Diseño de Ejes

Guía de Estudio

Autor:
Prof. Alfredo González
Diseño de Ejes

Tabla de contenido
DISEÑO DE EJES ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5

Consideraciones generales. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5

Diseño mecánico de un eje. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5

1.- Cálculo de las reacciones en los apoyos. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 5

2.- Cálculo del momento de torsión. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5

3.- Diagramas de solicitaciones. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5

4.- Identificación de punto críticos en el eje. -------------------------------------------------------------------------------------------- 6

5.- Selección del material del eje. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6

6.- Diseño por resistencia estática.------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6

7.- Diseño por resistencia a la fatiga.--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7

7.1.- Factor de modificación de condición superficial - 𝑲𝒂---------------------------------------------------------------------- 7
7.2.- Factor inicial de modificación de tamaño - 𝑲𝒃 -------------------------------------------------------------------------------- 7
7.3.- Factor de modificación de carga - 𝑲𝒄--------------------------------------------------------------------------------------------- 7
7.4.- Factor de modificación de temperatura - 𝑲𝒅 --------------------------------------------------------------------------------- 7
7.5.- Factor de modificación de confiabilidad - 𝑲𝒆 --------------------------------------------------------------------------------- 7
7.6.- Factor de modificación de efectos varios - 𝑲𝒇 ------------------------------------------------------------------------------- 8
7.7.- Cálculo del límite de resistencia a fatiga de la muestra de viga rotativa - 𝑺𝒆´ -------------------------------- 8
7.8.- Cálculo preliminar del límite de resistencia a fatiga - 𝑺𝒆 ---------------------------------------------------------------- 8
7.9.- Concentración de esfuerzos en el hombro por flexión - 𝑲𝒇 ------------------------------------------------------------ 8
7.9.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒--------------------------------- 8
7.9.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por flexión - 𝑲𝒕 ------- 8
7.9.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇---------------------------------------- 8
7.10.- Concentración de esfuerzos en el hombro por torsión - 𝑲𝒇𝒔. -------------------------------------------------------- 8
7.10.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por torsión 𝒒𝒔 -------------------------------- 8
7.10.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por flexión - 𝑲𝒕𝒔 ---- 9
7.10.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇𝒔 ------------------------------------ 9
7.11.- Cálculo preliminar del diámetro por resistencia a fatiga. --------------------------------------------------------------- 9
7.11.1.- Rectificación del cálculo del diámetro por resistencia a fatiga. ----------------------------------------------- 9
7.11.1.1- Cálculo del factor de modificación de tamaño - 𝑲𝒃 -------------------------------------------------- 9
7.11.2.- Cálculo del esfuerzo de resistencia a fatiga - 𝑺𝒆 -------------------------------------------------------------------- 9
7.11.3.- Concentración de esfuerzos en el hombro por flexión - 𝑲𝒇 ----------------------------------------------------- 9
7.11.3.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒 ------------ 9

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7.11.3.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por

flexión - 𝑲𝒕 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
7.11.3.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇 --- 9
7.11.4.- Concentración de esfuerzos en el hombro por torsión - 𝑲𝒇𝒔. ------------------------------------------------ 10
7.11.4.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por torsión - 𝒒𝒔 --------- 10
7.11.4.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por
flexión - 𝑲𝒕𝒔 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
7.11.4.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇𝒔 10
7.11.5.- Rectificación del cálculo del diámetro - 𝒅 ----------------------------------------------------------------------------- 10

8.- Selección y cálculo de la longitud de la chaveta.---------------------------------------------------------------------------------- 10

8.1- Selección del material de la chaveta. --------------------------------------------------------------------------------------------- 10
8.2- Cálculo de la longitud de la chaveta. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 10
8.2.1- Criterio de cizalladura. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
8.2.2- Criterio de compresión ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.2.3- Selección de la chaveta normalizada --------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.3- Verificación del extremo del chavetero. --------------------------------------------------------------------------------------- 11
8.3.1.- Concentración de esfuerzos en el chavetero por flexión - 𝑲𝒇 ------------------------------------------------ 12
8.3.1.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒 ------------- 12
8.3.1.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el chavetero por
flexión - 𝑲𝒕---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3.1.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el chavetero por flexión - 𝑲𝒇 13
8.3.2.- Concentración de esfuerzos en el chavetero por torsión - 𝑲𝒇𝒔 ---------------------------------------------- 13
8.3.2.1- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒𝒔 ------------ 13
8.3.2.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el cavetero por
torsión - 𝑲𝒕𝒔 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
8.3.2.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el chavetero por torsión -𝑲𝒇𝒔 ----------------- 13
8.3.3.- Verificación del diámetro en el extremo del chavetero. --------------------------------------------------------- 13
8.3.3.1.- Esfuerzo de Von Mises alterno para momento de torsión alterno nulo. ------------------ 13
8.3.3.2.- Esfuerzo de Von Mises medio para momento de flexión medio nulo. ----------------------- 13
8.3.3.3.- Considerando el criterio de Goddman. ----------------------------------------------------------------------- 13

9.- Selección del anillo de retención. -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

9.1.- Verificación de la ranura para anillo de retención en el punto - K. ------------------------------------------------- 14
9.1.1.- Verificación considerando el anillo de retención seleccionado. ------------------------------------------------ 14
9.1.1.1- Selección del valor del factor teórico de concentración de esfuerzo a flexión - 𝑲𝒕 14
9.1.1.2.- Selección de la sensibilidad de la muesca a entalle por flexión - 𝒒 ------------------------ 14
9.1.1.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo a flexión - 𝑲𝒇 ----------------------------- 14
9.1.1.4.- Esfuerzo de Von Mises alterno para momento de torsión alterno nulo. ------------------ 15
9.1.1.5- Considerando el criterio de Goddman. ------------------------------------------------------------------------ 15
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10.- Verificación de puntos críticos potenciales --------------------------------------------------------------------------------------- 15

11.- Configuración de los diámetros de escalon del eje. ---------------------------------------------------------------------------- 15

12.- Rigidez del eje. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15

12.1.- Ecuación universal de la línea elástica de la viga. ------------------------------------------------------------------------- 15
12.2.- Cálculo del diámetro equivalente - 𝒅𝑬. ---------------------------------------------------------------------------------------- 17
12.3.- Deflexiones -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
12.4.- Deflexión 𝒚 en el plano “𝑿𝒀”. ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
12.5.- Deflexión "𝒛" en el plano “𝑿𝒁”. ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
12.6.- Deflexión angular 𝒚´ en el plano “𝑿𝒀”. ----------------------------------------------------------------------------------------- 22
12.7.- Deflexión angular 𝒛´ en el plano “𝑿𝒁”. ------------------------------------------------------------------------------------------ 24

13.- Velocidad crítica ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25

13.1.- Cálculo del peso de los engranes. ------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
13.2.- Teoría sobre velocidad crítica. --------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
13.3.- Cálculo de los coeficientes de influencia. ------------------------------------------------------------------------------------ 28
13.4.- Cálculo de las deflexiones transversales. ------------------------------------------------------------------------------------ 32
13.5.- Cálculo de la primera velocidad crítica. --------------------------------------------------------------------------------------- 32

B i b l i o g r a f í a ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33

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DISEÑO DE EJES

Consideraciones generales.
El diseño de ejes es una tarea sistemática y compleja para la que deben considerarse al
menos dos tipos de aproximaciones:

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, hallando las reacciones en los apoyos, generando los
diagramas de fuerzas cortantes, momentos de flexión y momentos de torsión; aplicando
integración numérica para encontrar la deflexión lateral del eje, determinándo la velocidad
crítica y considerando las teorías de falla estática y por fatiga de materiales. Por
conveniencia en diseño, la deflexión lateral máxima del eje no debe exceder 0,005 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
(0,127 𝑚𝑚).

Diseño mecánico de un eje.

Se procede con la fase del diseño en la que se idea una configuración inicial del eje, ubicando
de manera adecuada los elementos que en el van montados instalados de manera que se
garantice la transmisión y que en conjunto con el material apropiado y sea de utilidad para
estimar los diámetros para cada sección del eje, con base en la provisión de suficiente
capacidad de esfuerzo estático y de fatiga para la vida infinita del eje, con un determinado
factor de seguridad.

1.- Cálculo de las reacciones en los apoyos.

Se calculan en cada plano las reacciones en los rodamientos de soporte o apoyos.

2.- Cálculo del momento de torsión.

Se calcula la magnitud del momento de torsión al que está sometido el eje.

3.- Diagramas de solicitaciones.

Se elaboran, para cada plano, las gráficas de fuerza de corte y momento de flexión para
determinar el momento de flexión total sobre el eje. De igual forma se elabora el diagrama
del momento de torsión.

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4.- Identificación de punto críticos en el eje.

Se identifican los posibles puntos críticos analizando cada uno. En general los puntos
críticos potenciales son numerosos e incluyen aquellos donde tiene lugar un cambio de
diámetro, donde se generan los valores más altos de momento de torsión y de momento de
flexión y donde se presentan concentracione de esfuerzos. Se eligeun punto crítico que sea
adecuado para inicira los cálculos respectivos.

5.- Selección del material del eje.

Seleccionar el material con el que seva a fabricar el eje, especificando detalles del mismo.
Considerando el valor de los parámetros siguientes:
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 → 𝑆
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 → 𝑆
𝐷𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎 𝐵𝑟𝑖𝑛𝑛𝑒𝑟 → 𝐵ℎ𝑛

6.- Diseño por resistencia estática.

Se utiliza la Teoría de Energía de Distorción, de cuya ecuación se despeja el diametro,

considerando que no deexiste momento de flexión medio ni momento de torsión alterno:

16 ∙ 𝑛
𝑑≥ ∙ 𝐾 ∙𝑀 + 3 4 ∙ 𝐾 ∙𝑇
𝜋∙𝑆

Fuente: Ref. [1] – Ec(s) 7-15 y 7-16, Pag. 358

𝑆 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑇 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐾 𝑦 𝐾 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑦 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛.

Fuente: Ref. [1] – Tabla 7-1, Pág. 361

Normalizar a tamaño preferido el valor del diámetro calculado.

Fuente: Ref. [1] – Tabla A-17, Pág. 1015

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7.- Diseño por resistencia a la fatiga.

Utilizando el criterio de ED-GOODMAN de cuya ecuación se despeja el diametro;

considerando que no existen momento de flexión medio ni momento de torsión alterno:

16 ∙ 𝑛 𝐾 ∙𝑀 𝐾 ∙𝑇
𝑑≥ ∙ 2∙ + √3 ∙
𝜋 𝑆 𝑆

Fuente: Ref. [1] – Ec(s) 7-7 y 7-8, Pag. 356

𝑀 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑇 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑.
𝑆 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝑆 = 𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝑆 ´ → 𝐿í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎

7.1.- Factor de modificación de condición superficial - 𝑲𝒂

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-19, Pag. 279

Los valores “𝑎” y “𝑏” se obtienen de:

Fuente: Ref. [1] – Tabla 6-2, Pag. 280

7.2.- Factor inicial de modificación de tamaño - 𝑲𝒃

Considerándo para este cálculo el valor del diámetro de eje determinado par el punto crítico
por resistencia estática.

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-20, Pág. 280

7.3.- Factor de modificación de carga - 𝑲𝒄

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-26, Pag. 282

7.4.- Factor de modificación de temperatura - 𝑲𝒅

Fuente: Ref. [1] – Pag(s). 282, 283 y 284

7.5.- Factor de modificación de confiabilidad - 𝑲𝒆

Para una confiabilidad dada para el diseño.

Fuente: Ref. [1] – Tabla 6-5, Pág. 285

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7.6.- Factor de modificación de efectos varios - 𝑲𝒇

Fuente: Ref. [1] – Pag. 285 y 286

7.7.- Cálculo del límite de resistencia a fatiga de la muestra de viga rotativa - 𝑺𝒆´

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-8, Pág. 274

7.8.- Cálculo preliminar del límite de resistencia a fatiga - 𝑺𝒆

𝑆 =𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝑆 ´

7.9.- Concentración de esfuerzos en el hombro por flexión - 𝑲𝒇

7.9.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒

Siendo:
𝑟
= 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑟𝑒𝑣𝑖𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑
Fuente: Ref. [1] – Figura 6-20, Pág. 287

7.9.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por flexión
- 𝑲𝒕
Para una relación 𝐷⁄𝑑 = 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 y 𝑟⁄𝑑 = 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑎 .

Fuente: Ref. [1] – Recomendación, Pág.360

Fuente: Ref. [1] – Figura A-15-9, Pág. 1008

7.9.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-32, Pag. 287

7.10.- Concentración de esfuerzos en el hombro por torsión - 𝑲𝒇𝒔 .

7.10.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por torsión 𝒒𝒔

Siendo:
𝑟
= 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑟𝑒𝑣𝑖𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑
Fuente: Ref. [1] – Figura 6-21, Pág. 288

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7.10.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por flexión
- 𝑲𝒕𝒔
Con 𝐷⁄𝑑 = 𝑆𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜 y 𝑟⁄𝑑 = 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜.

Fuente: Ref. [1] – Figura A-15-8, Pág. 1008

7.10.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión - 𝑲𝒇𝒔

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-32, Pag. 287

7.11.- Cálculo preliminar del diámetro por resistencia a fatiga.

Realizado el cálculo normalizar a tamaño preferido.

Fuente: Ref. [1] – Tabla A-17, Pág. 1015

El diámetro es preliminar debido a que para el cálculo de los factores de modificación del
tamaño 𝐾 , de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión 𝐾 y torsión 𝐾 ; y el
parámetro 𝑆 se asumió como valor del diámetro el calculado por resistencia estática,
portanto han de recalcularse con el valor del diámetro preliminarcalculado por resistencia
a fatiga.

7.11.1.- Rectificación del cálculo del diámetro por resistencia a fatiga.

7.11.1.1- Cálculo del factor de modificación de tamaño - 𝑲𝒃

7.11.2.- Cálculo del esfuerzo de resistencia a fatiga - 𝑺𝒆

7.11.3.- Concentración de esfuerzos en el hombro por flexión - 𝑲𝒇

7.11.3.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒

Fuente: Ref. [1] – Figura 6-20, Pág. 287

7.11.3.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por

flexión - 𝑲𝒕
Permanece igual, ver 7.9.2

7.11.3.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión -

𝑲𝒇

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-32, Pag. 287

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7.11.4.- Concentración de esfuerzos en el hombro por torsión - 𝑲𝒇𝒔.

7.11.4.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por torsión - 𝒒𝒔

Fuente: Ref. [1] – Figura 6-21, Pág. 288

7.11.4.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el hombro por

flexión - 𝑲𝒕𝒔
Permanece igual, ver 7.10.2

7.11.4.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el hombro por flexión -

𝑲𝒇𝒔

Fuente: Ref. [1] – Ec. 6-32, Pag. 287

7.11.5.- Rectificación del cálculo del diámetro - 𝒅

Realizado el cálculo normalizar a tamaño preferido el valor del diámetro calculado.

Fuente: Ref. [1] – Tabla A-17, Pág. 1015

8.- Selección y cálculo de la longitud de la chaveta.

Se selecciona la chaveta considerando los parametros respectivos.

Fuente: Ref. [3]

8.1- Selección del material de la chaveta.

Se selecciona el material de lachaveta el cual debe tener una resistencia menor o igual al
del material seleccionado previamente para el eje. De igual forma se puede considerar un
factor de seguridad igual o menor al considerado para el diseño del eje.

Ref. [1] – Tabla A-20, Pag. 1020, ver Anexo 1.

8.2- Cálculo de la longitud de la chaveta.

8.2.1- Criterio de cizalladura.

0,5 ∙ 𝑆
𝑆 =
𝑛

Fuente: Ref. [2] – Pag(s). 366, 367 y 368

Donde:
𝑆 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑖𝑧𝑎𝑙𝑙𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎.
𝑆 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜.
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𝑛 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
2∙𝑇
𝐿≥
𝑆 ∙𝑏∙𝐷
Fuente: Ref. [2] – Pag(s). 366, 367 y 368
Donde:
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎.
𝑇 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜.
𝑏 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎.
𝐷 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒.

8.2.2- Criterio de compresión

𝑆
𝑆 =
𝑛

Fuente: Ref. [2] – Pag(s). 366, 367 y 368

Donde:
𝑆 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛.
𝑆 = 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎.
𝑛 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑.
4∙𝑇
𝐿≥
𝑆 ∙𝑡∙𝐷
Fuente: Ref. [2] – Pag(s). 366, 367 y 368
Donde:
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎.
𝑇 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑜.
𝑡 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑣𝑒𝑡𝑎.
𝐷 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒.
Se verrifica que la longitud de la chaveta sea menor a la longitud del sector del eje donde
irá instalada..

8.2.3- Selección de la chaveta normalizada

Fuente: Ref. [3]

8.3- Verificación del extremo del chavetero.

Un chavetero o cuñero producirá una concentración del esfuerzo cercano al punto crítico
donde se localiza el componente que transmite la carga. La concentración de esfuerzo en un

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chavetero fresado es una función de la realación del radio “𝑟” del fondo o rincón del mismo
y el diámetro del eje “𝑑”.

Para las primeras etapas del proceso de diseño, es posible estimar la concentración del
esfuerzo en los chaveteros sin importar las dimensiones reales del eje, suponiendo una
relación típica de 𝑟⁄𝑑 = 0,021. Esto da como resultado valores teóricos de los factores de
concentración de esfuerzos 𝐾 = 2,2 para flexión y 𝐾 = 3,0 para torsión, si se considera
que la chaveta está en su lugar.
Se procede a ubicar el punto donde se produce la mayor concentración de esfuerzos en el
extremo del chavetero del eje considerando las dimensiones de la chaveta normalizada.

Se evalúa el mometo de flexión en el punto donde se produce la mayor concentración de

esfuerzo.

8.3.1.- Concentración de esfuerzos en el chavetero por flexión - 𝑲𝒇

8.3.1.1.- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒

Fuente: Ref. [1] – Figura 6-20, Pág. 287

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Diseño de Ejes

8.3.1.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el chavetero

por flexión - 𝑲𝒕

8.3.1.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo en el chavetero por flexión -

𝑲𝒇
𝐾 = 1 + 𝑞 ∙ (𝐾 − 1)

Fuente: Ref. [1] – Tabla 6-32, Pag. 287

8.3.2.- Concentración de esfuerzos en el chavetero por torsión - 𝑲𝒇𝒔

8.3.2.1- Selección del factor de sensibilidad a la muesca o entalle por flexión - 𝒒𝒔

Fuente: Ref. [1] – Figura 6-21, Pág. 288

8.3.2.2.- Selección del factor de concentración de esfuerzo teórico en el cavetero por

torsión - 𝑲𝒕𝒔

8.3.2.3.- Factor de concentración de esfuerzo en el chavetero por torsión -𝑲𝒇𝒔

𝐾 = 1 + 𝑞 ∙ (𝐾 − 1)

Fuente: Ref. [1] – Tabla 6-32, Pag. 287

8.3.3.- Verificación del diámetro en el extremo del chavetero.

8.3.3.1.- Esfuerzo de Von Mises alterno para momento de torsión alterno nulo.
32 ∙ 𝐾 ∙ 𝑀
𝜎 ´=
𝜋∙𝑑
Fuente: Ref. [1] – Ec(s) 7-5 / 7-6, Pag. 356

8.3.3.2.- Esfuerzo de Von Mises medio para momento de flexión medio nulo.

´
√3 ∙ 16 ∙ 𝐾 ∙ 𝑇
𝜎 =
𝜋∙𝑑
Fuente: Ref . [1] – Ec(s) 7-5 / 7-6, Pag. 356

8.3.3.3.- Considerando el criterio de Goddman.

1 𝜎 ´ 𝜎 ´
= +
𝑛 𝑆 𝑆

Fuente: Ref. [1] – Pag. 356

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Diseño de Ejes

Verificar si el chavetero resulta ser mas crítico que el punto crítico considerado para el
diseño del eje. Esto es si el coeficiente de seguridad cálculado en el punto 8.3.3.3 es mayor
o menor al considerado para el diseño del eje. En caso de ser más crítico, incrementar el
diámetro del eje o utilizar un material con resistencia mas alta para el eje.

9.- Selección del anillo de retención.

Generalmente los anillos de retención son aros normalizados de acero, normalmente de
diámetro menor al del eje que debidamente fijados sirven para situar las piezas que se
montan sobre ellos; sustituyen con ventaja a los resaltes cuando la precisión exigida es
escasa y no existen esfuerzos axiales o bien son poco importantes.
Se selecciona un anillo de retención considerando los parámetros respectivos.

Fuente: Ref. [4]

9.1.- Verificación de la ranura para anillo de retención en el punto - K.

Cuando se examinan las especificaciones típicas de los anillos de retención en los catalogos
de fabricante, se puede ver que normalmente el grosor de la ranura es un poco más grande
que su profundidad, y que el radio en la parte baja de la ranura es de alrededor de 1/10 de
su grosor.

9.1.1.- Verificación considerando el anillo de retención seleccionado.

Se evalúa el momento flector total y el mmento de torsión medio en la sección del eje
correspondiente al punto donde va instalado el anillo de retención. En la mayoría de los casos
el momento de torsión medio es nulo.

9.1.1.1- Selección del valor del factor teórico de concentración de esfuerzo a flexión
- 𝑲𝒕

Fuente: Ref. [41] – Figura A-15-16 - Pág. 1011

9.1.1.2.- Selección de la sensibilidad de la muesca a entalle por flexión - 𝒒

Fuente: Ref. [1] – Figura 6-20, Pág. 287

9.1.1.3.- Cálculo del factor de concentración de esfuerzo a flexión - 𝑲𝒇

𝐾 = 1 + 𝑞 ∙ (𝐾 − 1)

Fuente: Ref. [1] – Tabla 6-32, Pag. 287

AJGR 14/ 33
Diseño de Ejes

9.1.1.4.- Esfuerzo de Von Mises alterno para momento de torsión alterno nulo.
32 ∙ 𝐾 ∙ 𝑀
𝜎 ´=
𝜋∙𝑑
Fuente: Ref. [1] – Ec(s) 7-5 / 7-6, Pag. 356

9.1.1.5- Considerando el criterio de Goddman.

´
1 𝜎
=
𝑛 𝑆

Fuente: Ref. [1] – Pag. 356

Verificar si la ranura resulta ser mas crítico que el punto crítico considerado para el diseño
del eje. Esto es si el coeficiente de seguridad cálculado en el punto 9.1.1.5 es mayor o menor
al considerado para el diseño del eje. En caso de ser más crítico, incrementar el diámetro
del eje o utilizar un material con resistencia mas alta para el eje.

10.- Verificación de puntos críticos potenciales

Se verifica cualquier otro punto crítico potencial de ser necesario, considerando el
Esfuerzo de Von Mises y el criterio de Goddman.

11.- Configuración de los diámetros de escalon del eje.

Realizados los cálculos respectivos anteriormente para la configuración final del eje,
especificando los diametros de cada escalon y las longitudes axiales.

12.- Rigidez del eje.

Consiste en el cálculo de las diferentes deformaciones del eje, asegurando que estas sean
menores o iguales a los valores admisibles.
Para la comprobación de se considerará la aplicación de la ecuación universal de la línea con
cargas en en dos planos ortogonales “𝑋𝑌” y “𝑋𝑍”, combinando los resultados para obtener las
deformaciones del eje. Los detalles locales como ranuras y chaveteros no se consideran
puesto que tienen un efecto insignificante en las deflexiones.

12.1.- Ecuación universal de la línea elástica de la viga.

Sea una viga sometida a las solicitaciones que se muestran:

AJGR 15/ 33
Diseño de Ejes

Fuente: Ref. [5] – Fig 7.4, Pág. 178

Aplicando las ecuaciones:

(𝑥 − 𝑏) (𝑥 − 𝑐)
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 + 𝑀 ∙ (𝑥 − 𝑎) + 𝑃∙ + 𝑞∙
2 6

Ec. 12.1-1
(𝑥 − 𝑏) (𝑥 − 𝑐)
𝐸∙𝐼∙𝑦 =𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑀 ∙ (𝑥 − 𝑎) + 𝑃∙ + 𝑞∙
6 24

Ec. 12.1-2
Donde:

𝑦 = 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

𝑦 = 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠

𝑦 ´ = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑜 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

𝜃 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 0

𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧) ó 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔

𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

En ellas se introducen, con el signo correspondiente, todas las fuerzas exteriores

(incluyendo las reacciones), situadas entre el origen de las coordenadas y la sección de la
abscisa “𝑥” en donde se calcula el desplazamiento.

Las fuerzas exteriores representadas se introducen en las Ecuaciones 13.1-1 y 13.1-2 con
signo positivo, las fuerzas opuestas a ellas, con signo negativo.
AJGR 16/ 33
Diseño de Ejes

El último término de las Ecuaciones 13.1-1 y 13.1-2 es válido sólo cuando la carga distribuida
no se interrumpe antes de la sección en la que se calcula “𝑦” ó “ 𝜃 “ . Si la carga se interrumpe
entonces se le debe continuar hasta la sección dada, agregando otra carga de igual magnitud,
pero de dirección opuesta. No se pueden emplear directamente para el cálculo de
desplazamientos en vigas de distinta rigidez de la sección “𝐸𝐼” en los distintos tramos. No
son aplicables al caso, cuando las secciones varían de una manera continua a lo largo de la
viga. En estos casos se debe emplear el método general de cálculo de los desplazamientos,
el método de Mohr. Las 13.1-1 y 13.1-2 permiten calcular la deflexión del eje en los planos
“𝑋𝑌” y “𝑋𝑍”.

12.2.- Cálculo del diámetro equivalente - 𝒅𝑬 .

Para simplificar los cálculos como se trata de un eje de transmisión escalonado, se puede
hallar, sin incurrir en mayores desviaciones, un diámetro equivalente por la fórmula:

1
𝑑 ≥𝑑 ∙
∑ 𝜆 ⁄𝛿

Donde:
𝜆 = 𝑙 ⁄𝐿
𝑙 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

𝐿 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 = 𝑙

𝛿 = 𝑑 ⁄𝑑
𝑑 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑 = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
En los tramos estriados 𝑑 se considera igual al diámetro medio de las estrías; las piezas
montadas a presión se tienen en cuenta como parte del eje y el diámetro 𝑑 se considera
igual al diámetro de la manzana.

Ejemplo de cálculo:

AJGR 17/ 33
Diseño de Ejes

𝑑 = 60 𝑚𝑚 𝑑 = 50 𝑚𝑚
𝑑 = 30 𝑚𝑚 𝑙 = 76,20 𝑚𝑚
𝑙 = 25,4 𝑚𝑚 𝑑 = 60 𝑚𝑚
𝑑 = 40 𝑚𝑚 𝐿 = 101,6 𝑚𝑚
𝑙 = 38,10 𝑚𝑚 𝐿= 254,0 𝑚𝑚

Configuración de un eje para cálculo de flexión

Desarrollando la fórmula:

1
𝑑 ≥𝑑 ∙
+ + +

1
𝑑 ≥ (60) ∙ , , , ,
≥ 32,63
+ + +

𝑑 = 𝑑 ≥ 32,63 𝑚𝑚
Normalizando a tamaño preferido el valor del diámetro obtenido.
𝑑 = 35,00 𝑚𝑚
Fuente: Ref. [1] – Tabla A-17, Pág. 1015

12.3.- Deflexiones

Los momentos flectores sobre el eje producen deflexiones, las cuales son de dos tipos; las
deflexiones, "𝑦", que consisten en desviaciones (desplazamientos) de los puntos de la

AJGR 18/ 33
Diseño de Ejes

elástica, y las deflexiones angulares o pendiente de la deflexión, "𝑦´" (𝜃), que consisten en
el cambio de la pendiente de la deflexión o elástica.

12.4.- Deflexión 𝒚 en el plano “𝑿𝒀”.

Se muestra un ejemplo.

DCL Eje – Plano “𝑋𝑌” (Fuerzas en "𝑘𝑔𝑓" y cotas en "𝑚𝑚")

𝑑 = 35,00 𝑚𝑚
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐸 = 30 ∙ 10 𝑃𝑠𝑖 = 21092,45 𝐾𝑔𝑓 ⁄𝑚𝑚
𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜋∙𝑑 𝜋 ∙ (35,00 𝑚𝑚)
𝐼= = = 73661,76 𝑚𝑚
64 64
𝐸 ∙ 𝐼 = (21092,45 𝐾𝑔𝑓 ⁄𝑚𝑚 ) ∙ (73661,76 𝑚𝑚 ) =
𝐸 ∙ 𝐼 = 1553706989,72 𝐾𝑔𝑓 ∙ 𝑚𝑚
Aplicando la Ec. 12.1-2:

(𝑥 − 𝑏) (𝑥 − 𝑐)
𝐸∙𝐼∙𝑦 =𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑀 ∙ (𝑥 − 𝑎) + 𝑃∙ + 𝑞∙
6 24

El eje, sólo está sometido a fuerzas de corte “𝑃”, por tanto 𝑀 = 0 y 𝑞 = 0 .

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 =𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑃 ∙
6

Se sitúa el origen de coordenadas en el extremo izquierdo, por tanto 𝑦 = 0.

Para hallar 𝜃 en el apoyo izquierdo se emplea la condición, según la cual, cuando 𝑥 = 𝐿 la

deflexión es nula (𝑦 = 0).
AJGR 19/ 33
Diseño de Ejes

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 =𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑃 ∙
6

𝑅 ∙ (𝑥 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ (0) = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ (0) + 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝑥) + − −
6 6 6

𝑅 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
0 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝐿) + − −
6 6 6

𝑅 = 161,95 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 89,44 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 401,79 𝑘𝑔𝑓, 𝑅 = 329,28 𝑘𝑔𝑓

𝑏 = 0 𝑚𝑚, 𝑏 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚
𝑏 = (0 + 50,80 + 146,05) 𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚
𝐿 = (50,8 + 146,05 + 57,15) 𝑚𝑚 = 254 𝑚𝑚

161,95 ∙ (254 − 0) 89,44 ∙ (254 − 50,8) 401,79 ∙ (254 − 196,85)

0 = (1553706989,72) ∙ (254) ∙ 𝜃 + − −
6 6 6

𝜃 = −0,0007723 𝑟𝑎𝑑

El valor de 𝜃 corresponde a la pendiente de la deflexión en el apoyo izquierdo o

rodamiento izquierdo.

Deflexión en el engranaje izquierdo "𝑦 ".

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑃 ∙
6

𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝑥) +
6

𝑥 = 𝐿 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚 , 𝑃 = 𝑅 = 161,98 𝑘𝑔𝑓, 𝑏 = 0 𝑚𝑚

𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 0)
𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝐿) + = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝐿) +
6 6

𝑅 ∙ (𝐿) 161,95 ∙ 50,8

𝑦 = 𝜃 ∙ (𝐿) + = (−0,0007723) ∙ (50,8) +
6∙𝐸∙𝐼 6 ∙ (1553706989,72)

𝑦 = −0,0369507 𝑚𝑚

Deflexión en el engranaje derecho "𝑦 ".

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 =𝐸∙𝐼∙𝑦 +𝐸∙𝐼∙𝜃 ∙𝑥+ 𝑃 ∙
6

𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝑥) + −
6 6

AJGR 20/ 33
Diseño de Ejes

𝑥 = 𝐿 = (0 + 50,8 + 146,05)𝑚𝑚 = 196,95 𝑚𝑚, 𝑏 = 0 𝑚𝑚, 𝑏 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚

𝑃 =𝑅 = 161,95 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 89,44 𝑚𝑚

𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (𝐿) + −
6 6

161,95 ∙ (196,85 − 0) 89,44 ∙ (196,85 − 50,8)

𝐸∙𝐼∙𝑦 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 ∙ (196,85) + −
6 6

161,95 ∙ (196,85) 89,44 ∙ (196,85 − 50,8)

𝑦 = 𝜃 ∙ (196,85) + −
6∙𝐸∙𝐼 6∙𝐸∙𝐼

161,95 ∙ (196,85) 89,44 ∙ (196,85 − 50,8)

𝑦 = (−0,0007723) ∙ (196,85) + −
6 ∙ (1553706989,72) 6 ∙ (1553706989,72)

𝑦 = −0,0493828 𝑚𝑚

12.5.- Deflexión "𝒛" en el plano “𝑿𝒁”.

Se muestra un ejemplo.

Plano “𝑋𝑍” (Fuerzas en "𝑘𝑔𝑓" y cotas en "𝑚𝑚")

Realizando cálculos análogos a los realizados para el plano “XY”, considerando que:

𝑅 = 52,20 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 245,16 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 1103,67 𝑘𝑔𝑓, 𝑅 = 806,31 𝑘𝑔𝑓

Se obtienen los resultados siguientes:

𝜃 = −0,0011430 𝑟𝑎𝑑

AJGR 21/ 33
Diseño de Ejes

El valor de 𝜃 corresponde a la pendiente de la deflexión en el apoyo izquierdo o

rodamiento izquierdo.

Deflexión en el engranaje izquierdo "𝑧 ".

𝑧 = −0,0573260 𝑚𝑚

Deflexión en el engranaje derecho, donde "𝑧 ".

𝑧 = 0,1003450 𝑚𝑚

Deflexiones Plano “XY” Plano “XZ” Total

Engranaje Izquierdo -0,0369507 -0,0573260 0,0682029
Engranaje derecho -0,0493828 0,1003450 0,1118382

Resultados deflexión en planos “𝑋𝑌” y “𝑋𝑍” y total en milímetros

La aceptabilidad de los valores mostrados en la Tabla 5 dependera de los engranajes
especificos que se seleccionen, así como del nivel de desempeño esperado.

12.6.- Deflexión angular 𝒚´ en el plano “𝑿𝒀”.

Manteniendo las condiciones propuestas para el cálculo de la deflexión.

Aplicando la Ec.12.1-1:

(𝑥 − 𝑏) (𝑥 − 𝑐)
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 + 𝑀 ∙ (𝑥 − 𝑎) + 𝑃∙ + 𝑞∙
2 6

Para el caso del eje, sólo está sometido a fuerzas de corte “𝑃”, por tanto 𝑀 = 0 y 𝑞 = 0 .

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 + 𝑃 ∙
2

Angulo de giro o pendiente del apoyo izquierdo o en el rodamiento izquierdo, donde 𝑥 = 0

𝑦´ = 𝜃 = −0,0007723 𝑟𝑎𝑑
(Cálculo realizado previamente)

Angulo de giro o pendiente en el engranaje izquierdo 𝑦´

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝜃 + 𝑃 ∙
2
AJGR 22/ 33
Diseño de Ejes

𝑃 ∙ (𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 +
2

𝑥 = 𝐿 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚 , 𝑃 = 𝑅 = 161,95 𝑘𝑔𝑓, 𝑏 = 0 𝑚𝑚

𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 0)
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 + =𝐸∙𝐼∙𝜃 +
2 2

𝑃 ∙ (𝐿) 161,95 ∙ (50,8)

𝑦´ =𝜃 + = −0,0007723 +
2∙𝐸∙𝐼 2 ∙ (1553706989,72)

𝑦´ = −0,0006379 𝑟𝑎𝑑

Angulo de giro o pendiente en el engranaje derecho 𝑦´

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 + 𝑃 ∙
2

(𝑥 − 𝑏 ) (𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 +𝑃 ∙ −𝑃 ∙
2 2

𝑥 = 𝐿 = (0 + 50,8 + 146,05)𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚, 𝑏 = 0 𝑚𝑚, 𝑏 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚

𝑃 =𝑅 = 161,95 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 89,44 𝑚𝑚

(𝐿 − 𝑏 ) (𝐿 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 +𝑃 ∙ −𝑃 ∙
2 2

𝑃 ∙ (𝐿 − 0) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 + −
2 2

𝑃 ∙ (𝐿) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
𝑦´ =𝜃 + −
2∙𝐸∙𝐼 2∙𝐸∙𝐼

161,95 ∙ (196,85) 89,44 ∙ (196,85 − 50,8)

𝑦´ == −0,0007723 + −
2 ∙ (1553706989,72) 2 ∙ (1553706989,72)

𝑦´ = 0,0006333 𝑟𝑎𝑑

Angulo de giro o pendiente en el apoyo derecho o en el rodamiento derecho 𝑦´ , donde 𝑥 =

𝐿 = 254

AJGR 23/ 33
Diseño de Ejes

(𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 + 𝑃 ∙
2

(𝑥 − 𝑏 ) (𝑥 − 𝑏 ) (𝑥 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 +𝑃 ∙ −𝑃 ∙ −𝑃 ∙
2 2 2

𝑥 = 𝐿 = (0 + 50,8 + 146,05 + 57,15)𝑚𝑚 = 254,00 𝑚𝑚, 𝑏 = 0 𝑚𝑚, 𝑏 = (0 + 50,8)𝑚𝑚 = 50,8 𝑚𝑚

𝑏 = (0 + 50,8 + 146,05 )𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚, 𝑃 = 𝑅 = 161,95 𝑘𝑔𝑓, 𝑃 = 89,44 𝑘𝑔𝑓

𝑃 = 401,79 𝑘𝑔𝑓

𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦´ =𝐸∙𝐼∙𝜃 + − −
2 2 2

𝑃 ∙ (𝐿 − 0) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 ) 𝑃 ∙ (𝐿 − 𝑏 )
𝑦´ =𝜃 + − −
2∙𝐸∙𝐼 2∙𝐸∙𝐼 2∙𝐸∙𝐼
161,95 ∙ (254) 89,44 ∙ (254 − 50,8) 401,79 ∙ (254 − 196,85)
𝑦´ = −0,0007723 + + −
2 ∙ (1553706989,72) 2 ∙ (1553706989,72) 2 ∙ (1553706989,72)

𝑦´ = 0,0009793 𝑟𝑎𝑑

12.7.- Deflexión angular 𝒛´ en el plano “𝑿𝒁”.

Realizando un análisis análogo al realizado para el plano “XY”, considerando que:

Se obtienen los resultados siguientes:

Angulo de giro o pendiente del apoyo izquierdo o en el rodamiento izquierdo, donde 𝑥 = 0

𝑧´ = 𝜃 = −0,0011430
(Cálculo realizado previamente)

Angulo de giro o pendiente en el engranaje izquierdo 𝑧´

𝑧´ = 0,0010997 𝑟𝑎𝑑

Angulo de giro o pendiente en el engranaje derecho 𝑧´

𝑧´ = 0,0011908 𝑟𝑎𝑑

Angulo de giro o pendiente en el apoyo derecho o en el rodamiento derecho 𝑧´

𝑧´ = 0,0020383 𝑟𝑎𝑑

AJGR 24/ 33
Diseño de Ejes

Pendientes Plano “XY” Plano “XZ” Total

Rodamiento izquierdo - 0,0007723 - 0,0011430 0,0013794
Engranaje izquierdo - 0,0006379 0,0010997 0,0012714
Engranaje derecho 0,0006333 0,0011908 0,0013488
Rodamiento derecho 0,0009793 0,0020383 0,0022614

Resultados deflexión angular en planos “𝑋𝑌” y “𝑋𝑍” en radianes

La aceptabilidad de estos valores dependera de los rodamientos y engranajes especificos
que se seleccionen, así como del nivel de desempeño esperado.

13.- Velocidad crítica

Para los cálculos referentes a la velocidad crítica se considera el eje con un diámetro
equivalente 𝑑 = 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜

13.1.- Cálculo del peso de los engranes.

Se calcula el peso del o de los engranes montados en el eje.

13.2.- Teoría sobre velocidad crítica.

Cuando un el eje gira la excentricidad ocasiona una deflexión debida a la fuerza centrífuga
que se resiste por la rigidez (𝐸 ∙ 𝐼), a flexión del eje.

Siempre y cuando las deflexiones sean pequeñas no se produce ningún daño. A cierta
velocidad el eje es inestable y las deflexiones se incrementan sin un límite superior. Aunque
la forma de la deflexión dinámica se desconoce, mediante una curva de deflexión estática
se obtiene una estimación excelente de la velocidad crítica.

La tarea del diseñador es estimar esta velocidad crítica y su armónica, considerando que al
no ser el eje de geometría simple sea considerado como un cuerpo elástico, para lo que se
utilizan coeficientes de influencia "𝛿 " que son deflexiones transversales en la ubicación "𝑖"
del eje, debido a una carga unitaria en la ubicación "𝑗" del eje.

Ejemplo de cálculo.

AJGR 25/ 33
Diseño de Ejes

DCL para velocidad crítica

El efecto, por separado, de los pesos de los engranes se considera en el eje como una viga
simplemente apoyada con una sola carga unitaria para cada caso, que representa que el
coeficiente de influencia "𝛿 " es la deflexión en "𝑖", debido a una carga unitaria en "𝑗".

Efecto de la carga unitaria

De manera análoga para un eje considerado como una viga simplemente apoyada con carga
intermedia, las fuerzas cortantes, momentos y deflexiones son:

Fuente: Ref. [1] – Tabla A-9, Pág. 995

AJGR 26/ 33
Diseño de Ejes

𝐹∙𝑏 𝐹∙𝑎
𝑅 = 𝑅 = → 𝑅𝑒𝑎𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠
𝑙 𝑙
𝑉 =𝑅 𝑉 =𝑅 → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐹∙𝑏∙𝑥
𝑌 = ∙ (𝑥 + 𝑏 − 𝑙 ) → 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙
𝐹 ∙ 𝑎 ∙ (𝑙 − 𝑥)
𝑌 = ∙ (𝑥 + 𝑎 − 2 ∙ 𝑙 ∙ 𝑥) → 𝐷𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙
𝐹∙𝑏∙𝑥 𝐹∙𝑎
𝑀 = 𝑀 = ∙ (𝑙 − 𝑥) → 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝑙 𝑙

Considerando los coeficientes de influencia, la deflexión se especifica como:

𝑏 ∙𝑥
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 ≤ 𝑎
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙
Ec. 13.2-1

𝑎 ∙ (𝑙 − 𝑥 )
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑎 −2∙𝑙∙𝑥 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 𝑎
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙

Ec. 13.2-2

El subíndice "𝑖" indica la posición y el subíndice "𝑗" la carga.

Considerando dos cargas, correspondiente a los pesos de los engranes 𝑊 𝑦 𝑊 en el eje, se

genera la matriz de coeficientes de influencia:

𝛿 𝛿
[𝛿] =
𝛿 𝛿

Para reducir el trabajo de encontrar los coeficientes de influencia se considera el “Teorema

de Reciprocidad de Maxwell” que establece simetría respecto a la diagonal principal
compuesta por 𝛿 , 𝛿 , de la forma 𝛿 = 𝛿 . Esta relación reduce el trabajo de encontrar
los coeficientes de influencia.

Las deflexiones que generan estas dos cargas se definen como:

𝑌 = 𝑊 ∙𝛿 +𝑊 ∙𝛿

𝑌 = 𝑊 ∙𝛿 +𝑊 ∙𝛿

AJGR 27/ 33
Diseño de Ejes

En forma matricial:

[𝑌] = [𝑊] ∙ [𝛿]

Primera velocidad crítica, según la ecuación de Rayleight:

𝑔 ∙ ∑ 𝑊 ∙ |𝑌 |
𝜔 =
∑𝑊 ∙𝑌

Fuente: Ec. 7-23, Ref. [1] – Pag. 371

13.3.- Cálculo de los coeficientes de influencia.

Cálculo de 𝛿 : Coeficiente de influencia para determinar la deflexión transversal del eje
en la ubicación 𝑖 = 1, debido a la carga unitaria en la ubicación 𝑗 = 1.

Efecto de la carga representada por el peso del engrane izquierdo

𝑖 = 1; 𝑗 =1
𝑊 = 𝑊 = 239,17 𝑁
𝑥 = 𝑥 = 50,8 𝑚𝑚
𝑎 = 𝑎 = 50,8 𝑚𝑚
𝑥 =𝑎 → 𝑥 =𝑎
𝑙 = 254 𝑚𝑚
𝑏 = 𝑏 = (𝑙 − 𝑥 ) = (𝑙 − 𝑥 ) = (254 − 50,8) 𝑚𝑚 = 203,2 𝑚𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝑎

AJGR 28/ 33
Diseño de Ejes

𝑏 ∙𝑥 𝑏 ∙𝑥
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙 →𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙 6∙𝐸∙𝐼∙𝑙

Ec. 13.2-1

𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝐸 = 30 ∙ 106 𝑃𝑠𝑖 = 21092,44 𝐾𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2
𝑑 = 𝑑 = 32,85 𝑚𝑚
𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜋∙𝑑 𝜋 ∙ (32,85 𝑚𝑚)
𝐼= = = 57174,65 𝑚𝑚
64 64
𝐸 ∙ 𝐼 = (21092,44 𝐾𝑔𝑓⁄𝑚𝑚2 ) ∙ (57174,65 𝑚𝑚 ) = 1205952928,94 𝐾𝑔𝑓 ∙ 𝑚𝑚
Prescindiendo de las unidades y manteniendo sus concordancias:
(203.2) ∙ (50.8)
𝛿 = ∙ (50,8 + 203,2 − 254 ) = −1,16 ∙ 10
6 ∙ (1205952928,94) ∙ (254)
𝛿 = −1,16 ∙ 10 𝑚𝑚⁄𝑁
Cálculo de 𝛿 – Coeficiente de influencia para determinar la deflexión transversal del eje
en la ubicación 𝑖 = 1, debido a la carga unitaria en la ubicación 𝑗 = 2.

Efecto de la carga representada por el peso del engrane derecho

𝑖 = 1; 𝑗 =2
𝑊 = 𝑊 = 12,60 𝑁
𝑥 = 𝑥 = 50,8 𝑚𝑚
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Diseño de Ejes

𝑎 = 𝑎 = (50,8 + 146,05) 𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚

𝑥 ≤𝑎 → 𝑥 ≤𝑎
𝑏 = 𝑏 = 57,15 𝑚𝑚
𝑙 = 254 𝑚𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 ≤ 𝑎
𝑏 ∙𝑥 𝑏 ∙𝑥
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙 →𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙 6∙𝐸∙𝐼∙𝑙

Prescindiendo de las unidades y manteniendo sus concordancias:

(57,15) ∙ (50,8)
𝛿 = ∙ (50,8 + 57,15 − 254 ) = −9,27 ∙ 10
6 ∙ (1205952928,94) ∙ (254)
𝛿 = −9,27 ∙ 10 𝑚𝑚⁄𝑁
Cálculo de 𝛿 – Coeficiente de influencia para determinar la deflexión transversal del eje
en la ubicación 𝑖 = 2 debido a la carga unitaria en la ubicación 𝑗 = 1.

Efecto de la carga representada por el peso del engrane izquierdo

𝑖 = 2; 𝑗 =1
𝑊 = 𝑊 = 239,17 𝑁
𝑥 = 𝑥 = (50,8 + 146,05) 𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚
𝑎 = 𝑎 = 50,8 𝑚𝑚
𝑥 >𝑎 → 𝑥 >𝑎
𝑏 = 𝑏 = (57,15 + 146,05) 𝑚𝑚 = 203,2 𝑚𝑚

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Diseño de Ejes

𝑙 = 254 𝑚𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 > 𝑎
𝑎 ∙ (𝑙 − 𝑥 ) 𝑎 ∙ (𝑙 − 𝑥 )
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑎 −2∙𝑙∙𝑥 → 𝛿 = ∙ (𝑥 + 𝑎 −2∙𝑙∙𝑥 )
6∙𝐸 ∙𝐼∙𝑙 6∙𝐸∙𝐼∙𝑙
Prescindiendo de las unidades y manteniendo sus concordancias:

(50,8) ∙ (254 − 196,85)

𝛿 = ∙ [196,85 + 50,8 − 2 ∙ (254) ∙ (196,85)] = −9,27 ∙ 10
6 ∙ (1205952928,94) ∙ 254

𝛿 = −9,27 ∙ 10 𝑚𝑚⁄𝑁

Se cumple el “Teorema de Reciprocidad de Maxwell”, puesto que 𝛿 =𝛿

Cálculo de 𝛿 – Coeficiente de influencia para determinar la deflexión transversal del eje

en la ubicación 𝑖 = 2 debido a la carga unitaria en la ubicación 𝑗 = 2.

Efecto de la carga representada por el peso del engrane derecho

𝑖 = 2; 𝑗 =2
𝑊 = 𝑊 = 10,12 𝑁
𝑥 = 𝑥 = (50,8 + 146,05) 𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚
𝑎 = 𝑎 = (50,8 + 146,05) 𝑚𝑚 = 196,85 𝑚𝑚
𝑥 =𝑎 → 𝑥 =𝑎
𝑙 = 254 𝑚𝑚
𝑏 = 𝑏 = 57,15 𝑚𝑚
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝑎

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Diseño de Ejes

𝑏 ∙𝑥 𝑏 ∙𝑥
𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙 →𝛿 = ∙ 𝑥 +𝑏 −𝑙
6∙𝐸∙𝐼∙𝑙 6∙𝐸∙𝐼∙𝑙
Prescindiendo de las unidades y manteniendo sus concordancias:
(57,15) ∙ (196,85)
𝛿 = ∙ (196,85 + 57,15 − 254 ) = −1,38 ∙ 10
6 ∙ (1205952928,94) ∙ (254)

𝛿 = −1,38 ∙ 10 𝑚𝑚⁄𝑁

13.4.- Cálculo de las deflexiones transversales.

𝑌 =𝑊 ∙𝛿 +𝑊 ∙𝛿 = (239,17) ∙ (−1,16 ∙ 10 ) + (12,60) ∙ (−9,27 ∙ 10 )
𝑌 = −2,89 ∙ 10 𝑚𝑚
𝑌 =𝑊 ∙𝛿 +𝑊 ∙𝛿 = (239,17) ∙ (−9,27 ∙ 10 ) + (12,60) ∙ (−1,38 ∙ 10 )
𝑌 = −2,39 ∙ 10 𝑚𝑚

13.5.- Cálculo de la primera velocidad crítica.

𝑔 ∙ ∑ 𝑊 ∙ |𝑌 |
𝜔 =
∑ 𝑊 ∙𝑌

𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 = 9800 𝑚𝑚⁄𝑠

𝑊 ∙ 𝑌 = 𝑊 ∙ |𝑌 | + 𝑊 ∙ |𝑌 | = (239,17) ∙ |−2,89 ∙ 10 | + (12,60) ∙ |−2,39 ∙ 10 |

𝑊 ∙ 𝑌 = 7,21 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

𝑊 ∙𝑌 = 𝑊 ∙𝑌 +𝑊 ∙𝑌

𝑊 ∙ 𝑌 = (239,17) ∙ (−2,89 ∙ 10 ) + (12,60) ∙ (−2,39 ∙ 10 )

𝑊 ∙ 𝑌 = 0,207 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

𝑔 ∙ ∑ 𝑊 ∙ |𝑌 | 9800 𝑚𝑚⁄𝑠 ∙ 7,21 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

𝜔 = = = 584,4305 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
∑𝑊 ∙ 𝑌 0,207 𝑁 ∙ 𝑚𝑚

𝜔 = 5580,9 𝑟𝑝𝑚

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Diseño de Ejes

B i b l i o g r a f í a

Ref.
Richard G., ET all. Diseño de ingeniería mecánica de Shigley. Mc Graw
[1]
Hill. 8va edición.

[2] Faires, V.M. Elementos de máquinas. Segunda Edición.

[3] OPAC S. L, Elementos normalizados. http://www.opac.net

[4] OTIA. Catálogo de productos. Junio 2005. http://www.otia.com.ar

Stiopin P. A. Resistencia de materiales. Segunda edición. Editorial Mir

[5]
Moscu.

Romero, C, ET all. Diseño de arboles para ventiladores. Monografía.

[6]
Scentia et technica N° 8. Octubre 1998

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