal, y que debería
haber un pico bien definido a 1X en el espectro. Si miramos de nuevo a la
animación podemos ver que para una máquina orientada horizontalmente,
deberíamos ver esta vibración característica en la dirección radial (por ejemplo
vertical y horizontal).
ROTORES EN VOLADIZO
Bombas y ventiladores en voladizo son comunes en la industria. Se tienen
que examinar detenidamente los componentes rotativos, para asegurar si un
componente está realmente en voladizo o soportado en ambos apoyos.
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EJEMPLO 1
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas.
Esta máquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La máquina
consiste en un motor eléctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una
bomba con 6 paletas impulsoras. El caudal de la bomba alcanza los 245 l. por
minuto a una presión principal de 117 metros por columna de aire .
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Se puede ver un pico alto de 9.5 mm/s y una onda de marcado carácter senoidal.
EJEMPLO 2
Viendo el gráfico en cascada, se observa que el nivel de vibración a la
frecuencia 1x ha aumentado durante un periodo de tiempo. esto puede ser
debido a una acumulación desigual de ceniza en el rotor de la bomba, o a una
erosión (o corrosión) de este.
COMPRENDIENDO LA EXCENTRICIDAD
DESALINEACIÓN COMÚN
La mayoría de casos de desalineación son una combinación de desalineación
paralela y angular. El diagnóstico, como regla general, se basa en una vibración
dominante al doble de la velocidad de giro (2X), con un incremento en los niveles
de la velocidad de giro (1X) actuando tanto en la dirección axial como en la
vertical y la horizontal. En acoplamientos flexibles aparecerán armónicos a 1X y
2X. En realidad, la desalineación produce una variedad de síntomas en
diferentes máquinas; cada caso tiene que ser individualmente diagnosticado,
basado en un entendimiento de ambas causas. Junto a los picos producidos a
1X y a 2X, también suele aparecer un pico a 3X, asociado con desalineación.
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EFECTO EN LA TEMPERATURA EN LA
DESALINEACIÓN
Gracias a la expansión y contracción que se produce al variar la
temperatura, la mejor alineación de cualquier máquina siempre ocurrirá a
temperatura cte., y esta temperatura será la habitual de trabajo. Es imperativo
que los análisis para detectar desalineación se hagan a esta
temperatura.
LA IMPORTANCIA DE LA DESALINEACIÓN
La desalineación es común y es importante porque el incremento de las
fuerzas rotacionales generará tensión en apoyos y sellos. En el departamento
de mantenimiento se dice que una parte clave del mantenimiento proactivo es
la reducción de la desalineación para que los llamados “fallos secundarios” no
aparezcan. Luego, en general, si las máquinas se alinean y equilibran con
precisión serán mucho más fiables.
CAUSAS DE DESALINEACIÓN
La desalineación se produce generalmente por las siguientes causas:
Montaje impreciso de los componentes como motores, bombas, etc. Posición
relativa, tras haber sido hecho el montaje de componentes (se pueden
producirdesplazamientos.Distorsión debida a fuerzas ejercidas por el sistema de
tuberías. Distorsión de apoyos flexibles debida a momentos de torsión.Un
incremento en la temperatura de la estructura de la máquina. Superficies de
acoplamiento enfrentadas que no son perpendiculares al centro geométrico del
eje.Apoyos débiles, debido a los cuales la máquina puede variar su posición,
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ANÁLISIS DE VIBRACIONES
A partir de nuestra descripción de desalineación angular y paralela, se
puede ver que las frecuencias de primer, segundo y tercer orden son
importantes. Por lo tanto es importante (como siempre) calcular exactamente la
velocidad de la máquina.También vimos que es importante analizar los datos en
las direcciones horizontal, vertical y axial. Las medidas en la dirección axial son
muy importantes para el diagnóstico de desalineación.Como se apuntó
anteriormente, los niveles horizontal y vertical pueden ser altos, sin embargo a
diferencia de lo que ocurre en desequilibrio, no tienen que ser necesariamente
iguales. De hecho, uno de ellos puede alcanzar el doble de amplitud que el otro.
Asegúrate al observar los picos a 2X que no se trata del pico a dos veces
la frecuencia de red (100 o 120 Hz). A primera vista este gráfico parece presentar
un pico alto a 2X, cuando realmente es una mezcla del pico a 2X y la frecuencia
de red de 120 Hz.
EJEMPLO
Esta máquina es un motor eléctrico de corriente alterna de 20 HP que
transmite por medio de un acoplamiento flexible a una bomba centrífuga. La
velocidad de rotación nominal del motor es de 3550 RPM. Hay seis paletas en la
zona de impulsión de la bomba.
Si empezamos con los datos verticales de la bomba podemos ver un pico alto a
1X, y algo de vibración a 2X. El alto nivel a 2X es nuestra primera indicación.
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Medir la fase es también una buena prueba para diagnosticar flexión del
eje. La fase medida a 1X en la dirección axial en los extremos opuestos, dará
como resultado un desfase de 180º.
DIAGNOSTICANDO UN RODAMIENTO
TORCIDO
Un apoyo desviado, el cual es una forma de desalineación, generará una
vibración considerable en axial. Aparecerán picos a 1X, 2X y 3X. Dado que hay
una vibración axial tan fuerte, puede ser confundida con una desalineación del
acoplamiento, o con un desequilibrio en una bomba o ventilador en voladizo. Sin
embargo, la presencia de picos a 2X y 3X determinará la presencia de un apoyo
mal fijado/desviado, y descartará el problema de desequilibrio
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DIAGNOSTICANDO HOLGURAS
Trataremos ahora el problema de las holguras, ya que este hecho
generará también picos a 1X. Hay dos tipos de holguras a considerar: holgura
rotativa y holgura no rotativa. Las holguras rotativas son causadas por una
excesiva distancia entre los elementos rotativos y los estacionarios de la
máquina como pueden ser los rodamientos. Mientras que las no rotativas ocurren
por la misma razón, pero entre partes estacionarias de la máquina como por
ejemplo los soportes de la base o la carcasa de los rodamientos con la propia
máquina.
HOLGURAS ROTATIVAS
Las holguras rotativas pueden ocurrir debido a un desgaste de los apoyos.
Primero se detectan otros síntomas de desgaste, seguidos de holguras.
La fase puede ser usada para confirmar holguras. Sin embargo se usa
exclusivamente para confirmar que no se trata de ningún otro tipo de problema.
La fase relativa entre las diferentes localizaciones y ejes, será de naturaleza
aleatoria.
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HOLGURAS ESTRUCTURALES
(FLEXIBILIDAD EN LA CIMENTACIÓN)
La holgura entre una máquina y su base aumentará la vibración de 1X en
la dirección de menor rigidez. Esta es normalmente la dirección horizontal, pero
depende de la disposición física de la máquina.
La fase de nuevo puede ser usada para verificar este hecho. Habrá un desfase
de 180º entre el apoyo y la base.
EJEMPLO
Los siguientes datos provienen de la bomba de una tolva para cenizas.
Esta máquina se utiliza para expulsar las cenizas fuera de la caldera. La máquina
consiste en un motor eléctrico de 150 H.P. con un acoplamiento flexible a una
bomba con 6 paletas impulsoras.
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EJEMPLO 2
Los siguientes datos son de una bomba de licor negro, en una fábrica de papel.
La máquina es un motor de 20 HP flexiblemente acoplado a una bomba
centrífuga en voladizo con 6 palas.
Aunque hasta ahora los niveles de amplitud no son altos, los datos muestran una
serie de armónicos, y la onda de tiempo exhibe una vibración aleatoria.
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EJEMPLO 3
Este motor de corriente alterna conduce una bomba centrífuga que mueve
líquido digestor en una fábrica de papel. La velocidad nominal del motor es de
3580 RPM. La bomba tiene 4 paletas. Los componentes de las dos máquinas
están acoplados flexiblemente.
miramos a los datos de vibración, podemos ver armónicos del 1X, aunque la
altura de estos no es grande, lo que sugiere un problema de holguras severas.
Observe también armónicos de medio orden.
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Ahora se puede ver que para cada vuelta del eje pasarán 3.6 bolas por un
punto de la pista exterior.
Y finalmente para cada vuelta del eje, pasarán por el mismo punto de la pista
interior 5.4 bolas.
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ETAPA 1
Ahora que sabemos dónde encontrar las frecuencias de fallo en el espectro,
estudiaremos las 9 fases de los fallos en rodamientos. Algunos las describen
como 4, pero esta es la clasificación más general. La primera fase de fallo en el
rodamiento aparece en un rango de frecuencias entre aproximadamente 20kHz.
y 60 kHz. y quizás a frecuencias más altas.
ETAPA 2
Ahora los defectos son suficientemente grandes como para hacer sonar al
rodamiento como una campana a su frecuencia resonante (natural). Esta
frecuencia también actúa como portadora, modulando la frecuencia del defecto
en el apoyo.
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ETAPA 3
Ahora comenzarán a aparecer las frecuencias a causa de los defectos en los
apoyos. En un principio, sólo veremos las frecuencias en sí. Usemos un fallo en
la pista interior como ejemplo.
ETAPA 4
A medida que el fallo progresa las frecuencias desarrollan armónicos. Esto
indicará ciertos niveles de impacto.
Hay veces en las que los armónicos aparecen antes que sus frecuencias
fundamentales. Por eso siempre se debe buscar picos asíncronos y mirar si hay
armónicos.
En este ejemplo se puede ver un espectro de alta frecuencia, pero todavía con
picos de baja amplitud y picos superpuestos en la onda.
ETAPA 5
Cuando el problema empeora, y el daño en el apoyo va a más, aumentan los
niveles de vibración, y aparecen más armónicos. Esta vez empiezan a verse
bandas laterales, dependiendo de la naturaleza del problema.
Por lo tanto, en este caso, la frecuencia de fallo de la pista interior está modulada
a la velocidad de giro (de la pista interior), por eso esperamos bandas laterales
a 1X. Más tarde veremos un ejemplo de esto, lo que es bastante común.
La onda mostrará de nuevo los efectos del daño causado en el rodamiento. Los
picos en la onda serán más pronunciados, y se podrá incluso medir el tiempo
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ETAPA 6
Ahora la vibración a 1X se ve amplificada, y aparecen armónicos del 1X. Esto
puede ser atribuido a un desgaste que desemboca en una excesiva holgura.
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ETAPA 7
Ahora vemos que las frecuencias de fallo y bandas laterales en el espectro son
sustituidas por “montículos”. Esto se debe a la generación de ruido de banda
ancha. Verás que es posible escuchar al rodamiento situándose en una posición
próxima a la máquina.
ETAPA 8
El ruido de fondo crece, los armónicos también crecen son holguras adicionales,
la tendencia de la frecuencia de fallo desciende y sobre todo y muy importante,
la señal de ruido en el espectro empieza a aumentar. Definitivamente se oirá al
rodamiento y está cerca de su rotura.
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ETAPA 9
El espectro ahora es una línea plana porque la máquina ya no funciona.