Conceptos previos

Inducción electromagnética: si el flujo magnético en un circuito cambia, se induce una

fem y una corriente en el circuito.
El principio fundamental de la inducción electromagnética es la ley de Faraday, que
relaciona la fem inducida con el flujo magnético variable en cualquier circuito, incluido
un circuito cerrado.
También se analiza la ley de Lenz que ayuda a predecir el sentido de las fem y las
corrientes inducidas.
EXPERIMENTOS
Se pueden realizar muchos experimentos donde el elemento común es el flujo
magnético variable a través de una bobina conectada a un galvanómetro. En cada
caso, el flujo cambia, ya sea porque el campo magnético cambia con el tiempo o
porque la bobina se mueve a través de un campo magnético no uniforme. Asimismo,
en cada caso la fem inducida es proporcional a la razón de flujo magnético a través de
la bobina. La dirección de la fem inducida depende de si el flujo aumenta o disminuye.
Si el flujo es constante, no hay fem inducida.
Flujo magnético:

⃗ ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝛷 = 𝐵 𝑑𝐴

⃗⃗⃗
⃗ ∗ 𝑑𝐴
𝜱 = ∫𝐵

La ley de Faraday de la inducción establece lo siguiente:

𝑑𝛷
Є=−
𝑑𝑡

Formas de inducir una fem:

Para inducir una fem corriente en un circuito se debe producir una variación del flujo
magnético en el tiempo, para lo cual se puede variar:

• La magnitud del campo B

• El área del circuito o espira
• El ángulo que forma la normal al plano del circuito con el campo B.
Ley de Lenz
Es un método para determinar la dirección de una corriente inducida o una fem
inducida.
“La dirección de cualquier efecto de inducción magnética es tal que se opone a
la causa del efecto”
La ‘causa’ puede ser un flujo variable debido a un campo magnético variable a través
de un circuito fijo, un flujo variable debido al movimiento de los conductores que
constituyen el circuito, o cualquier combinación de las anteriores
Dentro del área limitada por el circuito, este campo es opuesto al campo original si
éste se incrementa; pero tiene la misma dirección que el campo original si disminuye.
Es decir, la corriente inducida se opone al cambio en el flujo a través del circuito (no al
flujo en sí).

Diccionario

El estator es la pieza estática de la máquina, el rotor es la pieza giratoria.

El inductor es la pieza que produce el campo magnético principal, el inducido es la
pieza principal afectada por dicho campo magnético.
La armadura es sinónimo de inducido, el campo es sinónimo de inductor.

En generadores: En motores:
• Rotor=campo=inductor • Estator=campo=inductor
• Estator=armadura=inducido • Rotor=armadura=inducido

GENERADOR ELÉCTRICO
Introducción
Los generadores eléctricos son máquinas que transforman la energía mecánica en
energía eléctrica.
El generador es una máquina rotativa, lo que significa que cuenta con un eje que gira
sobre sí mismo. De esta manera, las máquinas rotativas están formadas por dos
elementos claramente diferenciados:
El rotor, que es la parte de la máquina que gira dentro del estator. Contiene el sistema
inductor.
El estator, que es la parte de la máquina que está fija y sustenta el rotor. Está formado
por una carcasa metálica que sirve de soporte. En su interior se encuentra el núcleo
del inducido.
En un generador, la máquina primaria (o motriz) produce energía mecánica en forma
de rotación. Existen varios tipos de máquinas primarias: máquinas de vapor, motores
de combustión interna, turbinas hidráulicas, entre otras.
Los generadores pueden ser de corriente continua o alterna. Actualmente se dispone
de rectificadores que permiten que la corriente alterna se cambie a continua, por lo
que prácticamente la generación de corriente continua se produce a partir de la
corriente alterna.
Principio de funcionamiento
El principio físico que sustenta el funcionamiento es la inducción electromagnética,
siendo la ley de Faraday su ley fundamental.
La inducción electromagnética se produce cuando se interrelaciona un campo
magnético y un circuito eléctrico.
Si un circuito eléctrico (bobina) está sometido a la acción de un campo magnético
variable, se produce en el circuito una fuerza electromotriz (fem) que es proporcional a
la variación del flujo magnético.
Ley de Faraday (agregar unidades):
𝑑𝛷
Є = −𝑁
𝑑𝑡

“La fem inducida en una espira cerrada es igual al negativo de la tasa de cambio del
flujo magnético a través de la espira con respecto al tiempo”

La variación del flujo magnético puede ser considerada como variación en el tiempo
(flujo alterno o senoidal) pero también es variable cuando el flujo cambia de lugar o
cuando la bobina donde se induce la fem se mueve dentro de un campo magnético
fijo.

En los generadores, por lo general, el

campo magnético es producido en el
rotor por una máquina externa de corriente
continua (excitatriz).
El rotor es movido por una máquina
primaria y el circuito eléctrico (bobinas)
está quieto formando el estator. En esas
condiciones, las bobinas son afectadas por
un campo magnético que varía de posición.

Interpretación gráfica:
Se observa, para el caso de la imagen, un campo magnético fijo producido por el imán
N-S, donde las líneas de fuerza del campo magnético se dirigen de Norte a Sur. El
circuito eléctrico está formado por un conductor recto de largo l que se mueve con una
determinada velocidad v, en dirección perpendicular a las líneas de campo.
Al moverse el conductor dentro del campo magnético, y siguiendo la ley de Faraday,
se produce en el una fem que da lugar a que entre los bornes A y B aparezca una
diferencia de potencial.
Dicha tensión puede ser medida con un voltímetro y, si el conductor forma parte de un
circuito eléctrico cerrado permitirá la circulación de una corriente eléctrica.
El sentido de la fem se determina aplicando la regla de la mano derecha.

Generador eléctrico de corriente continua (dinamo)

Esta máquina convierte la energía mecánica provista por una máquina primaria en
energía eléctrica de corriente continua.
Una de sus características es que son máquinas reversibles: se pueden utilizar tanto
como generador o como motor.
Este generador ha sido reemplazado casi por completo ya que, en caso de requerir
este tipo de corriente, resulta más práctico y eficiente tomar corriente alterna y
rectificarla.
Las características físicas que tienen estas máquinas hacen que la tensión que
producen sea una tensión alterna, que se transforma en continua mediante el uso de
un conmutador. Por ende, los contactos con la bobina giratoria se fabrican utilizando
un anillo divido que es el conmutador.
Principio de funcionamiento

Los polos magnéticos son producidos por el bobinado por el cual circula una corriente
continua i.
Sistema inductor: es el sistema de polos y bobinas. Este sistema inductor constituye el
estator que se fija a la carcasa de la máquina.
Rotor: tambor giratorio hecho con enchapado magnético en el cual se dispone una
bobina en una ranura construida para ello.
El rotor gira alrededor del eje O con una velocidad constante entre un par de polos
magnéticos. En la parte anterior del rotor se dispone de dos segmentos cilíndricos, las
delgas, que constituyen el colector.
La bobina se inicia en una delga, da vuelta por la parte posterior del rotor, y termina en
la otra delga.
Sobre el colector están las escobillas que son fijas y se rozan con el colector.
Inducido o armadura: conjunto de la bobina, colector, eje y el tambor giratorio de
material magnético (donde se ve ranuras).

• Cuando gira el inducido accionado por la máquina primaria, la bobina está

expuesta a líneas de fuerza que varían, es decir, hay flujo variable. Esto
produce en la bobina una fuerza electromotriz inducida (fem) que hace circular
una corriente.
• Esta fem se induce en los lados de la bobina que están en las ranuras del
inducido, a excepción de cuando el plano de la bobina es horizontal, es decir,
se ubica en una zona neutra.
(Revisar)

Generador eléctrico de corriente alterna (alternador)

El alternador produce energía eléctrica alterna a partir del movimiento que genera una
máquina primaria.
El alternador más utilizado es el que mantiene una relación fija entre:
-la velocidad de giro de su eje
-la frecuencia de la corriente que produce
-y la configuración del circuito magnético
Esto se denomina sincronismo, que representa una particularidad en los
alternadores.
La velocidad de rotación del rotor se debe mantener constante, y de esa forma se
obtiene una frecuencia de la tensión generada que se mantiene constante. En nuestro
país, la frecuencia de la corriente alterna utilizada es de 50 Hz.
El alternador, como máquina rotante, dispone de un rotor y de un estator.
Estator: contiene una serie de bobinas que se ubican en ranuras aisladas respecto al
propio estator.
Rotor: construido con material magnético, tiene un bobinado que es alimentado con
corriente eléctrica desde el exterior. La forma constructiva lo convierte en un imán.
Este tipo de alternador, donde el imán se mueve se denomina inductor móvil.
El rotor produce un campo magnético que, desde el estator o inducido, se observa
variable y de esa forma, de acuerdo a la ley de Faraday se inducirá una fem en las
bobinas del estator.
Cuando funciona un alternador, se puede suponer que el rotor gira a razón de N
revoluciones por minuto. Por cada revolución, en cada fase del estator se generará un
ciclo completo de corriente alterna. Por ello, la máquina generará N ciclos por minuto y
tendremos que la frecuencia:
𝑁
𝑓=
60
Para un rotor con más de un par de polos:
𝑁𝑃
𝑓=
60
Esta ecuación permite relacionar la velocidad de rotación con el número de pares de
polos, manteniendo constante la frecuencia (50 Hz). Es así como se determina el
número de pares de polos del rotor que son necesarios, cuando se tiene una máquina
primaria que gira con una cierta velocidad de rotación.

En el diagrama se observa que la fem tiene su valor máximo cuando Φ=90° o cuando
Φ=270°. Esto es, en instantes en que el plano de la espira es paralelo al campo y el
flujo magnético es cero.
El cambio de flujo es máximo en esos ángulos, porque, aunque el flujo sea cero
momentáneamente, cambia con rapidez ante un cambio de signo. La dirección de la
corriente producida por esta fem alterna inducida también cambia de forma periódica.
MOTOR ELÉCTRICO
Máquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica.
Fundamento
Estas máquinas funcionan por la interacción entre campos magnéticos que se
producen por los bobinados del estator (circuito eléctrico) y el rotor.
El principio de funcionamiento se basa en la Ley de Faraday, que expresa que en
cualquier material conductor que se mueve dentro de un campo magnético se induce
una fem que es proporcional a la velocidad de desplazamiento.
En este caso se tiene un conductor por el cual circula una corriente i que está ubicado
dentro de un campo magnético cuya inducción es B.
La ley de Biot-Savart permite determinar que, en esas condiciones, se produce una
interacción entre la corriente que circula por el circuito eléctrico (bobina) y el campo
magnético. Esa interrelación produce una fuerza que tiende a mover el circuito
eléctrico (se consideró fijo el imán)
Es decir, que la corriente que circula por la bobina origina el movimiento de la misma
bobina con una velocidad v. Debido a ese movimiento, en la bobina se induce una fem
(ya que cumple las condiciones de la ley de Faraday); a esta se la denomina fuerza
contraelectromotriz y producirá una corriente que se opone a i.
Proceso en un motor real
1. El motor se conecta a la línea de alimentación circulando por las bobinas del
estator una corriente.
2. Dicha corriente produce un campo
magnético que atraviesa el entrehierro
y afecta el rotor.
3. En el rotor se dispone de un circuito
eléctrico montado sobre un núcleo de
material magnético.
4. El campo magnético produce en el
circuito eléctrico del rotor una
corriente que se caracteriza por
interactuar con el campo magnético
generando una fuerza.
5. Esta fuerza hace girar el rotor. Es por
este giro que se induce una fcem que
tiende a oponerse al efecto de la
corriente que tienen las bobinas del estator.
La fuerza en el conductor ubicado en el campo magnético es F=ILB
La imagen proporciona la interpretación de los hechos. Se muestra un conductor
alimentado por una fuente G que hace circular una corriente i. La fuerza f es el
resultado de la interacción entre dicha corriente y el campo magnético B.
Para el caso de los motores, la relación entre los parámetros se visualiza a través de
la regla de mano IZQUIERDA.

Motor de Corriente Continua

Ventajas:
-Facilidad para controlar la velocidad de rotación
-Control efectivo del par motor
-Posibilidad de obtener la detención del motor en posiciones muy precisas.

• Los motores de corriente continua son muy flexibles en sus características de

operación y es posible obtener de ellos una gran variedad de curvas par-
velocidad, porque poseen la facilidad para ajustar su velocidad dentro de un
margen amplio, donde puede ser controlada con precisión.
• Poseen ventajas respecto a los de ca en aplicaciones donde se requieren
aceleración y desaceleración frecuentes de carga elevada (montacargas).
Desventajas:
-Tamaño y costo mayores
-Requieren equipo de rectificación
-Construcción más compleja y requieren mayores mantenimientos.
Componentes principales:
ESTATOR: que contiene los polos y los bobinados de campo que producen el campo
magnético. Es una estructura cilíndrica hecha de una aleación de acero con alta
permeabilidad magnética a la cual se fijan los polos o piezas polares. Los polos y sus
bobinas están dispuestas alternadamente como Norte y Sur.
ROTOR: elemento rotante en el cual el conmutador es uno de los componentes
importantes. Está formado por un eje con el núcleo armado con paquetes de chapas
provistas exteriormente de ranuras donde se alojarán las bobinas que constituyen el
devanado y del colector conectado eléctricamente a él.
Por lo general lleva uno o varios ventiladores para la refrigeración.
Los extremos de las bobinas se conectan a las delgas del conmutador, que a su vez
se conectan a la tensión de alimentación del motor a través de escobillas.
El colector junto con las escobillas tiene por objetivo rectificar la tensión alterna que se
induce en el rotor cuando se mueve.
Principio de funcionamiento
-La línea externa alimenta mediante las escobillas al colector y éste proporciona una
corriente a la bobina.
-La bobina se encuentra dentro del campo magnético N-S
-La interacción entre la corriente que circula por la bobina y el campo magnético,
origina una fuerza que hace mover a la bobina.
-El rotor girará mientras circule corriente por la bobina y además corte líneas de
fuerza.
El sentido de giro de la bobina, y por ende del rotor, se deduce por la regla de la mano
IZQUIERDA. El movimiento de rotación se mantiene tanto por la fuerza producida
como por la propia inercia del rotor.
Por otra parte, cuando el rotor comienza a moverse dentro del campo magnético, y
corta líneas de fuerza, se induce en las bobinas del rotor una fuerza electromotriz que
se opone a la causa que la produce (Lenz) que se denomina fcem. Esta fcem tiende a
parar el motor, pero no se frene debido a que éste toma una mayor tensión de la red
para asegurar la circulación de corriente en la bobina del rotor.
Para tener un movimiento uniforme y continuo, debe invertirse el sentido de la
corriente cada vez que la bobina pasa por una de sus posiciones extremas verticales.
Esto se consigue con el conmutador o colector. De esa forma, como las escobillas
están fijas, la corriente entra a la bobina por la delga del colector que roza con ellas,
siempre en el mismo sentido.
Ver ecuaciones
CLASES DE MOTORES
Dependiendo de la forma que producen los campos magnéticos del inductor y
del inducido:
• Motores de imán permanente
 -Sin escobillas
-Servomotores
• Motores de excitación externa (más importantes para la industria):
-excitación independiente
-excitación en serie
-excitación de derivación
-excitación compuesta

Motores de magnetismo permanente

Estos obtienen el flujo magnético necesario para funcionar a partir de imanes
hechos de un material que luego de ser magnetizados retienen el magnetismo.
Por lo general son materiales magnéticos anisótropos a base de una aleación
de Al-Ni-Co
Motor tipo paralelo o de derivación
El bobinado del inducido y el del estator se conectan en paralelo a una fuente
de tensión continua.
Motor tipo serie
En estos motores, el flujo magnético en el inductor es producido por el mismo
circuito eléctrico donde está conectado el inducido, y ambos bobinados están
conectados en serie.
Este tipo de conexión hace que cuando el motor arranca, la corriente, y por lo
tanto el campo magnético inducido, esté a su máximo valor produciendo un alto
par de arranque.
A medida que la velocidad del motor aumenta, se reduce la corriente que toma
de la línea y con ello se reduce también el flujo magnético.
Motor tipo compound
Este motor tiene los circuitos de campo (inductor) conectados una parte en
paralelo y otra en serie con el inducido.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1. Motores Sincrónicos
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotación del eje está directamente relacionada con la frecuencia de la corriente de
alimentación; la velocidad de rotación del eje es exactamente igual a la velocidad
sincrónica del campo magnético giratorio del estator. Su velocidad de giro es
constate y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como “velocidad de sincronismo”
Expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los
parámetros mencionados:
𝑁𝑃
𝑓=
60
 f: frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
P: número de pares de polos que tiene la máquina
N:velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

2. Motor Asincrónico
También llamados motores de inducción. Son las máquinas eléctricas de uso más
extendido en la industria. Son de manejo sencillo y no requieren equipos auxiliares
para su funcionamiento.
Característica sobresaliente: su velocidad depende de la carga que debe mover, y es
menor que la velocidad sincrónica que corresponde al diseño del motor.
En el arranque sin carga del motor asincrónico, el rotor puede alcanzar casi la
velocidad del sincronismo, pero a medida que se acopla carga para ser movida, la
velocidad de rotación va disminuyendo. Se llega a un límite que corresponde a la
potencia máxima del motor, y pasado ese limite el motor se para.
Clasificaciones:
Se clasifican según la cantidad de fases en:
-Monofásicos
-Trifásicos
También se pueden clasificar dependiendo del tipo constructivo del rotor:
-motor con rotor en jaula de ardilla
-motor con rotor bobinado
TRANSFORMADOR
El transformador es una máquina de corriente alterna que tiene como función adecuar
los niveles de tensión y corriente según determinados criterios.
En otras palabras, permite elevar o disminuir las tensiones alternadas, adecuándolas
para el requerimiento de una instalación o máquina.
Definición Normas IRAM: “Un transformador es un aparato estático de inducción
destinado a transformar un sistema primario de corriente alterna en otro sistema de
intensidad y tensión generalmente diferentes”.

Principio de funcionamiento:
El funcionamiento de un transformador se basa en el fenómeno de inducción
electromagnética (ley de Faraday). En este caso la variación de flujo
electromagnético es propio de la corriente alternada.
La acción transformadora tiene lugar en un circuito electromagnético conformado por
un núcleo construido con material de alta permeabilidad magnética (ej.: acero al silicio)
y por bobinas de cobre. El embobinado al que se le suministra energía se le llama
primario y el embobinado del que se toma energía se le llama secundario.

Descripción del funcionamiento de un transformador:

1. La bobina P, con N1 espiras de cobre, se conecta a una fuente de alimentación
de corriente alterna.
2. La corriente que circula por la bobina P genera un flujo magnético Φ alterno.
3. El flujo magnético puede circular por el núcleo afectando a la bobina S.
4. El flujo magnético alterno inducirá en el secundario una fem
5. Dicha fem hará circular una corriente por el secundario, siempre que este tenga
conectada una carga y esté cerrado.
6. La circulación de la corriente en el secundario, a su vez producirá un flujo en la
bobina S, que tiende a oponerse a la causa que la produjo, esto tendería a
anular el flujo magnético Φ creando una fcem. En estas condiciones, el
transformador toma una mayor corriente de la fuente externa y se sostiene el
funcionamiento.

[SEARS] La fuente de ca genera una corriente alterna en el primario, lo que establece

un flujo alterno en el núcleo; así se induce una fem en cada embobinado, de acuerdo
con la ley de Faraday. La fem inducida en el secundario da lugar da lugar a una
corriente alterna en el secundario, y éste entrega energía al dispositivo al cual está
conectado el secundario. Todas las corrientes y las fem tienen la misma frecuencia
que la fuente de ca.
Veamos cómo se consigue que el voltaje en los extremos del secundario tenga una
amplitud mayor o menor que el voltaje entre los extremos del primario.
[Se ignora las resistencias de los embobinados y se supone que todas las líneas de
campo magnético están confinadas al núcleo, de manera que en cualquier instante el
flujo magnético es el mismo]
Cuando el flujo magnético cambia como resultado de la modificación de las corrientes
en dos las bobinas, las fem inducidas resultantes son:
𝑑𝛷 𝑑𝛷
Є1 = −𝑁1 Є2 = −𝑁2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El flujo Φ es el mismo tanto en el bobinado primario como en el secundario, así que las
ecuaciones anteriores indican que la fem inducida por espira es la misma en ambos.
Por lo tanto:
 Є2 𝑁2
=
Є1 𝑁1
Como Є1 y Є2 oscilan con la misma frecuencia que la fuente de ca, la ecuación anterior
también da la razón de las amplitudes o de los valores rms (valores cuadráticos
medios) de las fem inducidas.
Si los embobinados tienen una resistencia igual a cero, las fem inducidas son iguales a
los voltajes terminales a través del primario y el secundario.
𝑉2 𝑁2
=
𝑉1 𝑁1
Al elegir la razón adecuada de espiras N2/N1, se puede obtener cualquier voltaje
secundario deseado, a partir del voltaje primario dado.

Características más relevantes del transformador:

• Transfiere energía eléctrica de un circuito a otro sin cambiar la

frecuencia.
• El funcionamiento está basado en el principio de inducción
electromagnética.
• Los circuitos eléctricos están eléctricamente aislados entre sí.
• El vínculo entre los circuitos eléctricos es el flujo magnético existente en
el núcleo.
• Los transformadores no modifican la potencia.

Características constructivas
Es una máquina relativamente simple. Sus componentes más importantes son: el
núcleo construido con un material ferromagnético (acero al silicio), las bobinas de
cobre y el sistema de refrigeración.
Pérdidas
▪ Pérdidas en vacío: se produce cuando el transformador está trabajando en
vacío (cuando se conecta la bobina primaria a una fuente de tensión y
frecuencia nominal mientras que la bobina secundaria permanece abierta).
Las perdidas en esta condición son:
-Pérdidas en el núcleo del transformador, compuesta por las pérdidas por
proceso de histéresis magnética y corrientes parásitas.
-Pérdidas dieléctricas.
-Pérdidas en el cobre del bobinado.
▪ Pérdidas en carga: están representadas por la potencia disipada como calor
debido a la circulación de corriente en los bobinados. Incluyen las pérdidas
debido a la resistencia eléctrica de los conductores utilizados para construir las
bobinas.
La suma de las pérdidas en vacío más las perdidas en carga representan las
pérdidas totales de un transformador.