Apuntes Principios Tecnolog
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PRINCIPIO DE TECNOLOGÍAS
GEOMÁTICAS ASOCIADAS
2018
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 3
PREVIO
Saludos cordiales,
VHG
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 4
INDICE
Página
Glosario ………………………………………………………………… 41
Referencias bibliográficas ……………………………………………. 47
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 5
El fundamento del GPS está en determinar la situación del móvil respecto del
satélite Rm. Conocidas la trayectoria y la ley del movimiento, mediante las
ecuaciones de la dinámica del satélite Rs (Corbasí, 1998), la posición del móvil
vendrá determinada por la diferencia:
R = Rs – Rm
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 6
Segmento del usuario: Los receptores GPS tienen hoy día las siguientes
utilidades: navegación, control de redes geodésicas, captación de datos
auxiliares para fotogrametría (triangulación aérea), actualización de mapas,
captación de información temática, etc. Este amplio campo de aplicaciones ha
dado lugar a una selectividad en la fabricación de los receptores (figura 6). El
elemento del usuario está constituido por una antena provista de preamplificador
para captación de las señales emitidas y un receptor constituido por el software y
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 8
Los receptores continuamente reciben las señales de los satélites, pero las
registran a intervalos fijos, a los que se les llama épocas. La recepción continua de
señales le permite al receptor rastrear el número entero de ciclos de la onda
portadora desde la primera medición y medir el cambio en la distancia de época en
época.
R = ( X − X ) + (Y −Y ) + (Z − Z )
2 2 2
i R i R i R i + ti
Donde:
(XR,YR,ZR) = Coordenadas reales del receptor del usuario.
(Xi,Yi,Zi) = Coordenadas de posición del satélite de acuerdo con las
efemérides recibidas del satélite, i = 1,2,3,4 (satélites).
ti = Desfase en tiempo del reloj del usuario y del satélite.
TABLA A
Características Principales de los Sistemas GPS y GLONASS
GPS GLONASS
Constelación
Nº de satélites 24 24
Nº de planos orbitales 6 3
Inclinación de la órbita 55º 65,8º
Radio de la órbita 26.560 25.510
Características de la señal
Señal de la portadora (MHZ) L1: 1575,42 L1: (1602+0,5625n)
L2: 1227,60 L2: (1246+0,4375n)
N=1,2,.......,24
Código CDMA FDMA
C/A código en L1 C/A código en L1
P código en L1 y L2 P código en L1 y L2
Estándares de referencia
Sistemas de coordenadas WGS84 PZ-90
Tiempo UTC (USNO) UTC (SU)
Especificaciones de precisión
(95%)
Horizontal (m) 100 100
Vertical (m) 140 150
3. Nuevos Sensores
TABLA B
Satélites de Observación Terrestre
Nombre Origen Fecha de Sensore Tipo Número Resolución
Lanzamient s de Espacial
o Canales (m)
Landsat-7 USA 1999+ ETM+ Multiespec. 6 30
1 60
Pancromat. 1 15
NOAA-L USA 1999 AVHRR Multiespec. 5 1100
OrbView-3 Orbimage 1999 OrbView Multiespec. 4 4
Pancromat. 2 1-2
LightSAR USA 2001 SAR Radar 4 3-100
ADEOS-II Japan 1999 GLI Multiespec. 34 250-1000
ENVISAT-1 ESA 1999 ASAR Radar 1 30,150
MERIS Multiespec. ---- ----
IRS-P5 India/USA 1999 Pan Pancromat. 1 2.5
EOS PM-1 USA 2000 MODIS Multiespec. 36 250-1000
OrbView-4 Orbimage 2000 OrbView-4 Hiperespec. 280 8
ARIES Australia 2000 ARIES-1 Pancromat. 1 12
Multiespec. 96 12,30
NOAA-M USA 2001 AVHRR Multiespec. 5 1100
XSTAR France/U.K. 2001 XSTAR Multiespec. 10+ 20
SPOT-5 France 2001 HRV Multiespec. 3 10
1 20
Pancromat. 1 5
VI Multiespec. 4 1150
TABLA C
Áreas de Aplicación para Algunos Sensores
De esta manera, tenemos que en todo proceso de fabricación existe una fase
de diseño y otra de fabricación, propiamente tal. Por tal motivo, se habla de dos
sistemas empleados, principalmente, en la generación, almacenamiento y utilización
gráfica para asistencia en trabajos de diseño, ingeniería y fabricación, estos son los
sistemas CAD/CAM.
➢ Los sistemas AM/FM están basados en un CAD, pero con apoyo inteligente.
➢ Los dibujantes de mapas son típicamente los usuarios de los sistemas AM,
mientras que los planificadores de las urbes son los primeros usuarios de un
sistema FM.
➢ Los sistemas AM/FM permiten al usuario asociar la información no gráfica con la
información gráfica.
➢ La primera operación de los sistemas AM/FM es el cuestionamiento.
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 19
Los SIG han tenido como premisa, desde su creación, el ordenamiento del
territorio, abarcando, desde este punto de vista, la mayoría de las ciencias
interesadas por el conocimiento y administración del ámbito donde el ser humano
desarrolla sus actividades, así como de los recursos naturales que lo componen.
Aunque esta tecnología hizo su aparición hace más de una década, no ha dejado de
experimentar progresos significativos; a continuación, definiremos brevemente el
concepto de SIG, para lo cual se ha preferido incluir brevemente algunos principios
básicos de esta tecnología que encuentra su más fiel usuario en el tema geográfico
y ambiental.
Por otra parte, en el modelo de datos raster, el espacio está representado por
un conjunto de unidades espaciales llamadas celdas (píxeles), las cuales
representan unidades homogéneas de información espacial (Barredo, 1996); éstas
establecen su localización por un sistema de referenciación en filas y columnas
(figura 5). De esta manera, en una capa de información en formato raster, un
elemento puntual, como un poste, se representa por una celda; uno lineal, por una
secuencia de celdas alineadas; y un elemento poligonal, como una zona urbana, por
una agrupación de píxeles o celdas contiguas (Gutiérrez y Gould, 1994).
El modelo raster tiene, por su parte, una organización muy simple de los
datos, que permite realizar con gran facilidad procesos de análisis. Por ejemplo, la
superposición de mapas es muy sencilla y fácil de programar mediante operaciones
de matrices con la unidad mínima de información que es el píxel. En todo caso,
ambos formatos vectorial y raster también pueden combinarse, aportando las
ventajas de unos y otros. El principal inconveniente del modelo matricial o raster es
el gran volumen de almacenamiento que requiere, en especial si es necesario
disponer de una representación muy precisa, lo que exige disminuir el tamaño del
píxel y, en consecuencia, aumentar el número de filas y columnas en el mapa. En
este modelo, el cuadrado es la figura geométrica más utilizada, de ahí su cercanía al
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En este contexto, los datos suministrados por los satélites han demostrado
ser extremadamente útiles extrayendo información espacial y temática de atributos
terrestres. Sin embargo, el potencial de estos datos se incrementa notablemente al
relacionarlos o integrarlos en un entorno SIG. Así, la tendencia apunta a integrar
cada vez más las tecnologías mencionadas, la teledetección para conocer el tipo de
ocupación de suelo, el GPS para georreferenciarlos y realizar la respectiva
corrección geométrica (ver glosario) de la imagen satelital y el SIG para cartografiar
y administrar las bases de datos asociadas a dicha ocupación.
Las imágenes entregadas por los distintos satélites han cumplido con el
cometido de aportar valiosa información referente a fenómenos y cambios
acontecidos sobre la superficie de nuestro planeta, aspectos que pueden ser
abordados de manera multitemporal. Esta información proveniente de la
teleobservación espacial constituye un medio rápido y eficaz para evaluar una
situación y planear las medidas adecuadas en el momento más oportuno. Todos los
datos de elevada resolución obtenidos mediante sensores remotos en la zona del
espectro visible, del infrarrojo y de las microondas conforman herramientas útiles
para la cartografía y elaboración de mapas, tanto de recursos renovables como no
renovables. Sin embargo, tal como ya se mencionara, el potencial de estas bases de
datos se incrementa significativamente al integrarlos en un ambiente SIG. La
teledetección permite al analista en ciencias de la tierra medir y seguir las
variaciones electromagnéticas sobre la superficie terrestre, mientras que el SIG,
permite ordenar y analizar todas estas medidas. En este contexto, la utilización de
técnicas de teledetección y de procesamiento de imágenes complementadas por
rutinas de gestión y análisis de información geográfica son una herramienta perfecta
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 24
Otro aspecto importante de considerar son los costos, que avalan una ventaja
en el uso de teledetección y SIG para la ejecución del mismo trabajo en comparación
con otras técnicas tradicionales, como la fotogrametría, más aún si se trata de
grandes extensiones de territorio, donde los procesos de cartografía, inventario y
clasificación requieren de un gran volumen de almacenamiento y rapidez para la
ejecución de los mismos procesos, por lo que la inversión también suele ser elevada.
Es de esperar que en un futuro cercano trabajos de este tipo sea común realizarlos
integradamente y con la mejor tecnología existente como plantean los sistemas
escaner.
Una gran ventaja que ofrece el sistema GPS es el hecho de no depender del
estado meteorológico para realizar sus mediciones; incluso con visibilidad cero, son
rápidos y sencillos de operar, permiten también elegir el tipo de levantamiento que
se empleará en terreno según el tipo de trabajo por desarrollar (figura 6). Otra
ventaja (o garantía) es la posibilidad de trabajar casi sin restricciones en la medida
de distancias o vectores entre dos equipos situados sobre cualquier punto del
planeta, o dicho de otra forma, entre el equipo base (instalado sobre un PR o punto
de coordenadas y cota conocida) y el equipo remoto o móvil (punto de coordenadas
desconocidas), todo esto trabajando en un mismo elipsoide de referencia o,
posteriormente, realizando las debidas transformaciones locales. Esto último a nivel
geodésico. Incluso, se ha llegado a precisiones subcentimétricas en aplicaciones
para control de obras de ingeniería.
Figura 6.- Equipo navegador GPS marca Trimble. En general, todos estos sistemas de
posicionamiento global destacan por su simpleza en la operación de georreferenciar elementos.
TABLA D
En esta matriz, se asigna en cada celda un juicio de valor (aij), que representa
la importancia relativa de cada factor
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 29
6. Ejemplos prácticos
Figura 7.- Actualización del extremo Sur de Valdivia. Se aprecian los avances sobre la ocupación del
suelo de características anteriormente rurales, ahora favoreciendo la expansión residencial. Por otra
parte, la previa existencia de caminos indica la tendencia a edificar alrededor de estos límites ya
establecidos.
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 33
Figura 8.- Mapa vectorizado obtenido a partir del ingreso de coordenadas GPS pertenecientes al
sistema de referencia SAD-69, procesadas con IDRISI.
Figura 9.- Mapa de ocupación del suelo actualizado. Los datos planimétricos obtenidos mediante el
levantamiento GPS realizado en la zona Sur de Valdivia fueron vaciados sobre la ortofoto de 1993 y,
posteriormente, traspasados al mapa de clasificación del mismo.
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 35
Por último, no debemos olvidar que todas estas alternativas quedan sujetas a
aspectos pecuniarios y, por lo tanto, requieren de una inversión. De esta manera, los
costos favorecen el uso de mosaicos y ortofotos, resultando absolutamente
desfavorable la aplicación de técnicas y equipos de levantamientos tradicionales,
apareciendo las imágenes de satélite en una posición intermedia. No obstante, las
cantidades pueden resultar engañosas por diversos factores. En primer lugar, el
precio del mosaico y la ortofoto es el precio de mercado de un producto ya existente,
pero si requiriésemos la utilización de un vuelo propio, este precio se elevaría por
encima del costo de las estaciones totales. En segundo lugar, el precio del GPS y la
estación total sólo incluye el equipo, pero no tiene en cuenta el costo asociado al uso
u operación de dicho equipamiento, que incrementaría el precio del producto final.
Por otra parte, el precio de los equipos GPS, al igual que cualquier otra tecnología,
está en función no solamente de su precisión, sino que además será un reflejo de la
capacidad del equipo para procesar la información y para almacenar coordenadas y
cotas. Tampoco debemos despreciar la velocidad del cambio tecnológico, los
equipos son reemplazados por nuevas versiones de menor tamaño, de mayor
potencia y mayor capacidad de almacenamiento. Las imágenes de satélite, con un
precio más elevado que los productos fotográficos, ofrecen una cobertura espacial
muy superior a la de éstos, pero si trabajamos en zonas de grandes superficies, sus
precios tenderán a converger, teniendo las primeras la ventaja de disponer de
diferentes bandas espectrales.
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Figura 10: Zona de estudio en bahía Cumberland, isla Robinson Crusoe (izquierda),
y Hanga Roa, Isla de Pascua (derecha).
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 37
Figura 11.- Imagen satelital georreferenciada que indica el trazado de la curva de nivel de 5 metros
(color negro) que simula la altura alcanzada por un tsunami de igual magnitud y la zona urbana
afectada (trabajo realizado el año 2008).
con el fin de evitar la concentración de los GCP en una zona en particular de las
islas, lo que produciría un efecto de pívot de la imagen y dejando sin control zonas
en donde no existieran GCP (Herrera, 2005), todo esto se realizó con la finalidad de
poder, posteriormente, superponer información de carácter vectorial sobre la imagen
(mosaico cartográfico). En tales mediciones, las distancias no superaron los 5 Km de
distancia, para lo cual se trabajo con doble frecuencia (L1 y L2).
modelos digitales de terreno. Así, la posterior definición de puntos que sirvan de guía
tomados en el levantamiento topográfico crearán un trazado ajustado a un modelo
espacial más confiable (Mitxelena, 2009). Precisamente, estos elementos definen el
concepto de GEOMATICA (SAF, 2018), cuyo manejo de esta asociación tecnológica
permite solucionar este tipo de situaciones complejas que apuntan a definir una
competencia en dicha materia.
GLOSARIO
CAD: Sigla del Computer Aided Design o diseño asistido por computador.
CAM: Sigla del Computer Aided Mapping o Mapeo asistido por computador.
Cuerpo Negro: Emisor ideal que radia el máximo de energía por unidad de
superficie en cada longitud de onda y para una temperatura dada.
HRV: Sigla del Haute Resolution Visible, sensor a bordo de la plataforma SPOT.
IFOV: Sigla del Instantaneous Field of View o campo de visión instantáneo. Define la
sección recta del ángulo sólido de un sistema sensor capaz de observar en un
instante determinado, sin tener en cuenta la propia capacidad de barrido.
Interferometría: Técnica que consiste en calcular la diferencia de fase con que llega
una señal entre dos imágenes de la misma zona tomadas desde posiciones
ligeramente distintas. Conocidos el tiempo de respuesta y la velocidad con que viaja
la señal, es posible determinar líneas base o distancias hacia la superficie. Para el
caso de la interferometría SAR, la diferencia de fase de dos imágenes se puede
relacionar de forma unívoca con la altura de la superficie, con lo que se puede
obtener un modelo digital de terreno. La precisión del modelo resultante es inferior a
los 10 metros.
MSS: Sigla del MultiSpectral Scanner, sensor a bordo del satélite LANDSAT.
Principio de tecnologías geomáticas asociadas 44
ND: Abreviatura de Nivel Digital. Se trata del valor numérico discreto asignado por el
sistema formador de imágenes a cada celda o píxel en respuesta a la intensidad
radiométrica recibida por el sensor.
Tiempo sideral: Es la ascensión recta de la estrella que justo está pasando por
nuestro meridiano. Así pues, cada punto en la Tierra tiene diferente tiempo sideral en
cada instante. El tiempo sideral no está dividido en zonas como el tiempo solar. Un
día sideral se define como el intervalo de tiempo que una estrella tarda en retornar a
la misma posición en el cielo, o más concretamente, es el intervalo de tiempo entre
dos culminaciones sucesivas en el punto Aries. El día sidéreo se divide en 24 horas,
la hora en 60 minutos y el minuto en 60 segundos.
TM: Sigla del Thematic Mapper, sensor a bordo del satélite LANDSAT.
Sensores activos: Son aquellos que emiten su propio haz de energía, generada
artificialmente desde la plataforma, la que al regresar será detectada a bordo tras ser
reflejada por la superficie del objeto en estudio.
Sensores pasivos: Son aquellos que requieren de la energía del Sol para registrar
la radiancia que, finalmente, es captada por el sensor una vez reflejada por la
superficie.
SAR: Sigla del Synthetic Aperture Radar propio de las imágenes pertenecientes a
sistemas activos.
Referencias Bibliográficas