GARAY PRÍNCIPE y QUISPE TIRADO - Titulo Mecanico - 2017

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DEANGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA


ESCUELA.F1ROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

"DISEÑO DE UN BANCO DE PRUEBAS


BIFUNCIONAL PARA REALIZAR ENSAYOS DE

TRACCIÓN Y TORSIÓN EN EL LABORATORIO DE


MATERIALES DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y DE ENERGÍA-UNAC"

TESIS PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE


INGENIERO MECÁNICO

RUBÉN JAI RO GARAY PRÍNCIPE


JERSON ELVER QUISPE TIRADO

Callao, diciembre, 2017


PERÚ
DEDICATORIA

Esta tesis lo dedico principalmente a

mis padres por todo el apoyo

incondicional y por forjarme un

hombre de bien, así mismo también a

mis hermanos y enamorada Crisley.


DEDICATORIA

A mi familia por la comprensión y el

apoyo constante llenándome de

fortaleza y compromiso para alcanzar

este importante logro.


ÍNDICE

INDICE DE FIGURAS 4

INDICE DE TABLAS 7

RESUMEN 9

ABSTRACT 10

CAPÍTULO 1: PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN 11

1.1. Identificación del problema 11

1.2. Formulación del Problema 12

1.2.1.Problema General 12

1.2.2.Problemas Específicos 12

1.3. Objetivos de la Investigación 13

1.3.1.0bjetivo General 13

1.3.2.0bjetivos Específicos 13

1.4. Justificación 13

1.5. Importancia 15

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO 17

2.1. Antecedentes del estudio 17

2.2. Bases teóricas 20

2.3. Definiciones conceptuales 72

CAPÍTULO III: VARIABLES E HIOTESIS 75

1
3.1 Variables de la Investigación 75

3.1.1 Variable Independiente 75

3.1.2.Variable Dependiente 75

3.2.0peracionalización de las Variables 75

3.3. Hipótesis General 76

3.4. Hipótesis Específicas• 76

CAPÍTULO IV: METODOLOGÍA 77

4.1 .Tipo de Investigación 77

4.2. Diseño de la Investigación 77

4.2.1 .Parámetros de Diseño 78

4.2.2.Etapas de la investigación 78

4.2.3.Desarrollo de la investigación 78

4.3. Población y muestra 147

4.4. Técnicas e instrumentación de recolección de datos 148

4.5.Procedimiento de recolección de datos 149

4.6.Procedimiento estadístico y análisis de datos 150

CAPÍTULO V: RESULTADOS 151

CAPÍTULO VI: DISCUSIÓN DE RESULTADOS 153

6.1 Contrastación de la Hipótesis con los resultados 153

6.2 Contrastación de los resultados con otros estudios 153

2
CAPÍTULO VII: CONCLUSIONES 155

CAPÍTULO VIII: RECOMENDACIONES 157

CAPÍTULO IX: REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 159

ANEXOS 15963

3
INDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Cargas combinadas 21

Figura 2.2: Diagrama de área de momentos 23

Figura 2.3: Diagrama de área de momentos 24

Figura 2.4: Ejes coordenados ubicados sobre el plano medio 26

Figura 2.5: Columnas según tipo de condiciones en los extremos 29

Figura 2.6: Curva de variación de la carga crítica vs esbeltéz 30

Figura 2.7: Círculos de morh para el esfuerzo tridimensional 32

Figura 2.8: Elemento con esfuerzos triaxiales 33

Figura 2.9: Energía de distorsión 34

Figura 2.10: Límite de resistencia a la fatiga 36

Figura 2.11: Factores de tamaño 37

Figura 2.12: Esfuerzo vs tiempo 38

Figura 2.13: Criterio de falla por fatiga 39

Figura 2.14: Cilindro lleno de un líquido incompresible 41

Figura 2.15: Proceso de transformación de energía hidráulica 42

Figura 2.16: Bomba de engranajes externos 44

Figura 2.17: Deformación unitaria de material dúctil 51

Figura 2.18: Deformación unitaria de material frágil 52

Figura 2.19: Máquina para ensayos de tracción 53

4
Figura 2.20: Muestra común detracción 53

Figura 2.21: Diagrama esfuerzo-deformación unitaria 56

Figura 2.22: Máquina de prueba universal 57

Figura 2.23: Banco de pruebas tracción compresión 58

Figura 2.24: Eje de transmisión de potencia 59

Figura 2.25: Angulo de giro proporcional 60

Figura 2.26: Esfuerzo de corte 61

Figura 2.27: Diagrama esfuerzo de corte 61

Figura 2.28: Diagrama momento vs ángulo 62

Figura 2.29: Máquina de ensayo de torsión 63

Figura 2.30: Máquina de ensayo de torsión motorizada 64

Figura 2.31: Dimensión de probeta de tracción 68

Figura 4.1: Modelo del banco de pruebas vista isométrica y de alzado... 81

Figura 4.2: Dimensionamiento de la bancada móvil 94

Figura 4.3: Bancada móvil 95

Figura 4.4: Acotado de la bancada móvil 95

Figura 4.5: Flexión de viga doblemente empotrada 96

Figura 4.6: Diagrama de cuerpo libre de la columna 98

Figura 4.7: Flexión de viga doblemente empotrada 101

Figura 4.8: Flexión de viga fija doblemente empotrada 103

Figura 4.9: Flexión de viga superior doblemente empotrada .105

5
Figura 4.10: DCL de la columna principal 108

Figura 4.11: DCL de la placa inferior sometido a torsión 112

Figura 4.12: DCL de la barra de la bancada móvil 114

Figura 4.13: DCL de la barra de la placa superior 116

Figura 4.14: DCL de la barra de la bancada móvil 118

Figura 4.15: Detalle de acople de tracción en la bancada móvil... ..... 120

Figura 4.16: DCL del acople de tracción 121

Figura 4.17: Detalle de acople de tracción en la placa fija 123

Figura 4.18: DCL del acople de torsión 124

Figura 4.19: Dimensionamiento del rodamiento axial 125

Figura 4.20: Propiedades mecánicas de rodamientos axiales 126

Figura 4.21: Factores de tamaño 1 129

Figura 4.22: Factores de tamaño 2 133

Figura 4.23: Vista frontal del actuador 135

Figura 4.24: Cordón de soldadura 1 ..141

Figura 4.25: Cordón de soldadura 2 144

6
INDICE DE TABLAS

Tabla 2.1: Momentos y deflexiones en apoyos fijos 25

Tabla 2.2: Coeficientes según forma y tipo de apoyo 27

Tabla 2.3: Coeficientes según forma y tipo de apoyo con y = 0.3 28

Tabla 2.4: Límite de resistencia a la fatiga 36

Tabla 2.5: Factores de confiabilidad 37

Tabla 2.6: Relación viscosidad y temperatura 45

Tabla 2.7: Valores nominales de resistencia de tornillos 47

Tabla 2.8: Esfuerzo permisible de cordón de soldadura 48

Tabla 2.9: Tamaño nominal del cordón de filete 50

Tabla 2.10: Velocidad de aplicación de esfuerzo 66

Tabla 2.11: Dimensiones de probetas sección circular 68

Tabla 2.12: Distancia entre mordazas 69

Tabla 2.13: Velocidad de mordaza 71

Tabla 4.1: Análisis de banco de pruebas 79

Tabla 4.2: Parámetro del actuador hidráulico 82

Tabla 4.3: Parámetros característicos de la bomba hidráulica 85

Tabla 4.4: Parámetros característicos motores eléctricos 87

Tabla 4.5: Factor de servicio para acoples 87

Tabla 4.6: Potencia de diseño de acople 88

7
Tabla 4.7: Tamaño de acoples 89

Tabla 4.8: Velocidad en líneas hidráulicas 90

Tabla 4.9: Mangueras hidráulicas 1 91

Tabla 4.10: Mangueras hidráulicas 2 91

Tabla 4.11: Características de barras de acero inox. ASTM A276 1 99

Tabla 4.12: Características de barras de acero inox. ASTM A276 2 110

Tabla 4.13: Dimensiones de tornillos 1 136

Tabla 4.14: Dimensiones de tornillos 2 139

Tabla 4.15: Técnicas e instrumentación de recolección de datos 149

Tabla 5.1: Resultados de selección de actuador y accesorios 151

Tabla 5.2: Resultados de diseño estructural 152

Tabla 5.3: Resultados complementarios del diseño 152

8
RESUMEN

El presente trabajo de investigación se describe el diseño de un banco de

pruebas bifuncional, cuyo propósito es mejorar la formación académica de

los estudiantes de la Facultad de Ingeniería Mecánica y de Energía UNAC,

en las experiencias de ensayos de tracción y torsión, lográndose a través

de un actuador lineal - rotatorio. Para esto se seleccionó los materiales de

las probetas, el modelo estructural adecuado, motor eléctrico, actuadores y

accesorios. Así mismo se realizó el diseño y cálculo para determinar la

estructura y componentes mecánicos del banco de pruebas.

Esta tesis requirió de una investigación tipo tecnológica y de nivel de

investigación aplicada, así como de un diseño de investigación no

experimental. En la presente investigación se utilizaron los instrumentos de

recolección de datos que se usó fueros fichas bibliográficas,

hemerográficas, etc. Para la contrastación de la hipótesis se realizó la

comparación con los resultados obtenidos y ciertamente con los

antecedentes de otros trabajos de investigación.

Los resultados que se han obtenido de acuerdo a las etapas descritas en

nuestra metodología han ido de la mano y concordancia con nuestros

objetivos, donde se concluye el diseño de un banco de pruebas de 78000

N para el ensayo tracción y 1015Nm para el ensayo de torsión.

Palabras claves: Diseño de un banco de pruebas, actuador lineal —

rotatorio, ensayos de tracción y torsión.

9
ABSTRACT

The present research work describes the design of a bifunctional test bench,

whose purpose is to improve the academic training of students of the

Faculty of Mechanical Engineering and Energy UNAC, in the experiences

of traction and torsion tests, achieved through of a linear actuator - rotary.

For this, the materials of the specimens were selected, the appropriate

structural model, electric motor, actuators and accessories. Likewise, the

design and calculation was carried out to determine the structure and

mechanical components of the test bench.

This thesis required a technological type research and applied research

level, as well as a non-experimental research design. In the present

investigation, the data collection instruments used were used bibliographic,

hemerographic, etc. For the comparison of the hypothesis, a comparison

was made with the results obtained and certainly with the background of

other research works.

The results that have been obtained according to the stages described in

our methodology have gone hand in hand and in accordance with our

objectives, which concludes the design of a test bench of 78000 N for the

tensile test and 1015Nm for the torsion test.

Keywords: Design of a test bench, linear actuator - rotary, tensile and

torsional tests.

10
CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

1.1. Identificación del problema

El laboratorio de materiales de la facultad de Ingeniería Mecánica y de

Energía de la Universidad Nacional del Callao es un ambiente en el cual se

brinda una serie de ensayos para complementar a los conocimientos

teóricos aprendidos en las asignaturas de Resistencia de Materiales I y II.

En la actualidad el laboratorio cuenta con un equipo universal para ensayos

de tracción descalibrado e inoperativo y un módulo didáctico para ensayos

de torsión. Las experimentaciones son casi empíricas obteniéndose

resultados con un alto grado de error, no pudiendo así poder entender el

comportamiento mecánico de los materiales que se ensayan y mucho

menos poder determinar sus propiedades mecánicas reales. De esta forma

esto conlleva a distorsionar el aprendizaje de los estudiantes en los cursos

que se dictan en dicho laboratorio.

Nosotros y como muchos estudiantes hemos tenido esa limitación de no

contar con laboratorios aeorde a la necesidad del mercado, siendo las

consecuencias más importantes el no tener profesionales competitivos en

el rubro involucrado a ello. También en cierta forma perjudicando a la

facultad el no poder lograr su acreditación.

11
Por ello la presente investigación pretende realizar el diseño de un banco

de pruebas bifuncional para realizar ensayos de tracción y torsión, con la

finalidad de poder obtener los resultados reales y confiables en dichos

ensayos. Así mismo aumentar el desempeño en la formación profesional

de los estudiantes de la FIME-UNAC.

1.2. Formulación del Problema

1.2.1. Problema General

¿Cómo diseñar un banco de pruebas bifuncional para realizar

ensayos de tracción y torsión en el laboratorio de Materiales de la

facultad de Ingeniería Mecánica y de Energía?

1.2.2. Problemas Específicos

¿Cómo conocer los tipos de materiales a ensayar para determinar la

capacidad máxima del banco de pruebas?

¿Cómo conocer los diversos modelos de banco de pruebas para

seleccionar adecuadamente el modelo estructural?

¿Cómo seleccionar el motor eléctrico, actuadores, accesorios y

bomba hidráulica para el accionamiento del banco de pruebas?

¿Cómo realizar la memoria de cálculo para determinar la estructura

y componentes mecánicos del banco de pruebas?

12
1.3. Objetivos de la Investigación

1.3.1. Objetivo General

Diseñar un banco de pruebas bifuncional para realizar ensayos de

tracción y torsión en el laboratorio de Materiales con la finalidad de

fortalecer la formación profesional de los estudiantes de la FIME-

UNAC.

1.3.2. Objetivos Específicos

Conocer los tipos de materiales a ensayar para determinar la

capacidad máxima del banco de pruebas.

Conocer los diversos modelos de banco de pruebas para seleccionar

adecuadamente el modelo estructural.

Seleccionar el motor eléctrico, actuadores, accesorios y bomba

hidráulica para el accionamiento del banco de pruebas.

Realizar la memoria de cálculo para determinar la estructura y

componentes mecánicos del banco de pruebas.

1.4. Justificación

1.4.1 Metodológica

Según Ciro Espinoza. (2010), enuncio "la justificación metodológica se da

cuando se propone como novedad, la formulación del nuevo método o

técnica en la aplicación de la investigación." (p.81)

13
La presente investigación se justifica metodológicamente ya que se

propone un nuevo diseño de un banco de pruebas bifuncional utilizando un

actuador hidráulico lineal rotatorio para realizar ensayos de tracción y

torsión obteniendo mayor versatilidad y practicidad en las

experimentaciones.

1.4.2. Practica

Según Bernal Cesar A. (2010), enuncio "La justificación práctica ayuda a

resolver un problema o, por lo menos, propone estrategias que al aplicarse

contribuirán a resolverlo." (p.106)

Este trabajo de investigación tiene una justificación práctica porque existe

la necesidad de fortalecer los conocimientos teóricos de los estudiantes en

Ingeniería Mecánica acerca de los ensayos de tracción y torsión en el

laboratorio de materiales, para así los profesionales de esta casa de

estudios estén preparados para enfrentar el mundo globalizado.

1.4.3. Tecnológica

Según Ciro Espinoza (2010), enuncio "una investigación se justifica

tecnológicamente cuando se satisface las necesidades sociales. Que

puede ser soluciones que permiten mejorar su nivel de vida" (p.81)

La presente investigación se justifica tecnológica porque se propone un

diseño de un banco de pruebas con un mecanismo innovador y

automatizado con el fin de obtener los valores de los ensayos de forma

automática, así mismo se usará los mismos agarres para realizar los

14
ensayos de tracción y torsión. Con ello se busca satisfacer principalmente

las necesidades de los estudiantes involucrados en el laboratorio de

materiales, como también los docentes y profesionales egresados, para así

realizar experimentaciones más prácticas y sencillas como se vienen

realizando en países desarrollados.

1.5. Importancia

La importancia del presente trabajo de investigación es proponer un nuevo

diseño de un banco de pruebas bifuncional, para obtener así mayor

versatilidad y practicidad en los ensayos de tracción y torsión que se

realicen en el laboratorio de materiales de la FIM E.

El presente trabajo de investigación fortalecerá los conocimientos teóricos

y prácticos a todos los estudiantes que en algún momento de su carrera

universitaria harán uso del laboratorio mencionado, también los docentes

serán beneficiados, ya que son quienes transmiten la enseñanza en las

experimentaciones. Con el banco de pruebas que se propone se busca que

el laboratorio de la facultad se emprenda en tomar como visión de ser

certificada, para que así profesionales del rubro industrial estén interesados

en realizar sus ensayos de torsión y tracción.

Hoy en día en el laboratorio de materiales se cuenta con dos bancos de

pruebas, uno de tracción que se encuentra descalibrada y el otro de torsión

que solo es didáctico, siendo así un laboratorio no certificado ya que no

estamos a las exigencias que nos piden el mundo globalizado de la

15
ingeniería. Con los resultados de este trabajo investigación se puede

asegurar la construcción estructural y accionamiento del banco de pruebas

que tendrá la capacidad de poder realizar ensayos de tracción y torsión con

un mecanismo innovador y con la confiabilidad de tener resultados exactos

y precisos según las normas técnicas peruanas que exigen para este tipo

de equipos.

16
CAPÍTULO II

MARCO TEORICO

2.1. Antecedentes del estudio

2.1.1. Internacional

Martínez, Montero (2010); en su tesis titulada "DISEÑO Y

CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA PARA REALIZAR ENSAYOS DE

TORSION", enunció el objetivo general de Diseñar y construir una máquina

para realizar ensayos de torsión, siendo las conclusiones más relevantes

lo siguiente:

Se pudo comprobar su funcionamiento mecánico al ensayar probetas

de Acero AISI 1020, y se puede afirmar que el sistema cumple con el

objetivo establecido.

Mencionar que se considera un factor de seguridad inferior a 3 en el

diseño, se puede utilizar la máquina para ensayar probetas de mayor

resistencia.

El costo total de construcción de la maquina en comparación con el

costo de una maquina previamente construida, comprueba la

rentabilidad del proyecto.

El trabajo de Martínez y Montero nos ayudó en la búsqueda de referencias

de normativas de ensayos de torsión.

17
Silva (2016); en su tesis titulada "BANCO DIDACTIVO PARA ENSAYO DE

TORSION EN BARRAS", enunció el objetivo general de Diseñar y construir

un banco didáctico para realizar pruebas de torsión en barras de diferente

material y sección transversal para analizar el esfuerzo de fluencia de cada

material, siendo las conclusiones más relevantes lo siguiente:

Se cumplieron los parámetros establecidos para el diseño, construcción

y funcionamiento del banco.

La geometría y longitud de la probeta afectan directamente el ángulo

de torsión.

Se observó que los valores obtenidos experimentalmente durante el

ensayo de las probetas de aluminio fueron similares a los obtenidos

teóricamente, a causa de las condiciones del ensayo.

El trabajo Silva nos ayudó en la revisión bibliográfica acerca de dispositivos

de ensayos de torsión.

Moreno, Gonzales, Mendoza, Vega (2006); en su tesis titulada "DISEÑO Y

CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA BASICA DE ENSAYOS

DESTRUCTIVOS DE TRACCION Y TORSION" enunció el objetivo general

de Diseñar y construir una máquina básica de ensayos destructivos de

tracción y torsión para el laboratorio de materiales con la medición y

adquisición de sus variables físicas para su visualización a través del

computador, siendo las conclusiones más relevantes lo siguiente:

18
El principal objetivo fue construir una máquina para ensayos

destructivos de tracción y torsión, y es gratificante saber que se cumplió

íntegramente con cada meta.

Tener un control directo sobre la fuerza aplicada y además sobre la

velocidad lineal de la prueba.

La utilización del motor DC para el control de torque aplicado a la

probeta se hace indispensable, al momento de disminuir los errores en

el control y funcionamiento adecuado del mismo, en comparación con

un motor de corriente AC, ya que el motor se encuentra trabajando en

condiciones no nominales, y a pesar de que el primero puede llegar a

costar hasta cuatro o cinco veces el motor de AC.

El trabajo Moreno, Gonzales, Mendoza y Vega nos ayudó en lo siguiente:

En la recopilación de información del contenido teórico práctico a cerca de

ensayos de tracción y torsión, así mismo en las normas que hay que tener

en consideración para la fabricación del banco de pruebas.

La metodología de dicha tesis fue favorable para la selección de

componentes como bomba hidráulica, mangueras hidráulicas, mordazas y

motor eléctrico para nuestro banco de pruebas.

También nos fue favorable para poder elegir un modelo adecuado

estructural para nuestro banco de pruebas.

2.1.2. Nacional

19
Bernabe (2001); en su tesis titulada "AUTOMATIZACION DE UNA

MÁQUINA DE TRACCIÓN PROBADORA DE ESTROBOS DE ACERO"

enunció el objetivo general de Implementación de un sistema que realice

las pruebas de tracción a estrobos de acero de una manera automática, es

decir con accionamiento de los componentes sean realizados por un

autómata según condiciones de secuencia y seguridad en su operación,

siendo las conclusiones más relevantes lo siguiente:

La automatización de la máquina ha permitido cumplir con los objeticos

trazados.

El nuevo sistema permite la posibilidad de compartir la información

adquirida.

Los clientes perciben una mayor confianza con los estrobos por contar

con un certificado que avale las pruebas realizadas.

El trabajo de Bernabe nos ayudó en la busca de autonomía para nuestro

banco de pruebas, incorporando al diseño del banco sensores, PLC,

pantalla de lectura de los ensayos, etc.

2.2. Bases teóricas

2.2.1. Esfuerzos Combinados

Un elemento estructural sometido a cargas combinadas con frecuencia se

puede analizar superponiendo los esfuerzos y las deformaciones causadas

por cada carga en acción por separado. Sim embargo, la superposición de

esfuerzos y deformaciones se permite solo en ciertas condiciones. Un

20
requisito es que los esfuerzos y las deformaciones deben ser funciones

lineales de las cargas aplicadas, lo que a su vez requiere que el material

siga la ley de Hooke y que los desplazamientos sean pequeños. (James M

Gere, 2009).

FIGURA N°2.1
CARGAS COMBINADAS

Recipiente a presión

Fuente: James M Gere, 2009

Los esfuerzos más importantes en las cargas combinadas son los normales

y cortantes

Craplast = —
A
(2-1)

Tp
Ttor que = T (2-2)

21
My
aflexion =

VQ
Tflexion =

T
Acorte

2.2.2. Deflexión debida a flexión

El problema de la flexión de vigas probablemente ocurre con más

frecuencia que cualquier otro problema de carga en el diseño mecánico. En

el presente trabajo se tomará en cuenta que el tema de la flexión debió

haberse analizado antes de iniciar la lectura de este texto. Por esta razón,

aquí sólo se incluye un repaso breve para establecer la nomenclatura y las

convenciones que se utilizan en la tesis. (Richard & Keith, 2008).

Métodos para calcular la deflexión en vigas

Existen muchas técnicas que se emplean para resolver el problema de

integración de la deflexión en vigas. Algunos de los métodos populares son:

Superposición

La superposición resuelve el efecto de cargas combinadas sobre una

estructura mediante la determinación de los efectos de cada carga por

separado y sumando algebraicamente los resultados. (Richard & Keith,

2008).

Método de área-momento

22
En este método se utilizará las propiedades geométricas de la curva

elástica para determinar la deflexión y pendiente de una viga en un punto

específico (Beer & Johnston, 2009).

FIGURA 2.2
DIAGRAMA DE ÁREA DE MOMENTOS

,13
. bis
t,)
C fi

1.2,007
S)
O

it

Fuente: Beer & Johnston, 2009

Considere una viga AB sometida a alguna carga arbitraria (figura 2.2a). Se

dibuja el diagrama que representa la variación de la cantidad M/EI a lo

Largo de la viga, que se obtuvo dividiendo el momento flexionante M entre

la rigidez de flexión El (figura 2.2b). Se observa que, excepto para distintas

escalas en la ordenada, este diagrama será el mismo que el del momento

flector si la rigidez a flexión de la viga es constante.

De que se O =-
d , se tiene:

23
dO = 111-- dx
El

Ál considerar dos puntos arbitrarios C y D en la viga e integrando ambos

miembros de la ecuación anterior de C a D, se tiene:

r xD m A
(2-6)
= Xc El "X

En donde y denotan la pendiente en los puntos C y D, respectivamente

(figura 2.2c). Pero el miembro del lado derecho de la ecuación 2-6

representa el área bajo el diagrama (M/El) entre C y D, y el miembro del

lado izquierdo es el ángulo entre las tangentes a la curva elástica en C y D

(figura 2.2d). Si se denota este ángulo como se tiene:

m
E )entre Cy D
ga/c = area del dagrama (— (2-7)

FIGURA N°2.3
DIAGRAMA DE ÁREA DE MOMENTOS

AC

13'
Fuente: Beer & Johnston, 2009.

Si se tiene presente que el primer momento de un área con respecto a un

eje es igual al producto del área con la distancia de su centroide a dicho

24
eje, también puede establecerse el segundo teorema del momento de área

como sigue:

tCID = (area entre C y D). 1 (2-8)

La pendiente en cualquier otro punto D de la viga se encuentra de manera

similar, y la deflexión D puede expresarse como:

YD = tDIC tBIC (2-9)

Funciones de singularidad.

Integración numérica

A continuación, se detalla los momentos y deflexiones que serán

utilizadas de forma directa en la metodología.

TABLA N°2.1
MOMENTOS Y DEFLEXIONES EN APOYOS FIJOS

TIPOS DE APOYO REPRESENTACION GRAFICA MOMENTOS DEFLEXION


MAXIMA
y
i
—1/2---et
Apoyos fijos - Carga FI F I3
central o), R _cle-- m= -i Ymax — 192E/
m, ti,
tR,m'

y
1
Mi
1Me
1412
Voladizo - Momento BOY M = MB Ymax =
aA 2E1
IR,

Fuente: Richard & Keith, 2008.

Esfuerzos y deflexión en placas circulares

25
Se considera como lamina al solido tridimensional donde una de las

dimensiones, el espesor, es mucho mayor que las otras. Se pueden

considerar dos casos: laminas planas que llamaremos placas, y láminas

curvas que llamaremos este último no se aplica para este trabajo de

investigación. (J.Maza, J.Giro y A. Giudici, 2015)

FIGURA N°2.4
EJES COORDENADOS UBICADOS SOBRE EL
PLANO MEDIO DE LA PLACA
a

Plano medio
R)x,

Fuente: J.Maza, J.Giro y A. Giudici, 2015

Placas con carga transversal uniformemente repartida q=cte.

wmax =
(2-10)
E kh/

2
(2-11)
aniaX = P q (-
h)

Donde:

c: Lado menor de la placa

h: Espesor de placa

a: Tensión máxima

E: Módulo de elasticidad

26
o de Poisson

q: Carga transversal uniforme por unidad de área.

wmax: Desplazamientos transversales máximo de la placa

Los coeficientes Sy p se obtendrán de las tablas que a continuación se

detallarán más adelante.

TABLA N°2.2
COEFICIENTES SEGÚN FORMA Y TIPO DE APOYO

Forma Lados 60 iffi, reidro VII rumotramiento


Ir r 10,667
I Apoyados 45,333 011ifilM3O1
31-1,
IIIII0
10 , 667
2 Empotrados 85333 5333
'ti,
3 Apoyados 6.37 1- 5,91 a..8$3 & 1334 1.9 cr 12 Of.940/Tall
4111.
1-.—£
cl lado ola". 4 Empotrados 32+53.33, l 4+4.24/3 2-133443

11
5 Apoyados 6,4-i-14,3? 133+2.2 a nt OINIMIXO1
e
6 Empotrados 32 (14a 4 ) 4 Oral 2 (14a / )

e: lado menor 7 Codos apoyados


32+9,8 a l 4-te' 2+0.4a/
Laagusempub
O =Cte
Codos empotrados a <0,8-4 1.3+5.6am
0 < a t_c 1 8 largas apoyados 6.4 +37,4 a 33
a 2 0,R -4 34 la'
1.3341.1u"

Fuente: J.Maza, J.Giro y A. Giudici, 2015

Donde a = E , ces lado menor y I es lado mayor.

8 =
(2-12)
SO

27
TABLA N°2.3
COEFICIENTES SEGÚN FORMA Y TIPO DE APOYO CON
y = 0.3

Forma Apoyo Caso 1/t3 1/fi,- 1/fi,

Articulado 1 23 3,232 ////

III Empotrado 2 93,77 8,205 5,333

O
Articulado 3 7 + 6,5 a±9,5 a4 1,332 + 1,9 a" ////

Empotrado 4 35,2 + 58,6 a3 4 +4,2 as 2 +3,33 as

Articulado 5 7 + 15,7 a3 1,33 + 2,2 al's 1111

Empotrado 6 35,2( 1 +a4 ) 4(1 +al ) 2(1+a)

Cortos apoyados 4 + as
7 35,2 + 10,8 a4 2 + 0,4 as
Largos empotrados
Cortos empotmdos 8 a<0,13 —) 1,3+5,61 a3's
7 + 41 as's a> + 2 83 1,33 + 1,1 aS'S
largos apoyados 0,8—' 3

Fuente: J.Maza, J.Giro y A. Giudici, 2015

Elementos sometidos a compresión

El análisis y diseño de elementos sometidos a compresión difieren de

manera significativa del de los elementos sometidos a tensión o a torsión.

Por esto conviene clasificar los elementos sometidos a compresión de

acuerdo con su longitud y si la carga es centrada o excéntrica. El término

columna se aplica a todos los elementos excepto aquellos en los que la

falla sería por compresión simple o pura. (Richard & Keith, 2008).

28
FIGURA N°2.5
COLUMNAS SEGÚN TIPO DE CONDICIONES EN LOS EXTREMOS

a) Un extremo fijo, b) Ambos extremos c) Un extremo fijo, un d) Ambos extremos


un extremo libre empotrados extremo empotrado fijos

Fuente: Beer & Johnston, 2009

La cual se conoce como fórmula de Euler para columnas:

ie2 (2-13)

Donde la constante C depende de las condiciones de los extremos como

se muestra en la figura 2.5.

P„ rc2 E
= acr = (18/7)2 (2-14)

Donde le/r se llama relación de esbeltez.

Donde res el radio de giro:

(2-15)

29
La mayoría de los diseñadores seleccionan el punto T de modo que Pcr/A

= Sy/2. Usando la ecuación 2-15, el valor correspondiente de (1,/r) es:

Ce = 2n2E
)1/
2
(2-16)
r)1 Sy

Las ecuaciones más utilizadas para el diseño de columnas de acero bajo

carga céntrica se en encuentran en las especificaciones para las

construcciones con acero estructural (Especificaciones ANSI/AISC 360-

10).

Según las especificaciones ANSI/AISC 360-10 Capitulo E3.

= 4.711
E— (2-17)
aY

FIGURA N°2.6
CURVA DE VARIACION DE LA CARGA CRÍTICA RESPECTO A LA
RELACION DE ESBELTEZ

o 4.71g L/r

Fuente: Beer & Johnston, 2009

Si la relación de esbeltez se encuentra en la zona AB o es menor a la

fórmula 2-17 entonces se deberá usar la siguiente expresión.

30
Ccr = [0.658(crilalcyy (2-18)

Caso contrario se deberá la expresión siguiente:

o-„ = 0.877 ce (2-19)

Donde:

rr 2 E
c —
o (I e ir)2 (2-20)

Diseño de columnas bajo una carga excéntrica

Método del esfuerzo permisible

"Este método se basa en la hipótesis de que los esfuerzos permisibles para

una columna con carga excéntrica son iguales para la misma con carga

céntrica" (Beer & Johnston, 2009, Pág. 652).

P Mc
+T aperm (2-21)

Método de interacción

Del método anterior se puede tener una mejor expresión rescribiendo la

ecuación 2-21.

P /A Mc /I
< 1 (2-22)
uperm—centr aperm— f lex

2.2.3. Teorías de fallas

Desafortunadamente, no existe una teoría universal de falla para un caso

general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su

lugar, a través de los años se han formulado y probado varias hipótesis, las

cuales han conducido a las prácticas aceptadas en la actualidad. Como han

sido aceptadas, estas prácticas se caracterizarán corno teorías tal como lo

hace la mayoría de los diseñadores. (Richard & Keith, 2008).

31
FIGURA N°2.7
CIRCULOS DE MORH PARA EL ESFUERZO
TRIDIMENSIONAL

Fuente: Richard & Keith, 2008.

Teoría del esfuerzo cortante máximo para materiales dúctiles

La teoría del esfuerzo cortante máximo estipula que la fluencia comienza

cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al

esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo

material cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM también se

conoce como la teoría de Tresca o Guest. (Richard & Keith, 2008, p.211).

La hipótesis del esfuerzo cortante máximo de acuerdo a la figura 2.7

produce la fluencia cuando:

T CT1-C3
max= 2 S2
>S (2-23)

Para el diseño, la ecuación 2-23 puede modificarse añadiendo un factor de

seguridad n, por lo tanto.

S Sv
rmax_ o Cr1— 0-3 > (2-24)
— 2
— n

Teoría de la energía de distorsión para materiales dúctiles

32
La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por

fluencia ocurre cuando la energía de deformacióh total por unidad de

volumen alcanza o excede la energía de deformación •por unidad de

volumen correspondiente a la resistencia a la fluendia en tensión o en

compresión del mismo material.

Para desarrollar la teoría, observe en la gráfica 2.8a, el volumen unitario

sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los

esfuerzos al,a2 y a3 . El estado de esfuerzos que se muestra en la figura

2.8b es de tensión hidrostática debido a los esfuerzos ap„m, siendo la

fórmula:

tTi + tY2 -1-C3


aprom (2-25)
3

Si se tuviera un caso simple de tensión u, entonces la fluencia podría ocurrir

cuando a Sy. Así la ecuación von Mises de la fluencia puede escribirse

como:

FIGURA N°2.8 •
ELEMENTO CON ESFUERZOS TRIAXIALES
Cr2 °pro=

3
01> 02> 03
are= C3- eran
a) esfuerzos triaxialts 17)Gropcaleate hidrostática c)Compahente de distorsión

Fuente: Shigley, 8th.

[(al _a2)2 +(0.2 _0.3)2+(0.3 _0,1)211/2


(2-26)
2

33
Para el esfuerzo plano, sean CA y u8 los dos esfuerzos principales

diferentes de cero. Entonces la ecuación 2-26, se obtiene:

cf = (01 — crAce + ai)1/2 (2-27)

La ecuación 2-27 es una elipse rotada en el plano CA y a8 como se muestra

en la figura 2.9.

FIGURA N°2.9
ENERGÍA DE DISTORSIÓN

Fuente: Shigley, 8th.

Para el esfuerzo plano, la ecuación von Mises seria:

u' = (o-3 — + 3rly)112 (2-28)

Así mismo según la teoría de Tresca en el estado plano se tiene:

u' = — uy)2 + 4T-13,)'12 (2-29)

2.2.4. Resistencia a la fatiga

"En la mayoría de los ensayos para determinar las propiedades de los

materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformación, la

34
carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a fin

de que la deformación se desarrolle en su totalidad".

"Además, la muestra se ensaya hasta su destrucción, por lo cual los

esfuerzos sólo se aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase se

aplican bajo lo que se conoce como condiciones estáticas, que se

aproximan en gran medida a las condiciones reales a las que se someterán

muchos elementos estructurales y de máquinas" (Shigley, 8th, Pág. 258).

Límite de resistencia a la fatiga

"En la actualidad, determinar los límites de resistencia mediante ensayos a

la fatiga es una rutina, aunque resulta un procedimiento extenso. En

general, para los límites de resistencia los ensayos de esfuerzo se prefieren

a los ensayos de deformación".

La figura 2.10, muestra los límites de resistencia a la fatiga contra

resistencias o la tensión de resultados de ensayos reales de un gran

número de hierro forjados y aceros aleados. (Shigley, 8th, Pág. 274).

35
FIGURA N°2.10
LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
140 5"
b 'ti 1 " •
0 Aceros al ~no .5* ...." •
120 So .0 ".... o
Aceras aleadas • ....4. • '-'
•., ,..1: •
+ Ifierros (cundas s'o
e ••• ojo' • — io. 105 kpsi
—-

_, .
*y_•
11
0
O e e e_

• , r.443 •
ia.,•‘• •
j 21/‘• •
•• Orko e
1
:545 o
P

• <II

20

o 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 269 20 300
Resistencia a la tensidn 5,„ kpsi

Fuente: Shigley, 8th.

a. Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga

Los factores que se consideraran se manejarán en forma consistente al

autor de donde se extrae esta información (Mott, 4th, Pág. 174), considera:

Cm: factor de material, ver tabla 2.4.

TABLA N°2.4
LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Acero forjado Cm = LOO Hierro colado maleable Cm = 0.80
Acero colado Cm = 0.80 Hierro colado gris Cm = 0.70
Acero pulverizado Cm = 0.76 Hierro colado dúctil Cm = 0.66
Fuente: Mott, 4th ed.

Cst: factor de tipo de esfuerzo, List = 1 (para el esfuerzo flexionante)

CE: factor de confiabilidad, ver tabla 2.5.

36
TABLA N°2.5
FACTORES DE CONFIABILIDAD
Confiabilidad deseada CR

0.5 1
0.9 0.9
0.99 0.81
0.999 0.75
Fuente: Mott, 4th ed.

Cs: factor de tamaño, se determinará con el diámetro equivalente.

Determinar diámetro equivalente con la ecuación 2-30, para luego

encontrar el factor de tamaño a través de la figura 2.11.

De = 0.808r/b (2-30)

FIGURA N°2.11
FACTORES DE TAMAÑO
.1.000
"Orna

0.900 rair ,
6.800
F..~:
N

0.700

0.110
30 4», 5.0 60 7.0
00 1.0.20 8 0 9.0 10.0
biameter lin)

SO 100 150 .200 "MO


Diameter 1m110
Fuente: Mott, 4th ed.

La resistencia a la fatiga estimada real Sh es:

= Sn(Cm)(C83(CR)(Cs) (2-31)

37
b. Caracterización de esfuerzos fluctuantes

"A menudo, los esfuerzos fluctuantes sobre la maquinaria adoptan la forma

de un patrón sinusoidal debido a la naturaleza de algunas máquinas

rotatorias".

En la figura 2.12 se ilustran algunos de los varios registros esfuerzo vs

tiempo que ocurren, siendo los componentes del esfuerzo según la figura

lo siguiente (Shigley, 8th):

FIGURA N°2.12
ESFUERZO VS TIEMPO

o
Fuente: Shigley, 8th

amáx erm in
Cm
2
(2-32)

amáx —Cmin
Ca = 2
(2-33)

c. Criterio de Soderberg

En la siguiente figura 2.13 de fatiga se proporciona varios criterios de falla.

Para cada criterio los puntos en o "arriba" de la recta respectiva indican

38
falla. Para nuestro análisis solo tomaremos en cuenta la recta soderberg

(Shigley, 8th).

FIGURA N°2.13
CRITERIO DE FALLA POR FATIGA

Recta de fluencia (Unger)

o
Revio de Gerber
Linea de dita, pendiente r=

Recta de Goodman modificada

Recta ASMEciffnica

S.
Educan medio cf.

Fuente: Shigley, 8th

Donde se obtendrá la siguiente ecuación para nuestro análisis, para

posteriormente analizar por teoría de fallas:


af
Crequi = ant Ca (2-34)
°jai

am: Esfuerzo medio; cra: Esfuerzo de amplitud; afta: Esfuerzo de fatiga

Factor de seguridad

Para evitar fallas estructurales, las cargas que la estructura debe soportar

tienen que ser mayores a las cargas que se someterán cuando este en

servicio. (James M Gere, 2009).

Resistencia real
Factor de seguridad n — Resistencia requerida
(2-35)

Esfuerzo permisible

39
Para el diseño, es importante que el material permanezca en el rango

elástico a fin de evitar deformaciones permanentes cuando se remuevan

las cargas.

Resistencia a la fluencia
Esfuerzo permisible = (2-36)
Factor de seguridad

O bien, para tensión y cortante, respectivamente.


Oy = 'Uy
aperm = ni Y Tperm (2-37)
n2

El diseño de acuerdo con las disipaciones de Diseño en Base a

Resistencias Admisibles (ASD) satisface los requisitos de esta

Especificación cuando la resistencia admisible de cada componente

estructural es mayor o igual a la resistencia requerida de acuerdo con las

combinaciones de carga ASD.

Resistencia permisible o nominal


Esfuerzo requerido =
1.67
(2-38)

2.2.5. Principios de la oleo hidráulica

El principio precursor de la Oleo hidráulica es la ley de Pascal que

enunciaba simplificadamente "La presión en cualquier punto de un fluido

sin movimiento tiene un solo valor, independiente de la dirección", o dicho

de otra forma: "La presión aplicada a un líquido confinado se transmite en

todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales". (Felip

Roca, 1998, Pág. 15).

En la figura 2.14 se muestra gráficamente el principio de Pascal.

40
FIGURA N°2.14
CILINDRO LLENO DE UN LÍQUIDO
INCOMPRESIBLE

Fza

Fuente: Felip Roca

La presión se trasmite en todos los puntos del sistema confinado. Si se

tuviera áreas distintas entonces la fuerza ejercida será distinta.

Presión = Fza
(2-39)
Apiston

Para conseguir esta fuerza determinada para la realización de un trabajo

se necesita una energía.

Un motor proporciona una determinada energía mecánica a una bomba, y

esta, según la energía que recibe, suministra una determinada energía

hidráulica, la cual se transfiere bajo forma de caudal y presión. Mediante un

fluido hidráulico, a un pistón donde se vuelve a transformar en la energía

mecánica necesaria para realizar un trabajo. En la figura 2.15 se muestra

dicho proceso.

41
FIGURA N°2.15
PROCESO DE TRANSFORMACIÓN DE
ENERGÍA HIDRÁULICA
Motor Bomba Tubería 1 Cilindro --1

~i~l~rne

Fluido
hidráulico
Energía Bomba
mecánica hidráulica El erclia
ilILIFáU lea
Fuente: Felip Roca

Definiciones de los parámetros más importantes

Presión:

Se puede definir como la fuerza por unidad de superficie, o el conjunto de

éstas, que actúan perpendicularmente sobre una superficie y que están

distribuidas con uniformidad sobre la misma.

Caudal:

Es el volumen de fluido (litros, m3, cm3, etc.) por unidad de tiempo (mín.,

horas, etc.) que circula por una determinada conducción (Felip Roca, 1998)

Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que

incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y

control. Los agruparemos en cuatro grupos:

Bombas de desplazamiento positivo

"Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel

determinado a otro más alto, o bien, a convertir la energía mecánica en

42
hidráulica. Según el tipo de aplicación se usará uno u otro tipo de bomba"

(Felip Roca, 1998, Pág. 25):

Caudal de la bomba:

En todas las bombas hidrostáticas el caudal de salida teórico es como

sigue:

Caudal = cilindrada x velocidad (2-40)

El caudal obtenido en la ecuación 2-40 es teórico. Cabe mencionar que el

caudal teórico es mayor que es caudal real. La relación entre ambos se

presenta en la siguiente ecuación, don ni, oscila entre 0.8 y 0.99.

J7, = Qreal / Qteórico (2-41)

También se debe considerar el rendimiento mecánico de las bombas, ya

que parte de la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder

vencer los rozamientos internos. Entonces el rendimiento total estará

dado por:

ntotal = nvolumétricoXnmecánico (2-42)

Bomba de engranajes externos:

"Una bomba de engranajes externos produce caudal al transportar el fluido

entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes

es accionado directamente por el eje de la bomba (motriz), y este engranaje

hace girar al otro (libre)" (Felip Roca, 1998, Pág. 31).

En la figura 2.16 se muestra el funcionamiento.

43
FIGURA N°2.16
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS

Fuente: Felip Roca

Elementos de Regulación y accionadores:

Elementos de regulación y control, encargados de regular y controlar los

parámetros del sistema (presión, caudal, temperatura, dirección, etc.).

Accionadores, que son los elementos que vuelven a transformar la

energía hidráulica en mecánica.

Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos que

configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor, depósitos,

acumuladores de presión, manómetros, presostatos, etc.).

Fluidos:

Los fluidos hidráulicos están basados, en la mayoría de los casos en aceite

mineral o en fluidos de síntesis con las convenientes aditivas (Felip Roca,

1998).

Los fluidos hidráulicos tendremos en cuenta DIN 51524 (Sauer Danfoss).

Para seleccionar el fluido se tendrán la siguiente consideración:

44
La temperatura media de trabajo

Picos de temperatura de operación

Mínima temperatura de arrancada

Posible contaminación con agua

Ambiente corrosivo

Riesgo de incendio

Compatibilidad con juntas

Toxicidad

Selección del fluido según sus características:

Factor de selección de viscosidad, se tiene mucho en consideración según

el tipo de bomba. En la siguiente tabla se analiza su relación con las

temperaturas y las viscosidades.

TABLA N°2.6
RELACIÓN VISCOSIDAD Y TEMPERATURA

Tipo de bomba Grado ISO de viscosidad


32 46 68
Paletas 60° C 70° C 78° C
Pistones radiales 38° C 50° C 60° C
Pistones axiales 60° C 70° C 78° C
Engranajes 60° C 70° C 80° C
Fuente: Vickers en Felip Roca

Dimensionamiento del resentorio:

Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta lo siguiente.

El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la

bomba, lo que posiblemente provocaría cavitación.

45
El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad

de calor generado en el sistema.

Considerando una regla práctica de quienes trabajan con el tema, debe

ser igual a tres veces el flujo volumétrico requerido por el sistema en

gal/min o m3/min. (International Standard ISO 1219-1 y 2).

Vvot. = (3min)xQ (2-43)

Selección de motor eléctrico:

Para la selección de del motor eléctrico se considerará la eficiencia total

proveniente de la ecuación 2-42, planeándose la siguiente ecuación:

Pbba = Presión x Qreal (2-44)

pinot = bba
P
(2-45)
rfrotal

2.2.6. Uniones atornilladas

"Todas las uniones tendrán una resistencia de cálculo tal que la estructura

se comporte satisfactoriamente y sea capaz de cumplir todos los requisitos

básicos para el cálculo" (ingemecánica).

Clases de tornillos

En la tabla 2.7 se muestran los valores nominales del límite elástico fyb y de

la resistencia última a tracción 11 del acero empleado en la fabricación del

tornillo, los cuales se deben adoptar como valores característicos en los

cálculos (ingemecánica).

46
TABLA N°2.7
VALORES NOMINALES DE RESISTENCIA DE TORNILLOS

Valores nominales del limite elástico:n.6y de la resistencia a tracción última fub de tornillos

Tipo de tornillo 44 ' 4.8 54 5.8 6.8 8.8 109


' fyb (Miorn2) 240 320 - 300:400 ,480, 64Ó 900
' fira (N/1nm )

Fuente: ingemecánica

Cálculo por resistencia a corte del tornillo

Si el plano de corte pasa por la parte roscada del tornillo, la resistencia

cortante Fv.Rd para tornillos de grado de 4.6, 5.6 y 8.8, viene dada por la

siguiente expresión (ingemecánica):

= 0.6xf u bxAs
Fu yd
yMb
(2-46)

A Es el área resistente a tracción del tornillo

fui,: Es la tensión última a tracción del tornillo (ver tabla 2.7)

yMb: Es el coeficiente parcial de seguridad (para tornillo considerar 1.25)

a. Cálculo por resistencia a tracción del tornillo

Cuando un tornillo está solicitado en la dirección de su eje por un esfuerzo

de tracción, Ft,Rd, la resistencia a la tracción de un tornillo viene dada por :

0.9x f ubxAs
Ft,Rd (2-47)
yMb

Cálculo a corte y tracción

Además de lo indicado en las ecuaciones 2-46 y 2-47, los tornillos

solicitados a cortante y axial al mismo tiempo deberán cumplir lo siguiente:

Fv Ed Fgb.j
Fv,Rd
< 1.0 (2-48)
1.4XF t,Rei

47
Fv,Ed: Es el esfuerzo cortante que actúa sobre el tornillo

Fv yd: Es la resistencia cortante del tornillo

FtiEd: Es el esfuerzo axial que actúa sobre el tornillo

Ftya: Es la resistencia a tracción del tornillo

2.2.7. Uniones soldadas

"La forma puede adaptarse con mayor facilidad a la función mediante

procesos de unión como soldadura, engargolado, soldadura suave,

cementación y pegado, procesos que en la actualidad se emplean de

manera extensa en la manufactura" (Shigley, 8th, Pág. 458).

Para los esfuerzos permisibles en cordones de soldadura de filete referido

a los lados del filete, se muestra una tabla de características de algunos

electrodos. (Dr. Ing. F. Alva D., 2008).

TABLA N°2.8
ESFUERZO PERMISIBLE DE CORDÓN DE SOLDADURA

ELECTRODO ESFUERZOS PERMISIBLES S. (PSI)


AWS 02.0-69 AWS "Obsoleto"
E-60XX 12 700 9 600
E-70XX 14 800 11 100
E-80XX 17 000 12 800
E-90XX 19 100 14 400
E-100XX 21 200 16 000
E-110XX 23 300 17 600

Fuente: Dr. Ing. F. Alva D.

48
Carga de corte directo

fi = ly
P
(2-49)

fw': Carga de corte por unidad de longitud

P: Carga actuante

Lw : Longitud efectiva del cordón

Carga de corte producida por el momento flector

tf

fw (2-50)
Zw

fw": Carga de corte por unidad de longitud

M: Momento flector actuante

Zw : Módulo de línea

Carga de corte producida por el momento torsor

m Tc
fw = - (2-51)
1w

fw m: Carga de corte por unidad de longitud

T: Momento torsor actuante

Jw : Momento de inercia polar de línea

Carga resultante de corte

(2-52)

Para el caso de cargas que actúan en planos mutuamente perpendiculares:

fw = + + (2-53)

Tamaño del cordón de soldadura de filete

49
(2-54)

Recomendaciones generales más relevantes:

El tamaño mínimo del cordón de soldadura de filete, en lo posible deberá

estar sujeto a lo indicado en la tabla 2.9.

El tamaño máximo de un cordón de soldadura de filete soldado a lo largo

de los bordes a unir será:

t < 1/4" -> w t

t > 1/4" -> w t - 1/16"

TABLA N°2.9
TAMAÑO NOMINAL DEL CORDÓN DE FILETE

ESPESOR DE LA PLANCHA ATAS TAMAÑO MINIMO DEL CORDON


GRUESA EN PULGADAS DE FILETE EN PULGADAS

t < 54 1/8

1/4<14 3/16

1/2 <tia 1/4

3/4<WV2 5/16

1 1/2 <T2 1/4 3/8

2 1/4 <t - 6 1/2

t>6 5/8

Fuente: Dr. ng. F. Alva D.

2.2.8. Materiales: Dúctiles y Frágiles

En general, los materiales dúctiles e isotrópicos con cargas estáticas de

tensión están limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los

materiales frágiles están limitados por sus resistencias a la tensión.

La ductilidad

50
Se define de varias maneras, la más común de las cuales la define en

función del porcentaje de elongación en la fractura del material que, si es>

5%, se considera dúctil. La mayoría de los metales dúctiles tienen

elongaciones en la fractura > 10%. Prueba de tensión de una muestra de

acero dúctil, antes y después de la fractura se muestra en la figura 2.17. (U.

Santiago de Chile "Diseño Mecánico", p.5).

FIGURA N°2.17
DEFORMACIÓN UNITARIA DE MATERIAL
DÚCTIL

Rango
elástico Rango plástico Deformación
unitaria e

Fuente: (U. Santiago de Chile "Diseño Mecánico)

La fragilidad

Los materiales que fallan en tensión relativamente bajos de deformación

unitaria se clasifican como frágiles. Algunos ejemplos son concretos,

piedra, hierro colado, vidrio, cerámica y variedad de aleaciones metálicas.

(James M. Gere & Barry J. Goodno, 2009, p.22)

51
En la figura 2.18, observe la falta de un producto de fluencia claramente

definido y la ausencia de un rango plástico antes de la fractura.

FIGURA N°2.18
DEFORMACIÓN UNITARIA DE MATERIAL FRÁGIL

1113110'1111giii

Esfuerzo a

línea desviada

Deformación
0.002 unitaria E

Fuente: (U. Santiago de Chile "Diseño Mecánico")

2.2.9. Ensayo de Tracción

En general, la única forma para determinar cómo se comportan los

materiales cuando se someten a cargas es realizar experimentaciones en

el laboratorio. El procedimiento usual es colocar muestras pequeñas del

material en máquinas de ensayo, aplicar las cargas y luego medir las

deformaciones resultantes (como cambios de longitud y diámetro).

En la figura 2.19 se muestra una máquina para ensayos de tensión común.

La muestra de ensayo se coloca entre las dos mordazas grandes de la

52
máquina y luego se carga a tensión. Dispositivos de medición registran las

deformaciones unitarias y los sistemas de control automático y de

procesamiento de datos (a la izquierda en la fotografía) tabulan y grafican

los resultados. (James M. Gere 7, 2009)

FIGURA N°2.19
MÁQUINA PARA ENSAYOS DE TRACCIÓN

r
tiM

Fuente: James M. Gere 72009

En la figura 2.20 se muestra una vista más detallada de una muestra para

ensayo de tensión. Los extremos de la muestra circular se amplían en la

región donde se colocan en las mordazas para que no ocurra la falla cerca

de estas.
FIGURA N°2.20
MUESTRA COMÚN DE TRACCIÓN

Fuente: James M. Gere 7, 2009

53
Una falla en los extremos no producirá la información deseada acerca del

material, debido a que la distribución del esfuerzo cerca de las mordazas

no es uniforme.

La muestra para tensión según la norma nacional en la cual se está

realizando el ensayo, entre las marcas de calibración, que son los puntos

donde los brazos del extensómetro están conectados a la muestra.

Conforme se jala la muestra, se mide y se registra la carga axial, ya sea de

forma automática o bien tomando una lectura de una caratula. "El

alargamiento sobre la longitud calibrada se mide de manera simultánea,

mediante dispositivos mecánicos del tipo que se muestra en la figura 2.8 o

con deformímetros por resistencias eléctricas". (James M. Gere 7, 2009,

p.16)

Diagrama de esfuerzo — deformación unitaria

Los resultados de los ensayos, en general, dependen de las dimensiones

de la muestra que se ensaya.

La deformación unitaria axial promedio E en la muestra para ensayo se

determina dividiendo el alargamiento medido 5 en medio de las marcas de

calibración, entre la longitud calibrada L. Si la longitud calibrada inicial se

emplea en el cálculo (por ejemplo, 2.0 in), entonces se obtiene la

deformación unitaria normal. Como la distancia entre las marcas de

calibración aumenta conforme se aplica la carga de tensión, podemos

calcular la deformación unitaria verdadera. (James M. Gere 7, 2009, p.17).

54
Después de realizar el ensayo de tracción, realizará el diagrama esfuerzo -

deformación unitaria, siendo esta una característica del material particular

que se ensaya y contiene información importante sobre sus propiedades

mecánicas y el tipo de comportamiento. (James M. Gere 7, 2009).

El material que se tomar que se analizará es el acero estructural o acero

dulce.

El diagrama inicia con una línea recta desde el origen O hasta el punto A,

que indica que la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria en esta

región inicial no solo es lineal sino también propor-cional. Más allá del punto

A, ya no existe la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformación

unitaria; de aquí que al esfuerzo en A se le nombre límite de

proporcionalidad. Para aceros al bajo carbono este límite está entre 210 a

350 Mpa. La pendiente de la línea recta de O a A se denomina módulo de

elasticidad. (James M. Gere 7, 2009, p. 19).

Pasado el límite de proporcionalidad, la deformación unitaria comienza a

aumentar con cada incremento del esfuerzo. En consecuencia, la curva

tiene una pendiente cada vez menor, hasta que en el punto B la curva se

vuelve horizontal. A partir de este punto se alarga considerablemente sin

un aumento notable en la fuerza de tensión (de B a C). Llamándose así

este fenómeno como fluencia del material y el esfuerzo correspondiente

como esfuerzo de fluencia. (James M. Gere 7, 2009).

55
FIGURA N°2.21
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA

Esfuerzo—,
Ultimo
Esfuerzo de fluencia Fractura
Límite
de proporcionalidad

Plasticidad Endurecimient Estricció


Región afluencia por deformación
lineal perfecta

Fuente: James M. Gere 7, 2009

En la región de B a C el material se vuelve perfectamente elástico.

Después de experimentar las grandes deformaciones unitarias en B y C, el

acero comienza a endurecerse por deformación. Durante este

endurecimiento el material empieza a aumentar su resistencia. Al final, la

carga llega a su máximo valor D que se denomina esfuerzo último.

Un alargamiento adicional de la barra, donde finalmente llega en un punto

E ocurriendo la fractura del material. (James M. Gere 7, 2009).

Modelos de banco de pruebas de tracción

a. Máquina de prueba Universal serie 5980 (Instron)

Característica: Tipo de ensayo Universal, de compresión, de flexión, de

tensión y cizallamiento. Otras características como son de doble columna,

estática y electromecánica.

56
FIGURA N°2.22
MÁQUINA DE PRUEBA UNIVERSAL

Fuente: Instron

Descripción: Los modelos de suelo 5980 se utilizan en sectores para

ensayos de metales y aleaciones de alta resistencia, materiales

compuestos avanzados, estructuras aeroespaciales y de automoción,

pernos, pasadores y placas de acero. Los bastidores están disponibles con

capacidades de carga de 100, 150, 250,400 y 600kN.

b. Banco de prueba tracción compresión de fuerza manual (Wenzhou

Tripod Instrument Manufacturing)

57
FIGURA N°2.23
BANCO DE PRUEBAS TRACCIÓN COMPRESIÓN

Fuente: Wenzhou Tripod Instrument


Manufacturing

Descripción: El Modelo de ALX es un banco de pruebas de tornillo,

pudiendo entregar una fuerza de carga hasta 500N.

2.2.10 Ensayo de Torsión

"Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas situaciones

de la ingeniería. La aplicación más común la representan los ejes de

transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.

Por ejemplo, el eje mostrado en la figura 2.24 se utiliza para transmitir

potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil" (Beer & Johnston,

2009, p.132).

58
FIGURA N°2.24
EJE DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Fuente: Beer & Johnston, 2009

Los datos del ensayo de torsión se usan para construir un diagrama de

carga-deformación y para determinar el límite elástico del módulo elástico

de torsión, el módulo de rotura en torsión y la resistencia a la torsión. Las

propiedades de cizalladura suelen determinarse en un ensayo de torsión.

(ASTM E-143, citado en Instron).

Deformaciones de un eje circular

Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos

(figura 2.25a). Si se aplica un par de torsión T al otro extremo, el eje se

torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo 0 llamado ángulo de

giro (figura 2.25b). Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores

de T, el ángulo de giro es proporcional a T. También muestra que 0 es

proporcional a la longitud L del eje. (Beer & Johnston, 2009, p.136).

59
FIGURA N°2.25
ANGULO DE GIRO PROPORCIONAL

Fuente: Beer & Johnston, 2009

En la figura 2.25 se observa que, para valores pequeños de r, expresarse

la longitud de arco AA' como AA'=L r.Pero, por otra parte, se tiene que

AA'= p 0. Se deduce que L r= p 0, o:

y = p0 (2-52)

Definición de Esfuerzo Cortante y Deformación Angular

Si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el

ángulo de torsión está dado por la siguiente ecuación:


TL
=Glp
- (2-53)

En donde G es el módulo de corte del material de la probeta e es el

momento de inercia polar de la sección transversal de dicha probeta.

60
FIGURA N°2.26
ESFUERZO DE CORTE

Fuente:http://www.udistrital.edu

En la figura siguiente se indica la distribución de esfuerzos cortantes, en

una sección transversal cualquiera, de una probeta de sección cilíndrica

sometida a torsión. En este caso, el valor del esfuerzo cortante es igual a:

FIGURA N°2.27
DIAGRAMA ESFUERZO DE CORTE

Fuente:http://www.udistrital.edu

Siendo el módulo resistente a la torsión y está definido por:

1
147p — polar
R (2-54)

Dónde:

1 44
32 Zu
/polar = — (2-55)

61
Reemplazando el momento de inercia polar, en función del radio, se obtiene

la siguiente expresión para el módulo resistente:

W = E123 (2-56)
P 2

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:


2T
(2-57)
= gR 3

De la figura 2.26, considerando la igualdad de arcos, según el radio R y la

generatriz L, se puede deduce lo siguiente:

9R = yL (2-58)

Donde y es la distorsión angular. Se puede deducir que dicho valor es:

(2-59)

Diagrama de Momento Torsor y Ángulo de Torsión

La obtención del diagrama de momento torsor en función del ángulo de

torsión, para una probeta cilíndrica sometida a torsión, es fundamental para

determinar el módulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante de

proporcionalidad y el esfuerzo cortante de fluencia.

FIGURA N°2.28
DIAGRAMA MOMENTO VS ANGULO

ttelstu tu1.11

Fuente:htto://www.udistritatedu

62
En la figura se indica el diagrama de momento torsor versus ángulo de

torsión. En dicho diagrama se pueden distinguir: El límite de

proporcionalidad, el límite de fluencia superior A, el límite de fluencia inferior

B, la zona de cadencia C y el límite de ruptura de la probeta, señalado con

el punto D.

La zona lineal del gráfico, permite determinar el módulo de rigidez al corte

del material y el esfuerzo cortante de proporcionalidad. El esfuerzo cortante

de fluencia superior se determina a través del punto A del diagrama.

Modelos de banco de Pruebas de Torsión

a. Máquina de prueba de torsión serie MT (Instron)

FIGURA N°2.29
MÁQUINA DE ENSAYO DE TORSIÓN

Fuente: Instron

Descripción: Diseñado para capacidades de 565 Nm hasta 5,650 Nm para

torsión de materiales y componentes. El servo control a circuito de la

impulsión electromecánica es proporcionado por la electrónica de control

de Instron 5900 y el software de Bluehill.

63
b. Máquina de pruebas de torsión motorizada serie 220 (Test GmbH)

FIGURA N°2.30
MÁQUINA DE ENSAYO DE
TORSIÓN MOTORIZADA

Fuente: Test GmbH

Descripción: Banco de pruebas de capacidad hasta 600 Nm, disponibles

como máquinas verticales. El software TesTWinner proporciona métodos

de pruebas estándares, evaluación, presentación y transformación

posterior de resultados, de la automatización de procesos y mucho más.

2.2.11 Marco Normativo

Método de ensayos de tracción

"En general el ensayo se lleva a cabo a la temperatura ambiente, es decir

entre 10 °C y 35 °C. Para los ensayos que deban realizarse en condiciones

controladas, la temperatura ambiente deberá mantenerse a (23 ± 5) °C"

(NTP-ISO 6892, 2000, p.2).

a. Forma y dimensión de las probetas

64
La forma y las dimensiones de las probetas dependen de los productos

metálicos cuyas características mecánicas se desean determinar.

La probeta se obtendrá, generalmente, por mecanizado de una muestra

obtenida del producto o de una muestra estampada o fundida. La sección

recta transversal puede ser circular, cuadrada, rectangular, anular o, en

ciertos casos particulares, de otras formas.

"Se denominan probetas proporcionales aquellas cuya longitud inicial entre

marcas se define en función del área de su sección recta inicial mediante

la relación LO = kSo° 5. El valor de k adoptado a nivel internacional es de

5,65. La longitud inicial entre maréas no debe ser inferior a 20 mm. Si para

probetas de pequeña sección, la longitud LO = 5,65 So° 5, resultara inferior

a 20 mm, se utilizará un valor de k superior (con preferencia: 11,3) o bien

una probeta no proporcional" (NTP-ISO 6892, 2000, p.9).

b. Probetas mecanizadas

"Las probetas mecanizadas deberán tener una curva de transición suave

entre la parte calibrada y los extremos para mordaza o de amarre.

Los extremos de mordaza o de amarre pueden ser de cualquier forma que

se adapte a los dispositivos de sujeción de la máquina de ensayo" (NTP-

ISO 6892, 2000, p.10).

c. Velocidad de la máquina

65
A menos que se especifique lo contrario en la norma del producto, la

velocidad de la máquina depende de la naturaleza del producto y debe

ajustarse a las prescripciones de los apartados siguientes:

Límite superior de fluencia

En la zona elástica, y hasta que se alcance el límite superior de fluencia, la

velocidad de separación de las mordazas de la máquina debe ser lo más

constante posible y comprendida entre los límites correspondientes a las

velocidades de aplicación del esfuerzo indicadas en la tabla 2.10.

TABLA N°2.10
VELOCIDAD DE APLICACIÓN DE ESFUERZO
Módulo de Velocidad de aplicación del
elasticidad del esfuerzo Nimm2.S-1
material (E) Nimm2 Min. Máx.
< 150 000 2 20
150 000 6 30

Fuente: NTP-ISO 6892, 2000, p.66.

Límite inferior de fluencia

"Si sólo se desea determinar el límite inferior de fluencia, la velocidad de

deformación de la parte calibrada de la probeta, en la zona de fluencia,

debe estar comprendida entre 0,00025/s y 0,0025/s. La velocidad de

deformación de la parte calibrada debe mantenerse lo más constante

posible".

66
En todos los casos, la velocidad de aplicación del esfuerzo, en la zona

elástica deberá estar comprendida entre los valores fijados en la tabla 2.10.

(NTP-ISO 6892, 2000).

En la zona plástica

Velocidad de deformación de la parte calibrada no debe sobrepasar el valor de

0,008/s.

En la zona elástica

Cuando en el ensayo no se desea determinar el límite elástico, en

cualquiera de sus modalidades, la velocidad de la máquina puede alcanzar

el límite máximo admitido para la zona plástica.

Métodos de sujeción

Las probetas deben sujetarse por medios adecuados tales como cuñas,

mordazas dentadas, útiles especiales, etc. (NTP-ISO 6892, 2000).

Dimensiones de la probeta

La longitud de sección reducida A, debe ser, al menos, igual a:

A=G+0.5D (probetas cilíndricos)

Dónde: G (longitud calibrada) y D (diámetro).

67
FIGURA N°2.31
DIMENSIÓN DE PROBETA DE TRACCIÓN

Lo

Fuente: NTP-ISO 6892, 2000, p.14

j. Probetas proporcionales

Como regla general, se deben utilizar probetas proporcionales cuya longitud inicial

entre marcas (A), se relacione con el área de la sección inicial (So) mediante la siguiente

igualdad:

A=k.

Dónde: k es igual a 5.65, lo que para la probeta cilíndrica equivale a A=5D.

Las probetas de sección circular tendrán, preferentemente, una de las

medidas dadas en la Tabla 2.11. (NTP-ISO 6892, 2000).

TABLA N°2.11
DIMENSIONES DE PROBETAS SECCIÓN CIRCULAR

Longitud
Área de la Longitud
Inicial
Diámetro sección mínima de la
entre
inicial parte calibrada Longitud total
k Marcas
la
d So Lo=kaj Lc
MM mm2 mm mm

20+-0.150 314 100±1.0 110


Depende del sistema de
fijación en las mordazas de
5.65 10±0.075 78.5 50±0.5 55
la máquina. En principio:
14>Lc+2d o 4d
5±0.040 19.6 25±0.25 28

Fuente: NTP-ISO 6892, 2000

68
Método de ensayos de Torsión

"El método consiste en retorcer una probeta de alambre de acero alrededor

de un propio eje longitudinal hasta que el alambre se rompa o hasta que se

alcance el número de vueltas especificado en la Norma particular del

producto. Durante el ensayo el retorcido debe hacerse en un solo sentido"

(NTP 341.131, 2012, p.1).

a. Dimensiones de la probeta

"La probeta debe ser recta y en caso de que sea necesario enderezarla.

Debe tener una longitud apropiada para permitir que la longitud libre entre

mordazas de la máquina sea la indicada en la tabla 2.12. (NTP 341.131,

2012).

TABLA N°2.12
DISTANCIA ENTRE MORDAZAS

Diámetro nominal Longitud entre mordazas


d (mm) (mm)
Desde 0.4 hasta menos de 1 200d

Desde 1 hasta menos de 5 100d(1)


_
Desde 5 hasta 10 50d(1)

Fuente: NTP 341.131, 2012

Nota: "Para alambres de medidas nominales grandes y especialmente los

mayores de 5 mm, por convenio entre el productor y el comprador, se

pueden usar longitudes más cortas entre las mordazas que las indicadas

en la Tabla 2.12. Es decir, cuando la longitud recomendada sea de 100 d,

69
la distancia más corta que podría usarse es 50 d; y cuando aquellas sean

de 50 d, la distancia más corta podrá ser 30 d" (NTP 341.131, 2012, p.2).

Máquina de ensayo

La máquina de ensayo deberá ser construida de forma tal que las mordazas

se mantengan coaxiales durante el ensayo para no introducir ningún

esfuerzo de flexión a la probeta.

Una de las mordazas de la máquina debe ser capaz de girar sobre el mismo

eje de la probeta, mientras que la otra mordaza no debe estar sujeta a

ninguna deflexión angular, excepto la necesaria para la medida del

momento de torsión aplicado.

Antes de empezar el ensayo, la distancia entre las mordazas debe ser

ajustada para las diferentes longitudes de la probeta. Sin embargo, dicha

distancia durante el ensayo puede variar como consecuencia de la torsión

del alambre.

La máquina debe estar provista de dispositivos apropiados que permitan

aplicar un ligero esfuerzo de tracción a la probeta.•(NTP 341.131, 2012).

Procedimiento

El ensayo se lleva a cabo a temperatura ambiente, a menos que la Norma

Técnica Peruana particular del producto indique lo contrario.

Deberá aplicarse un esfuerzo de tracción a la probeta suficiente para

mantenerla recta pero en ningún caso el mismo puede exceder el 2 % de

70
la resistencia a la tracción nominal del alambre, a menos que la Norma

Técnica Peruana particular establezca lo contrario.

La velocidad de giro de la mordaza móvil debe ser suficientemente lenta

como para que no se produzca una elevación de la temperatura de la

probeta, que afecte el resultado del ensayo y en ningún caso de exceder

los valores indicados en la tabla 2.13. (NTP 341.131, 2012).

TABLA N°2.13
VELOCIDAD DE MORDAZA
Vueltas
Máximo número de equivalentes por
vueltas por mmn para mmn para cada
Diámetro Nominal d (mm)
longitud de alambre de longitud
100d especificada en la
Tabla
Desde 0.4 hasta menos de 1 90 180
Desde 1 hasta menos de 3.6 60 60

Desde 3.6 hasta menos de 5 30 30


Desde 5 hasta 10 30 15

Fuente: NTP 341.131, 2012

Nota: Para medidas nominales arriba de 10mm, la velocidad de la prueba

debe ser reducida.

71
2.3. Definiciones conceptuales

NTP: las Normas Técnicas Peruanas están basada en la Dirección de

Normalización que es la autoridad encargada de aprobar las Normas

Técnicas Peruanas, es miembro pleno de la Organización Internacional de

Normalización (ISO), y la representa en el país; es miembro del Programa

de países afiliados de la Comisión Internacional de Electrotecnia (IEC), y

participa activamente en el Codex Alimentarius.

ASTM: ASTM International es una organización de normas internacionales

que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas técnicas para una

amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios. Existen

alrededor de 12.575 acuerdos voluntarios de normas de aplicación mundial.

Las oficinas principales de la organización ASTM international están

ubicadas en West Conshohocken, Pennsylvania, Estados Unidos, al

noroeste de la ciudad de Filadelfia.

AISC: El Instituto Americano de la Construcción en Acero (AISC), con sede

en Chicago, es una asociación comercial y de institutos técnicos no

partidista, sin fines de lucro, establecida en 1921 para servir a la industria

del diseño estructural de acero y la industria de la construcción en los

Estados Unidos.

ASD: Método PARA dimensionar componentes estructurales tal que las

resistencias requeridas, calculadas con las combinaciones de cargas ASD

no excedan las resistencias admisibles. ASD Allwable Strength Design.

72
AWS: American Welding Society son normas de consenso voluntario que

se desarrollan a través de un proceso consensuado de desarrollo de

normas que reúne voluntarios, quienes representan distintos puntos de

vista e intereses para alcanzar dicho consenso.

ISO: Es la Organización Internacional de Normalización donde desarrollan

y publican estándares internacionales.

Punto de fluencia: es el punto donde la deformación unitaria comienza a

crecer muy rápidamente sin que se observe un incremento correspondiente

en el esfuerzo.

Falla por fatiga: consiste en esfuerzos repetitivos o fluctuantes en un gran

número de veces que pueden estar por debajo de la resistencia última y

con mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia a la fluencia.

Módulo de Young: es una constante proporcional o pendiente de la parte

lineal de la curva de esfuerzo-deformación unitaria, támbién es conocido

como módulo de la elasticidad (E).

Relación de Poisson: la deformación unitaria lateral es cualquier punto de

una barra es proporcional a la deformación unitaria axial en el mismo punto

si el material es linealmente elástico a esta relación de estas deformaciones

es conocida como relación de poisson que viene a ser una propiedad del

material (y).

73
Módulo de rigidez: es la proporcionalidad que existe en la región

linealmente elástica del esfuerzo cortante y la deformación unitaria en

cortante, también es conocido como módulo de elasticidad en cortante (G).

74
CAPÍTULO III

VARIABLES E HIPÓTESIS

3.1. Variables de la Investigación

3.1.1. Variable Independiente

Diseño de un banco de pruebas

3.1.2. Variable Dependiente

Ensayos de tracción y torsión

3.2. Operacionalización de las Variables

Variables Definición Dimensión Indicador


Materiales dúctiles
Tipos de materiales
Materiales frágiles
Costo
Modelo del banco de Espacio
Es el uso de métodos, pruebas Mantenimiento
Variable técnicas y conocimientos Versatilidad
Independiente para la elaboración de un Cargas
Diseño de un esquema en este caso de un Resistencia
banco de pruebas. banco de pruebas Memoria de calculo Rigidez
disfuncional Inestabilidad
Normas de diseño
Selección de motor, Presión
bomba, accesorios y Caudal
actuador hidráulico Tipo de aceite
Son aquellos que producen Geometría
Probetas
roturas a la pieza y tratan de Materiales
Variable
averiguar el
Dependiente
comportamiento del material Velocidad de giro.
Ensayos de Condiciones de
en este caso para efectos de Velocidad de
tracción y torsión. ensayos
esfuerzo de tracción y desplazamiento.
torsión.

75
3.3. Hipótesis General

Si se diseña un banco de pruebas bifuncional para el ensayo de tracción y

torsión en el laboratorio de materiales entonces se permitirá fortalecer la

formación profesional de los estudiantes de la FIME-UNAC.

3.4. Hipótesis Específicas

Si se conociera los tipos de materiales a ensayar permitirá determinar

la capacidad máxima del banco de pruebas.

Si se conociera los diversos modelos de banco de pruebas permitirá

seleccionar adecuadamente el modelo estructural.

Si se selecciona el motor eléctrico, actuadores y bomba hidráulica se

logrará el accionamiento del banco de pruebas y la determinación de

las cargas muertas ocasionadas por su peso.

Si se realizara la memoria de cálculo permitirá realizar el diseño del

banco de pruebas para el ensayo de tracción y torsión.

76
CAPÍTULO IV

METODOLOGIA

4.1. Tipo de Investigación

Según Sánchez y Reyes (2015), enunció que "la investigación tecnológica

responde a problemas técnicos, está orientada a demostrar la validez de

ciertas técnicas bajo las cuales se aplican principios científicos que

demuestran su eficacia en la modificación o transformación de un hecho o

fenómeno" (p.44).

La presente investigación es una investigación "Tecnológica" de nivel

"Aplicada", porque se aplicó el conocimiento científico para el diseño y

desarrollo inmediato para solucionar diferentes problemas que beneficie a

la sociedad.

4.2. Diseño de la Investigación

Sampieri, Hernandez y Baptista (2010) enunció "En un estudio no

experimental no se genera ninguna situación, si no que se observan

situaciones ya existentes, no provocadas intencionalmente en la

investigación por quien la realiza. En la investigación no experimental las

variables independientes ocurren y no es posible manipularlas, no se tiene

control directo sobre dichas variables, ni se puede influir sobre ellas, porque

ya sucedieron, al igual que sus efectos"(p.149).

77
La presente investigación tiene un diseño no experimental puesto que para

el diseño del banco de pruebas no se manipulan las variables, sino que se

presenta la situación corno tal y se realizó el estudio necesario en base al

fenómeno corno se da.

4.2.1. Parámetros de Diseño

Lugar donde se ubicará el banco de prueba

Modelos del banco de prueba del ensayo de tracción y torsión

Sector involucrado del •diseño de banco de pruebas (formación

académica, servicios a terceros , investigación)

Materiales de las probetas a ensayar

Materiales del banco de prueba

4.2.2. Etapas de la investigación

Etapa I: Recopilación de información para el diseño del banco de

pruebas.

Etapa II: Selección del modelo de banco de pruebas.

Etapa III: Selección de accesorios, actuadores del banco de pruebas

Etapa IV: Diseño estructural

4.2.3. Desarrollo de la investigación

4.2.3.1 Recopilación de información

Para el desarrollo de la recopilación se basó en los siguientes puntos:

Ubicación del banco de pruebas:

78
El ambiente donde se ubicará el banco de pruebas será el laboratorio de

materiales, las cuales de acuerdo al plano número LAB 001 se

especifican las dimensiones de su área.

Modelos de banco de pruebas:

Para la selección del modelo de banco de pruebas se ha tomado como

base de selección puntos importantes que se detalla en la tabla

TABLA N°4.1
ANALISIS DE BANCO DE PRUEBAS PARA ENSAYOS
DE TRACCION Y TORSION
Forma de , Costos de
Alcance ' Descripción - ,, - Accionamiento - Capacidad Precio
Mantenimiento

Máquina de Por el
prueba Universal Vertical Electromecánica 100KN 5100,000.00 Fabricante
serie 5980 (alto)

Ensayo de Sistema de
tracción prueba de
Por el
materiales
Vertical Tornillo de bolas 100KN 594,000.00 Fabricante
montado sobre
(alto)
piso modelo 23-
100
Ensayo de Banco de
por el usuario
tracción y pruebas vertical Hidráulica ? ?
(bajo)
torsión bifuncional
Por el
Máquina de
Fabricante
prueba de torsión Horizontal Hidráulica 565 Nm $58,000.00
serie MT (alto)
Ensayo de
torsión Máquina de Por el
pruebas de
Fabricante
torsión Vertical Hidráulica 600 Nm 561,000.00
motorizada serie (alto)
220

Fuente: Propia del autor

V Según lo detallado en el punto anterior, por temas de espacio en el

lugar de ubicación del banco de pruebas el modelo será vertical, esto

debido a que en el laboratorio se tiene áreas delimitadas de los

79
equipos que se encuentran allí, para realizar diferentes ensayos por

resistencia de materiales.

De la investigación realizada no se ha encontrado en el mercado

nacional e internacional un banco pruebas donde se pueda realizar

el ensayo de tracción y torsión, con los mismos puntos de sujeción y

con accionamiento hidráulico.

1 Del punto anterior, se ha visto en la necesidad de tener un actuador

lineal giratorio para realizar ambos ensayos, por ello el sistema de

accionamiento será electrohidráulica ya que en el sector no se

cuenta con tecnología para sistemas más sofisticados que es la

electromecánica.

La rentabilidad de las industrias e instituciones se ve afectada por

los mantenimientos realizados por el mismo fabricante lo cual son

muy costosos y tienen tiempos de respuesta muy dilatados. Por lo

que se plantea un equipo de fácil mantenimiento hecho el por el

mismo usuario.

Para una mayor estabilidad y aprovechando la simetría en la

memoria de cálculo el banco de pruebas tendrá 04 soportes como

columnas principales y 04 soportes como columnas secundarias

móviles.

4.2.3.2 Selección del modelo de banco de pruebas

80
De acuerdo a la expresado en la etapa I se optado por un banco de pruebas

vertical con 04 soportes principales y auxiliares tal como se muestra en la

figura 4.1.

FIGURA N°4.1
MODELO DEL BANCO DE PRUEBAS VISTA ISOMÉTRICA Y
DE ALZADO

Fuente: Propia del autor

4.2.3.3 Selección de actuador y accesorios del banco de pruebas

a. Selección del actuador hidráulico:

Determinando la fuerza máxima de tracción y torque máximo de torsión

para seleccionar el actuador hidráulico:

Considerando la probeta estructural para tracción ASTM 514 con

propiedades, provenientes según el anexo L:

Esfuerzo último au = 830Mpa , diámetro de la probeta para tracción es

d=10mm de acuerdo a la tabla 2.11.

81
Por lo tanto, la fuerza de rotura es:

att 830x4
Ffza. rot. = = 65.18kN
Areaprob. wx102

Considerando la probeta de aceros para herramientas para torsión con

propiedades, según el anexo N, y un diámetro de la probeta para torsión

lOmm de acuerdo a la tabla 2.12.

Esfuerzo cortante máximo: Tmá, = 1400Mpa. Donde se plantea para

hallar:

rmáx/rd 2
Ttor.rot. =
16

Reemplazando los valores se obtiene:

Trortot. = 274.88Nmm

Con los valores obtenidos, nos dirigimos a la siguiente tabla:

TABLA N°4.2
PARÁMETROS DEL ACTUADOR HIDRÁULICO
:Size (phion45) 40 $0 113 80 700 125 .
az. tripa u100 ha Iffml 65 135 770 480 1015 7050
cet. pul force ef 100 ber [N] 17500 19540 , 3100) 59000 k ' 177030
or. FIN km oi 100 bar [8] 7500 10030 15030 76090 11:00) 72900
4:21:91 Ice O tu 1E0 arana% htlerai raqueo
a—rch cf nodo nadad 90°/180°/770°/310° ad ay 14144~ eigle, eica loro sr
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ín.-49enth tpereting ~re 14,0 bn, 6* oe erice:
Irstfloo pasto es mitenxt pañied1621 Serme ce4 tiesk is proltly
WtisrTtori =rae -25°Cta .10% /8251 o bia a reperl
&abundare abrí adzikr (rmi/11 0)70 0,351 0,659 1,313 5,154
E
en tune o! 03 mis
90° 9,3 13,9 702 349 633 114,3
SO [II] re O mm state s Ir 9,8 ' 143 , 21$ 39,4 68.5 124.0
(tí In Irtiod ardirán) g 170° 10.3 15.4 72.8 41.9 733 133,5
360. 103 16,5 74,1 44.4 773 145,8
sligh: [kg] pi 1 mm 44441:e 0,017 0,017 0.073 0,045 0,062 coy
~N'ad zo 2.3 3.8 &S 111

Fuente: Eckart Hydraulik

82
Determinando el área que afecta internamente el fluido en el actuador con

los datos del fabricante como:

Presión máxima del actuador: -Ppres.máx = 100bar

Fuerza máxima del actuador: Fnamtá, = 78kN

Entonces el área donde actúa el fluido internamente por la ecuación 2-39

es:

F 78
Aárea = = 100 = 7800 mm2

Considerando por ensayo de tracción

Determinando la presión para nuestra fuerza de rotura según la probeta

escogida, por la ecuación 2-39:

Frotara 65.18
Ppres. rot. — 83.5 bar
Area = 7800 —

Por norma de ensayos de tracción, la velocidad de deformación unitaria es

0.008 s-1 según (ÑTP-ISO 6892, 2000). Donde planteamos lo siguiente:

LF Lo
Lo
= 0.008; Lo = 50mm

Despejando encontramos la velocidad del vástago:

L—L0 mm
Vvet. vast. = = 0.008x50 = 0.4—
t

Con el valor obtenido, procedemos a determinar el caudal para realizar este

ensayo:

mm3 m3
Q = Vvel.vást.xAárea = 0.4x7800 = 3120— = 3.12x10-6 —

83
Ya con el caudal y presión de rotura, determinamos la potencia del actuador

hidráulico, por medio de la ecuación 2-44:

M3
Ppot.act. = Ppres. rot.XQ = 8.35Mpax3.12x10-6 -= 26.05 watts
5

Para determinar la potencia de la bomba hidráulica consideramos una

n=0.85, considerando la ecuación 2-45:

Ppot.act. 26.05
Ppot. bba — 30.65watts 0.03 hp
77 0.85

Considerando por ensayo de torsión

Según la (NTP 341.131, 2012) la velocidad máxima de giro < 15 RPM.

Entonces considerando para una velocidad de 4 RPM, donde con ello

determinaremos la potencia del actuador hidráulico:

Ppot.act. — Ttorq. rot.xNrev. — 274.88x4 = 18.33 watts

Para determinar la potencia de la bomba hidráulica consideramos una

17=0.85, considerando la ecuación 2-45:

Ppot.act. _ 18.33
Ppot. bba = 21.56 watts7--; 0.02 hp
11 0.85

b. Selección de la bomba hidráulica:

Para la selección de la bomba determinaremos el caudal según el ensayo

el ensayo de torsión debido a requiere mayor caudal. Tomando en cuenta

el RPM ya mencionado de 4 RPM para este ensayo. De la tabla 4.2

seleccionamos el desplazamiento volumétrico del actuador:

84
cm3 cm3
A, eta = 262T — 944.6 —
rey

Determinando el caudal a través de la ecuación 2-40:

3
C771 1
Q = 943.2 — x4RPM = 3.78
rey mm

Para la pre selección de la bomba se considera la velocidad del motor 900

RPM. Por lo tanto, el caudal calculado de 3.7 1/mín, pasamos a

desplazamiento volumétrico para seleccionar la bomba con la ecuación 2-

40:

cm3
Dv bba = 4.11 —
rey

Con este valor nos dirigimos a la tabla 4.3 para seleccionar la bomba:

TABLA N°4.3
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE LA BOMBA HIDRÁULICA
Tamaño armazón
1,2 1,7 2,2 2,6 3,2 3,8 4,3
• cmYrev 1,18 1,57 2,09 2,62 3,14 3,66 4,19
Despiazámiento
[InVrev] [0,072] [0,096] (0,128) [0361 [0,192] [0,223] [0,256]
SNP1NN
270 270 270 270 270 270 270
Presión máxima
[3915] [3915] [3915] [3915] [3915] [39151 (3915)
bar [psi)
Presión nominal
250 250 250 250 no 250 250
[36251 j [3625] [3625] [3625] [3625] [3625] (3625)
Velocidad mínima
800 800 600 600 600 600 500
a 0-150 bar
Wioddad rntta 150 bar min4 (1•41m4
12W 1200 1000 1000 1000 1000 800
a presión nominal
Veioddad máxima »1000 4003 4000 1 4000 4000 4000 I 3000

Fuente: Saver Danfoos

Por lo tanto, nuestra bomba seleccionada será de engranajes con un

desplazamiento volumétrico de 4.19 C7713


rey

85
c. Selección del motor eléctrico:

Considerando las mordazas hidráulicas

Según el anexo P sobre la mordaza hidráulica, cuenta con una presión de

trabajo de 204bar, interviniendo así en la potencia del motor eléctrico. Para

ello tomaremos una presión de 210bar y el caudal mínimo tomaremos en

cuenta con una velocidad del motor de 900RPM. Utilizando la ecuación 2-

40:

cm3)
lit) N(rpm)xCilindrada(—
rec
caudal ( —
mín 1000
lit ) 900x4.19 lit
caudal (— — 3.7
mín 1000 mm

Para determinar potencia ejercida hacia las mordazas será:

lit
Ppres.mord.(bar)xCaudal()
Ppot. mord.(kW) =
600
210x3.7
Ppot. mord. = = 1.2 kW
600
Para determinar la potencia de la bomba hidráulica consideramos una

71=0.85, según la ecuación 2-45:

Ppot. mord. 1.2


Ppot. bba = — — 1.4kW = 1.87hp
n 0.85

De todas las potencias calculadas anteriormente, tomaremos la mayor.

También mencionar que dicha potencia en el eje de la bomba es la misma

que en el eje del motor. Entonces:

Ppot. bba = Ppot.mot. = 1.87hp

86
Según la tabla 4.4, proseguimos a seleccionar el motor eléctrico con sus

características correspondientes:

TABLA N°4.4
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS MOTORES ELECTRICOS
148 Velocidad Armazón Corriente (A) kVA/ Eficiencia nominal Factor de poterecia
FIPM REM en plena arranque 107 1/2 314 plena 1/2 3/4 plena
sine:core a plena vado carga carga carga
carga

1 1800 ' 1745 143T 1.1 15 11 K 78.7 812 82.5 52 66 76


1200 1140 1451 13 1.8 9 7 76.4 78.8 80.0 42 56 65
900 860 1821 17 19 IA 14 74 4 7A9 -74 A 47 44 Al
1.5 3600 3495 1431 03 2-0 16 K 78.0 82.0 82.5 69 79 85
1800 1740 1451 1.4 22 17 K 80.7 83.5 84.0 54 67 76
1200 1160 1821 1.5 2.3 16 It 81.6 842 85.5 50 63 71
900 860 1841 1_8 26 13 II 780 804 800 45 58 68
2 3600 3495 1451 1A 2.5 22 K 79.9 83.2 84.0 73 83 89
1800 1735 1451 1.9 2.9 21 K 80.7 83.8 84.0 52 67 , 77
1160 1841 1.9 3.0 22 K 84.5 86.0 86.5 50 63 72
19001 865 21H 22 33 17 14 80 0 87 0 87 5 46 60 69

Fuente: Siemens

Por lo tanto, la potencia de motor eléctrico más cercana a lo calculado

será:

Ppot. mot. = 2 hp

d. Selección de acople mecánico:

Para seleccionar el acople, nos dirigimos a la tabla 4.5 y seleccionamos el

factor de servicio. Por lo tanto, el factor de servicio será 1.3.

TABLA N°4 5
FACTOR DE SERVICIO PARA ACOPLES
hilo de unidad atora
L
lames eles-tetas y turbinas de rapte

Horas de trabajo por dLs


pu, 7
Agitadores/idirdadordi «luidos).
soplones caracteres. PorrUs conalugas y compresores, usli.° 44/ •as . 1.01
=verdaderos (por debajo de 74 W43 ,
Agitadoresherdadores (no batidos), transportadores de wneas 1.3 1.4
y cadenas (cap variable), reveladores loor encima do 74 1444
geneptla,s. osos do transmisió4 minoras hanaSsIna bombas
112410125 y tinTIPIeSOMS 0,0 ~Lemas.
~ars; para el procesameonto do lavanderlas o
imprentas
Peados Transportaderes.para trabajos ~nide anglo-nos. anastre4pab.
, de tenlo herepada!), frICEITIOS de matra pnmsas. perfurackwas.
cizallas, bombas de pistón y cir tiresons. 14aqvinana para la
fltim de la mpaanvrién -
1-4try pesados Tritmadoras (giratoria,. de mandaxdas. de reales). Mcfmln para •,1
trabase
' s pesadas (de bolas. de barras, usbulafj. Tomos de extracci5n.

Fuente: Acoples SKF

87
Determinando la potencia de diseño para seleccionar el acople:

Potencia de diseño = potencia del motor x F.S

Potencia de diseño = 2 hp x 1.3 = 2.6 hp = 1.92 Kw

Con la potencia de diseño determinada, nos. dirigimos a la tabla 4.6 para

hacer una pre selección.

TABLA N°4.6
POTENCIA DE DISEÑO DE ACOPLE
Velocidad Tamaño del acoplam.
RPM 70 90 110 130 liso
0.16 0,42 " 0,84 11,65' 34' i
100 0.33 0,84 1,68 3,30 628- 1
200 0,66 1.68 3.35 6,60 12.57
300 099 251 501 9.90 18,án
4013 1,32 3,35 6,70 13,19 25.13 ,
509 1,65 4,19 8.38 16.49 31,41 1
1,98 5,03 10.05 19,79 37.70 ,t
b1:11:1 2.31 586 1273 23 09 43 98 „1
720 2,37 6,03 12.06 23,75 4524 1
800 264 670 13 40 26 39 50,21
900 2.97 7,54 15.08 29,69 56,54'j
960 317 804 16 08 31 66 60,31 1
Fuente: Acoples SKF

De la tabla 4.6 se puede observar que la potencia de diseño del acople se

encuentra dentro del rango para un tamaño 70.

Ya habiendo identificado el tamaño del acople, nos dirigimos a los anexos

Q y R para determinar las medidas de los ejes a acoplar:

Diámetro de eje de motor: 34.93 mm

Diámetro de eje de bomba: 13.2 mm

Con estos valores nos dirigimos a las siguientes tablas 4.7:

88
TABLA N°4.7
TAMAÑO DE ACOPLES
Dimensiones corntmes -. Tipo F y H 77""....-- , ltripoi3 j
[Diámetro del orificio]
:- j dd bdje.
lLMm látex ' D iLmmm 1
_
69„ • 5 20 23$, 29 32 10.
85 70 1108 9 28 19$ 23,5 29 r.38
112 100 [ 1610 -14 42 .18,5 265 38. $5 10' -1
130 ..105 1610 14 42 .. 18 265 38 60 20
- -
150 115 - 2012”. : 14 ' +50 „ 23,5. '335. .42 70

Fuente: Acoples SKF

En la tabla 4.7 se observa que el tamaño 70 no satisface con las

dimensiones de los ejes. Por lo tanto, se escogerá el tamaño 90. Las

dimensiones más detalladas del acople se muestra en el anexo M.

Por lo que tomaremos un acople de estrella tamaño N°90 acorde a las

dimensiones de los ejes mencionados, potencia y velocidad de giro dentro

del rango que estos se encuentre.

e. Selección de válvulas, mangueras y conectores:

Selección de manguera hidráulica.

La sección de los conductos debe estar dimensionada de modo que la

velocidad del fluido no exceda los valores aconsejados. Recomendamos

tener en consideración la eventual reducción de diámetro de los conductos

entrada y salida de las bridas de conexión. (Marzocchipompe, Gear

pumps).

Los valores de referencia son:

89
TABLA N°4.8
VELOCIDAD EN LÍNEAS HIDRÁULICAS
Conducto de aspiración 0.5 a 1.6 m/s
Conducto de impulsión 2 a 6 m/s
Conducto de retorno 1.6 a 3m/s

Fuente: Catálogo Marzocchipompe

Para la determinación del diámetro de las líneas hidráulicas consideramos

velocidades mínimas dadas en la tabla 4.8 y el caudal máximo de 3.7 l/min.

Línea de aspiración:

í lit \
A(cm2) = Q
mini - 3.7 = O 39cm2
6xV (=") 6x1.6

4A(cm2) 4x0.39 1
D = 0.70cm- pulg.
2

Líneas de impulsión y retorno del actuador hidráulico: •

(_t \
A(cm2) = mtn)- -_ 3.7 0.30cm2
6xV C-Lsz) 6x2 _

D i4A(cm2) 4x0.94 3
= 0.63cm -•=1-pulg.
8

Para la selección de las mangueras hidráulicas tomaremos como límite no

demasiado mayor a 100 bares (presión máxima del actuador hidráulico).

Para ello nos dirigimos a la tabla 4.9.

90
TABLA N°4.9
MANGUERAS HIDRÁULICAS
Dlám rí Int rno cl m n uera ame /0 P In o adlo d ,
"Referencia externo curvatura
rin Frmon loma rm. /ya fi"
F421SN-4 1/4 -04 6.3 13.4 3250 22.5 100
r421SN-5 5/16 -05 7.9 15.0 3125 21.5 115 -1
421SN-6 10 3/8 -06 9.5 17.4 2600 18.0 130
421SN-8 12 1/2 -08 12.7 20.7 2325 16.0 180
:421SN-10 16 5/8 -10 15.9 23.9 1875 13.0
14211N-12 20 Y4 -12 19.1 27.8 1525 10.5 240 1
421511-16 , -25 1 . 16 25.4 318 1275 8.8 300

Fuente: Parker Store

Por lo tanto, las mangueras a utilizar tendrán como referencia 421SN-6 con

diámetro interno de 3/8 "para líneas de impulsión y retorno con una presión

de trabajo de 2600 psi, mientras que para la línea de aspiración se tendrá

como referencia 421SN-8 con diámetro interno de 5/8"con una presión de

trabajo de 2325 psi.

Líneas de impulsión y retorno las mordazas hidráulicas:

Como se mencionó anteriormente, estas mordazas tendrán como presión

de trabajo de 204bar y según el diámetro ya determinado. Para io cual se

procederá a seleccionar la manguera hidráulica adecuada:

TABLA N°4.10
MANGUERAS HIDRÁULICAS
iametro Presión de franjo
Referencia externo
fin pul '.da módulos en Gnu pm on
520N-3 5 3/10.....„ t03 . 4.8 , 10.6 345 5000
[20N-4 6 1/4 -04 6.3 12.7 345 5000
520N-5 8 5/16 -05 7.9 14.5 310 ascio
52011-6 10 3/8 -06 9.5 16.1 275 4001
52019-8 12 1/2 -08 12.7 20.4 2401 3503

Fuente: Parker Store

91
Se logra apreciar que para la línea dirigida a las mordazas contaremos con

mangueras de referencia 520N-6, 3/8" y hasta para una presión de 275bar.

Selección del reservorio.

Para seleccionar el reservorio se debe tener en cuenta lo siguiente:

El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la bomba,

lo que posiblemente provocaría cavitación.

El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad

de calor generado en el sistema.

Considerando una regla práctica de quienes trabajan con el tema, debe

ser igual a tres veces el flujo volumétrico requerido por el sistema en

gal/min o m3/min. (International Standard ISO 1219-1 y 2).

Para nosotros nuestro caudal máximo de 3.7 lit/min equivalente a 1

gal/min. Para ello utilizamos la ecuación 2-43:

Vvot. = (3min)xQ

Reemplazando el caudal de muestro sistema, obtenemos el volumen:

gal
14,01. = (3min)xl = 3 gal = 0.004m3
in

f. Selección de válvulas hidráulicas

En cuanto a la selección de las válvulerias, reguladores de caudal,

limitadoras de presión, filtros, etc. Nos basamos netamente según el plano

92
oleo hidráulico presentado en el anexo de D hasta K, además de ello se

menciona en la tabla de resultados 5.1.

4.2.3.4 Diseño estructural

a. Calculo de las placas de la bancada móvil

Teniendo en cuenta para un material de placas en ASTM A36 según James

M Gere, 2009. Se tiene las siguientes propiedades mecánicas.

Esfuerzo de fluencia: o-y = 250 MPa

Módulo de elasticidad: E = 210 GPa

Según el dimensionamiento y el tipo de banco de pruebas seleccionado

en etapa 3:

Para el dimensionamiento de la bancada movil se debera tener en cuenta

la distancia libre entre mordazas, de lo expresado en el marco teorico

tomaremos como longitud maxima al ensayo de torsion según lo NTP y la

tabla 2.12.

En la nota indica que para diametros mayores de 5mm se puede tener un

espacio libre entre mordazas de 30d. por lo que para un diametro de d=10

mm, se tendria 300mm de distancia libre entre mordazas.

Sabiendo que las mordazas tiene una longitud maxima de 235 mm según

el anexo P, de esto se tendria lo siguiente.

93
FIGURA N°4.2
DIMENSIONAMIENTO DE LA BANCADA MOVIL

620

Al u eres o . saldes \ Placa fija

350

Fuente: Propia del autor

94
FIGURA N°4.3
BANCADA MÓVIL
Placa superior

Placa inferior

Fuente: Propia del autor

De la actuador seleccionado en la etapa 3, se tiene una fuerza máxima de

78000 N.

FIGURA N°4.4
ACOTADO DE LA BANCADA MÓVIL (mm)

350
620

Fuente: Propia del autor

Aislando la placa o viga superior de la bancada móvil.

95
FIGURA N°4.5
FLEXIÓN DE VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA

350 mm
620 mm

Donde P Fuente: Propia del autor

Fflexion = P = 78000 + Wp„, = 4R1

Wprn = pVg = 7.8x62x62xhx10-4x9.81

Donde h es la altura de la sección transversal y también espesor de placa.

Wpn, = 29.41h N

Dónde según la ecuación 2.3.

Mri c
Cperm
Ix

Para flexión de barras rectangulares y circulares se puede tomar el factor

de seguridad de 1.67 según las especificaciones de ANSI/AISC 360-10

para construcciones de acero.

Según ASD para resistencias requeridas y el momento flector según tabla

2.1 el momento flector estaría expresado de la siguiente manera:

= 1.67 My = 1.67x(78000 29.41h)350/8

96
Considerando: perm = 0 . 6o-y

1.67x(78000 + 29.41h)350x12h
0.6x250 —
8x2x350xh3

150h2 = 97695 + 36.836h

Ji = 25.64 mm

Seleccionando espesor de plancha comercial según el anexo V, se tiene

1 1/4" = 31.75 mm

Para las deflexiones máximas se tomará en cuenta lo siguiente:

"Para situaciones en las que se admite maquinaria precisa y delicada, las

deflexiones máximas pueden limitarse a 1/15000 1/2000 de las longitudes

de tramo" (Jack McCornac, 2011, Pág. 310).

YITICIX = L/2000 = 350/2000 = 0.175mm

Calculando la deflexión máxima según la ecuación de la tabla 2.1.

PL3 (78000 + 29.41x31.75)x3503x12


— 0.0899mm
Ymax — 192E/ = 192x210x103x350x31.753

El resultado es menor al límite de deflexión por lo que el espesor óptimo

sería de 1 1/" o 31.75mm.

Calculo de las columnas de la bancada móvil

Teniendo en cuenta para un material de placas en ASTM A36 según el

anexo U. Se tiene las siguientes propiedades mecánicas.

97
Esfuerzo de fluencia: c,. = 310 MPa

Módulo de elasticidad: E = 210 GPa

FIGURA N°4.6
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA
COLUMNA.

Mp

Fuente: Propia del autor

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene lo siguiente:

78000 + 29.41x31.75
Pb = 19733.44 N
4

(78000 + 29.41x31.75)
Mp = x 247.5 = 4884026.4 Nmm
4

Sabiendo que el esfuerzo permisible para la flexión según Shigley:

Para la flexión: 0.65y 5_ up erpt 0.95y

aperrn = 0.6x310 = 186MPa

98
De la ecuación 2.21.
e
P Mc 19733.44 4884026.4 x
Cper— = — — => 186 = +
A I A

25125.396 49758284.4
186 = -> d = 65.133 mm
d2 a3

Selección de barra según el diámetro calculado y del anexo S.

TABLA N°4.11
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO BARRAS DE ACERO INOXIDABLE
ASTM A276
DIAMETRO (Pulgadas)
Grada 1 1/B 1 1W 131W 1 1/7 1 314" 2 114
2' (511,11mrn)
(28.58mm) (31 75mm) (34 93mm) (38 1 tren) (44 45mm) (57 15 )

304 1111411 o 1 o
o

Fuente: Polimetales

Entonces el diámetro de la barra seria de 2 3/4" = 69.85 mm

Determinando la relación de esbeltez teniendo en cuenta que para

secciones circulares la r=d/.4.

le 0.5x850
= 24.34
r 69.85x0.25

La relación de esbeltez teórica según la ecuación 2.17:

Ei210x103
— = 4.79 — = 4.79 - 124.67
310

El cual está situado en el tramo BC según la figura 2.6. Por lo que

corresponde lo siguiente para el cálculo del esfuerzo crítico, ecuación 2.20

para luego reemplazar el resultado en la ecuación 2.18.

99
ir2E ff2 x210x103
Ce = = 3498.47 MPa
(L) 2 24.342

acr = [0.658(7Y /10"y = 242.63 MPa

De acuerdo a la ASD se tomará la ecuación 2.38.

o-„ 242.63
= = 1.67 = 145.29 MPa
(fPerm 1.67

Según el método de interacción, ecuación 2.22:

P/A Mc/I
<1
°per cene aper !lex

Remplazando todos los valores calculados:

0.0354 + 0.7821 < 1 —> 0.8175 < 1

Se concluye que el diámetro 2 3/4" es el correcto y satisface las

condiciones de diseño.

Calculo de la viga inferior de la bancada móvil

Aislando la placa o viga inferior de la bancada móvil.

100
FIGURA N°4.7
FLEXIÓN DE VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA

Fuente: Propia del autor

Donde P esta expresado de la siguiente manera:

F = 4R+W
- placa inf + Wmordaza inf

Las cargas que ejercerán la flexión quedarían expresado de la siguiente

manera considerando que 4R se puede calcular del análisis de viga

superior de la bancada móvil.

F (Wplaca inf Wmordaza int) — 4R = P + Wplaca „p 4. 4- Wbarra banc

P + Wplaca sup + 4 Wbarra banc — 78000 4- 933.7675 + 4x249.23

= 79930.6875 N = Ff lexion

Dónde según la ecuación 2.3.

Muc
aperm =
Ix

Para flexión de barras rectangulares y circulares se puede tomar el factor

de seguridad de 1.67 según las especificaciones de ANSI/AISC 360-10

para construcciones de acero.

101
Según ASO para resistencias requeridas y el momento flector según tabla

2.1 el momento flector estaría expresado de la siguiente manera:

Mn = 1.67 My = 1.67x79930.6875x350/8

Considerando: apen„ = 0.6ay

1.67x(79930.6875)350x12h
0.6x250 -
8x2x350xh3

150h2 = 100113.1861

h = 25.83 mm

Seleccionando espesor de plancha comercial según el anexo V:

1 1/4" = 31.75 mm

Para las deflexiones máximas se tomará en cuenta lo siguiente:

"Para situaciones en las que se admite maquinaria precisa y delicada, las

deflexiones máximas pueden limitarse a 1/15000 1/2000 de las longitudes

de tramo" (Jack McCornac, 2011, Pág. 310).

»llar = L/2000 = 350/2000 = 0.175mm

Calculando la deflexión máxima según la ecuación de la tabla 2.1.

PL3 (79696.13)x3503x12
- 0. 9mm
Y'192E/ = 192x210x103x350x31.753 °

El resultado es menor al límite de deflexión por lo que el espesor optimo

seria de 1 1/4" o 31.75mm.

102
Cálculo de la placa fija

Según la figura 4.1 de la Etapa 2 se hace el análisis de las cargas que

interactúan a la placa fija.

FIGURA N°4.8
FLEXIÓN DE VIGA FIJA DOBLEMENTE
EMPOTRADA

Fuente: Propia del autor

Donde la fuerza de flexión esta expresado de la siguiente manera:

Ff lexion = F (Wplaca fija 4" Wmordaza sup)

Se sabe que:

F = 4R + Wptaca in Wmordaza inf

F = 4R
+W- placa int ± Wmordaza inf = 79696.13 + 933.7675 + 353.73

F = 80853.63 N

Fnexion = 80853.63 + 29.41h + 353.73

FRexion = 81207.36 + 29.41h

103
Donde h es la altura de la sección transversal y también espesor de placa.

Wpf = 29.41h N

Dónde según la ecuación 2.3.

Ainc
Cf perm

Para flexión de barras rectangulares y circulares se puede tomar el factor

de seguridad de 1.6 según las especificaciones de ANSI/AISC 360-10 para

construcciones de acero.

Según ASD para resistencias requeridas y el momento flector según tabla

2.1 el momento flector estaría expresado de la siguiente manera:

Mn = 1.67 My = 1.67x(81207.36 + 29.41h)500/8

Considerando: Grp e nn = 0.6o-y

1.67x(81207.36 + 29.41h)500xhx12
0.6x250 =
8x2x500xh3

150h2 = 101712.22 + 36.84h

h = 26.163 mm

Seleccionando espesor de plancha comercial según el anexo V:

1 1/4" = 31.75 mm

Para las deflexiones máximas se tomará en cuenta lo siguiente:

104
"Para situaciones en las que se admite maquinaria precisa y delicada, las

deflexiones máximas pueden limitarse a 1/15000 1/2000 de las longitudes

de tramo" (Jack McCornac, 2011, Pág. 310).

Ymax = L/2000 = 500/2000 = 0.25mm

Calculando la deflexión máxima según la ecuación de la tabla 2.1.

PL3 (81207.36 + 29.41x31.75)x5003x12


= 0.191mm
Y7110LX =
192E/ 192x210x103x500x31.753

El resultado es menor al límite de deformación por lo que el espesor optimo

seria de 1 1/4" o 31.75mm.

Cálculo de la placa superior

Según la figura 4.1 de la Etapa 2 se hace el análisis de las cargas que

interactúan a la placa fija.

FIGURA N°4.9
FLEXIÓN DE VIGA SUPERIOR DOBLEMENTE
EMPOTRADA

Fuente: Propia del autor

Donde fuerza de flexión esta expresado de la siguiente manera:

105
Fflexton = P (Wplaca supe -4- Wactuador)

W WPs "4- Wact

Wps = pVg = 7.8x62x62xhx10-4x9.81

Donde h es la altura de la sección transversal y también espesor de placa.

Wgm = 29.41h N

Según el anexo P. El actuador seleccionado el peso está determinado de

la siguiente manera.

Wact = 9.81(77.5 + 0.062x350) = 973.152 N

Dónde según la ecuación 2.3.

Itin c
aperm
Ix

Para flexión de barras rectangulares y circulares se puede tomar el factor

de seguridad de 1.6 según las especificaciones de ANSI/AISC 360-10 para

construcciones de acero.

Según ASD para resistencias requeridas y el momento flector según tabla

2.1 el momento flector estaría expresado de la siguiente manera:

Mn = 1.67 My = 1.67x(78000 — 973.152 — 29.41h)500/8

Considerando: aperm = 0.6ay

1.67x(77026.848 — 29.41h)500xhx12
0.6x250 =
8x2x500xh3

106
15011.2 = 96476.13 — 36.84h

h = 25.23 mm

Seleccionando espesor de plancha comercial según el anexo V:

1" = 25.4 mm

Para las deflexiones máximas se tomará en cuenta lo siguiente:

"Para situaciones en las que se admite maquinaria precisa y delicada, las

deflexiones máximas pueden limitarse a 1/15000 1/2000 de las longitudes

de tramo" (Jack McCornac, 2011, Pág. 310).

ymax = L/2000 = 500/2000 = 0.25mm

Calculando la deflexión máxima según la ecuación de la tabla 2.1.

PL3 (77026.848 — 29.41x25.4)x5003x12


Ymax = = 0.346mm
192E/ 192x210x103x500x25.43

No cumple ya que le resultado es mayor al límite de deflexión, por lo

que se seleccionara la inmediata superior. 1 1/4"

PL3 (77026.848 — 29.41x31.75)x5003x12


Ymax = 192E/ = 0.177mm
= 192x210x103x500x31.753

El resultado es menor al límite de deformación por lo que el espesor optimo

seria de 1 1/4" o 31.75mm.

Calculo de las columnas principales

107
Teniendo en cuenta para un material de placas en ASTM A279 C 316L

según el anexo U. Se tiene las siguientes propiedades mecánicas.

Esfuerzo de fluencia: ay = 310 MPa

Módulo de elasticidad: E = 210 GPa

Según lo calculado anteriormente y del modelo del banco de pruebas

seleccionado en la etapa 1, el diagrama de cuerpo libre de una de las

columnas seria como se muestra en la figura 4.10.

FIGURA N°4.10
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA
COLUMNA PRINCIPAL.

Fuente: Propia del autor

108
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene lo siguiente:

78000-W
Ps +W
- act 933.7675 + 973.152
=19500 = 19023.27 N
4 4 4

= 19023.27x353.55 = 6725677.11 Nmm

Wbancada = 4Wbarra 2Wpm = 4x249.23 + 2x933.7675 = 2864.455 N

78000 Wpf Wbancada 933.7675 + 2864.445


P2 = = 19500 +
4 4 4

= 20449.55 N

M2 = 20449.55 x 353.55 = 7229938.4 Nmm

R = P2 - Wps = 20449.55 - 19023.27 + W3 = 1426.28 + 0. 9d2 N

MR = M2 — = 7229938.4 - 6725677.11 = 504261.29 Nmm

Sabiendo que el esfuerzo permisible para la flexión según Shigley:

Para la flexión: 0.6o-y 5 up„ 5 0.9o-y

= 0.6x310 = 186 MPa

De la ecuación 2.21.

P Mc 1426.28+0.06d 2 504261.29x-
2
0perm = > 186=
A I A

1815.996 5136363.32
186 d2 -> d = 30.396 mm
d3

Selección de barra según el diámetro calculado y el anexo S:

109
TABLA N°4.12
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO BARRAS DE ACERO
INOXIDABLE ASTM A276
DIAME1120 (Pulgadas)
• onre-ji.1114
1-( Jii . ir7
1 31E191• 1111.1 1/2A 1E1 3/ 91 " ,„ 1"
1,,d.
11 F21/4S 12112$ 111 2 f I BO
(22.58mm): .(31.75mm) (j4.93mm) (3E11mm) (4445mm) al '¿,jai r mm) 1 (O 5mm) {09 85 m (782,

*51
1
304/304111 PU"
I :1
Fuente: Polimetales

Entonces el diámetro de la barra seria de 11/4" = 31.75 mm

Determinando la relación de esbeltez para el tramo de CD.

le 0.5x750
= 47.244mm
r 31.75x0.25

La relación de esbeltez teórica según la ecuación 2.17:

le E 210x103
— = 4.79 — = 4.79 310 = 122.58
r

El cual está situado en el tramo BC según la figura 2.6. Por lo que

corresponde lo siguiente para el cálculo del esfuerzo crítico, ecuación 2.20

y luego el resultado reemplazar en la ecuación 2.18.

7r2E 7r2x210x103
= 928.59 MPa
Cre (_)2 47.2443

acr = [0.6580ri5e]ay = 269.57 MPa

De acuerdo a la ASD se tomará la ecuación 2.38.

acr 269.57
o- — = 161.42 MPa
Perni = 1.67 = 1.67

110
Según el método de interacción, ecuación 2.22:

P /A Mcll
<1
Crper cene Crper f lex

Remplazando todos los valores calculados:

0.0183 + 0.8628 < 1

0.8811 < 1

Se concluye que el diámetro 1 1/4" es el correcto y satisface las

condiciones de diseño de compresión en el tramo CD.

Analizando en el tramo AB, el cual está sometido a tracción.

El esfuerzo permisible de tracción

aperm = 0.55cy = 0.55x310 = 170.5 MPa

P Mc
0-Perrn = A
— ±

19023.27 6725677.11c 19023.27x4 6725677.11x64d


170.5=
A 1 rt-c12 27rd4

Reemplazando d=31.75

170.5 < 2164.48

De lo calculado el esfuerzo requerido es superior a lo permisible por lo

que no estaría cumpliendo con los parámetros de diseño.

Evaluando con d=3" =76.2mm.

111
170.5 > 159.43

El diámetro optimo y comercial para las columnas principales seria D= 3".

a) Análisis en el ensayo de torsión.

Calculo de las placas de la bancada móvil

Para el desarrollo del ensayo de torsión se deberá tener en consideración

que una de las mordazas debe estar fija y la otra la libertad de permitir el

giro y por ende el torque. En nuestro diseño estamos proponiendo que la

mordaza inferior es la que va restringir el giro y está situada fijamente en la

placa inferior de nuestra bancada móvil.

FIGURA N°4.11
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLACA
INFERIOR SOMETIDO A TORSIÓN

Fuente: Propia del autor

112
Analizando un torque máximo según los valores del actuador seleccionado

en la etapa 2.

Tnic, = 1015 Nm = 1015000 Nmm

Según las especificaciones ANSI/ AISC 360-10 para construcciones de

Acero. Para el diseño de miembros sometidos a torsión en el capítulo de

H4, indica lo siguiente:

areq
1.67

= 0.6cy

De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36, se tiene un

esfuerzo de fluencia de 250 MPa.

0.6x250
areq = = 89.82 MPa
1.67

Según la ecuación 2.2.

Tp 1015000x350
Tmax = = 1 = 0.0144 Mpa
— 620x620(6202 + 6202 )
12

Según el esfuerzo calculado en comparación con el esfuerzo requerido

notamos que la placa cumple con las condiciones de trabajo máximo en el

ensayo de torsión.

Calculo de las columnas de la bancada móvil

El análisis se realizará a cada barra con las cargas calculas por el torque

máximo que está sometido a la placa inferior anteriormente analizada.

113
FIGURA N°4.12
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
BANCADA MOVIL

M1

Fuente: Propia del autor

De la figura 4.11.

350V7
— 2 — 247.49mm

4xFxd 1 = ;Lar = 1015000

4xFx247.49 = 1015000

F = 1025.29 N

114
Análisis por esfuerzo de corte en vigas con sección transversal circular,

según la ecuación 2.4. Donde para barras solidas se puede escribir de la

siguiente manera.

VQ 4V 4x1125.29
= = = — 11.49 MPa
— 1B 3A 32( 1 69.852

De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A279 C 316L para las

columnas, se tiene un esfuerzo de fluencia de 310 MPa.

0.6x310
areq = T = — 111.38 MPa
1.67

Según el esfuerzo requerido calculado es notamos que la barra cumple con

las condiciones de trabajo sometido a esfuerzo cortante.

De la figura 4.12 se realizará el análisis de la columna por flexión.

El esfuerzo requerido máximo es:

0.6x310
areq = 111.38 MPa
1.67

El esfuerzo calculado según en la figura 4.12 y de la tabla 2.2 se tiene lo

siguiente:

Mc (1125.29x850)x0.5x69.85
— — — 28.59MPa

64 x69'854

Según el esfuerzo calculado y en comparación con el esfuerzo requerido

notamos que la barra o columna cumple con las condiciones de trabajo

máximo en el ensayo de torsión.

115
Calculo de las placas de la bancada móvil

FIGURA N°4.13
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
PLACA SUPERIOR

Fuente: Propia del autor

Analizando un torque máximo según los valores del actuador seleccionado

en la etapa 2.

T,„ = 1015 Nm = 1015000 Nmm

Según las especificaciones ANSI/ AISC 360-10 para construcciones de

Acero. Para el diseño de miembros sometidos a torsión en el capítulo de

H4, indica lo siguiente:

o-req =
1.67

116
o-N = 0.6o-

De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36, se tiene un

esfuerzo de fluencia de 250 MPa.

0.6x250
areq = = 89.82 MPa
1.67

Según la ecuación 2.2.

Tc 1015000x500
Tmax " = 0.0128 Mpa
I 11
—2 620x620(6202 + 6202)

Según el esfuerzo calculado en comparación con el esfuerzo requerido

notarnos que la placa cumple con las condiciones de trabajo máximo en el

ensayo de torsión.

Calculo de las columnas de la bancada móvil

El análisis se realizará a cada barra con las cargas calculas por el torque

máximo que está sometido a la placa inferior anteriormente analizada.

117
FIGURA N°4.14
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
BANCADA MOVIL
F1

F1
Ml

Fuente: Propia del autor

De la figura N°4.13.

500/2.
di= _ 353.55mm
2

4xFxd1 = = 1015000

4xFx353.55 = 1015000

F = 717.72 N

118
Análisis por esfuerzo de corte en vigas con sección transversal circular,

según la ecuación 2.4. Donde para barras solidas se puede escribir de la

siguiente manera.

Q4V 4x717.72
Tmax — — = 0.66 MPa
IB 3A 1
3x — 76.22
4

De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A279 C 316L para las

columnas, se tiene un esfuerzo de fluencia de 310 MPa.

0.6x310
areq = =1.67 = 111.38 MPa

Según el esfuerzo requerido calculado es notamos que la barra cumple con

las condiciones de trabajo sometido a esfuerzo cortante.

De la figura 4.14 se realizará el análisis de la columna por flexión.

El esfuerzo requerido máximo es

0.6x310
areq — — 111.38 MPa
1.67

El esfuerzo calculado según en la figura 4.14 y de la tabla 22 se tiene lo

siguiente:

Mc717.72x1000x0.5x76.2
=11 — 16.52MPa
af = I n x76.24

Según el esfuerzo calculado y en comparación con el esfuerzo requerido

notamos que la barra o columna cumple con las condiciones de trabajo

máximo en el ensayo de torsión.

119
Cálculos de los acoples para el ensayo de tracción

a) Acople situado en la bancada móvil

FIGURA N°4.15
UBICACIÓN Y DETALLE DEL ACOPLE DE TRACCION EN LA
PLACA BANCADA MOVIL.

Fuente: Propia del autor

120
FIGURA N° 4.16
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLE DE
TRACCION.

E
E
o
ID

E
E
tr)

E
E
rt
C4

75 mrn

Fuente: Propia del autor

Para el equilibrio del acople de tracción se realizarán los cálculos de las

cargas distribuidas en cargas puntuales, haciendo un análisis por

aplastamiento.

F1 = F2 = 78000 N

El cálculo del área de la superficie anular esta dado de la siguiente manera.

rr(1202 — 752)
A= = 6891.87 mm2
4

El esfuerzo de aplastamiento según la ecuación 2.1.

78000
captas = 6891.87 = 11.32 Mpa

121
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,

se tiene un esfuerzo de fluencia de 250 MPa.

0.6x250
CT„,, = = 89.82 MPa
— 1.67

Notamos que la pieza cumple con los parámetros máximos de diseño.

Calculando el área de corte paralelo a la fuerza máxima del actuador.

Acorte = rrx75x12.7 = 2992.37 mm2

Para el cálculo del esfuerzo requerido se deberá tomar en cuenta la

ecuación 2.5.

78000
rcorte = = 26.07 Mpa
2992.37

De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,

se toma como el esfuerzo de corte máximo respecto al esfuerzo de fluencia

de la siguiente manera.

0.6x250
O
req = 1.67 = 89.82 MPa

Por lo que notamos que la pieza también cumple con los parámetros

máximos de diseño.

b) Acople situado en la placa fija intermedia

122
FIGURA N°4.17
UBICACIÓN Y DETALLE DEL ACOPLE DE
TRACCION EN LA PLACA FIJA INTERMEDIA

Fuente: Propia del autor

Analizando el acople ubicado en la placa fija intermedia el cual estará unida

fijamente a la mordaza superior, de los esfuerzos anteriormente calculados

se deduce que el esfuerzo critico es debido a la flexión.

123
FIGURA N° 4.18
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLE DE
TORS ION
80,00 mm

31,00 mm -J
45,00 mm
17,00 mm

sl
IFflexion

Fuente: Propia del autor

La carga de flexión en el acope es la misma que se calculó para el análisis

de la placa fija intermedia por lo que se tendría lo siguiente:

Fflexion = 81207.36

Distribuyendo la carga en la sección circular de diámetro 45mm quedaría

expresado de la siguiente manera:

F 81207.36
q= = /.( = 51.06 N Imm
A z 452

Para el cálculo del esfuerzo de flexión en placas circulares se tomará la

ecuación 2.11 y según la tabla 2.2 se tiene lo siguiente.

1
= 8.205 = 0.122

45)2
0-max = 0.122x51.06x (- = 43.65 Mpa
17

124
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,

se tiene un esfuerzo de fluencia de 250 MPa.

0.6x250
req = = 89.82 MPa
1.67

Por lo que la pieza cumple con los parámetros máximos de diseño.

La carga en el acople para el ensayo de tracción es de 81207.36 N y

teniendo en cuenta que para el ensayo de torsión se necesita una velocidad

máxima de giro de 30rpm según la tabla 2.12,

FIGURA N°4.19
DIMENSIONAMIENTO DEL RODAMIENTO AXIAL

Fuente: Skf

De ló expresado anteriormente se deberá tener en consideración las

dimensiones como se grafica en la figuras 4.19 y 4.20.

Así como también la fuerza estática del rodamiento deberá ser superior a

la 81.2KN por lo que según el anexo X. Sería lo siguiente:

125
FIGURA N°4.20
PROPIEDADES MECANICAS DE RODAMIENTOS AXIALES

Dimensiones principales Capaddad de Carga Factor de Velod dadas nominales Masa Deslía nadOn
básica Emite de carga Velocidad de Velocidad
d7rTi
c bc satAtica fatiga minima referencia limite
ti O II C Co P5 A

mm kN kN r. p.111 kg

25 1012-719.032.---13g."—'3:97-7-0.111”, 3200
no 22 632 170 62 0:12 2300 3300 0.83 151215
135:-3n6339C141 ".7rP0,79,. , 1700 •• 2 400, 2.6 51315:7
160 65 251 610 2Z8 3:9 16300 1'800 675 5141524
80 05 9 44 9 I
'12-3 COO 300 2
r , il 1 Are s II 1. grr-
140 -I-341—i-,159 (nr,390:"..71377.-0.797- -2.2.77-2.51311
1700 -l--.'74006'"Zt. __..•
170 68 302 nO 25 23 1200 1700 2.95 5141525 ---
85119 19 • 44 9, .146 • .12 024 - 3 COO ---r- 4 300, . 0,44 31112 r-----;
125 311 973 275 913 Pi39, 2200 9009 12 51212
2507,09:" .17A =405 r.-24: --..1.1 —6n"-.1200 77,2 200 35 ""rjr.651317r -TI
280 72 286 750 24' 2.9 1200 2303 9:45 5141724
99 120- 22 1..-e 592 ".:208n5-=',022:67— 27600 —7'3 8007'0:67.7.--311.1877. _.-
835 35 212 250 00:4 035 2000 2809 12 51219
155 .-307ns 182r—'330 :n-24:6 —a3 '-- asoo --o zoo r—so —7-1-17nns---ri
190 22 302 815 253 133 1100 161300 11 5141811

Fuente: Skf

Por lo que el rodamiento optimo según los parámetros de diseño seria la

selección con número de designación 51116.

Cálculo por fatiga placa móvil superior

De la figura 4.5 y según la ecuación planteada en dicho apartado y

considerando para un espesor ya calculado de 31.75mm.

Para los cálculos posteriores se considerará el momento de inercia:

bh3 620x31.753
= 1653642.53mm4
IX = 12 = 12

Para una fuerza máxima de 78000N:

(78000 + 29.41x31.75)350
Mn = 3453352.33Nmm
8

Reemplazando los valores se obtiene:

126
Mric
uperm = 33.15Mpa

Para una fuerza debido al esfuerzo de fluencia de la probeta de 700Mpa:

1r)10,
Fpa. nt ín = Cy probXApro b, = 700x = 54977.87N
4
(54977.87 + 29.41x31.75)350
Mn = = 2446134.14Nmm
8

Reemplazando los valores se obtiene:

Nine
aperm = = 23.48Mpa
lx

Para determinar el esfuerzo de corte máximo con lo siguiente:

3F
Tmáx = 2A

Para la fuerza máxima de 78000N y mínima de 54977.87N, más es peso

de la placa:

3x78933.77
Tmáx (náX) = 6.01Mpa; Tmáx(mín) = 4.26Mpa
= 2x620x31.75

Por ecuaciones 2-32 y 2-33 para el diseño de fatiga:

Amplitud del esfuerzo —> (f a =


arnáx annn
2

33.15 — 23.48 6.01 — 4.26


uct = 4.84Mpa; Ta — — 0.875Mpa
2 2

Címáx Unan
Esfuerzo medio —> Cm —
2

127
33.15 + 23.48 6.01 + 4.26
0"m = = 28.315Mpa; Tm = = 5.14Mpa
2 2

Determinaremos el esfuerzo de fatiga según la figura 2.10 para un esfuerzo

último del material A36 de 400Mpa:

Según la figura 2.10 para un acero al carbono contamos con la relación

para determinar el esfuerzo de fatiga modificada (según Shigley):

Sn = Sux04 = 400x0.4 = 160Mpa

Determinaremos la resistencia a fatiga aparente según la ecuación 2-31:

Sn -= Sn(Cm )(Cst )(CR )(Cs )

Cm = 0.8 (para acero colado); CI,t = 1 (Para esfuerzo flexionante)

CR = 0.81 (Para una confiabilidad de 0.99, ver tabla 2.5)

Cs.: Factor de tamaño se determinará con el diámetro equivalente, según la

ecuación 2-30:

De = 0.808-ilrb = 0.808V620x31.75 = 113.36mm

126
FIGURA N°4.21
FACTORES DE TAMAÑO
.1000
1 MIME MI
01
214 1 i
i
loa . gnus ... Fi_
L ur
I
an 1 II
—set
na
man_
ail "\zigi
mazu
H I I :ite. ..
on
mann
i lliel
0.700 111111
Mlla
lin
0.600MEM
10 LO '0 3 lb - A 0 50 60 70 KM 9.0 11
Dia eterna)

O SO 100 150 200 250


Diameter (ma0
Fuente: Mott, 4th ed.

Según la figura 4.21, se obtiene Cs es 0.72

Reemplazando todos los factores en la ecuación 2-31:

S„ = 160x0.8x1x0.81x0.72 = 74.65 = <fíat

Reemplazando el esfuerzo de fatiga, de amplitud y medio calculado

anteriormente, para determinar los esfuerzos equivalentes según la

ecuación 2-34:

Greg = m + Ca _
(-Int

250
eq = 28.315 + 4.84x = 44.52Mpa
74.65

T eq = Tm ± ta
at

129
250
T eq = 5.14 + 0.875x 74.65 = 8.07Mpa

Para finalizar, se utilizará teoría de falla Tresca y determinar si falla o no

por fatiga, según la ecuación 2-29:

,2 A,2 <
ueq -rl eq —

44.522 + 4x8.072 < 2502

47.36 < 250

Por lo tanto, la placa móvil no fallará por fatiga

Cálculo por fatiga placa fija

De la figura 4.8 y según la ecuación planteada en dicho apartado y

considerando para un espesor ya calculado de 31.75mm.

El momento inercia estará dado por:

bh3 620x31.753
/ = = 1653642.53mm4
x 12 12

Lo cual las cargas involucradas para este análisis será:

(F Wplaca fija+ Wmordaza) 500


Mn 8

(81207.36 + 29.41x31.75)500
Mn — 5133820.47Nmm
8

Reemplazando los valores se obtiene:

130
Mit ('
Cperm — 49.28Mpa
Ix

Para una fuerza debido al esfuerzo de fluencia de la probeta de 700Mpa,

así mismo añadiendo las cargas involucradas será:

irx102
&ni = ay prob.xAprob. = 700x — = 54977.87N
4

Por lo tanto, determinando la reacción con la carga involucrada:

4R = P Wplaca sup 4 Wbarra banc

4R = 54977.87 + 933.77 + 4x249.23 = 56908.56N

Dónde:

Ff lezión =4R+ Wpiaca inf Wmordaza Wplaca fija Wmordaza

Fnezión = 56908.56 + 2x933.77 + 2x353.73 = 59483.56N

Con el valor de la fuerza flexión, se determinará el momento:

(59483.56)500
Mn — — 3717722.5Nmm
8

Reemplazando los valores se obtiene:

Mnc
a-perm = = 35.69Mpa
x

Para determinar el esfuerzo de corte máximo con lo siguiente:

3F
Tmáx = 2A

Para la fuerza máxima de 82141.13N y mínima de 59483.56N:

131
3x82141.13
Tmáx(máx) Tmáx(nkt) = 4.53Mpa
= 2x620x31.75 6.26Mpa;

Por las ecuaciones 2-32 y 2-33 para el diseño de fatiga:

Cfmáx Cmín
Amplitud del esfuerzo —> cr =
2

49.28 — 35.69 6.26 — 4.53


aa = = 6.8Mpa; Ta = = 0.87Mpa
2 2

amáx Cmín
Esfuerzo medio —> =
2

49.28 + 35.55 6.26 + 4.51


Cm — = 42.49Mpa; Tm = — 5.39Mpa
2 2

Determinaremos el esfuerzo de fatiga según la figura 2.10 para un esfuerzo

último del material A36 de 400Mpa:

Según la figura 2.10 para un acero al carbono contamos con la relación

para determinar el esfuerzo de fatiga modificada (según Shigley):

= .5,2)(04 = 400x0.4 = 160Mpa

De igual forma que lo anterior, se determinará la fatiga aparente según la

ecuación 2-31:

= Sn (C,n)(Cst )(CR )(Cs)

Cm =- 0.8 (para acero colado); Cst = 1 (para esfuerzo flexionante)

CR = 0.81 (para una confiabilidad de 0.99, ver tabla 2.5)

C,: Factor de tamaño se determinará con el diámetro equivalente, según la

ecuación 2-30:

132
De = 0.808.N.C
1tb = 0.808il620x31.75 = 113.36mm

FIGURA N°4.22
FACTORES DE TAMAÑO
1.000 , 1

1_
0.900 agill=
i
l l 1 I
o

l
-fi'lliTedi
MEM
0.700
NIMIII:

0.600
!M I
0.0 te 20 30 4.0 50 60 7.0 8.0 940 10.0
Dia teter 141
1 1 1 I

30 100 150 200 150


Diameter (mm)
Fuente: Mott, 4th ed.

Según la figura 4.22, se obtiene Cs es 0.72

Reemplazando todo los factores en la ecuación 2-31:

SJ = 160x0.8x1x0.81x0.72 = 74.65 = afat

Reemplazando el esfuerzo de fatiga, de amplitud y medio calculado

anteriormente, para determinar los esfuerzos equivalentes según la

ecuación 2-34:

crf
aeq = am cía
°kat
250
creq = 42.49 + 6.8x—
74.65 = 65.26Mpa

133
0"f
Teq = Tm + Ta
Cfrat

250
req = 5.39 + 0.87x = 8.3Mpa
4.65

Para finalizar, se utilizará teoría de falla Tresca y determinar si falla o no

por fatiga, según la ecuación 2-29:

2
Cfe ci -
A2 -- a2
r -Yreq f

65.262 + 4x8.32 2502

67.34 < 250

Por lo tanto, la placa móvil no fallará por fatiga

Cálculo y selección de uniones atornilladas para el actuador

Las uniones atornilladas estarán involucradas para el montaje del actuador

hidráulico en la placa superior ya calculada de espesor 1 3/4" equivalente a

31.75mm. En la figura 4.23 se muestra una vista frontal del actuador

hidráulico, donde se puede apreciar la cantidad de agujeros de 11 mm de

diámetro según el anexo O.

134
FIGURA N°4.23
VISTA FRONTAL DEL ACTUADOR

6agujeros xllmm

Fuente: Eckart Hydraulik

Cálculo por resistencia cortante.

Ya calculado anteriormente el esfuerzo cortante máximo de la probeta de

torsión para realizar los cálculos será de 1400 Mpa, por lo tanto dividiendo

ese valor entre 6 pernos de pernos se obtendría el esfuerzo para cada

perno de 233 Mpa.

Se determinará la resistencia inidial a corte para tómilló de grado 4.6 con la

siguiente expresión propuesta en la ecuación 2-46:

0.6xfub xAs
Fv,nd
"
r mb

Dónde:

As es el área resistente tracción del tornillo

fub es la tensión última a tracción del tornillo, ver tabla 2.7 para grado 4.6

ymb es el coeficiente parcial de seguridad 1.25

135
Seleccionamos el As según la siguiente tabla 4.13.

TABLA N°4.13
DIMENSIONES DE TORNILLOS

—P y
I 9, I 10

Vástago Cabeza
Diámetro Longitud Longitud Medida Medida Radio Diámetro Area Ama
de la Diámetro Longitud de la del entre entre del del netaatel real-
Tornillo cana interior roscada salida chaflán Espesor caras eriales acuerdo agujero núcleo imite
tipo d di b x z k s e r a An Ar
mm mm mm mm mm mm mm mm mm nun eme crnz
ti- lo 10 8:160 17.5 2.5 1.7 7 17 19.6 0.5 FI. 6523 05E01
7 12 12 9.853 19.5 2.5 2.0 8 19 21.9 1.0 13 0.762 0.843
116 16 13546 23.0 30 2,5 10 24 27.7 1.0 17 1.440 1.570

Fuente: Web ingemecánica

Reemplazando en la ecuación 2-46:

0.6x400x58
Fv,Rd = = 11.13kN
1.25

Calculo por resistencia a tracción.

Según la tabla 4.2, la fuerza máxima para realizar los cálculos será de

78000 N, por lo tanto, dividiendo ese valor entre 6 pernos de pernos se

obtendría la carga para cada perno de 13000 N.

Se determinará la resistencia a tracción para tornillo de grado 4.6 con la

ecuación 2-47:

0.9xfub xAs
Ft,Rd
Y Mb

0.9x400x58
Ft,Rd = 16.7kN
1.25

136
Resistencia cortante y tracción.

Con los cálculos anteriores, los tornillos solicitados deberán reemplazar y

cumplir con la ecuación 2-48:

Fvyd Ft,Ed
<1
Fvyd 1.4XFt yd

Dónde:

Fvyd es el esfuerzo cortante que actúa sobre el tornillo

Fvyd es la resistencia cortante del tornillo

Ft yd es el esfuerzo axial que actual sobre el tornillo

Ft yd es la resistencia a tracción del tornillo

Antes de reemplazar los valores en la ecuación 2-48, determinaremos a

fuerza cortante que actúa sobre el tornillo:

Fv,Ed = 233Mpax5f3mm2 = 13.5kN

Volviendo a la ecuación 2-48 con los valores obtenidos:

13.5 13
+
11.13 1.4x16.7 < 1
1.92 5 1; No cumple

Como no cumple el tornillo con grado 4.6, Consideraremos el de grado 8.8

con un esfuerzo último a la tracción de 800 Mpa mostrado en la tabla 2.7.

Recalculando:

0.6x800x58
22.3kN
Fvsnd — 1.25 —
0.9x800x58
Ft,Rd = = 33.4kN
1.25

137
Reemplazando nuevamente en la ecuación 2-48:

13.5 13
+ <1
22.3 1.4x33.4

0.87 5_ 1; Sí cumple

Por lo tanto, usaremos 6 pernos 010mm de grado 8.8

Cálculo y selección de uniones atornilladas para el acople

Las uniones atornilladas estarán involucradas para la unión de partes de

acople, que servirá para realizar el ensayo. En la figura 4.17 se puede

apreciar que se necesitarán 4 pernos de 12 mm, donde a partir de ellos se

determinará el perno con sus características mecánicas adecuadas.

Cálculo por resistencia cortante.

Ya calculado anteriormente el esfuerzo cortante máximo de la probeta de

torsión para realizar los cálculos será de 1400 Mpa, por lo tanto dividiendo

ese valor entre 4 pernos de pernos se obtendría el esfuerzo para cada

perno de 350Mpa.

Se determinará la resistencia inicial a corte para tornillo de grado 4.6 con la

siguiente expresión propuesta en la ecuación 2-46:

0.6xf
y ub x As
Fv,Rd =
mb

Dónde:

As es el área resistente tracción del tornillo

fub es la tensión última a tracción del tornillo, ver tabla 2.7 para grado 4.6

ymb es el coeficiente parcial de seguridad 1.25

138
Seleccionamos el As según la siguiente tabla 4.14

TABLA N°4.14
DIMENSIONES DE TORNILLOS
411 +14-

b st_ ji I

Vástago Caben
Diámetro Longitud Longitud Medida Medida Radio Diámetro Ama Ares
de la ,Diámetro Longitud de la del entre entre del del neta del reslm
Tornillo cana interior roscada salida chaflán Espesor caras aristas acuerdo agujero núcleo tenle
tipo d di la x z k s e r a An Ar
mío fin 1TIM MIT, ITirn MM ITM1 t'Un rlIm ITM1 CM2 CM°
T 10 10 8160 17S PS 17 7 17 19G 114 11 nena n eso
h. 12 12 9.859 19.5 2.5 2.0 8 19 21.9 1.0 13 0.762 0.8431
I lb lb 13,b4b 23.0 3.0 2.5 10 24 27.7 1,0 1/ 1.440 1.570

Fuente: Web ingemecánica

Reemplazando en la ecuación 2-46:

0.6x400x84.3
FzEct — = 16.19kN
1.25

Calculo por resistencia a tracción.

Para este análisis no tendremos carga por tracción que involucre.

Se determinará la resistencia a tracción para tornillo de grado 4.6 con la

ecuación 2-47:

0.9xfub xAs
Ft,Rd =
Y Mb

0.9x400x84.3
Ft,Rd = — 24.28kN
1.25

Resistencia cortante y tracción.

139
Con los cálculos anteriores, los tornillos solicitados deberán reemplazar y

cumplir con la ecuación 2-48:

F„ Ft,Ed
r <1
rv,Rd 1.4XFtyd

Antes de reemplazar los valores en la ecuación 2-48, determinaremos a

fuerza cortante que actúa sobre el tornillo:

Fv,Ed = 350Mpax84.3mm2 = 29.51kN

Volviendo a la ecuación 2-48 con los valores obtenidos:

29.51
+ <1
16.19 1.4x24.28
1.82 1; No cumple

Como no cumple el tornillo con grado 4.6, Consideraremos el de grado 8.8

con un esfuerzo último a la tracción de 800 Mpa, mostrado en la tabla 2.7.

Recalculando:

0.6x800x84.3
Fv,Rd = 32.37kN
1.25
0.9x800x84.3
Ft,Rd — 48.56kN
1.25
Reemplazando nuevamente en la ecuación 2.48:

29.51
+ <1
32.37 1.4x48.56
0.91 1; Sí cumple

Cálculo y selección de unión atornillada para las mordazas

140
La unión atornillada de las mordazas a los acoples, solo servirán de guías

para poder acoplar. Por lo tanto solo usaremos un tornillos de grado 8.8 de

un diámetro de 30mm.

Cálculo por soldadura en la placa fija

FIGURA N°4.24
CORDON DE SOLDADURA
0=3

t=1

Fuente: Propia del autor

Carga por tracción:

Donde las cargas que involucran se calcularon anteriormente y seria:

P = 81207.36 + 29.41x31.75 = 82141.13N

0.25P 0.25x82141.13 N
fw = 42.89 —
2xL 2rx3x25.
2a4 mm.

Carga por flexión.

De la figura 4.8 y utilizando tabla de deflexiones empotradas:

PL 82141.13x500
MA= = = 5133820.63Nmm
8 8

Como son 2 agujeros en A, entonces:

141
MA
2- = 2566910.31Nmm
M =-

Calculando el módulo de línea para flexión (Zw), según la ecuación se

muestra en el anexo BA :

rtc12 , n-(3x25.4)2
Zw = + it D` = + Trx31.752 = 12287.66mm2
2 2

Por lo tanto, calculando la carga por flexión:

M 2566910.31 N
fw= Zw = = 208.9 —
12287.66 mm

Carga por torsión.

Según la tabla del actuador 4.2 el torque máximo es de 1015Nm. Por lo

tanto, nuestro torque para nuestro agujero soldado en la placa será el valor

dividido entre cuatro. Por lo tanto, el torque es 253.75Nm.

El momento polar de inercia para torsión (Jw), según el anexo BA:

irci 3 (3x25.4)2
JW = 2 = — 694999.9mm2
2

Por lo tanto, calculando la carga por torsión:

TxC 253750x1.5x25.4 N
f. = - 13.91 —
/w 694999.9 mm

Ahora calculando las fuerzas resultantes según la figura 4.24:

FRi = fw - f, = 208.9 — 42.89 = 166.01 —N


mm

Determinando otra fuerza resultante con la carga perpendicular:

142
FR2 = \IF1112 + C 2=11166.012 + 13.912 = 166.59 = 951.16 21
mm in

Calculo del tamaño del cordón de soldadura. Utilizando AWS A5-4 E309L-

17, con ,Siit = 75419.65 según el anexo Z:

Según el Dr. Ing. F. Alva D., 2008 plantea de acuerdo a la norma AWS

02.0-69. Reemplazando se obtiene:

lbs
St = 0.3S„t = 0.3x75419.6 = 22625.88
in2

Entonces el tamaño del cordón será:

lbs
951.16 1
ín — 0.04=- "
ws —
22625.88
lbs 16
in

Consultando la tabla 2.9 para un espesor de plancha de 1 1/4 , se tiene lo

siguiente:

1" 5
— <t<1-->w "• =—'1
4 2 Ir 16

Como:

Wcalc. < Wmin

s
Entonces usaremos un electrodo wli = — AWS A5-4 E309L-17.
16

Cálculo por soldadura en la placa móvil inferior

Para este caso se analizará la placa inferior, debido a que en ello estarán

involucrados la el peso de la mordaza y de la propia placa.

143
FIGURA N°4.25
CORDON DE SOLDADURA
0=2.75"

Fuente: Propia del autor

Carga por tracción:

De la figura 4.7, se deduce y se plantea como sigue:

P — Fflexión = 79930.6875 N

0.25P 0.25x79930.6875 N
f. = L n x2.75x25.4 = 9106 —
mm

Carga por flexión.

De la figura 4.7 y utilizando tabla de deflexiones empotradas:

PL 79930.6875x350
MA = = = 3496967.58
8 8

Como son 2 agujeros en A, entonces:

MA
M=— = 1748483.79Nmm
2

Calculando el módulo de línea para flexión (Zw), según el anexo BA:

ird2 n(2.75x25.4)2
Zw = = 7663.95mm2
2= 2

Por lo tanto, calculando la carga por flexión:

144
„ M 1748483.79 N
= 228.14—
Zw 7663.95 mm

Carga por torsión:

Según la tabla 4.2 del actuador el torque máximo es de 1015Nm. Por lo

tanto, nuestro torque para nuestro agujero será ese valor dividido entre

cuatro. El torque es 253.75Nm.

El momento polar de inercia para torsión (Jw), según el anexo BA:

714 3 rz(2.75x25.4)3
fint = 4 = = 267663.48mm3
4

Por lo tanto, calculando la carga por torsión:

TxC 253750x1.375x25.4 N
- 33.11 —
lw 267663.48 mm

Ahora calculando las fuerzas resultantes según la figura 4.25:

FR1 = fw. = 228.14 — 91.06 = 137.08 N


Determinando otra fuerza resultante más:

FR2 = IFRi2 ± C2 =1/137.082 ± 33.112 = 141.02 nun = 805.17 in

Ya habiendo conocido el tipo de electrodo a utilizar se plantea:

lbs
St = 0.3Sut = 0.3x75419.6 = 22625.88 —
0/2

Entonces el tamaño del cordón será:

145
lbs
805.17 in 1
Iva — — 0.035=—
22625.88
lb s 16
1n2

Consultando la tabla 2.9 para un espesor de plancha de 1 1/4", se tiene lo

siguiente:

3 1
— < t < 1— —> w • = —
4 — 2 min 16

Como:

Wcalc. < Wmín

Entonces usaremos un electrodo wB = AWS A5-4 E309L17.

Cálculo por soldadura de la mordaza al acople

El vástago de la mordaza se soldará al acople, para que así pueda

realizarse el ensayo de torsión.

Por lo tanto como el vástago es inoxidable y el acople es acero A36,

usaremos por electrodo el AWS A5-4 E3609L-17, en donde solo actuará

carga por torsión de 1015Nm según las especificaciones de la tabla 4.2.

Carga por torsión:

El momento polar de inercia para torsión (Jw), según el anexo BA:

irds ff(50)3
Jw = 4 = 4 = 98174.77mm3

Por lo tanto, calculando la carga por torsión:

146
TxC 1015000x25 N
fw = 258.47—
Jw 98174.77 mm

Como solo actúa carga por torsión, entonces la fuerza resultante es:

N lbs
FRi = 258.47 — = 1475.75—
rant in

Ya habiendo conocido el tipo de electrodo a utilizar se plantea:

lbs
St = 0.3S = 0.3x75419.6 = 22625.88 —
in2

Entonces el tamaño del cordón será:

lbs
1475.75
in = 0.065= 3
22625.88
lbs 16
in2

Consultando la tabla 2.9 para un espesor de plancha de 17mm, se tiene lo

siguiente:

1 3 1
—< t <— w • = —"
2 —4 min 4

Como:

Wcalc. < Wmín

Entonces usaremos un electrodo }vi/ = AWS A5-4 E309L-17.

4.3. Población y muestra

Según Hurtado y Toro (1998), enunció que la "población es el total de los

individuos o elementos a quienes se refiere la investigación, es decir, todos

147
los elementos que vamos a estudiar, por ello también se le llama universo"

(P.79).

Según Balestrini (2006), enunció que "una muestra es una parte

representativa de una población, cuyas características deben producirse en

ella, lo más exactamente posible" (p.141).

En este trabajo de investigación la población y la muestra es la misma, ya

que viene a ser un único elemento, el cual corresponde en el banco de

pruebas bifuncional para ensayos de tracción y torsión.

4.4. Técnicas e instrumentación de recolección de datos

Según Espinoza (2015), la técnica de recolección de datos más

relacionado para este trabajo de investigación es la "técnica documental",

que menciona (p.107):

La técnica documental permite la recopilación de evidencias para

demostrar las hipótesis de investigación, está formada por documentos de

diferentes tipos: revistas, memorias, actas, registros, datos e informaciones

estadísticas y cualquier documento de instituciones y empresas que

registran datos de su funcionamiento.

Los instrumentos de recolección de datos son como fichas bibliográficas,

hemerográfica, videográfica, cibergrafica, ficha de trabajo, registros de

sistemas de gestión.

148
TABLA N°4.15
TÉCNICAS E INSTRUMENTACIÓN DE RECOLECCIÓN DE DATOS

Técnica Instrumento de Recolección

Planos del Laboratorio de Materiales de la


FIME-UNAC

Normas técnicas peruanas e internacionales

Documental Catálogos y normas de diseños

Fichas técnicas de motores y actuadores


eléctricos
Textos: mecánica de materiales, análisis
estructural y diseño estructural
Fuente: Propia del autor

4.5. Procedimiento de recolección de datos

Se recurrieron a planos de mediadas de las instalaciones del laboratorio

de materiales de la FIME y posteriormente se corroboró dichas medidas

utilizando una wincha de medida.

Recurrimos a investigar normas peruanas a cerca de probetas a

ensayar. Se encontró la entidad llamada Inacal, donde sí pudimos

encontrar Normas Técnicas Peruanas de ensayos de tracción y torsión.

Así mismo también se encontraron normas internacionales como la

ASTM referido a los ensayos ya mencionados.

Accedimos a la web para averiguar los diversos tipos de modelos de

bancos de pruebas tanto de tracción como de torsión, posteriormente

solicitamos catálogos a las empresas para que nos la brinden.

Accedimos a la web para averiguar las empresas o industrias para que

nos puedan brindar catálogos y fichas técnicas, las cuales nos permitió

149
seleccionar nuestro motor eléctrico, actuadores y demás accesorios de

acuerdo a los cálculos realizados.

5. Se procedió a la recolección de diversos libros de mecánica de

materiales, estructurales, etc. Todo ello se consiguió tanto de manera

virtual como física. De esta forma se procedió a realizar los cálculos para

determinar toda la parte estructural del banco de pruebas.

4.6. Procedimiento estadístico y análisis de datos

Para este trabajo de investigación no se necesita procedimientos

estadísticos, ya que el trabajo es único y la realización de un diseño de

banco de pruebas.

150
CAPÍTULO V

RESULTADOS

A. Resultados de la tercera etapa.

TABLA 5.1
RESULTADOS DE SELECCIÓN DE ACTUADOR Y ACCESORIOS DEL BANCO DE
PRUEBAS

Descripción ,., Especificaciones .• Cantidad


Actuador hidráulico torsión/tracción 78000N / 1015Nm / 100bar máx. 1u
Motor eléctrico 30 jaula de ardilla 2hp / 900rpm /220V / 3.3A 1u
Bomba hidráulica de engranajes 4.195
-L-
13 / presión máx. 270bar 1u
Ter

Acople mecánico tipo estrella N°90 1u


Electroválvulas hidráulica 4 vías / 2 posiciones - 24DC 2u
Electroválvulas hidráulica 4 gas / 3 posiciones - 240C 3u
/
Reguladora de flujo unidireccional tin / conex. 3/8"
210bar / hasta 1607- 3u
Válvula extranguladora Válvula extranguladora conex. 3/8" 2u
Válvula de antirretomo 0.5bar de apertura / conex. 3/8" 6u
Válvula de cierre de bola - conex. 3/8" 1u
Válm.fla limitadora de presión 2-100bar / conex. 1/2" 1u
Válvula limitadora de presión 5-350bar / conex. 1/2" 1u
Manómetro con glicerina presión trabajo O hasta 250bar 3u
Filtro hidráulico de succión 10 micras / 10bar máx. 1u
Filtro hidráulico de retomo 10 micras / 10bar máx. 1u
Tanque hidráulico capacidad de 42 litros 1u
Mangueras hidráulicas succión 1/2/ descarga 3/8"

Fuente: Propia del autor

151
B. Resultados de la cuarta etapa.

TABLA 5.2
RESULTADOS DE DISEÑO ESTRUCTURAL

Descripción Especificaciones Cantidad


Placas de baneada móvil PL Acero A36 -1.1/4"x620mmx620mm 2u
Placa fija PL Acero A36 -1.1/4"x620mmx620mm 2u
Placa superior PL Acero A36 -1.1/4"x620mmx620mm 1u
Columnas de bancada móvil Barra lnox. ASTM A276 - 2.3/4"x850mm 4u
Columnas principales Barra Inox. ASTM A276 - 3"x1500mm 4u
Acoplamiento mecánico de torsión Acople mecanizado circular A36 1u

Fuente: Propia del autor

TABLA 5.3
RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DEL DISEÑO

Descripción Especificaciones Cantidad


Pernos para el acatudor hidráulico Perno de grado 08.8 - 10mmx2" 6u
Pernos de acoplamiento Perno de grado 08.8 - 12mmx2" 4u

axial de bolas simple de efecto SKF


Rodamiento para acople de torsión 1u
51216- 080mmx 0115mm

Unión soldada de placa fija Electrodo E309L 17- WB 5/16" -


Unión soldada de banca mónvil Electrodo E309L 17 - WB 5/16"

Fuente: Propia del autor

152
CAPÍTULO VI

DISCUSIÓN DE RESULTADOS

6.1 Contrastación de la Hipótesis con los resultados

Se comprueba que para determinar la capacidad máxima del banco de

pruebas es fundamental conocer las características del material a ensayar

tanto de tracción como de torsión.

El conocer los diversos modelos de banco de pruebas de tracción y torsión

influyó para seleccionar el modelo estructural.

Para el accionamiento del banco de pruebas y la determinación de las

cargas que involucran en la estructura es fundamental seleccionar el motor

eléctrico actuadores y bomba hidráulica.

Se comprueba que el diseño del banco de pruebas es importante realizar

la memoria de cálculo.

6.2 Contrastación de los resultados con otros estudios

Según el antecedente de Martínez, Montero (2010):

Expone que el funcionamiento mecánico del banco de pruebas involucró

en el conocimiento de las probetas a ensayar como el acero AISI 1020. Por

lo tanto, esta información es válida, ya que a nosotros nos permitió

determinar la máxima capacidad del banco de pruebas.

153
Consideran un factor de seguridad inferior a 3 en el diseño, donde se puede

utilizar para máquinas de ensayos de tracción, Torsión, etc. Por lo tanto

esta información damos por válida para nuestro diseño ya que según la

norma ASD también se encuentra en el rango.

Según el antecedente de Moreno, Gonzales, Mendoza y Vega (2006):

Expone que para tener un control del torque aplicado a la probeta se debe

de utilizar indispensablemente un motor de corriente directa. Haciendo un

hincapié a dicha conclusión, contrastamos que no necesariamente para el

control del torque y velocidad es importante un motor DC, en el caso del

diseño de nuestro banco de pruebas usaremos un actuador hidráulico, en

la cual nos permita el movimiento rotacional y lineal.

154
CAPÍTULO VII

CONCLUSIONES

Se logró diseñar el banco de pruebas bifuncional cumpliendo con

todas las normas, procedimiento y estándares, para realizar

ensayos de tracción y torsión en el laboratorio de materiales para

así fortalecer los conocimientos teóricos de los estudiantes de la

FIME-UNAC.

Las probetas para los ensayos que se estudiaron como valores

máximos son: ASTM-A514 con esfuerzo último de 830Mpa y para

torsión con un acero AlS1-3115 con un esfuerzo al corte de

1400Mpa, logrando así con ello la capacidad máxima del banco de

pruebas de 78000N para carga a tracción y 1015Nm de torque

según las características del actuador hidráulico.

Se logró conocer el modelo adecuado de banco de pruebas,

permitiéndonos así definir que el banco fuera en sentido vertical,

con accionamiento hidráulico y un fácil mantenimiento reaiizado por

el usuario. Cabe resaltar que el modelo permitió una mayor facilidad

en el cálculo por la simetría que esta presenta.

Se logró determinar la selección de los accesorios y actuadores

para el accionamiento del banco de pruebas a través del análisis de

rotura de las probetas tope. Así mismo también la selección del

actuador y mordaza hidráulica nos permitió conocer su capacidad

155
máxima y carga por peso, estos valores usados en la parte del

diseño estructural.

e Se logró realizar la memoria de cálculo para determinar el diseño

estructural y componentes mecánicos, para así conocer las

características mecánicas como son las placas de la bancada móvil,

fija y superior de material A36. Así mismo las columnas principales

y secundarias serán barras de acero Inoxidable ASTM A276 y un

acople circular que permitirá realizar el ensayo de torsión con

característica A36.

Complementario a ello también se determinó el tipo de soldadura a

utilizar en las uniones fijas, uniones atornilladas, etc. Con todo lo

mencionado nos permitió complementar el diseño de banco de

pruebas.

156
CAPÍTULO VIII

RECOMENDACIONES

Para realizar un diseño de bancos de pruebas para otros ensayos

mecánicos, el diseñador debe de seguir los procedimientos,

estándares y normas que incluyan, a fin de que cumpla cabalmente

los procedimientos cuando se realice el ensayo.

Si se desea realizar los ensayos con diámetros mayores a lOmm se

deberá tener en cuenta la norma técnica peruana y los esfuerzos

últimos del material esto para garantizar un correcto ensayo de

tracción y/o torsión.

Para el control directo sobre la fuerza, torque, medición de la

geometría de las probetas en cada instante, etc., para ensayos de

tracción y torsión respectivamente, se recomienda hacer la

implementación de un sistema automatizado, en la cual permita

contar como:

Tablero de control eléctrico: Permita agrupar los elementos de

control de la máquina autónoma, sistema de fuerza, etc.

Sistema PLC: En la cual viene a ser un controlador programable,

permitiendo como su nombre lo indica controlar la máquina a través

de un software por medio de una computadora.

Componentes eléctricos y electrónicos: Tiene que contar con

sensores para poder registrar todas las dimensiones de las probetas,

157
transmisores para controlar las electroválvulas, dinamómetro digital

de carga, etc.

Se recomienda establecer un cronograma anual de los ensayos que

se realizaran el laboratorio de materiales a fin de tener una base

trabajo para la elaboración de un plan de mantenimiento del banco

de pruebas.

158
CAPÍTULO IX

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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tracción probadora de estrobos de acero. Tesis de grado. Lima.

Universidad Nacional de Ingeniería. 2008.

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de una máquina básica de ensayos destructivos de tracción y

torsión. Tesis de grado. Bogotá. Universidad de San Buenaventura.

2006.

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Barras. Tesis de grado. Colombia. Universidad Tecnológica de

Pereira. 2016.

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SIEMENS. Motores eléctricos. Disponible en:

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Artículo web consultado el 10 de Setiembre de 2017.

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consultado el 27 de Setiembre de 2017.

TRADISA. Planchas laminadas en caliente calidad estructural.

Disponible en:

162
http://m1370.cinet.com.pe/hosting/tradisa/index.php?option=com co

ntent&view=article&id=148%3Aplanchas-laminadas-en-caliente-

calidad-estructural&catid=36%3Acatalogo&Itemid=58. Articulo web

consultado el 06 de octubre del 2017.

163
ANEXO A: MATRIZ DE CONSISTENCIA

PROBLEMA OBJETIVOS HIPOTESIS METODOLOGIA


Problema General Objetivo General Hipótesis General Tipo de
¿Cómo diseñar un banco de Diseñar un banco de pruebas Si se diseña un banco de pruebas investigación
pruebas bifuncional para realizar bifuncional para realizar ensayos bifuncioanl para el ensayo de
ensayos de tracción y torsión en el de tracción y torsión en el tracción y torsión en el laboratorio Esta investigación es
laboratorio de Materiales de la laboratorio de Materiales con la de materiales entonces se permitirá de tipo tecnológica,
facultad de Ingeniería Mecánica y finalidad de fortalecer la fortalecer la formación profesional de nivel aplicada.
de Energía? formación académica de los de los estudiantes de la FIME-
Problemas Específicos estudiantes de la FIME-UNAC. UNAC. Diseño de la
¿Cómo conocer los tipos de Objetivos Específicos Hipótesis Específicas investigación.
materiales a ensayar para Conocer los tipos de Si se conociera los tipos de
Esta investigación es
determinar la capacidad máxima materiales a ensayar para materiales a ensayar permitirá
un estudio no
del banco de pruebas? determinar la capacidad determinar la capacidad máxima
experimental.
¿Cómo conocer los diversos máxima del banco de pruebas. del banco de pruebas.
modelos de banco de pruebas Conocer los diversos modelos Si se conociera los diversos
Población y muestra
para seleccionar de banco de pruebas para modelos de banco de pruebas
adecuadamente el modelo seleccionar adecuadamente el permitirá seleccionar La muestra se
estructural? modelo estructural, adecuadamente el modelo considera igual a la
¿Cómo seleccionar el motor Seleccionar el motor eléctrico, estructural, población
eléctrico, actuadores, actuadores, accesorios y Si se seleccionara el motor
accesorios y bomba hidráulica bomba hidráulica para el eléctrico, actuadores y bomba Técnicas e
para el accionamiento del banco accionamiento del banco de hidráulica se logrará el instrumentos de
de pruebas? pruebas accionamiento del banco de recolección de
¿Cómo realizar la memoria• de Realizar la memoria de cálculo pruebas. datos
cálculo para determinar la para determinar la estructura y Si se realizara la memoria de
estructura y componentes componentes mecánicos del cálculo permitirá determinar la Fichas bibliográficas,
mecánicos del banco de banco de pruebas. estructura y componentes Normas, catálogos,
pruebas? mecánicos del banco de pruebas. Planos y textos.
ANEXO B: PLANO OLED HIDRÁULICO DEL BANCO DE PRUEBAS

CÁMARA DE TORSIÓN CÁMARA DE TRACCIÓN MORDAZAS HIDRÁULICAS

A A

A A

1 ÇYI
P T

A A A

A B

r P

rr 1

1 o 410
Fuente: Propia del autor
ANEXO C: SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA

c't:SIMBOLOGÍA'DEISISTEMKHIDRÁULICO":'
SIMBOLOGIA DESCRIPCIÓN

1 Las cámaras de torsión, tracción y


1 mordazas se simbolizan como cilindro de
i
doble efecto por que trabajan como tal.

Bomba hidráulica
(t
i)

LL Tanque hidráulico

A B

uta
P T
Electroválvula 4 vías/2 posiciones

A B

EHi " X Electroválvula 4 vías/3 posiciones


P
n
T
7

Atl
_:1-1.--
,8 Válvula reguladora antirretorno de caudal

B A
-O- Válvula ántirretorno

[151 T
Válvula limitadora de presión

A4).(1!
Válvula de cierre

A , B
Válvula extranguladora

(4-9 Manómetro

Filtro hidráulico
-0—

Fuente: Propia del autor


ANEXO D: ELECTRO VÁLVULA 4/3 Y 4/2

I Descripción • Válvula da control carecdonal controlada electicamente da 4/3 ó 42 Idas. de


2 cámaras. Directamente activada por adenoides atornillados en armazón
lubricada. Venimos estándar con solenoides de 24 DC y juntas NBR.
Presión de trabajo • 350 bar max.
Hasta 60 Vmh.
Ventajas Capacidad de alto nidal. Diseño ígJobal.
Elereficbs Tiempos de pasada mínimos. Plazos de entrega muy cortos.

D1VW - Válvula de corredera- Operado electricamente

Reinada ,M1
11 ra
0111Y001121.11Y _ P-11.A.T Todoarrioa P-A,134 ritatias
[Dile/0~Y - - eari-1 . aagi PAIT - indas
Off WODICSIII ._ Pall4
. . _ _ AM P41,24 413 das
I truntoceoupt " . ras-T 4/3 dr%
0111710211874M P.Ela P-A,B4 4f2 ola
t DIVIY0206~ P411,4%4 P-A. 84 1
enchnrintb

ANEXO E: VÁLVULA DE ANTIRRETORNO

Descripción Válvulas antirretomo con presiones nominales hasta PN 420 bar


- Con conexión a tubo en ambos lados RHD.
- Con rosca macho y conexión a tubo RHV/RHZ.
- Con rosca hembra en ambos extremos RHDI.
- Cartuchos RVP.
- Componentes de válvulas I-TL
- Fugas Internas en prueba hkIráulica a presión de prueba:1 gota por minuto.
Rango de temperatura De -10% a +100•C.
Válvuas selectoras Para presiones nominales hasta PN 160 ny. Fuga interna en prueba
hidráulica a presión de prueba: 20 gotas por minuto.
Operación manual Para presiones bajas hasta PN 10 bar DV.
Válvulas de paso Para presiones medias hasta PN 40 bar W.
Aplicaciones Adecuadas para fluidos hidráulicos con base de petróleo, lubricantes y luelóleo.
Para a • licaciones adecuadas hasta 420 bar.
RHDI - Válvula antirretorno - Hembra BSPP (1S01179-1)

RHDI1/8CF 1/8
rlin11/4CF 1/4
11H013/8CF 3/8
adt..4 ; RilD11f2C-É- 1/2
_
RHD13/4CF 3/4
;
110111/4CF 11/4
Fli1D111/2CF— 11/2

Fuente: Parker Store


ANEXO F: VÁLVULA REGULADORA DE FLUJO

Descripción Montajes en línea de válvulas antinetomo, aguja y reguladores de caudal.


Controles de caudal disponibles en modelos de presión compensada.
Presión de trabajo Consulte el tipo y el laman() de la válvula.

Caudal Hasta 570 Vrnin.

Ventajas Diseno aprobado y fiable.

Beneficios ' Tiempos de parada mínimos. Plazos de entrega muy cortos.

Serie F - Reguladores de caudal de montaje en línea

Referencia PreslIm de a
rRocalISPP Rosca N PT
I 9}400S F4035 5075 •
n1L-6006 MOS sej
I, 9/1300S 350
9F1200S F12003 350 5075 W4 j
9f16003 F16006 210 .. 1

ANEXO G: VÁLVULA DE CIERRE

KH - Llave de bola 2 vías BSPP en acero inoxidable - Hembra BSPP (ISO 1179-1)

Referencia

KH1/471X
1,KR3/871X
, 3/8
-
KH1/271X , .
t14.3/471X
. KR171X .
3/4
1
FK1111/471X 11/4

ANEXO H: VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN 2-100 BAR

Descripción • Válvula de descarga de acción directa con presión nominal de


hasta PN 420 ter con toscas BSPP hembra 1/2 BSPP.
Válvula de cadmio de tipo corredera - Descargas desde el morro hasta el lateral.
Fluidos recomendados • De base mineral o sintética con pl ovil:dadas lubricantes en viscosidades de 6 o 420 cSt.

Presión de trabajo • De 2 a 100 bar (ajustable).


Rango de temperatura • De -40•C a +90t.

A04C2 - Válvula de descarga - 1/2 BSPP

[Moronda
A04C3tli-88

Fuente: Parker Store


ANEXO I: VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN 5-350 BAR

A04D2 - Válvula de descarga - 1/2 BSPP

Referencia si? 19=2.131fli


A0402MZN-88 1/2 5-350

ANEXO J: MANÓMETRO CON GLICERINA 0-250 BAR

PGB - Conexión inferior

I Referencia
r PG90631100, 0-100
esimn • e había

•01450
EPU0631250 - 250 O • 353Ó1
PGRO631400• o-400: o- 51300

ANEXO K: FILTRO HIDRÁULICO 10 MICRAS

Elementos de repuesto Spin-On

I Referencia
MX119550
Cal
70 .
C223
10
11 1X1518410X4*
- 70 10_1
MXR9560 30 . 3
LMXR9550 180 10_.=
' MX1591410X4* 180 ' 10
Sólo disponible en paquetes de 4 elementos.

Fuente: Parker Store


ANEXO L: ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA PROBETA DE
TRACCIÓN

Esfuerzo de fhiencia cy Esfuerzo último tu


Material '
ksi M Pa irsi MPa
Acero
De alta resistencia 50-150 340-1000 80-180 550-1203
Para maquinaria 50-193 340-700 80-125 550-860
Para resortes 60-240 400-1600 109-270 703-1900
Inoxidable 40-1(X) 280-700 60-150 400-1090
Para herramientas 75 520 130 900
Acero. estruclurall 30-100 200-701 50-120 340430
ASTM-A36 36 250 60 409
ASTI4-A572 50 340 70 503
ASTM-A514 101) 700 120 830

Fuente: James M. Gere

ANEXO NI: DIMENSIONES GENERALES DE ACOPLAMIENTO FRC

aa

71710 Tipo F 1-10


comuries 1 Trpo F y14 Arfirril
00 Diámrtro del orlkiol TDmio de
rranirren Nadán
:69 100E1 9 25 20 - 23$ '' 29 32
85 70 1108 9 28 19.5 235 29 38 10 M6 26 : 30.13
112 ,100 • 1610 - 14 42 . 18,5 26.5 38 55 10 M10 ' 37 '45.3 I
130 105 1610 14 42 18 26.5 38 60 20 M10 39 47,51
150 115 : 2012 14 -5o 23,5 .33,5 42 : 28 .1410 46 60.0

Fuente: Acoples SKF


ANEXO N: ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA PROBETA DE
TORSIÓN

OS DEL PERU Asesoria -netlicil en Aceros EcoecieleS Y Tentamient0$ Térmicos

16 NC 6
Equivalencias DIN: 15CrN16 W.N. t5919 AISI: 3115

Composición química

WC %Si %Mn %Ni %Cr %S %P


LL 0.14 -T," 504 0.60- 120 0.90 -- 50.035 50 035 1
0.19 I .1 0.90 1.50 120

Estado de Suministro Recocido


Dureza de Suministro 197 HB
Colores de Identificación Azul/ Negro
Formato Barras redondas

Características
Adcgere excelente dureza superficial en el temple de cementación.
Buena redonda a baja temperatura.
Posee una menor deformación en el temple y se comporta mejor en piezas Irregulares que el 20NCD2 (AISI 8620).

Aplicaciones
Engranajes helicoidales, pernos para pistón, flechas ranutadas, ejes y
cilindros para fusil, piflones de cajas de velocidades, cierre de cadenas,
engranajes, pernos, pasadores para maquinarias, atícelas, canos y pistas
de rozamiento, pinceles, el/penales, sinfines, palancas, piezas de
dirección, vástagos, pines.

Soldadura
Bajo procedimiento supervisado con electrodo:
Tenacito 80, Inox 29/9, Exsa 108 (reparación de roturas)
Citodur 350
Cualquier consulta comunicarse con el Departamento Técnico de SOLDES S.A.

Propiedades Mecánicas

Diámetro 11.1.8 Y.S. 0.2 Elongación KCU a 20°C


(mm) (Kryinm2) (KgImm2) 09 (J/cm2)
lEcd1110 85-115 zfie /lo /70
Iii zio

Fuente: Aceros del Perú


ANEXO O: DIMENSIONES GENERALES DEL ACTUADOR HIDRÁULICO

Standard ~del

1 Modo' with ond cushioning Il/Z 1 C j

ConummIs I

~nen varios los modela IncludIng optó Zd - Sient oí ante ef manfion Mease comutt lettary.
- We resenn fre 410 to ate/ ol /nem dellsn speclScarracns vdteut Ora ~ce.

Order cede en pepe 9

513e Rotar/41899/ aluda 715/4


1~0) eh 'Al ti e va lo oí 411 Ir 111 II O
en al
II 11 73 / II U
lab *lb 97 172 717 367 180' DT 32 dibla
/O 95 ti 34 65 15 S5 es 01 18 SO 13 20 it it o II 170 rds 7734 2554 21,5 411.9 2.3 717 in Ita 110
SO 103 IC6 90 41 /S 65 11 77 75 O) 75 17,9 6 OP 14 717 253 33$ 645 0(.5 122 155 170 9)
63 FIS 175 110 41 II 95 15 78 117 77 ea 21 33 35 7» 14.13 47 73 19 5 195 739 723 ri 31.3 SU 9.3 I67 LES 150 14
-k 158 110 II II 170 SS 105 143 28 104 3, 82 43 783 13 ID 77 70 71 /333 7923 3W 4333 145 /1,5 945 V5,5 111 710 010
100 178 1711 110 II o 10 70 175 170 O az 45 110 45 11 70 o 75 73 773 351.4 al CM.11 97,11 1734 154,4 75 710 65

Itary
_ . /ineol achicrlo 115E4 Slze
MI 117 N NI I17 0 01 ? O 01 01 R 111 U P3 84 "S 51 52 53 1
93 1E3 Va 3617 .941..nth :: inU gmY VI 1 »2 >3
010.0)
fin sm _
39 15 39 19,4 115,8 19,7 77 71 61,64* 153/8' 98 40 42 37 18 70 70 130 50 41,5 55.3 59 1,5 15 11,5 6 116 16 15 15 no 40
49 55 98 116 134 157 89t2Gy4'1TI01(O4731I07020140554933,5flJw3 50 153 8 88 70 40 SO 65 a S0_
9 613 107 119 151 173 105 1013 53,43" 61/7107,5 40 45 a 23 25 25 175 65 53 16,5 6/ 763 70 II 8 IVO 13 45 15 93 63
69 733 178 155 187 709 13 120,5 83/r 6117 118 461 45 12 73 2S 30 705 60 65,5 II 79,5 91 70 70.5 10 11 /7 33 37 60 60 .80 _
91 983 147 181.8 218,6 751,1 155 150,5 Ofir Gyr 121 40 45 41 28 33 730 93 80 71 91 101 4 033 76 14 116 38 60 60 100
179 1153 169 213 22 39 174 leas 6yr eafe•mo,s 50 S5 55 77 35 40 300 120 KQ 163 ni 1155 4 173 34 18 170 40 31) 60 60 .a 115 7-

Fuente: Eckart
ANEXO P: DIMENSIONES Y ESPECIFICACIONES DE LA MORDAZA

FM
n/ 1 22480
RO 10197
kN
ZionCal= lbf 22180
41 i 10197
bar '• O to 204
41.544240101.1£44.9 OS O ID 9000
MI '. 219
11 He4111.1 ~10911
is 962
mm I 234
mi II 100 04l 004od
En ' 921
em
mm 76
ni 3
mm 812
ifi 32
nternal nitrad (For knechmenn (0) j t 1‘1313 . Zett lett begen
'~leed Steel vateen Decente=
: tackel Flnish
q
rb 1, 13
Zailie2alin I 73
C ' •dito .65
t=a) F ' 170 to 44.6
:Z=a, ' Donde Aettnit P116,010t0te
kN 5.874
=VID On 12.950

Fuente: lnstron

ANEXO Q: DIMENSIONES DEL MOTOR ELÉCTRICO TRIFÁSICO 213T

A.mazón AA e 5 ES r O E 27 DA tElY 0 0 5 48 U
1137 0.75 0.771 .188 1.41 12.2 3.50 2.75 4 2.25 2.25 6.93 7.7 0.34 6.46 .875
1157 0.75 0.771 .188 1.41 13.3 3.50 2.75 5 2.25 2.25 6.93 4.7 0.34 6.46 F.0000
1827 0.75 0.986 .250 1.78 14.2 4.50 3.75 4-50 2.75 2.75 8.86 9.7 0.41 7.36 1.125
0841 0.75 0.986 250 1.78 15.2 4.50 3.75 5.50 2.75 2.75 8.86 9.7 0.11 7.16 F.0200
213T 1.00 ' 1.201 .312 2.11 18.0 5.25 4.25 5.50 3,50 338 10.62 11.2 0.41 9.02 1.375
2157 1.00 1.201 .312 2.41 19.1 5.25 4.25 7 3.50 3.38 10.62 11.2 0.41 9.02 4.0000
0005

....) i
z...- 4 1 ...,. 'ir . -:+r_z
. f_.- -~. .
..'. FP: el.. -,, :2 7•71 ' ...
. ....
--.
,0 'N!.\.s.tsLit'•jyt,
C) i ...-..
. '1 1

Fuente: Siemens
ANEXO R: DIMENSIONES DE LA BOMBA DE ENGRANAJES SKP1NN
TAMAÑO 4.3

Dimensionesde la SKP1NN -0288 y 02FA


Tamaño armazón 1,2 1,7 ' 2,2 24 3,2 3,8 4,3 6,0 7,8 Tó1óoi2
37,75 38.5 39,5 40,5 41,5 42,5 43,5 46,75 50,0 54,5 58,5
A
[1,49.6] (1,516) [1,555] [1.634] [1,6341 (1,673) [1,713] [1,8411 [1,969] [2,146] [2.303/
Dimensión
79,5 81,0 83,0 85,0 87,0 89.0 91,0 97.5 104,0 113,0 121,0
8
13,131 [3,169) [3,2681 [3,346] [3,4251 [3,5041 13,5831 (3,1339) [4,0941 [4,4491 [4,7641
C/C 12 (0,472)
Entrada/
Dfd 26 (1,024)
salida
E/e M5

0280 02FA
B max

9.
Raammixted
OxImmirg
Exigua 10-16W'
Recome/Med 1535
(1,~9
tormm10-16,1m 636327]
-72 A itaas OtIti1101
37 /9617

14

D/d uanuei
( In full thd 10 mm
709 27911] mix
03941deco)
A-A 13-11
P.118 ° 31)= (0.11811,1

73:11 16.795.
j.,
"1
u.2 772.5201=7,
-4
P11/5054€

Fuente: Sauer Danfoos


ANEXO S: CARACTERISTICAS DE BARRAS EN ACERO INOXIDABLE A-276

IAM odas
Ncama
ASTM
1
11'1 pari2211 117 151
p synnm)
pri o 1611
11.9 P,71191 11013/2
!VI1.1.1 I
(15 famrn) (1905mm)
Unta ara
(Une,,,) P5

ILJ o
ír
%t 1
fo pulid& iF47-
!És
Descortezad&
3
Gni se
as laS mía 111:411 t'a »ab
t?Y - ~1 ea ea
o _J
:po de
eixicadon
(22.2hirm
el ida
7501.1) Ir" PD 44
4.5(nrn)
1/4^ ir 1/2(111
'-(57 1~41 r(e3
4/11
l'(6919.~)1 P(L., 1131124
(255~)
113 4/1
93 Srrrn)
ama
(101 Snmg

*Po JIS ap mula ima MIS ea Sil


Des-Stand e'rx atan o era a ea
7a,Putklo-
SIZM3 all111 daal pa »La fiat loa
4305 NES
ilitassualugion
po de
rabrszacicm 1CD 11 1/4 a
(10 5mrn
114 1174 .
fi
4314-a
) (120 asmm)
s- a S /La
(130 3$") 1%.1.119
, CSSerm
ara:
rrn) Un() atta
(3osaran.)

TOrneadO o Ib04/3(141.1 SIS aa fla Sha


mhzezmam
ifetado: 316/3161. Sal as as Cr] Ntai
ITIr 01Ma
Prodjezo AST 112.arraog 115 Canmg Cern", 110 Ommil 1117...0mrnt 1115 Omm'E r.,9.0,,,1 isnarn'E 122_13m151
; Estirad:3 al. 20.1 I
"Y Pur"* 113 D1/304b1
- ap ata ap
a-
Descortezado.
Y.IMId0;

Po de DIAM mm)
PeIxicaón Qat) 122 130~1 1131Pmm, lOmml Omml 1.50mmIll E0 72n 111511/mn1 140 Ornil 51000mm]

jib-rris 203 a MAK o


aiS atir•
A-176 [
Descortezado
IRedondas
1.POdd-
316/311d ea

libode
Felwbwien 1102mill 1121.0,72211 1130 Orvn 1 1,14,500m1 SS S•rn BO 0-ren'l 1193 0',.1 Meran 250 Onrn 2131 Smm

ea atal I
3)fial GL nr ant ALS Mal ata IflE 11:~ MAS adi
Fuente: Polimetales
ANEXO T: REQUESITOS QUÍMICOS

* A278-06
TAELE I Choreto] inawrgaintaapt

.9.9~
Ti
Iskkel Citaran«,
ana frit"' I Chrnrat I
"gemir Ccern
Ir= 119111 .1102 690 CAE la 2110-911 215-11.531 11971 ale-rs Cuan
arce 0240 11.0311 la Censo
Con Let.
64994
S20103 91 fis 5.611.5 110011 11031 1.10 010-111.0 023
531141 15 0915 =O 3.0-4.0 150-1110 43-Sil .005.-fizo
15 40-a e 0.010 0901 2913 1115-1111 991E10 11.3134.9 005-f.25 ...
STUROD .= 15 7.5-Ion ' 0.030 ORM 11. '12915113 aos ...
reo os 12-625 141-115 0.059 4031 931 1115-1110
Ewrion X14.n ' aloe 41.60 0115 11020 19 90993.5 11.5-133 . teo-aco aro-ala 1921010-1131
y 0.10-0.39.
0.111 7.90.0 11059 oro 3943 111.0-11111
SZIXO Xlioo oze aanio 11015 11.031 la 19.0419.5 01 54140
91364 9141 aai. tu-loo 095 0.031 1.01 150-121.5
9914139 Otro ciae 11914.5 11.91.1 0iO3 • 19 17.0-1111 0204140
524190 Xlilas .615 110-1/0 095 6011 la asao arar ... 020.445
aro 615 17114111 095 01330 la 179111. o .... era x. ato-aca Cuan-la
arno 302 615 095 0.501 19 010 ...
Ezans otrzB 615 095 • 090 2.00-39 179191 91-1110 ... 6.10 , ..
9099 r 1911 095 0.030 la ... ...
S36193 3015 aCCO 90 6015 0031 la ...
amen Del re .99 095 0.131 la 90-1021 60...110 ... 90419
9:3149 .9121 aoe aovo amo la lao-ctia 69100 0.15.9.30
Sra rilli oro zoo 095 0039 la 160-610 60-11» - cloacas
1103 019 0.031 la 111.0-90 60-111 0.10-1130
SIOS9 .305 99 0.20 095 1190 la 170-19. 119130 ...
231990 305 01:0 90 0.055 .6091 la 109110 ... ...
S3911 605910 9.19 1190 6010 1.94.03 2140-152 1110-1.211 014-09 00 0.039 ce
Eso Su are a= 0.045 ' acr la 220-91 10.0-150 ... ...
Snos oa72 re 11015 6911 la 2299-9 129160 ...
armo =XI re 11015 11031 la 220-94. 120-160 ... Gb In xr-o.'m
5211313 310 n2s 0.545 aceá 120 zuaca. ...
aros 310S me 2.03 azie aro la 24.0-01 1111142,111 „. ...
ando olOCE. ace za 11/045 09E1 1.50 11.0-9a. ... CA, 1CMC-1.10
911251 ... tira 1.91 ame acno • Dm 19961 15.5-103 en-as 01.422 C. aei-ozo
anao 314 95 12.10 095 0233 1.30-1.09 210-91. ....
anea ' Mi 0.011 2.121 6045 6031 19 160-111 10.0-14.13 2.13W3.20 ...
521ex. 311La 9110 2.91 095 11000 191 1E916 160-1411 21999 ... ...
Sore selTi re ro 095 0/31 1.19 16916 1110-14/3 921-39 ro 11 empalan
5211349 310Z ate re 0.045 0.503 - 1.91 15916 10.014.13 2.133.990 010 Co lo xC.-i.ui
From ouN re me 91045 1991 191 15916 100-141 99402 010-1119
Favor =Uf 199011 zm acs ame Ir 160-16 191-1111 212149910 010-0.115 ....
aulai ... en 110 195 11.493 .110' 16.0-111. 10.0-1:10511:11.020 611.639
83190 311 9090 2.131 0245 0031 . la 111.0-91 11.0-151 . 311-112 010
83179 ... 1991 201 095 0.0311 LO 1E961 115-195 49111 020 ...
amo ore zoo 111115 1109 la 17991 143-173 49-10 010-020 ...
arao ... 11.020 1.91 9.091 11.033 110 193-151. 14.5-1e3 3843 atc-an Ce ws-ke
Soar 0131 1.213 0.030 11010 la 220-94 24.9961/ aman an-azo ...
Sznco r 091 1133 112/45 0.0:0 130 12919 ... T. stiC-411o.m°
0920 20-4.0 11010 D.199 12.51 1999 chasma os-ea 0.114136 Gu033-6513
6031 Lata aun 00111 1 .19 .2399 169160 411-2.e aco-aeo Chalo
S319190 0.011 12.02 995 eat tie 17.0-111
a
117 ... a:ietr-uo
Boom ale ace 120 0195 111.990 120 - 17912 ... iolt0-L10.
balo
'Lean
sesenaFea~.
aneo .XlIas aoe to 0.545 601111 la so-cto 1:004.0 ... Ti en
MIT

reos 1:1913 PM 0= 9301 19 10610 45-115 , 0.013-419


10l apio 4910 0.040 0/1311 11.03 1.0-920 123.-1.70 croas Cm auhaso
912205 ZOO 1900 009 la 220-910 .44.,..53
anal 110:0 2.0 11.010 60011 19 19143 10-5.5 aos-or Ce cosa=
999 0t03 111/1 0.040 6015 CM aoaa 5.5-72 or-an Ti OZ5-030
a3293 19 11010 0.09 111 coaaos Co 100-2.50
959/10. 1.91 110111 090 la 1.91911 ,009.0 arar Guam-la
lY aza-tea
Nal-Ic C á= -
54030 .405 960 110 ODIO 00-31 191 119413 0.0 ... ala lamo

Fuente: ASTM A 276 - 06


ANEXO U: REQUESITOS MECANICOS

e' A 276 - 06
EMILE 2 Maanewleal FInqUIMMals

Tomb Ekr9g-
naL .2 t. Elied
1D~ cr llisberzn an7" hm ni Hind.
77w IkrzEien Edil: is NO =Ir
in @n/ Lir nIE Ana,Cr ranyr
ki YR 'ni LIPs % rniz
me X.
naJnE Csalaz
Panwr A 177.07iLdwas7 El 11 62.5 45 310 32 su
nAlkiamd
1035703 A i4522~ ce .1 no san as no w su
~Ad
201. 202 A briEndzader al 13 315 411 275 40 4-5
~Sud
027031 A 17714Wde5 AT 125 930 :a 345 ila La wa
enlE4niaSed al 135 2613 33 145 La 42 313
Sanea A Inn~1 ce ti 113 50 CO 35 50 10
Si biahad
sw A lo•Eridialcr ni 110 SO CO 411 u: so
LaILFrikwil
%Mas A IsnErioineer Si um so 56 36 35 53
colaatha
Al loseel~sr cp ti 5004 :Al ir WO wa ra w w
1127 widai•hed
.731s1
~26 3 (500 b 11112, 115 775 75 515 es so
Id
~3ob 11 (712 62234 1011 W9 00 415 31 511
L'AL
521110 A isrl'hirime cc si 05 655 50 345 35 55 341

XkLA3 X3371 A ha-FriaLLEst ni PD CID Ta 315 85 TT

%Iba A linEndile lar NE Ir epD 56 sem so so


nese a Isesbielsesr Id WO 35 552 w W

334215 A 33Friskie ce mi 115 715 CO 415 55 40

En a ImiEridsect ni 132 720 62 410 25 55


and Emitid
323,5na 5DA met, A hunbitInd cut TS 515 30r 3:15 4sr3 sn
111 SIS 30SL Sta, onklániahed 3331 kr Orlad DO ea 45 310 31 40
XIDa, Mama, bis Is Lia701. 515 337 2135 31 40
311133, 514. 515,
maLN. mea 313.11,
317,321,34?,
34111
=ni 31.3 A FeikiirSE nt fl an 35 ars «ro so
Slinieed TM En(1234 'id 311 WD 45 310 33 40
es 3S [nal 19 455 25 119 w 40
32" 31s4 A Fe4ri4dls7 w 550 35 240 33 ...
andfriánd
1922, 221, 304, 6/4X ins. a .414.14...á apta Mi nce47.3 125 659 100 em 12 35
3159
lanl, wat en ii pm, b 115 755 ea 552 15 35
1 CEACI)
OS 2 425.4312219, 105 725 25 450 03 35
C3125)
azilyI.75) b 153 len 69 911 345 54 45

Oar 1l3 (MICO b ni ss esa 45 3113 a 45


(4'.
304, 334n, 316, 51.54 S czkraidscl crin1132g ncl 15 41141 75 515 35
331., Met
mur 2 In 01.431163 611 123 E20. 65 451 33 w
b3
cez•-21A 1153131515 25-7:, 119 55 319 32
nd
311-n, aulw. ILL~ALest .7 011 e29 :50 345 33 10
531151
216172, 633454 13 ceiclaiiimgri %ni: 11E41 id 145 3= 115 UD 13 as
911161
as 1 42561 ti las 9311 eas 7E5 111 .45
1125)
es Iva ti' 131 405 105 7= 17 45
(31.111

Fuente: ASTM A 276 - 06


ANEXO V: DIMENSIONES STANDARD, TOLERANCIA Y PESOS DE
PLANCHAS ACERO A36

7- SISTEMA TOLERANCIA /3ESO SISTEMA INGLÉS)


ME1FtICO - ESPESOR • TEORICO Espesor Eqtliv.
«nrnS) s/- en mms , kOM V-409}.

3.9 x 1500 x 5000 0221032 211.95 1113"


4.5x 1500 x 60130 020/020 317.03 3116"
6.0 x 1500 x 6000 02/03 423.90 114"
8.0 x 1500 x 6000 02/03 565.20 5116-
8.0 x 2400 x 0000 02102 904.32 51113"
9.0 x 1500 x 5000 02/0.3 63525 3/8"
9:0 x 2400 x 6030 0.8102 1.017.36 318"
12.0 x 1500,03003 0.1002 847.80 112-
12.0x 2400x6030 0.9102 1.355.48 1/2"
16.0 x 1533 x6093 07303 1.130.40 518"
16.0 x 2403 x6000 0.9103 1,808134 818-
19.0 x 1500 x 6000 02102 1,34235 314-
19.0 x 2400 x 6000 1.0103 2,147.76 3/4-
20.0 x 1500 x 6000 02103 1.413.00 314-
20.0 x 2400 x 6039 t0102 2.280.80 314"
22.0 x 1503 x 6000 t0102 1.554.30 718"
22.0 x 2400 x OCOD 12/03 2.485.88 118-
25.0 x 1500 x 6030 1.0/02 1.755.25 1"
25.0 x 2400 x6090 1.2/02 28213.00 1-
32.0 x 1503 x6030 t3/02 2280.80 1 114-
32.0 x 2403 x60110 12/02 3.61728 1 1/4"
38.0 x 1500 x61300 -13/02 2.684.70 1 112'
38.0 x2400 x 6030 t7/0.3 4295.52 1112"
50.0 x 1509x6030 12102 3.532.50 2"
50.0 x 2400 x 6030 20/02 5.652.00 2'
63.0 x15110 x 8903 23/02 4.450.95 2 1/2"
63.0 x 2403 x6030 22/02 7,121.52 2 1/2"
75.0 x 1500 x6030 25/03 5.298.75 3'
75.0x 2400 x6000 32/02 8.478.00 3'
100.0 x 1500 x 6000 33/02 7.085.00 4-
\ 200.0 x 2400 x 6000 18/02 11.304.00

Fuente: Tradisa
ANEXO W: DIMESIONES DE UNIONES ATORNILLADAS

424-

b 4-1-0- i" '"


II 4
Vástago Cabeza
Diámetro Longitud Longitud Medida medida Radio Diámetro Mea Ama
de ta Diámetro Longitud de la del entre entre del del neta del tesis-
Tornillo cana interior roscada salida chaflán Espesor caras aristas acuerdo agujero núcleo tente
tipo d dt b x z k s e a An Ar
mm MM mm frifn mm mm rnn't mm Mit mm Mi? crn?
T 10 10 5160 17.5 2.5 1.7 7 17 .19.6 0.5 11. 0.523 0.580
112 12 9.853 19.5 2.5 2.0 8 19 21.9 1.0 13 0.762 0.843
116 16 13.546 23.0 3.0 2.5 10 24 27.7 1.0 17 1,440 1.570
T 20 20 16.933 25.0 4.0 3.0 13 30 34.6 1D 21 2.250 2.750
(T 22) 22 18333 28.0 4.0 ' 33 14 32 35.9 1.0 23 2.820 3.030
T4 24 20.319 295 4.5 4.0 15 36 41.6 1.0 25 3240 3.530
(121) 27 23.919 32.5 45 4,0 17 41 473 1.0 28 4270 4.560
730 30 25.706 35.0 5.0 10 19 46 53.1 1.0 31 5.190 5.610
(7 33) 33 28.706 310 5.0 5.0 21 50 57.7 1.0 34 6.470 6.940
136 36 31.093 40.0 6.0 6.0. 23 55 635 1.0 37 7590 8.170
Se ~filie da no utilizar los ternillo3 CUYO UPO figure entre ria"ffiltesis.

Fuente: Web ingemecanica


ANEXO X: RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS DE 75- 130mm

101 fbdanientes aleles debeles de simple efecto


d (75=1_10-nm

039gethea 94~ GINNS2 e. Cine Pico dr 09459teureethre t De1stat


tné fésica
"; OS *Pe uní
/104 tFeN: tait 1979090 0:40
O It C Ce

ti

05- 10 142 234


rz- --EIL I: - - - .l5s5 - -
:I UD - 4.9 i2i /00 tas[
110 ps w 11174 102 , 1
-3113" 112
-- 11
2. tr
ro se 4112 25 23 1:21 410 Z%L -221

"r. Tgr- II. 7137 o(


'Rif [ y -MI -
no .0. 274 111 24 .32 22113 ; 72133 ag! 2731 ;
IZO 22: 2E1 2.33 fl PS 32031 210 9.11 -selzrm
no sao
oS 1E, 12, 093 _ 2112 021 112011 PIM 4.7, le7511
50 222- 423 .. ; 22.
» 01 t1 - ess 1;11 -11:- Wel
sao int zs,
oa 002- 172 9.72 ticrl ntr -3170 an 1320 •
tfl .015 _ 142 121 SET _ no) ea wird
- Z211 nal - 4951
gl
ZOO :15 a F32; 21 ; ; 21 '210 . 2220 211 1217
40 90 ti _ r,._ r 7403. 124'
9d- .13 gs ' 290, -1703 "r2313
230 VILO t /o .2
1 321 97.2M
1213 15 a -1211 .212 ; -r rew
07; _ h27, 093 1.211. 403 PrCal
_01 70 . ' - 00 151- .13; 3241- -;
070 320) 1511 1
-~

.1411 143; 061 S ti, 12 - .400 ; 2002 ; 9- ;


275 . -2211 2221 ce HW 241 13: 11=11
127D In 120 030 42 2 vi; ILT/2133

1020 SKP
ANEXO Y: DIMENSIONES DE RODAMIENTO AXIALES DE BOLAS DE 75 —
130mm

7111

trewesibel• thraif dirán dit ~Sin y


relis iresitli
e

IT271

"M' 7E1

ti
-11«:
Ory: 1331 117

,...
ti
71
12y-
2-1-1 _ -trr:
_ _
6O.
ta Vt1 ZOO 111
es - _zra,
aa L3111
:v
%V
:1 II

trz VI!
La

120 jfl1-275.1
ta
- -il- - hl:
in 1,7.1 173

BY
Ira
ni
11.31 -15 - -- ttoi - 24
G153 1351 «: 11131

SICF 1021
ANEXO Z: ESPECIFICACIONES TÉNICAS DE ELECTRODO E309L-17

CatIFICACI ÉIN RANGO TEMPERATURA


AMASA 63091-17 A-N7 8 Mat-Ftr 14332 Parten Vetan :-20._.3130°C
1503581-A E 23 121 R 3 2 r-Nr 5 Resistentla a a:dr:ladeo n.a
9606 FM 5

DESCRIPCIÓN GENERAL
Electrodo nabo sobrealeado CrNi, para todas posiciones.
Para soldadura del acem inoxidable con acero al cartoñoy plaqueado de acero inoxidable.
Excelente apariencia del cordón.
Excelente eliminación de escoria.
Alta resistencia a porosidad.
Excelente mojado de pa redes,sin mordeduras.
Disponible también en PROTECW" Varen' Park (envasado al varita_

POSICIONES'« SOLOAD LIRA 150/ASME TIPO DE CORRIENTE

L.I
PikttO FILME men
E OflOu PrOi0
CA/CC •

HOMOLOGACIONES

ABS ONV
Penni%

COMPOSICIÓN OtAMICA (95 E ii-PESOI TIPICA, METAL DEPCISITADO

Mn SI Cr Ni FN (atcWRC15132)
0.7 24.0 115 8-20

PROPIEDADES
. MECÁNICAS,
. TÍPICAS, METAL DEPOSITADO ,

linElástico Impacto 150-1/60


0,2% RTracción Alargamiento
Condición Irnmml Pilmnin .420°C -20°C
Requerido: AW5 45.4 no requerido min. 520 min. 30 no requerido
(50 358I-A min. 320 min. 510 min. 25 no requerido
Valores tlpicos AW 500 620 40 55 40

DIÁMETRÓS/EMPACIUETADO
Diáinetro (11%) 2.5 12 4.0
Longitud lid 350 350 450
Caja cartón Piezas/unidad 120 BO 58
Peso netoNnidad Org) 159 19 412
Proteclf" Piezas/unidad 110 69 45
Peso netoNnidad flug 237 23 12

Fuente: Lincoln Electric


ANEXO BA: ESPECIFICACIONES TÉNICAS DE ELECTRODO E309L-17

SECCION Nx , Ny FLEXION TORSION


Zw respecto x-x Jw
f—r— b -Z___1. 4bd+d 2 (SUP,) '
Nx 2
—7 Nx 013(4b+01) b3
di Te— 2<h-4-d) 4bd32-•d 3 (INF.) -F
603-•131) 6
6b+3d
_
oi x I x
bd + d2 b3+31od 2-Fol3
Nx= d 3 6
2
b

dx x
Nx= d 2bd + d2 2b 3+6bd 2+d 3
2 3 6
LM

d yrd 2 TTd3
Nx= d
2 4 4

'si, ‘%
41, ot,
Nx- —2
d— TTd2 , 7 DE
4 jwz _ TTd 3
/4014 • 2 2

xL x f.ji
' Nx- d Ld L3
2 6 12
b

X \/1-41_< X
L2 5L3
Nx- ,I;__
12

t
X 41X L 2La 5L3
ni Nx-
Nli 3 \rá 12
IV

Fuente: Fortunato. Alva D.


613cm

Entrada

3 2cm

E 35cm 8 6cm
Altura=296 cm

4 4cm

829 cm

DIRIGIDO A:

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA - UNAC


DESCRIPCIÓN: DIBUJADO POR:
ACOPLE DE TRACCIÓN JERSON QUISPE Y JAIRO GARAY

N° PLANO: FECHA: ESCALA:

LAB-001 14-11-17
ITEM N.° DE PIEZA COMENTARIO CANT.
1 Acero estructural ASTM 1
ACOPLE TORSION A36
Acero estructural ASTM 1
2 ACOPLES TRACCION A36
Placas en A36 y 1
3 BANCADA MOVIL columnas en A276
Acero Inoxidable ASTM 4
4 COLUMNA PRINCIPAL A-276
Acero estructural ASTM 1
5 MESA FIJA A36
Acero estructural ASTM 1
6 PLACA SUPERIOR A36
7 RODAMIENTO 80-105- Rodamiento axial de 1
19mm bolas - SKF
Acero estructural ASTM 1
8 SOPORTE TORSION A36
618.3.1M -8 x 1.25 x 20 Hex 4
9 SHCS — 20NHX
10 I318.3.1M -10 x 1.5 x 30 Hex 4
SHCS — 30NHX
11 MORDAZA1 Mordaza hidraulica - 2
INSTRON
12 AM — M30 x 90 N 2

DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
LISTA DE MATERIALES - ESTRUCTURA JERSON QUISPE y JAIRO GARAY

N° PLANO: FECHA: ESCALA


BANC-0001 14-11-17 1 /1 0
I
075

1111
oil 1 1 I"

DETALLE A
ESCALA 1 : 10

100
o
Rodamiento
Axial

080
DETALLE B
ESCALA 1 : 10

DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
ESTRUCTURA DEL BANCO DE PRUEBAS JERSON QUISPE y JAIRO GARAY
N° PLANO: FECHA: ESCALA
BANC-0002 1 4-11-1 7 1/20
04 Pernos
M10 x 30mm 60
e
LO

DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:

BANCADA MOVIL JERSON QUISPE y JAIRO GARAY


N° PLANO: FECHA: ESCALA

BANC-0003 14-11-17 1/20


7055-
50
:y 0C11012110
FACULTAD DE INGENIERIA MECAN ICA Y DE ENERGIA - UNAC

31.75
1 2.70 _
N013d121S1a 210d oayrngia
JERSONQUISPE y JAIRO GARAY
NOIDDV211 90 3d103V
04 M8 X 20 mm

DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
ACOPLE DE TORSION JERSON QU SPE y JAIRO GARAY

N° PLANO: FECHA: ESCALA


BANC-0005 14-11-17 1/2
e

620

125
o
co

DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
BANCO DE PRUEBAS PARA ENSAYOS DE
JERSON QUISPE y JAIRO GARAY
TRACCION Y TOSION
1 N° PLANO: FECHA: ESCALA
BANC-0006 14-11-17 1/25

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