GARAY PRÍNCIPE y QUISPE TIRADO - Titulo Mecanico - 2017
GARAY PRÍNCIPE y QUISPE TIRADO - Titulo Mecanico - 2017
GARAY PRÍNCIPE y QUISPE TIRADO - Titulo Mecanico - 2017
INDICE DE FIGURAS 4
INDICE DE TABLAS 7
RESUMEN 9
ABSTRACT 10
1.2.1.Problema General 12
1.2.2.Problemas Específicos 12
1.3.1.0bjetivo General 13
1.3.2.0bjetivos Específicos 13
1.4. Justificación 13
1.5. Importancia 15
1
3.1 Variables de la Investigación 75
3.1.2.Variable Dependiente 75
4.2.2.Etapas de la investigación 78
4.2.3.Desarrollo de la investigación 78
2
CAPÍTULO VII: CONCLUSIONES 155
ANEXOS 15963
3
INDICE DE FIGURAS
4
Figura 2.20: Muestra común detracción 53
5
Figura 4.10: DCL de la columna principal 108
6
INDICE DE TABLAS
7
Tabla 4.7: Tamaño de acoples 89
8
RESUMEN
9
ABSTRACT
The present research work describes the design of a bifunctional test bench,
For this, the materials of the specimens were selected, the appropriate
design and calculation was carried out to determine the structure and
was made with the results obtained and certainly with the background of
The results that have been obtained according to the stages described in
our methodology have gone hand in hand and in accordance with our
objectives, which concludes the design of a test bench of 78000 N for the
torsional tests.
10
CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN
11
Por ello la presente investigación pretende realizar el diseño de un banco
12
1.3. Objetivos de la Investigación
UNAC.
1.4. Justificación
1.4.1 Metodológica
13
La presente investigación se justifica metodológicamente ya que se
experimentaciones.
1.4.2. Practica
1.4.3. Tecnológica
automática, así mismo se usará los mismos agarres para realizar los
14
ensayos de tracción y torsión. Con ello se busca satisfacer principalmente
1.5. Importancia
certificada, para que así profesionales del rubro industrial estén interesados
15
ingeniería. Con los resultados de este trabajo investigación se puede
y precisos según las normas técnicas peruanas que exigen para este tipo
de equipos.
16
CAPÍTULO II
MARCO TEORICO
2.1.1. Internacional
lo siguiente:
objetivo establecido.
resistencia.
17
Silva (2016); en su tesis titulada "BANCO DIDACTIVO PARA ENSAYO DE
de torsión.
de ensayos de torsión.
18
El principal objetivo fue construir una máquina para ensayos
ensayos de tracción y torsión, así mismo en las normas que hay que tener
2.1.2. Nacional
19
Bernabe (2001); en su tesis titulada "AUTOMATIZACION DE UNA
trazados.
adquirida.
Los clientes perciben una mayor confianza con los estrobos por contar
20
requisito es que los esfuerzos y las deformaciones deben ser funciones
Gere, 2009).
FIGURA N°2.1
CARGAS COMBINADAS
Recipiente a presión
Los esfuerzos más importantes en las cargas combinadas son los normales
y cortantes
Craplast = —
A
(2-1)
Tp
Ttor que = T (2-2)
21
My
aflexion =
VQ
Tflexion =
T
Acorte
haberse analizado antes de iniciar la lectura de este texto. Por esta razón,
Superposición
2008).
Método de área-momento
22
En este método se utilizará las propiedades geométricas de la curva
FIGURA 2.2
DIAGRAMA DE ÁREA DE MOMENTOS
,13
. bis
t,)
C fi
1.2,007
S)
O
it
De que se O =-
d , se tiene:
23
dO = 111-- dx
El
r xD m A
(2-6)
= Xc El "X
m
E )entre Cy D
ga/c = area del dagrama (— (2-7)
FIGURA N°2.3
DIAGRAMA DE ÁREA DE MOMENTOS
AC
13'
Fuente: Beer & Johnston, 2009.
24
eje, también puede establecerse el segundo teorema del momento de área
como sigue:
Funciones de singularidad.
Integración numérica
TABLA N°2.1
MOMENTOS Y DEFLEXIONES EN APOYOS FIJOS
y
1
Mi
1Me
1412
Voladizo - Momento BOY M = MB Ymax =
aA 2E1
IR,
25
Se considera como lamina al solido tridimensional donde una de las
FIGURA N°2.4
EJES COORDENADOS UBICADOS SOBRE EL
PLANO MEDIO DE LA PLACA
a
Plano medio
R)x,
wmax =
(2-10)
E kh/
2
(2-11)
aniaX = P q (-
h)
Donde:
h: Espesor de placa
a: Tensión máxima
E: Módulo de elasticidad
26
o de Poisson
TABLA N°2.2
COEFICIENTES SEGÚN FORMA Y TIPO DE APOYO
11
5 Apoyados 6,4-i-14,3? 133+2.2 a nt OINIMIXO1
e
6 Empotrados 32 (14a 4 ) 4 Oral 2 (14a / )
8 =
(2-12)
SO
27
TABLA N°2.3
COEFICIENTES SEGÚN FORMA Y TIPO DE APOYO CON
y = 0.3
O
Articulado 3 7 + 6,5 a±9,5 a4 1,332 + 1,9 a" ////
Cortos apoyados 4 + as
7 35,2 + 10,8 a4 2 + 0,4 as
Largos empotrados
Cortos empotmdos 8 a<0,13 —) 1,3+5,61 a3's
7 + 41 as's a> + 2 83 1,33 + 1,1 aS'S
largos apoyados 0,8—' 3
falla sería por compresión simple o pura. (Richard & Keith, 2008).
28
FIGURA N°2.5
COLUMNAS SEGÚN TIPO DE CONDICIONES EN LOS EXTREMOS
ie2 (2-13)
P„ rc2 E
= acr = (18/7)2 (2-14)
(2-15)
29
La mayoría de los diseñadores seleccionan el punto T de modo que Pcr/A
Ce = 2n2E
)1/
2
(2-16)
r)1 Sy
10).
= 4.711
E— (2-17)
aY
FIGURA N°2.6
CURVA DE VARIACION DE LA CARGA CRÍTICA RESPECTO A LA
RELACION DE ESBELTEZ
o 4.71g L/r
30
Ccr = [0.658(crilalcyy (2-18)
Donde:
rr 2 E
c —
o (I e ir)2 (2-20)
una columna con carga excéntrica son iguales para la misma con carga
P Mc
+T aperm (2-21)
Método de interacción
ecuación 2-21.
P /A Mc /I
< 1 (2-22)
uperm—centr aperm— f lex
lugar, a través de los años se han formulado y probado varias hipótesis, las
31
FIGURA N°2.7
CIRCULOS DE MORH PARA EL ESFUERZO
TRIDIMENSIONAL
material cuando esa pieza comienza a fluir. La teoría del ECM también se
conoce como la teoría de Tresca o Guest. (Richard & Keith, 2008, p.211).
T CT1-C3
max= 2 S2
>S (2-23)
S Sv
rmax_ o Cr1— 0-3 > (2-24)
— 2
— n
32
La teoría de la energía de deformación máxima predice que la falla por
fórmula:
como:
FIGURA N°2.8 •
ELEMENTO CON ESFUERZOS TRIAXIALES
Cr2 °pro=
3
01> 02> 03
are= C3- eran
a) esfuerzos triaxialts 17)Gropcaleate hidrostática c)Compahente de distorsión
33
Para el esfuerzo plano, sean CA y u8 los dos esfuerzos principales
en la figura 2.9.
FIGURA N°2.9
ENERGÍA DE DISTORSIÓN
34
carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a fin
esfuerzos sólo se aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase se
35
FIGURA N°2.10
LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
140 5"
b 'ti 1 " •
0 Aceros al ~no .5* ...." •
120 So .0 ".... o
Aceras aleadas • ....4. • '-'
•., ,..1: •
+ Ifierros (cundas s'o
e ••• ojo' • — io. 105 kpsi
—-
_, .
*y_•
11
0
O e e e_
• , r.443 •
ia.,•‘• •
j 21/‘• •
•• Orko e
1
:545 o
P
1°
• <II
20
o 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 269 20 300
Resistencia a la tensidn 5,„ kpsi
autor de donde se extrae esta información (Mott, 4th, Pág. 174), considera:
TABLA N°2.4
LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA
Acero forjado Cm = LOO Hierro colado maleable Cm = 0.80
Acero colado Cm = 0.80 Hierro colado gris Cm = 0.70
Acero pulverizado Cm = 0.76 Hierro colado dúctil Cm = 0.66
Fuente: Mott, 4th ed.
36
TABLA N°2.5
FACTORES DE CONFIABILIDAD
Confiabilidad deseada CR
0.5 1
0.9 0.9
0.99 0.81
0.999 0.75
Fuente: Mott, 4th ed.
De = 0.808r/b (2-30)
FIGURA N°2.11
FACTORES DE TAMAÑO
.1.000
"Orna
0.900 rair ,
6.800
F..~:
N
0.700
0.110
30 4», 5.0 60 7.0
00 1.0.20 8 0 9.0 10.0
biameter lin)
= Sn(Cm)(C83(CR)(Cs) (2-31)
37
b. Caracterización de esfuerzos fluctuantes
rotatorias".
tiempo que ocurren, siendo los componentes del esfuerzo según la figura
FIGURA N°2.12
ESFUERZO VS TIEMPO
o
Fuente: Shigley, 8th
amáx erm in
Cm
2
(2-32)
amáx —Cmin
Ca = 2
(2-33)
c. Criterio de Soderberg
38
falla. Para nuestro análisis solo tomaremos en cuenta la recta soderberg
(Shigley, 8th).
FIGURA N°2.13
CRITERIO DE FALLA POR FATIGA
o
Revio de Gerber
Linea de dita, pendiente r=
Recta ASMEciffnica
S.
Educan medio cf.
Factor de seguridad
Para evitar fallas estructurales, las cargas que la estructura debe soportar
tienen que ser mayores a las cargas que se someterán cuando este en
Resistencia real
Factor de seguridad n — Resistencia requerida
(2-35)
Esfuerzo permisible
39
Para el diseño, es importante que el material permanezca en el rango
las cargas.
Resistencia a la fluencia
Esfuerzo permisible = (2-36)
Factor de seguridad
40
FIGURA N°2.14
CILINDRO LLENO DE UN LÍQUIDO
INCOMPRESIBLE
Fza
Presión = Fza
(2-39)
Apiston
dicho proceso.
41
FIGURA N°2.15
PROCESO DE TRANSFORMACIÓN DE
ENERGÍA HIDRÁULICA
Motor Bomba Tubería 1 Cilindro --1
~i~l~rne
Fluido
hidráulico
Energía Bomba
mecánica hidráulica El erclia
ilILIFáU lea
Fuente: Felip Roca
Presión:
Caudal:
Es el volumen de fluido (litros, m3, cm3, etc.) por unidad de tiempo (mín.,
horas, etc.) que circula por una determinada conducción (Felip Roca, 1998)
"Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel
42
hidráulica. Según el tipo de aplicación se usará uno u otro tipo de bomba"
Caudal de la bomba:
sigue:
dado por:
entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los engranajes
43
FIGURA N°2.16
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNOS
Fluidos:
1998).
44
La temperatura media de trabajo
Ambiente corrosivo
Riesgo de incendio
Toxicidad
TABLA N°2.6
RELACIÓN VISCOSIDAD Y TEMPERATURA
45
El volumen sea lo suficientemente grande para disipar la mayor cantidad
pinot = bba
P
(2-45)
rfrotal
"Todas las uniones tendrán una resistencia de cálculo tal que la estructura
Clases de tornillos
En la tabla 2.7 se muestran los valores nominales del límite elástico fyb y de
cálculos (ingemecánica).
46
TABLA N°2.7
VALORES NOMINALES DE RESISTENCIA DE TORNILLOS
Valores nominales del limite elástico:n.6y de la resistencia a tracción última fub de tornillos
Fuente: ingemecánica
cortante Fv.Rd para tornillos de grado de 4.6, 5.6 y 8.8, viene dada por la
= 0.6xf u bxAs
Fu yd
yMb
(2-46)
0.9x f ubxAs
Ft,Rd (2-47)
yMb
Fv Ed Fgb.j
Fv,Rd
< 1.0 (2-48)
1.4XF t,Rei
47
Fv,Ed: Es el esfuerzo cortante que actúa sobre el tornillo
TABLA N°2.8
ESFUERZO PERMISIBLE DE CORDÓN DE SOLDADURA
48
Carga de corte directo
fi = ly
P
(2-49)
P: Carga actuante
tf
fw (2-50)
Zw
Zw : Módulo de línea
m Tc
fw = - (2-51)
1w
(2-52)
fw = + + (2-53)
49
(2-54)
TABLA N°2.9
TAMAÑO NOMINAL DEL CORDÓN DE FILETE
t < 54 1/8
1/4<14 3/16
3/4<WV2 5/16
t>6 5/8
tensión están limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los
La ductilidad
50
Se define de varias maneras, la más común de las cuales la define en
FIGURA N°2.17
DEFORMACIÓN UNITARIA DE MATERIAL
DÚCTIL
Rango
elástico Rango plástico Deformación
unitaria e
La fragilidad
51
En la figura 2.18, observe la falta de un producto de fluencia claramente
FIGURA N°2.18
DEFORMACIÓN UNITARIA DE MATERIAL FRÁGIL
1113110'1111giii
Esfuerzo a
línea desviada
Deformación
0.002 unitaria E
52
máquina y luego se carga a tensión. Dispositivos de medición registran las
FIGURA N°2.19
MÁQUINA PARA ENSAYOS DE TRACCIÓN
r
tiM
En la figura 2.20 se muestra una vista más detallada de una muestra para
región donde se colocan en las mordazas para que no ocurra la falla cerca
de estas.
FIGURA N°2.20
MUESTRA COMÚN DE TRACCIÓN
53
Una falla en los extremos no producirá la información deseada acerca del
no es uniforme.
realizando el ensayo, entre las marcas de calibración, que son los puntos
p.16)
54
Después de realizar el ensayo de tracción, realizará el diagrama esfuerzo -
dulce.
El diagrama inicia con una línea recta desde el origen O hasta el punto A,
región inicial no solo es lineal sino también propor-cional. Más allá del punto
proporcionalidad. Para aceros al bajo carbono este límite está entre 210 a
tiene una pendiente cada vez menor, hasta que en el punto B la curva se
55
FIGURA N°2.21
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA
Esfuerzo—,
Ultimo
Esfuerzo de fluencia Fractura
Límite
de proporcionalidad
estática y electromecánica.
56
FIGURA N°2.22
MÁQUINA DE PRUEBA UNIVERSAL
Fuente: Instron
57
FIGURA N°2.23
BANCO DE PRUEBAS TRACCIÓN COMPRESIÓN
potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil" (Beer & Johnston,
2009, p.132).
58
FIGURA N°2.24
EJE DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
giro (figura 2.25b). Esto significa que, dentro de un cierto rango de valores
59
FIGURA N°2.25
ANGULO DE GIRO PROPORCIONAL
la longitud de arco AA' como AA'=L r.Pero, por otra parte, se tiene que
y = p0 (2-52)
60
FIGURA N°2.26
ESFUERZO DE CORTE
Fuente:http://www.udistrital.edu
FIGURA N°2.27
DIAGRAMA ESFUERZO DE CORTE
Fuente:http://www.udistrital.edu
1
147p — polar
R (2-54)
Dónde:
1 44
32 Zu
/polar = — (2-55)
61
Reemplazando el momento de inercia polar, en función del radio, se obtiene
W = E123 (2-56)
P 2
9R = yL (2-58)
(2-59)
FIGURA N°2.28
DIAGRAMA MOMENTO VS ANGULO
ttelstu tu1.11
Fuente:htto://www.udistritatedu
62
En la figura se indica el diagrama de momento torsor versus ángulo de
el punto D.
FIGURA N°2.29
MÁQUINA DE ENSAYO DE TORSIÓN
Fuente: Instron
63
b. Máquina de pruebas de torsión motorizada serie 220 (Test GmbH)
FIGURA N°2.30
MÁQUINA DE ENSAYO DE
TORSIÓN MOTORIZADA
64
La forma y las dimensiones de las probetas dependen de los productos
5,65. La longitud inicial entre maréas no debe ser inferior a 20 mm. Si para
b. Probetas mecanizadas
c. Velocidad de la máquina
65
A menos que se especifique lo contrario en la norma del producto, la
TABLA N°2.10
VELOCIDAD DE APLICACIÓN DE ESFUERZO
Módulo de Velocidad de aplicación del
elasticidad del esfuerzo Nimm2.S-1
material (E) Nimm2 Min. Máx.
< 150 000 2 20
150 000 6 30
posible".
66
En todos los casos, la velocidad de aplicación del esfuerzo, en la zona
elástica deberá estar comprendida entre los valores fijados en la tabla 2.10.
En la zona plástica
0,008/s.
En la zona elástica
Métodos de sujeción
Las probetas deben sujetarse por medios adecuados tales como cuñas,
Dimensiones de la probeta
67
FIGURA N°2.31
DIMENSIÓN DE PROBETA DE TRACCIÓN
Lo
j. Probetas proporcionales
Como regla general, se deben utilizar probetas proporcionales cuya longitud inicial
entre marcas (A), se relacione con el área de la sección inicial (So) mediante la siguiente
igualdad:
A=k.
TABLA N°2.11
DIMENSIONES DE PROBETAS SECCIÓN CIRCULAR
Longitud
Área de la Longitud
Inicial
Diámetro sección mínima de la
entre
inicial parte calibrada Longitud total
k Marcas
la
d So Lo=kaj Lc
MM mm2 mm mm
68
Método de ensayos de Torsión
a. Dimensiones de la probeta
"La probeta debe ser recta y en caso de que sea necesario enderezarla.
Debe tener una longitud apropiada para permitir que la longitud libre entre
2012).
TABLA N°2.12
DISTANCIA ENTRE MORDAZAS
pueden usar longitudes más cortas entre las mordazas que las indicadas
69
la distancia más corta que podría usarse es 50 d; y cuando aquellas sean
de 50 d, la distancia más corta podrá ser 30 d" (NTP 341.131, 2012, p.2).
Máquina de ensayo
La máquina de ensayo deberá ser construida de forma tal que las mordazas
Una de las mordazas de la máquina debe ser capaz de girar sobre el mismo
del alambre.
Procedimiento
70
la resistencia a la tracción nominal del alambre, a menos que la Norma
TABLA N°2.13
VELOCIDAD DE MORDAZA
Vueltas
Máximo número de equivalentes por
vueltas por mmn para mmn para cada
Diámetro Nominal d (mm)
longitud de alambre de longitud
100d especificada en la
Tabla
Desde 0.4 hasta menos de 1 90 180
Desde 1 hasta menos de 3.6 60 60
71
2.3. Definiciones conceptuales
Estados Unidos.
72
AWS: American Welding Society son normas de consenso voluntario que
en el esfuerzo.
es conocida como relación de poisson que viene a ser una propiedad del
material (y).
73
Módulo de rigidez: es la proporcionalidad que existe en la región
74
CAPÍTULO III
VARIABLES E HIPÓTESIS
75
3.3. Hipótesis General
76
CAPÍTULO IV
METODOLOGIA
fenómeno" (p.44).
la sociedad.
control directo sobre dichas variables, ni se puede influir sobre ellas, porque
77
La presente investigación tiene un diseño no experimental puesto que para
pruebas.
78
El ambiente donde se ubicará el banco de pruebas será el laboratorio de
TABLA N°4.1
ANALISIS DE BANCO DE PRUEBAS PARA ENSAYOS
DE TRACCION Y TORSION
Forma de , Costos de
Alcance ' Descripción - ,, - Accionamiento - Capacidad Precio
Mantenimiento
Máquina de Por el
prueba Universal Vertical Electromecánica 100KN 5100,000.00 Fabricante
serie 5980 (alto)
Ensayo de Sistema de
tracción prueba de
Por el
materiales
Vertical Tornillo de bolas 100KN 594,000.00 Fabricante
montado sobre
(alto)
piso modelo 23-
100
Ensayo de Banco de
por el usuario
tracción y pruebas vertical Hidráulica ? ?
(bajo)
torsión bifuncional
Por el
Máquina de
Fabricante
prueba de torsión Horizontal Hidráulica 565 Nm $58,000.00
serie MT (alto)
Ensayo de
torsión Máquina de Por el
pruebas de
Fabricante
torsión Vertical Hidráulica 600 Nm 561,000.00
motorizada serie (alto)
220
79
equipos que se encuentran allí, para realizar diferentes ensayos por
resistencia de materiales.
electromecánica.
mismo usuario.
móviles.
80
De acuerdo a la expresado en la etapa I se optado por un banco de pruebas
figura 4.1.
FIGURA N°4.1
MODELO DEL BANCO DE PRUEBAS VISTA ISOMÉTRICA Y
DE ALZADO
81
Por lo tanto, la fuerza de rotura es:
att 830x4
Ffza. rot. = = 65.18kN
Areaprob. wx102
hallar:
rmáx/rd 2
Ttor.rot. =
16
Trortot. = 274.88Nmm
TABLA N°4.2
PARÁMETROS DEL ACTUADOR HIDRÁULICO
:Size (phion45) 40 $0 113 80 700 125 .
az. tripa u100 ha Iffml 65 135 770 480 1015 7050
cet. pul force ef 100 ber [N] 17500 19540 , 3100) 59000 k ' 177030
or. FIN km oi 100 bar [8] 7500 10030 15030 76090 11:00) 72900
4:21:91 Ice O tu 1E0 arana% htlerai raqueo
a—rch cf nodo nadad 90°/180°/770°/310° ad ay 14144~ eigle, eica loro sr
ceden tetermitarlet rabro1441 al pop 112/041 51574, me 24.4411917.4 page 24 18; del os Erg
oh 411m1243 Pum ~4 10 bou
ín.-49enth tpereting ~re 14,0 bn, 6* oe erice:
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WtisrTtori =rae -25°Cta .10% /8251 o bia a reperl
&abundare abrí adzikr (rmi/11 0)70 0,351 0,659 1,313 5,154
E
en tune o! 03 mis
90° 9,3 13,9 702 349 633 114,3
SO [II] re O mm state s Ir 9,8 ' 143 , 21$ 39,4 68.5 124.0
(tí In Irtiod ardirán) g 170° 10.3 15.4 72.8 41.9 733 133,5
360. 103 16,5 74,1 44.4 773 145,8
sligh: [kg] pi 1 mm 44441:e 0,017 0,017 0.073 0,045 0,062 coy
~N'ad zo 2.3 3.8 &S 111
82
Determinando el área que afecta internamente el fluido en el actuador con
es:
F 78
Aárea = = 100 = 7800 mm2
Frotara 65.18
Ppres. rot. — 83.5 bar
Area = 7800 —
LF Lo
Lo
= 0.008; Lo = 50mm
L—L0 mm
Vvet. vast. = = 0.008x50 = 0.4—
t
ensayo:
mm3 m3
Q = Vvel.vást.xAárea = 0.4x7800 = 3120— = 3.12x10-6 —
83
Ya con el caudal y presión de rotura, determinamos la potencia del actuador
M3
Ppot.act. = Ppres. rot.XQ = 8.35Mpax3.12x10-6 -= 26.05 watts
5
Ppot.act. 26.05
Ppot. bba — 30.65watts 0.03 hp
77 0.85
Ppot.act. _ 18.33
Ppot. bba = 21.56 watts7--; 0.02 hp
11 0.85
84
cm3 cm3
A, eta = 262T — 944.6 —
rey
3
C771 1
Q = 943.2 — x4RPM = 3.78
rey mm
40:
cm3
Dv bba = 4.11 —
rey
Con este valor nos dirigimos a la tabla 4.3 para seleccionar la bomba:
TABLA N°4.3
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE LA BOMBA HIDRÁULICA
Tamaño armazón
1,2 1,7 2,2 2,6 3,2 3,8 4,3
• cmYrev 1,18 1,57 2,09 2,62 3,14 3,66 4,19
Despiazámiento
[InVrev] [0,072] [0,096] (0,128) [0361 [0,192] [0,223] [0,256]
SNP1NN
270 270 270 270 270 270 270
Presión máxima
[3915] [3915] [3915] [3915] [3915] [39151 (3915)
bar [psi)
Presión nominal
250 250 250 250 no 250 250
[36251 j [3625] [3625] [3625] [3625] [3625] (3625)
Velocidad mínima
800 800 600 600 600 600 500
a 0-150 bar
Wioddad rntta 150 bar min4 (1•41m4
12W 1200 1000 1000 1000 1000 800
a presión nominal
Veioddad máxima »1000 4003 4000 1 4000 4000 4000 I 3000
85
c. Selección del motor eléctrico:
40:
cm3)
lit) N(rpm)xCilindrada(—
rec
caudal ( —
mín 1000
lit ) 900x4.19 lit
caudal (— — 3.7
mín 1000 mm
lit
Ppres.mord.(bar)xCaudal()
Ppot. mord.(kW) =
600
210x3.7
Ppot. mord. = = 1.2 kW
600
Para determinar la potencia de la bomba hidráulica consideramos una
86
Según la tabla 4.4, proseguimos a seleccionar el motor eléctrico con sus
características correspondientes:
TABLA N°4.4
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS MOTORES ELECTRICOS
148 Velocidad Armazón Corriente (A) kVA/ Eficiencia nominal Factor de poterecia
FIPM REM en plena arranque 107 1/2 314 plena 1/2 3/4 plena
sine:core a plena vado carga carga carga
carga
Fuente: Siemens
será:
Ppot. mot. = 2 hp
TABLA N°4 5
FACTOR DE SERVICIO PARA ACOPLES
hilo de unidad atora
L
lames eles-tetas y turbinas de rapte
87
Determinando la potencia de diseño para seleccionar el acople:
TABLA N°4.6
POTENCIA DE DISEÑO DE ACOPLE
Velocidad Tamaño del acoplam.
RPM 70 90 110 130 liso
0.16 0,42 " 0,84 11,65' 34' i
100 0.33 0,84 1,68 3,30 628- 1
200 0,66 1.68 3.35 6,60 12.57
300 099 251 501 9.90 18,án
4013 1,32 3,35 6,70 13,19 25.13 ,
509 1,65 4,19 8.38 16.49 31,41 1
1,98 5,03 10.05 19,79 37.70 ,t
b1:11:1 2.31 586 1273 23 09 43 98 „1
720 2,37 6,03 12.06 23,75 4524 1
800 264 670 13 40 26 39 50,21
900 2.97 7,54 15.08 29,69 56,54'j
960 317 804 16 08 31 66 60,31 1
Fuente: Acoples SKF
88
TABLA N°4.7
TAMAÑO DE ACOPLES
Dimensiones corntmes -. Tipo F y H 77""....-- , ltripoi3 j
[Diámetro del orificio]
:- j dd bdje.
lLMm látex ' D iLmmm 1
_
69„ • 5 20 23$, 29 32 10.
85 70 1108 9 28 19$ 23,5 29 r.38
112 100 [ 1610 -14 42 .18,5 265 38. $5 10' -1
130 ..105 1610 14 42 .. 18 265 38 60 20
- -
150 115 - 2012”. : 14 ' +50 „ 23,5. '335. .42 70
pumps).
89
TABLA N°4.8
VELOCIDAD EN LÍNEAS HIDRÁULICAS
Conducto de aspiración 0.5 a 1.6 m/s
Conducto de impulsión 2 a 6 m/s
Conducto de retorno 1.6 a 3m/s
Línea de aspiración:
í lit \
A(cm2) = Q
mini - 3.7 = O 39cm2
6xV (=") 6x1.6
4A(cm2) 4x0.39 1
D = 0.70cm- pulg.
2
(_t \
A(cm2) = mtn)- -_ 3.7 0.30cm2
6xV C-Lsz) 6x2 _
D i4A(cm2) 4x0.94 3
= 0.63cm -•=1-pulg.
8
90
TABLA N°4.9
MANGUERAS HIDRÁULICAS
Dlám rí Int rno cl m n uera ame /0 P In o adlo d ,
"Referencia externo curvatura
rin Frmon loma rm. /ya fi"
F421SN-4 1/4 -04 6.3 13.4 3250 22.5 100
r421SN-5 5/16 -05 7.9 15.0 3125 21.5 115 -1
421SN-6 10 3/8 -06 9.5 17.4 2600 18.0 130
421SN-8 12 1/2 -08 12.7 20.7 2325 16.0 180
:421SN-10 16 5/8 -10 15.9 23.9 1875 13.0
14211N-12 20 Y4 -12 19.1 27.8 1525 10.5 240 1
421511-16 , -25 1 . 16 25.4 318 1275 8.8 300
Por lo tanto, las mangueras a utilizar tendrán como referencia 421SN-6 con
diámetro interno de 3/8 "para líneas de impulsión y retorno con una presión
TABLA N°4.10
MANGUERAS HIDRÁULICAS
iametro Presión de franjo
Referencia externo
fin pul '.da módulos en Gnu pm on
520N-3 5 3/10.....„ t03 . 4.8 , 10.6 345 5000
[20N-4 6 1/4 -04 6.3 12.7 345 5000
520N-5 8 5/16 -05 7.9 14.5 310 ascio
52011-6 10 3/8 -06 9.5 16.1 275 4001
52019-8 12 1/2 -08 12.7 20.4 2401 3503
91
Se logra apreciar que para la línea dirigida a las mordazas contaremos con
El nivel de aceite debe ser suficiente para evitar entrada de aire a la bomba,
Vvot. = (3min)xQ
gal
14,01. = (3min)xl = 3 gal = 0.004m3
in
92
oleo hidráulico presentado en el anexo de D hasta K, además de ello se
en etapa 3:
tabla 2.12.
espacio libre entre mordazas de 30d. por lo que para un diametro de d=10
Sabiendo que las mordazas tiene una longitud maxima de 235 mm según
93
FIGURA N°4.2
DIMENSIONAMIENTO DE LA BANCADA MOVIL
620
350
94
FIGURA N°4.3
BANCADA MÓVIL
Placa superior
Placa inferior
78000 N.
FIGURA N°4.4
ACOTADO DE LA BANCADA MÓVIL (mm)
350
620
95
FIGURA N°4.5
FLEXIÓN DE VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA
350 mm
620 mm
Wpn, = 29.41h N
Mri c
Cperm
Ix
96
Considerando: perm = 0 . 6o-y
1.67x(78000 + 29.41h)350x12h
0.6x250 —
8x2x350xh3
Ji = 25.64 mm
1 1/4" = 31.75 mm
97
Esfuerzo de fluencia: c,. = 310 MPa
FIGURA N°4.6
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA
COLUMNA.
Mp
78000 + 29.41x31.75
Pb = 19733.44 N
4
(78000 + 29.41x31.75)
Mp = x 247.5 = 4884026.4 Nmm
4
98
De la ecuación 2.21.
e
P Mc 19733.44 4884026.4 x
Cper— = — — => 186 = +
A I A
25125.396 49758284.4
186 = -> d = 65.133 mm
d2 a3
TABLA N°4.11
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO BARRAS DE ACERO INOXIDABLE
ASTM A276
DIAMETRO (Pulgadas)
Grada 1 1/B 1 1W 131W 1 1/7 1 314" 2 114
2' (511,11mrn)
(28.58mm) (31 75mm) (34 93mm) (38 1 tren) (44 45mm) (57 15 )
304 1111411 o 1 o
o
Fuente: Polimetales
le 0.5x850
= 24.34
r 69.85x0.25
Ei210x103
— = 4.79 — = 4.79 - 124.67
310
99
ir2E ff2 x210x103
Ce = = 3498.47 MPa
(L) 2 24.342
o-„ 242.63
= = 1.67 = 145.29 MPa
(fPerm 1.67
P/A Mc/I
<1
°per cene aper !lex
condiciones de diseño.
100
FIGURA N°4.7
FLEXIÓN DE VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA
F = 4R+W
- placa inf + Wmordaza inf
= 79930.6875 N = Ff lexion
Muc
aperm =
Ix
101
Según ASO para resistencias requeridas y el momento flector según tabla
Mn = 1.67 My = 1.67x79930.6875x350/8
1.67x(79930.6875)350x12h
0.6x250 -
8x2x350xh3
150h2 = 100113.1861
h = 25.83 mm
1 1/4" = 31.75 mm
PL3 (79696.13)x3503x12
- 0. 9mm
Y'192E/ = 192x210x103x350x31.753 °
102
Cálculo de la placa fija
FIGURA N°4.8
FLEXIÓN DE VIGA FIJA DOBLEMENTE
EMPOTRADA
Se sabe que:
F = 4R
+W- placa int ± Wmordaza inf = 79696.13 + 933.7675 + 353.73
F = 80853.63 N
103
Donde h es la altura de la sección transversal y también espesor de placa.
Wpf = 29.41h N
Ainc
Cf perm
construcciones de acero.
1.67x(81207.36 + 29.41h)500xhx12
0.6x250 =
8x2x500xh3
h = 26.163 mm
1 1/4" = 31.75 mm
104
"Para situaciones en las que se admite maquinaria precisa y delicada, las
FIGURA N°4.9
FLEXIÓN DE VIGA SUPERIOR DOBLEMENTE
EMPOTRADA
105
Fflexton = P (Wplaca supe -4- Wactuador)
Wgm = 29.41h N
la siguiente manera.
Itin c
aperm
Ix
construcciones de acero.
1.67x(77026.848 — 29.41h)500xhx12
0.6x250 =
8x2x500xh3
106
15011.2 = 96476.13 — 36.84h
h = 25.23 mm
1" = 25.4 mm
107
Teniendo en cuenta para un material de placas en ASTM A279 C 316L
FIGURA N°4.10
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA
COLUMNA PRINCIPAL.
108
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene lo siguiente:
78000-W
Ps +W
- act 933.7675 + 973.152
=19500 = 19023.27 N
4 4 4
= 20449.55 N
De la ecuación 2.21.
P Mc 1426.28+0.06d 2 504261.29x-
2
0perm = > 186=
A I A
1815.996 5136363.32
186 d2 -> d = 30.396 mm
d3
109
TABLA N°4.12
CARACTERÍSTICAS DEL PRODUCTO BARRAS DE ACERO
INOXIDABLE ASTM A276
DIAME1120 (Pulgadas)
• onre-ji.1114
1-( Jii . ir7
1 31E191• 1111.1 1/2A 1E1 3/ 91 " ,„ 1"
1,,d.
11 F21/4S 12112$ 111 2 f I BO
(22.58mm): .(31.75mm) (j4.93mm) (3E11mm) (4445mm) al '¿,jai r mm) 1 (O 5mm) {09 85 m (782,
*51
1
304/304111 PU"
I :1
Fuente: Polimetales
le 0.5x750
= 47.244mm
r 31.75x0.25
le E 210x103
— = 4.79 — = 4.79 310 = 122.58
r
7r2E 7r2x210x103
= 928.59 MPa
Cre (_)2 47.2443
acr 269.57
o- — = 161.42 MPa
Perni = 1.67 = 1.67
110
Según el método de interacción, ecuación 2.22:
P /A Mcll
<1
Crper cene Crper f lex
0.8811 < 1
P Mc
0-Perrn = A
— ±
Reemplazando d=31.75
111
170.5 > 159.43
que una de las mordazas debe estar fija y la otra la libertad de permitir el
FIGURA N°4.11
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLACA
INFERIOR SOMETIDO A TORSIÓN
112
Analizando un torque máximo según los valores del actuador seleccionado
en la etapa 2.
areq
1.67
= 0.6cy
0.6x250
areq = = 89.82 MPa
1.67
Tp 1015000x350
Tmax = = 1 = 0.0144 Mpa
— 620x620(6202 + 6202 )
12
ensayo de torsión.
El análisis se realizará a cada barra con las cargas calculas por el torque
113
FIGURA N°4.12
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
BANCADA MOVIL
M1
De la figura 4.11.
350V7
— 2 — 247.49mm
4xFx247.49 = 1015000
F = 1025.29 N
114
Análisis por esfuerzo de corte en vigas con sección transversal circular,
siguiente manera.
VQ 4V 4x1125.29
= = = — 11.49 MPa
— 1B 3A 32( 1 69.852
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A279 C 316L para las
0.6x310
areq = T = — 111.38 MPa
1.67
0.6x310
areq = 111.38 MPa
1.67
siguiente:
Mc (1125.29x850)x0.5x69.85
— — — 28.59MPa
—
64 x69'854
115
Calculo de las placas de la bancada móvil
FIGURA N°4.13
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
PLACA SUPERIOR
en la etapa 2.
o-req =
1.67
116
o-N = 0.6o-
0.6x250
areq = = 89.82 MPa
1.67
Tc 1015000x500
Tmax " = 0.0128 Mpa
I 11
—2 620x620(6202 + 6202)
ensayo de torsión.
El análisis se realizará a cada barra con las cargas calculas por el torque
117
FIGURA N°4.14
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA BARRA DE LA
BANCADA MOVIL
F1
F1
Ml
De la figura N°4.13.
500/2.
di= _ 353.55mm
2
4xFxd1 = = 1015000
4xFx353.55 = 1015000
F = 717.72 N
118
Análisis por esfuerzo de corte en vigas con sección transversal circular,
siguiente manera.
Q4V 4x717.72
Tmax — — = 0.66 MPa
IB 3A 1
3x — 76.22
4
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A279 C 316L para las
0.6x310
areq = =1.67 = 111.38 MPa
0.6x310
areq — — 111.38 MPa
1.67
siguiente:
Mc717.72x1000x0.5x76.2
=11 — 16.52MPa
af = I n x76.24
119
Cálculos de los acoples para el ensayo de tracción
FIGURA N°4.15
UBICACIÓN Y DETALLE DEL ACOPLE DE TRACCION EN LA
PLACA BANCADA MOVIL.
120
FIGURA N° 4.16
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLE DE
TRACCION.
E
E
o
ID
E
E
tr)
E
E
rt
C4
75 mrn
aplastamiento.
F1 = F2 = 78000 N
rr(1202 — 752)
A= = 6891.87 mm2
4
78000
captas = 6891.87 = 11.32 Mpa
121
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,
0.6x250
CT„,, = = 89.82 MPa
— 1.67
ecuación 2.5.
78000
rcorte = = 26.07 Mpa
2992.37
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,
de la siguiente manera.
0.6x250
O
req = 1.67 = 89.82 MPa
Por lo que notamos que la pieza también cumple con los parámetros
máximos de diseño.
122
FIGURA N°4.17
UBICACIÓN Y DETALLE DEL ACOPLE DE
TRACCION EN LA PLACA FIJA INTERMEDIA
123
FIGURA N° 4.18
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLE DE
TORS ION
80,00 mm
31,00 mm -J
45,00 mm
17,00 mm
sl
IFflexion
Fflexion = 81207.36
F 81207.36
q= = /.( = 51.06 N Imm
A z 452
1
= 8.205 = 0.122
45)2
0-max = 0.122x51.06x (- = 43.65 Mpa
17
124
De acuerdo a las propiedades mecánicas del ASTM A36 para los acoples,
0.6x250
req = = 89.82 MPa
1.67
FIGURA N°4.19
DIMENSIONAMIENTO DEL RODAMIENTO AXIAL
Fuente: Skf
Así como también la fuerza estática del rodamiento deberá ser superior a
125
FIGURA N°4.20
PROPIEDADES MECANICAS DE RODAMIENTOS AXIALES
Dimensiones principales Capaddad de Carga Factor de Velod dadas nominales Masa Deslía nadOn
básica Emite de carga Velocidad de Velocidad
d7rTi
c bc satAtica fatiga minima referencia limite
ti O II C Co P5 A
mm kN kN r. p.111 kg
25 1012-719.032.---13g."—'3:97-7-0.111”, 3200
no 22 632 170 62 0:12 2300 3300 0.83 151215
135:-3n6339C141 ".7rP0,79,. , 1700 •• 2 400, 2.6 51315:7
160 65 251 610 2Z8 3:9 16300 1'800 675 5141524
80 05 9 44 9 I
'12-3 COO 300 2
r , il 1 Are s II 1. grr-
140 -I-341—i-,159 (nr,390:"..71377.-0.797- -2.2.77-2.51311
1700 -l--.'74006'"Zt. __..•
170 68 302 nO 25 23 1200 1700 2.95 5141525 ---
85119 19 • 44 9, .146 • .12 024 - 3 COO ---r- 4 300, . 0,44 31112 r-----;
125 311 973 275 913 Pi39, 2200 9009 12 51212
2507,09:" .17A =405 r.-24: --..1.1 —6n"-.1200 77,2 200 35 ""rjr.651317r -TI
280 72 286 750 24' 2.9 1200 2303 9:45 5141724
99 120- 22 1..-e 592 ".:208n5-=',022:67— 27600 —7'3 8007'0:67.7.--311.1877. _.-
835 35 212 250 00:4 035 2000 2809 12 51219
155 .-307ns 182r—'330 :n-24:6 —a3 '-- asoo --o zoo r—so —7-1-17nns---ri
190 22 302 815 253 133 1100 161300 11 5141811
Fuente: Skf
bh3 620x31.753
= 1653642.53mm4
IX = 12 = 12
(78000 + 29.41x31.75)350
Mn = 3453352.33Nmm
8
126
Mric
uperm = 33.15Mpa
1r)10,
Fpa. nt ín = Cy probXApro b, = 700x = 54977.87N
4
(54977.87 + 29.41x31.75)350
Mn = = 2446134.14Nmm
8
Nine
aperm = = 23.48Mpa
lx
3F
Tmáx = 2A
de la placa:
3x78933.77
Tmáx (náX) = 6.01Mpa; Tmáx(mín) = 4.26Mpa
= 2x620x31.75
Címáx Unan
Esfuerzo medio —> Cm —
2
127
33.15 + 23.48 6.01 + 4.26
0"m = = 28.315Mpa; Tm = = 5.14Mpa
2 2
ecuación 2-30:
126
FIGURA N°4.21
FACTORES DE TAMAÑO
.1000
1 MIME MI
01
214 1 i
i
loa . gnus ... Fi_
L ur
I
an 1 II
—set
na
man_
ail "\zigi
mazu
H I I :ite. ..
on
mann
i lliel
0.700 111111
Mlla
lin
0.600MEM
10 LO '0 3 lb - A 0 50 60 70 KM 9.0 11
Dia eterna)
ecuación 2-34:
Greg = m + Ca _
(-Int
250
eq = 28.315 + 4.84x = 44.52Mpa
74.65
T eq = Tm ± ta
at
129
250
T eq = 5.14 + 0.875x 74.65 = 8.07Mpa
,2 A,2 <
ueq -rl eq —
bh3 620x31.753
/ = = 1653642.53mm4
x 12 12
(81207.36 + 29.41x31.75)500
Mn — 5133820.47Nmm
8
130
Mit ('
Cperm — 49.28Mpa
Ix
irx102
&ni = ay prob.xAprob. = 700x — = 54977.87N
4
Dónde:
(59483.56)500
Mn — — 3717722.5Nmm
8
Mnc
a-perm = = 35.69Mpa
x
3F
Tmáx = 2A
131
3x82141.13
Tmáx(máx) Tmáx(nkt) = 4.53Mpa
= 2x620x31.75 6.26Mpa;
Cfmáx Cmín
Amplitud del esfuerzo —> cr =
2
amáx Cmín
Esfuerzo medio —> =
2
ecuación 2-31:
ecuación 2-30:
132
De = 0.808.N.C
1tb = 0.808il620x31.75 = 113.36mm
FIGURA N°4.22
FACTORES DE TAMAÑO
1.000 , 1
1_
0.900 agill=
i
l l 1 I
o
l
-fi'lliTedi
MEM
0.700
NIMIII:
0.600
!M I
0.0 te 20 30 4.0 50 60 7.0 8.0 940 10.0
Dia teter 141
1 1 1 I
ecuación 2-34:
crf
aeq = am cía
°kat
250
creq = 42.49 + 6.8x—
74.65 = 65.26Mpa
133
0"f
Teq = Tm + Ta
Cfrat
250
req = 5.39 + 0.87x = 8.3Mpa
4.65
2
Cfe ci -
A2 -- a2
r -Yreq f
134
FIGURA N°4.23
VISTA FRONTAL DEL ACTUADOR
6agujeros xllmm
torsión para realizar los cálculos será de 1400 Mpa, por lo tanto dividiendo
0.6xfub xAs
Fv,nd
"
r mb
Dónde:
fub es la tensión última a tracción del tornillo, ver tabla 2.7 para grado 4.6
135
Seleccionamos el As según la siguiente tabla 4.13.
TABLA N°4.13
DIMENSIONES DE TORNILLOS
—P y
I 9, I 10
Vástago Cabeza
Diámetro Longitud Longitud Medida Medida Radio Diámetro Area Ama
de la Diámetro Longitud de la del entre entre del del netaatel real-
Tornillo cana interior roscada salida chaflán Espesor caras eriales acuerdo agujero núcleo imite
tipo d di b x z k s e r a An Ar
mm mm mm mm mm mm mm mm mm nun eme crnz
ti- lo 10 8:160 17.5 2.5 1.7 7 17 19.6 0.5 FI. 6523 05E01
7 12 12 9.853 19.5 2.5 2.0 8 19 21.9 1.0 13 0.762 0.843
116 16 13546 23.0 30 2,5 10 24 27.7 1.0 17 1.440 1.570
0.6x400x58
Fv,Rd = = 11.13kN
1.25
Según la tabla 4.2, la fuerza máxima para realizar los cálculos será de
ecuación 2-47:
0.9xfub xAs
Ft,Rd
Y Mb
0.9x400x58
Ft,Rd = 16.7kN
1.25
136
Resistencia cortante y tracción.
Fvyd Ft,Ed
<1
Fvyd 1.4XFt yd
Dónde:
13.5 13
+
11.13 1.4x16.7 < 1
1.92 5 1; No cumple
Recalculando:
0.6x800x58
22.3kN
Fvsnd — 1.25 —
0.9x800x58
Ft,Rd = = 33.4kN
1.25
137
Reemplazando nuevamente en la ecuación 2-48:
13.5 13
+ <1
22.3 1.4x33.4
0.87 5_ 1; Sí cumple
torsión para realizar los cálculos será de 1400 Mpa, por lo tanto dividiendo
perno de 350Mpa.
0.6xf
y ub x As
Fv,Rd =
mb
Dónde:
fub es la tensión última a tracción del tornillo, ver tabla 2.7 para grado 4.6
138
Seleccionamos el As según la siguiente tabla 4.14
TABLA N°4.14
DIMENSIONES DE TORNILLOS
411 +14-
b st_ ji I
Vástago Caben
Diámetro Longitud Longitud Medida Medida Radio Diámetro Ama Ares
de la ,Diámetro Longitud de la del entre entre del del neta del reslm
Tornillo cana interior roscada salida chaflán Espesor caras aristas acuerdo agujero núcleo tenle
tipo d di la x z k s e r a An Ar
mío fin 1TIM MIT, ITirn MM ITM1 t'Un rlIm ITM1 CM2 CM°
T 10 10 8160 17S PS 17 7 17 19G 114 11 nena n eso
h. 12 12 9.859 19.5 2.5 2.0 8 19 21.9 1.0 13 0.762 0.8431
I lb lb 13,b4b 23.0 3.0 2.5 10 24 27.7 1,0 1/ 1.440 1.570
0.6x400x84.3
FzEct — = 16.19kN
1.25
ecuación 2-47:
0.9xfub xAs
Ft,Rd =
Y Mb
0.9x400x84.3
Ft,Rd = — 24.28kN
1.25
139
Con los cálculos anteriores, los tornillos solicitados deberán reemplazar y
F„ Ft,Ed
r <1
rv,Rd 1.4XFtyd
29.51
+ <1
16.19 1.4x24.28
1.82 1; No cumple
Recalculando:
0.6x800x84.3
Fv,Rd = 32.37kN
1.25
0.9x800x84.3
Ft,Rd — 48.56kN
1.25
Reemplazando nuevamente en la ecuación 2.48:
29.51
+ <1
32.37 1.4x48.56
0.91 1; Sí cumple
140
La unión atornillada de las mordazas a los acoples, solo servirán de guías
para poder acoplar. Por lo tanto solo usaremos un tornillos de grado 8.8 de
un diámetro de 30mm.
FIGURA N°4.24
CORDON DE SOLDADURA
0=3
t=1
0.25P 0.25x82141.13 N
fw = 42.89 —
2xL 2rx3x25.
2a4 mm.
PL 82141.13x500
MA= = = 5133820.63Nmm
8 8
141
MA
2- = 2566910.31Nmm
M =-
muestra en el anexo BA :
rtc12 , n-(3x25.4)2
Zw = + it D` = + Trx31.752 = 12287.66mm2
2 2
M 2566910.31 N
fw= Zw = = 208.9 —
12287.66 mm
tanto, nuestro torque para nuestro agujero soldado en la placa será el valor
irci 3 (3x25.4)2
JW = 2 = — 694999.9mm2
2
TxC 253750x1.5x25.4 N
f. = - 13.91 —
/w 694999.9 mm
142
FR2 = \IF1112 + C 2=11166.012 + 13.912 = 166.59 = 951.16 21
mm in
Calculo del tamaño del cordón de soldadura. Utilizando AWS A5-4 E309L-
Según el Dr. Ing. F. Alva D., 2008 plantea de acuerdo a la norma AWS
lbs
St = 0.3S„t = 0.3x75419.6 = 22625.88
in2
lbs
951.16 1
ín — 0.04=- "
ws —
22625.88
lbs 16
in
siguiente:
1" 5
— <t<1-->w "• =—'1
4 2 Ir 16
Como:
s
Entonces usaremos un electrodo wli = — AWS A5-4 E309L-17.
16
Para este caso se analizará la placa inferior, debido a que en ello estarán
143
FIGURA N°4.25
CORDON DE SOLDADURA
0=2.75"
P — Fflexión = 79930.6875 N
0.25P 0.25x79930.6875 N
f. = L n x2.75x25.4 = 9106 —
mm
PL 79930.6875x350
MA = = = 3496967.58
8 8
MA
M=— = 1748483.79Nmm
2
ird2 n(2.75x25.4)2
Zw = = 7663.95mm2
2= 2
144
„ M 1748483.79 N
= 228.14—
Zw 7663.95 mm
tanto, nuestro torque para nuestro agujero será ese valor dividido entre
714 3 rz(2.75x25.4)3
fint = 4 = = 267663.48mm3
4
TxC 253750x1.375x25.4 N
- 33.11 —
lw 267663.48 mm
lbs
St = 0.3Sut = 0.3x75419.6 = 22625.88 —
0/2
145
lbs
805.17 in 1
Iva — — 0.035=—
22625.88
lb s 16
1n2
siguiente:
3 1
— < t < 1— —> w • = —
4 — 2 min 16
Como:
irds ff(50)3
Jw = 4 = 4 = 98174.77mm3
146
TxC 1015000x25 N
fw = 258.47—
Jw 98174.77 mm
Como solo actúa carga por torsión, entonces la fuerza resultante es:
N lbs
FRi = 258.47 — = 1475.75—
rant in
lbs
St = 0.3S = 0.3x75419.6 = 22625.88 —
in2
lbs
1475.75
in = 0.065= 3
22625.88
lbs 16
in2
siguiente:
1 3 1
—< t <— w • = —"
2 —4 min 4
Como:
147
los elementos que vamos a estudiar, por ello también se le llama universo"
(P.79).
sistemas de gestión.
148
TABLA N°4.15
TÉCNICAS E INSTRUMENTACIÓN DE RECOLECCIÓN DE DATOS
nos puedan brindar catálogos y fichas técnicas, las cuales nos permitió
149
seleccionar nuestro motor eléctrico, actuadores y demás accesorios de
virtual como física. De esta forma se procedió a realizar los cálculos para
banco de pruebas.
150
CAPÍTULO V
RESULTADOS
TABLA 5.1
RESULTADOS DE SELECCIÓN DE ACTUADOR Y ACCESORIOS DEL BANCO DE
PRUEBAS
151
B. Resultados de la cuarta etapa.
TABLA 5.2
RESULTADOS DE DISEÑO ESTRUCTURAL
TABLA 5.3
RESULTADOS COMPLEMENTARIOS DEL DISEÑO
152
CAPÍTULO VI
DISCUSIÓN DE RESULTADOS
la memoria de cálculo.
153
Consideran un factor de seguridad inferior a 3 en el diseño, donde se puede
esta información damos por válida para nuestro diseño ya que según la
Expone que para tener un control del torque aplicado a la probeta se debe
154
CAPÍTULO VII
CONCLUSIONES
FIME-UNAC.
155
máxima y carga por peso, estos valores usados en la parte del
diseño estructural.
característica A36.
pruebas.
156
CAPÍTULO VIII
RECOMENDACIONES
contar como:
157
transmisores para controlar las electroválvulas, dinamómetro digital
de carga, etc.
de pruebas.
158
CAPÍTULO IX
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
2006.
Pereira. 2016.
159
CIRO ESPINOZA MONTES. Metodología de investigación
2010.
edición. 2015.
160
NTP-ISO 6892 2000. Materiales metálicos Ensayo de tracción a
161
J MASSA, J GIRO y A GIUDICI. Capítulo 4: Teoría de placas.
del 2017.
en: http://www.rovdisa.es/wp-
content/uploads/2012/12/CATALOGO-BOMBAS-Y-MOTORES-
2017.
http://www.controlfr.com/marcas/siemens/motores siemens.pdf.
Disponible en:
162
http://m1370.cinet.com.pe/hosting/tradisa/index.php?option=com co
ntent&view=article&id=148%3Aplanchas-laminadas-en-caliente-
163
ANEXO A: MATRIZ DE CONSISTENCIA
A A
A A
1 ÇYI
P T
A A A
A B
r P
rr 1
1 o 410
Fuente: Propia del autor
ANEXO C: SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA
c't:SIMBOLOGÍA'DEISISTEMKHIDRÁULICO":'
SIMBOLOGIA DESCRIPCIÓN
Bomba hidráulica
(t
i)
LL Tanque hidráulico
A B
uta
P T
Electroválvula 4 vías/2 posiciones
A B
Atl
_:1-1.--
,8 Válvula reguladora antirretorno de caudal
B A
-O- Válvula ántirretorno
[151 T
Válvula limitadora de presión
A4).(1!
Válvula de cierre
A , B
Válvula extranguladora
(4-9 Manómetro
Filtro hidráulico
-0—
Reinada ,M1
11 ra
0111Y001121.11Y _ P-11.A.T Todoarrioa P-A,134 ritatias
[Dile/0~Y - - eari-1 . aagi PAIT - indas
Off WODICSIII ._ Pall4
. . _ _ AM P41,24 413 das
I truntoceoupt " . ras-T 4/3 dr%
0111710211874M P.Ela P-A,B4 4f2 ola
t DIVIY0206~ P411,4%4 P-A. 84 1
enchnrintb
RHDI1/8CF 1/8
rlin11/4CF 1/4
11H013/8CF 3/8
adt..4 ; RilD11f2C-É- 1/2
_
RHD13/4CF 3/4
;
110111/4CF 11/4
Fli1D111/2CF— 11/2
Referencia PreslIm de a
rRocalISPP Rosca N PT
I 9}400S F4035 5075 •
n1L-6006 MOS sej
I, 9/1300S 350
9F1200S F12003 350 5075 W4 j
9f16003 F16006 210 .. 1
KH - Llave de bola 2 vías BSPP en acero inoxidable - Hembra BSPP (ISO 1179-1)
Referencia
KH1/471X
1,KR3/871X
, 3/8
-
KH1/271X , .
t14.3/471X
. KR171X .
3/4
1
FK1111/471X 11/4
[Moronda
A04C3tli-88
I Referencia
r PG90631100, 0-100
esimn • e había
•01450
EPU0631250 - 250 O • 353Ó1
PGRO631400• o-400: o- 51300
I Referencia
MX119550
Cal
70 .
C223
10
11 1X1518410X4*
- 70 10_1
MXR9560 30 . 3
LMXR9550 180 10_.=
' MX1591410X4* 180 ' 10
Sólo disponible en paquetes de 4 elementos.
aa
16 NC 6
Equivalencias DIN: 15CrN16 W.N. t5919 AISI: 3115
Composición química
Características
Adcgere excelente dureza superficial en el temple de cementación.
Buena redonda a baja temperatura.
Posee una menor deformación en el temple y se comporta mejor en piezas Irregulares que el 20NCD2 (AISI 8620).
Aplicaciones
Engranajes helicoidales, pernos para pistón, flechas ranutadas, ejes y
cilindros para fusil, piflones de cajas de velocidades, cierre de cadenas,
engranajes, pernos, pasadores para maquinarias, atícelas, canos y pistas
de rozamiento, pinceles, el/penales, sinfines, palancas, piezas de
dirección, vástagos, pines.
Soldadura
Bajo procedimiento supervisado con electrodo:
Tenacito 80, Inox 29/9, Exsa 108 (reparación de roturas)
Citodur 350
Cualquier consulta comunicarse con el Departamento Técnico de SOLDES S.A.
Propiedades Mecánicas
Standard ~del
ConummIs I
~nen varios los modela IncludIng optó Zd - Sient oí ante ef manfion Mease comutt lettary.
- We resenn fre 410 to ate/ ol /nem dellsn speclScarracns vdteut Ora ~ce.
Itary
_ . /ineol achicrlo 115E4 Slze
MI 117 N NI I17 0 01 ? O 01 01 R 111 U P3 84 "S 51 52 53 1
93 1E3 Va 3617 .941..nth :: inU gmY VI 1 »2 >3
010.0)
fin sm _
39 15 39 19,4 115,8 19,7 77 71 61,64* 153/8' 98 40 42 37 18 70 70 130 50 41,5 55.3 59 1,5 15 11,5 6 116 16 15 15 no 40
49 55 98 116 134 157 89t2Gy4'1TI01(O4731I07020140554933,5flJw3 50 153 8 88 70 40 SO 65 a S0_
9 613 107 119 151 173 105 1013 53,43" 61/7107,5 40 45 a 23 25 25 175 65 53 16,5 6/ 763 70 II 8 IVO 13 45 15 93 63
69 733 178 155 187 709 13 120,5 83/r 6117 118 461 45 12 73 2S 30 705 60 65,5 II 79,5 91 70 70.5 10 11 /7 33 37 60 60 .80 _
91 983 147 181.8 218,6 751,1 155 150,5 Ofir Gyr 121 40 45 41 28 33 730 93 80 71 91 101 4 033 76 14 116 38 60 60 100
179 1153 169 213 22 39 174 leas 6yr eafe•mo,s 50 S5 55 77 35 40 300 120 KQ 163 ni 1155 4 173 34 18 170 40 31) 60 60 .a 115 7-
Fuente: Eckart
ANEXO P: DIMENSIONES Y ESPECIFICACIONES DE LA MORDAZA
FM
n/ 1 22480
RO 10197
kN
ZionCal= lbf 22180
41 i 10197
bar '• O to 204
41.544240101.1£44.9 OS O ID 9000
MI '. 219
11 He4111.1 ~10911
is 962
mm I 234
mi II 100 04l 004od
En ' 921
em
mm 76
ni 3
mm 812
ifi 32
nternal nitrad (For knechmenn (0) j t 1‘1313 . Zett lett begen
'~leed Steel vateen Decente=
: tackel Flnish
q
rb 1, 13
Zailie2alin I 73
C ' •dito .65
t=a) F ' 170 to 44.6
:Z=a, ' Donde Aettnit P116,010t0te
kN 5.874
=VID On 12.950
Fuente: lnstron
A.mazón AA e 5 ES r O E 27 DA tElY 0 0 5 48 U
1137 0.75 0.771 .188 1.41 12.2 3.50 2.75 4 2.25 2.25 6.93 7.7 0.34 6.46 .875
1157 0.75 0.771 .188 1.41 13.3 3.50 2.75 5 2.25 2.25 6.93 4.7 0.34 6.46 F.0000
1827 0.75 0.986 .250 1.78 14.2 4.50 3.75 4-50 2.75 2.75 8.86 9.7 0.41 7.36 1.125
0841 0.75 0.986 250 1.78 15.2 4.50 3.75 5.50 2.75 2.75 8.86 9.7 0.11 7.16 F.0200
213T 1.00 ' 1.201 .312 2.11 18.0 5.25 4.25 5.50 3,50 338 10.62 11.2 0.41 9.02 1.375
2157 1.00 1.201 .312 2.41 19.1 5.25 4.25 7 3.50 3.38 10.62 11.2 0.41 9.02 4.0000
0005
....) i
z...- 4 1 ...,. 'ir . -:+r_z
. f_.- -~. .
..'. FP: el.. -,, :2 7•71 ' ...
. ....
--.
,0 'N!.\.s.tsLit'•jyt,
C) i ...-..
. '1 1
Fuente: Siemens
ANEXO R: DIMENSIONES DE LA BOMBA DE ENGRANAJES SKP1NN
TAMAÑO 4.3
0280 02FA
B max
9.
Raammixted
OxImmirg
Exigua 10-16W'
Recome/Med 1535
(1,~9
tormm10-16,1m 636327]
-72 A itaas OtIti1101
37 /9617
14
D/d uanuei
( In full thd 10 mm
709 27911] mix
03941deco)
A-A 13-11
P.118 ° 31)= (0.11811,1
73:11 16.795.
j.,
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u.2 772.5201=7,
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P11/5054€
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ASTM
1
11'1 pari2211 117 151
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11.9 P,71191 11013/2
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(15 famrn) (1905mm)
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93 Srrrn)
ama
(101 Snmg
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PeIxicaón Qat) 122 130~1 1131Pmm, lOmml Omml 1.50mmIll E0 72n 111511/mn1 140 Ornil 51000mm]
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Felwbwien 1102mill 1121.0,72211 1130 Orvn 1 1,14,500m1 SS S•rn BO 0-ren'l 1193 0',.1 Meran 250 Onrn 2131 Smm
ea atal I
3)fial GL nr ant ALS Mal ata IflE 11:~ MAS adi
Fuente: Polimetales
ANEXO T: REQUESITOS QUÍMICOS
* A278-06
TAELE I Choreto] inawrgaintaapt
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Ti
Iskkel Citaran«,
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Con Let.
64994
S20103 91 fis 5.611.5 110011 11031 1.10 010-111.0 023
531141 15 0915 =O 3.0-4.0 150-1110 43-Sil .005.-fizo
15 40-a e 0.010 0901 2913 1115-1111 991E10 11.3134.9 005-f.25 ...
STUROD .= 15 7.5-Ion ' 0.030 ORM 11. '12915113 aos ...
reo os 12-625 141-115 0.059 4031 931 1115-1110
Ewrion X14.n ' aloe 41.60 0115 11020 19 90993.5 11.5-133 . teo-aco aro-ala 1921010-1131
y 0.10-0.39.
0.111 7.90.0 11059 oro 3943 111.0-11111
SZIXO Xlioo oze aanio 11015 11.031 la 19.0419.5 01 54140
91364 9141 aai. tu-loo 095 0.031 1.01 150-121.5
9914139 Otro ciae 11914.5 11.91.1 0iO3 • 19 17.0-1111 0204140
524190 Xlilas .615 110-1/0 095 6011 la asao arar ... 020.445
aro 615 17114111 095 01330 la 179111. o .... era x. ato-aca Cuan-la
arno 302 615 095 0.501 19 010 ...
Ezans otrzB 615 095 • 090 2.00-39 179191 91-1110 ... 6.10 , ..
9099 r 1911 095 0.030 la ... ...
S36193 3015 aCCO 90 6015 0031 la ...
amen Del re .99 095 0.131 la 90-1021 60...110 ... 90419
9:3149 .9121 aoe aovo amo la lao-ctia 69100 0.15.9.30
Sra rilli oro zoo 095 0039 la 160-610 60-11» - cloacas
1103 019 0.031 la 111.0-90 60-111 0.10-1130
SIOS9 .305 99 0.20 095 1190 la 170-19. 119130 ...
231990 305 01:0 90 0.055 .6091 la 109110 ... ...
S3911 605910 9.19 1190 6010 1.94.03 2140-152 1110-1.211 014-09 00 0.039 ce
Eso Su are a= 0.045 ' acr la 220-91 10.0-150 ... ...
Snos oa72 re 11015 6911 la 2299-9 129160 ...
armo =XI re 11015 11031 la 220-94. 120-160 ... Gb In xr-o.'m
5211313 310 n2s 0.545 aceá 120 zuaca. ...
aros 310S me 2.03 azie aro la 24.0-01 1111142,111 „. ...
ando olOCE. ace za 11/045 09E1 1.50 11.0-9a. ... CA, 1CMC-1.10
911251 ... tira 1.91 ame acno • Dm 19961 15.5-103 en-as 01.422 C. aei-ozo
anao 314 95 12.10 095 0233 1.30-1.09 210-91. ....
anea ' Mi 0.011 2.121 6045 6031 19 160-111 10.0-14.13 2.13W3.20 ...
521ex. 311La 9110 2.91 095 11000 191 1E916 160-1411 21999 ... ...
Sore selTi re ro 095 0/31 1.19 16916 1110-14/3 921-39 ro 11 empalan
5211349 310Z ate re 0.045 0.503 - 1.91 15916 10.014.13 2.133.990 010 Co lo xC.-i.ui
From ouN re me 91045 1991 191 15916 100-141 99402 010-1119
Favor =Uf 199011 zm acs ame Ir 160-16 191-1111 212149910 010-0.115 ....
aulai ... en 110 195 11.493 .110' 16.0-111. 10.0-1:10511:11.020 611.639
83190 311 9090 2.131 0245 0031 . la 111.0-91 11.0-151 . 311-112 010
83179 ... 1991 201 095 0.0311 LO 1E961 115-195 49111 020 ...
amo ore zoo 111115 1109 la 17991 143-173 49-10 010-020 ...
arao ... 11.020 1.91 9.091 11.033 110 193-151. 14.5-1e3 3843 atc-an Ce ws-ke
Soar 0131 1.213 0.030 11010 la 220-94 24.9961/ aman an-azo ...
Sznco r 091 1133 112/45 0.0:0 130 12919 ... T. stiC-411o.m°
0920 20-4.0 11010 D.199 12.51 1999 chasma os-ea 0.114136 Gu033-6513
6031 Lata aun 00111 1 .19 .2399 169160 411-2.e aco-aeo Chalo
S319190 0.011 12.02 995 eat tie 17.0-111
a
117 ... a:ietr-uo
Boom ale ace 120 0195 111.990 120 - 17912 ... iolt0-L10.
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201. 202 A briEndzader al 13 315 411 275 40 4-5
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027031 A 17714Wde5 AT 125 930 :a 345 ila La wa
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Id
~3ob 11 (712 62234 1011 W9 00 415 31 511
L'AL
521110 A isrl'hirime cc si 05 655 50 345 35 55 341
Fuente: Tradisa
ANEXO W: DIMESIONES DE UNIONES ATORNILLADAS
424-
ti
1020 SKP
ANEXO Y: DIMENSIONES DE RODAMIENTO AXIALES DE BOLAS DE 75 —
130mm
7111
IT271
"M' 7E1
ti
-11«:
Ory: 1331 117
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SICF 1021
ANEXO Z: ESPECIFICACIONES TÉNICAS DE ELECTRODO E309L-17
DESCRIPCIÓN GENERAL
Electrodo nabo sobrealeado CrNi, para todas posiciones.
Para soldadura del acem inoxidable con acero al cartoñoy plaqueado de acero inoxidable.
Excelente apariencia del cordón.
Excelente eliminación de escoria.
Alta resistencia a porosidad.
Excelente mojado de pa redes,sin mordeduras.
Disponible también en PROTECW" Varen' Park (envasado al varita_
L.I
PikttO FILME men
E OflOu PrOi0
CA/CC •
HOMOLOGACIONES
ABS ONV
Penni%
Mn SI Cr Ni FN (atcWRC15132)
0.7 24.0 115 8-20
PROPIEDADES
. MECÁNICAS,
. TÍPICAS, METAL DEPOSITADO ,
DIÁMETRÓS/EMPACIUETADO
Diáinetro (11%) 2.5 12 4.0
Longitud lid 350 350 450
Caja cartón Piezas/unidad 120 BO 58
Peso netoNnidad Org) 159 19 412
Proteclf" Piezas/unidad 110 69 45
Peso netoNnidad flug 237 23 12
dx x
Nx= d 2bd + d2 2b 3+6bd 2+d 3
2 3 6
LM
d yrd 2 TTd3
Nx= d
2 4 4
'si, ‘%
41, ot,
Nx- —2
d— TTd2 , 7 DE
4 jwz _ TTd 3
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' Nx- d Ld L3
2 6 12
b
X \/1-41_< X
L2 5L3
Nx- ,I;__
12
t
X 41X L 2La 5L3
ni Nx-
Nli 3 \rá 12
IV
Entrada
3 2cm
E 35cm 8 6cm
Altura=296 cm
4 4cm
829 cm
DIRIGIDO A:
LAB-001 14-11-17
ITEM N.° DE PIEZA COMENTARIO CANT.
1 Acero estructural ASTM 1
ACOPLE TORSION A36
Acero estructural ASTM 1
2 ACOPLES TRACCION A36
Placas en A36 y 1
3 BANCADA MOVIL columnas en A276
Acero Inoxidable ASTM 4
4 COLUMNA PRINCIPAL A-276
Acero estructural ASTM 1
5 MESA FIJA A36
Acero estructural ASTM 1
6 PLACA SUPERIOR A36
7 RODAMIENTO 80-105- Rodamiento axial de 1
19mm bolas - SKF
Acero estructural ASTM 1
8 SOPORTE TORSION A36
618.3.1M -8 x 1.25 x 20 Hex 4
9 SHCS — 20NHX
10 I318.3.1M -10 x 1.5 x 30 Hex 4
SHCS — 30NHX
11 MORDAZA1 Mordaza hidraulica - 2
INSTRON
12 AM — M30 x 90 N 2
DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
LISTA DE MATERIALES - ESTRUCTURA JERSON QUISPE y JAIRO GARAY
1111
oil 1 1 I"
DETALLE A
ESCALA 1 : 10
100
o
Rodamiento
Axial
080
DETALLE B
ESCALA 1 : 10
DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
ESTRUCTURA DEL BANCO DE PRUEBAS JERSON QUISPE y JAIRO GARAY
N° PLANO: FECHA: ESCALA
BANC-0002 1 4-11-1 7 1/20
04 Pernos
M10 x 30mm 60
e
LO
DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
31.75
1 2.70 _
N013d121S1a 210d oayrngia
JERSONQUISPE y JAIRO GARAY
NOIDDV211 90 3d103V
04 M8 X 20 mm
DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
ACOPLE DE TORSION JERSON QU SPE y JAIRO GARAY
620
125
o
co
DIRIGIDO A:
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y DE ENERGIA - UNAC
DESRIPCION: DIBUJADO POR:
BANCO DE PRUEBAS PARA ENSAYOS DE
JERSON QUISPE y JAIRO GARAY
TRACCION Y TOSION
1 N° PLANO: FECHA: ESCALA
BANC-0006 14-11-17 1/25