UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE

TECÁMAC
INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA:
Mecanismos
“cigüeñal 3d ”
ALUMNOS:
Lozano Valadez Cristian Zaid
DIEGO JUÁREZ HERNÁNDEZ
José Antonio
Kevin tapia Rodríguez
DOCENTE:
Gonzales Villarreal Gael Adrián

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Introducción
El cigüeñal es un componente crucial en los motores de combustión interna, responsable de
convertir el movimiento rectilíneo alternativo de los pistones en movimiento rotatorio. En
Solidworks, el cigüeñal se puede modelar y analizar utilizando una combinación de
herramientas y técnicas de diseño paramétrico.
La simulación de componentes mecánicos es una herramienta fundamental en el campo de
la ingeniería para evaluar el comportamiento y la resistencia de piezas y ensambles antes de
su fabricación y puesta en funcionamiento. En este contexto, la simulación de un cigüeñal en
Solidworks se convierte en un proceso crucial para garantizar la integridad y el rendimiento
de este componente vital en motores de combustión interna.
El cigüeñal es una pieza clave en el sistema de un motor, encargada de convertir el
movimiento lineal alternativo de los pistones en un movimiento rotativo continuo. Su diseño y
resistencia son críticos para el funcionamiento eficiente y seguro de un motor, por lo que su
simulación en Solidworks se vuelve esencial para anticipar posibles fallos estructurales,
vibraciones o fatiga que puedan comprometer su rendimiento.

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 “Cigüeñal 3D”
 Modelado del cigüeñal
El modelado del cigüeñal en Solidworks implica crear representaciones tridimensionales de
sus componentes individuales, como los muñones, los cojinetes, las bielas y las
contrapesadas. Cada componente se puede modelar utilizando una variedad de
herramientas, como extrusión, revolución y barrido.
 Análisis del cigüeñal
Una vez modelado el cigüeñal, se puede analizar para evaluar su rendimiento y
comportamiento. Solidworks ofrece una gama de herramientas de análisis, como análisis de
tensión, análisis de vibración y análisis de dinámica, que permiten a los ingenieros evaluar el
cigüeñal bajo diferentes condiciones de carga y funcionamiento.
Beneficios del modelado y análisis del cigüeñal en Solidworks
El modelado y análisis del cigüeñal en Solidworks ofrece varios beneficios, que incluyen:
 Mayor precisión y eficiencia en el diseño: Solidworks permite a los ingenieros crear
modelos precisos del cigüeñal, lo que les permite identificar y abordar problemas de
diseño potenciales en una etapa temprana del proceso de desarrollo.
El cigüeñal es una pieza fundamental en los motores de combustión interna, ya que se
encarga de transformar el movimiento rectilíneo alternativo de los pistones en movimiento
rotatorio.
En otras palabras, cuando la mezcla de aire y combustible se quema dentro de los cilindros,
empuja los pistones hacia abajo en un movimiento rectilíneo. El cigüeñal, conectado a las
bielas de los pistones, convierte este movimiento hacia abajo en un movimiento circular que
se transmite al resto del sistema del motor, generando la potencia necesaria para el
funcionamiento del vehículo.
Componentes principales del cigüeñal:
 Muñones: Son los codos o codos del cigüeñal, donde se conectan las bielas de los
pistones.
 Cojinetes: Son los soportes que alojan y permiten el giro suave del cigüeñal.

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  Bielas: Son las piezas que conectan los pistones al cigüeñal.
 Contrapesos: Son masas ubicadas en los extremos del cigüeñal que ayudan a
equilibrar las fuerzas y reducir las vibraciones.

Importancia del cigüeñal:

El cigüeñal es una pieza crucial para el correcto funcionamiento del motor, ya que:
 Convierte el movimiento de los pistones en energía rotatoria útil.
 Permite la transferencia de potencia a las ruedas del vehículo.
 Contribuye al equilibrio y la estabilidad del motor.
En resumen, el cigüeñal es una pieza esencial en los motores de combustión interna, ya que
transforma el movimiento de los pistones en energía rotatoria útil para el funcionamiento del
vehículo.
 Lista de palabras clave de la práctica

Función: Movimiento rectilíneo alternativo a rotatorio, Conversión de energía,

Componente crucial del motor de combustión interna
Componentes: Muñones, Cojinetes, Bielas, Contrapesos
Materiales: Acero forjado, Hierro fundido, Aleaciones de aluminio
Características: Resistencia, Rigidez, Equilibrio, Durabilidad
Aplicaciones: Motores de combustión interna, Automóviles, Motocicletas,
Generadores, Maquinaria industrial
Otros términos relacionados: Cigüeñal forjado, Cigüeñal fundido, Cigüeñal de
carrera corta, Cigüeñal de carrera larga, Cigüeñal equilibrado, Cigüeñal de
contrapeso, Cigüeñal de bielas forjadas, Cigüeñal de bielas de aluminio
Ejemplos de uso de las palabras clave: Análisis del cigüeñal en Solidworks,
Diseño y fabricación de cigüeñales para motores de alto rendimiento, Fallos y
mantenimiento del cigüeñal, Importancia del cigüeñal en el rendimiento del
motor
Marco teórico

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El cigüeñal es un componente crucial en los motores de combustión interna, responsable de
convertir el movimiento rectilíneo alternativo de los pistones en movimiento rotatorio. Esta
función esencial lo convierte en una pieza fundamental para el funcionamiento del motor y su
estudio es de gran importancia en el ámbito de la ingeniería mecánica.

 Movimiento rectilíneo alternativo de los pistones: La combustión de la mezcla de aire y

combustible dentro de los cilindros empuja los pistones hacia abajo en un movimiento
rectilíneo alternativo.
 Conversión a movimiento rotatorio: Las bielas, conectadas a los pistones por un
extremo y al cigüeñal por el otro, transmiten el movimiento rectilíneo de los pistones a
los muñones del cigüeñal.
 Giro del cigüeñal: Los muñones del cigüeñal, al recibir el movimiento de las bielas,
rotan sobre sus cojinetes, generando un movimiento circular continuo.
 Eje de transmisión: El movimiento rotatorio del cigüeñal se transmite al eje de
transmisión a través del embrague o convertidor de par, llevando la potencia al resto
del sistema de propulsión del vehículo.
Componentes principales del cigüeñal
 *Muñones: Son los codos o codos del cigüeñal, donde se conectan las bielas de los
pistones.
 Cojinetes: Son los soportes que alojan y permiten el giro suave del cigüeñal.
 *Bielas: Son las piezas que conectan los pistones al cigüeñal.
 Contrapesos: Son masas ubicadas en los extremos del cigüeñal que ayudan a
equilibrar las fuerzas y reducir las vibraciones.
Materiales del cigüeñal
La elección del material para el cigüeñal depende de diversos factores, como el tipo de
motor, las condiciones de operación y las propiedades deseadas. Los materiales más
comunes son:
 Acero forjado: Ofrece alta resistencia y rigidez, siendo utilizado en motores de alto
rendimiento.
 Hierro fundido: Es un material económico y resistente al desgaste, común en motores
de baja potencia.
 Aleaciones de aluminio: Son ligeras y ofrecen buena conductividad térmica, utilizadas
en motores de alta velocidad.
Consideraciones de diseño del cigüeñal

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El diseño del cigüeñal debe considerar diversos aspectos para garantizar su correcto
funcionamiento y durabilidad:
Análisis del cigüeñal
Para evaluar el rendimiento y comportamiento del cigüeñal, se utilizan diversas técnicas de
análisis, como:
 Análisis de tensión: Permite determinar la distribución de tensiones en el cigüeñal
bajo diferentes condiciones de carga.
 Análisis de vibración: Evalúa las vibraciones generadas por el cigüeñal y su impacto
en el motor.
 Análisis de dinámica: Estudia el comportamiento dinámico del cigüeñal considerando
factores como la inercia, la rotación y las fuerzas aplicadas.
La simulación en Solidworks permite a los ingenieros evaluar el rendimiento y
comportamiento de componentes mecánicos como el cigüeñal en un entorno virtual antes de
su fabricación física. Esto ofrece una serie de ventajas, como la reducción de costos, el
ahorro de tiempo y la mejora del diseño.
simulación en Solidworks para cigüeñales
Solidworks ofrece una variedad de herramientas de simulación para analizar el cigüeñal en
diferentes aspectos:
 Análisis de tensión: Permite determinar la distribución de tensiones en el cigüeñal
bajo diferentes condiciones de carga, identificando puntos de concentración de estrés
y posibles fallas.
 Análisis de vibración: Evalúa las vibraciones generadas por el cigüeñal y su impacto
en el motor, considerando factores como la velocidad de rotación, la geometría y los
materiales utilizados.
 Análisis de dinámica: Estudia el comportamiento dinámico del cigüeñal en
movimiento, incluyendo la inercia, las fuerzas aplicadas y las aceleraciones, para
evaluar su estabilidad y rendimiento.
 Análisis de fatiga: Simula el comportamiento del cigüeñal a lo largo de su vida útil,
considerando cargas cíclicas y vibraciones, para predecir su resistencia a la fatiga y la
rotura.
Beneficio de la simulación en Solidworks para cigüeñales
 Reducción de costos: Permite identificar y corregir problemas de diseño en una etapa
temprana, evitando costosos errores de fabricación y pruebas físicas.

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  Ahorro de tiempo: Agiliza el proceso de desarrollo del cigüeñal al evaluar diferentes
diseños y configuraciones de forma virtual, sin necesidad de crear prototipos físicos.
 Mejora del diseño: Permite optimizar el diseño del cigüeñal para mejorar su
rendimiento, eficiencia, durabilidad y resistencia a las cargas y vibraciones.
 Reducción del tiempo de prueba: Disminuye la necesidad de pruebas físicas
extensas, ya que la simulación proporciona información valiosa sobre el
comportamiento del cigüeñal en diferentes condiciones
La simulación en Solidworks se utiliza en diversas aplicaciones relacionadas con el diseño y
análisis de cigüeñales:
 Diseño de cigüeñales para motores de combustión interna: Permite evaluar el
rendimiento y la durabilidad del cigüeñal en diferentes tipos de motores,
considerando factores como la potencia, la velocidad de rotación y las condiciones
de carga.
 Análisis de cigüeñales para maquinaria industrial: Se utiliza para evaluar el
comportamiento del cigüeñal en maquinaria industrial sujeta a cargas y vibraciones
intensas, asegurando su resistencia y durabilidad.
 Desarrollo de materiales para cigüeñales: Permite evaluar el rendimiento de
diferentes materiales para el cigüeñal, considerando factores como la resistencia, la
rigidez, la conductividad térmica y la resistencia al desgaste.
 Optimización de la geometría del cigüeñal: Se utiliza para optimizar la forma y
dimensiones del cigüeñal para mejorar su rendimiento, eficiencia y reducir las
vibraciones.
los conceptos teóricos relacionados con la Simulación dinámica en 3D de
mecanismos, incluyendo
Principios de mecánica dinámica:
La simulación dinámica en 3D de mecanismos es una herramienta poderosa para analizar el
comportamiento y rendimiento de sistemas mecánicos complejos. Esta técnica se basa en
los principios de la mecánica dinámica, la cual estudia el movimiento de los cuerpos y las
fuerzas que actúan sobre ellos.
Principios de mecánica dinámica
Los principios fundamentales de la mecánica dinámica que sustentan la simulación dinámica
en 3D de mecanismos son:
 Principio de Newton: Establece que la aceleración de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su
masa.
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  Principio de conservación del momento angular: Afirma que el momento angular total
de un sistema cerrado permanece constante si no se aplica ningún momento
externo.
 Principio de conservación de la energía mecánica: Indica que la energía mecánica
total de un sistema cerrado permanece constante si no se realizan trabajos externos.
Aplicación de los principios de mecánica dinámica en la simulación dinámica en 3D de
mecanismos
Los principios de la mecánica dinámica se implementan en software de simulación dinámica
mediante ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de los cuerpos del
mecanismo. Estas ecuaciones se resuelven numéricamente utilizando métodos
computacionales, permitiendo obtener soluciones precisas y detalladas del comportamiento
del mecanismo en diferentes condiciones de operación.
Beneficios de la simulación dinámica en 3D de mecanismos
La simulación dinámica en 3D de mecanismos ofrece una serie de beneficios, como:
 Análisis preciso del comportamiento del mecanismo: Permite evaluar el movimiento,
las fuerzas, las tensiones y las vibraciones del mecanismo en diferentes condiciones
de operación.
 Identificación de problemas de diseño: Detecta fallas potenciales en el diseño del
mecanismo antes de su fabricación física, lo que permite realizar correcciones y
optimizar el diseño.
 Reducción de costos: Disminuye los costos de pruebas físicas y prototipos, ya que la
simulación permite evaluar el rendimiento del mecanismo de forma virtual.
 Mejora del rendimiento del mecanismo: Permite optimizar el diseño del mecanismo
para mejorar su eficiencia, rendimiento y durabilidad.
Ejemplos de aplicaciones de la simulación dinámica en 3D de mecanismos
La simulación dinámica en 3D de mecanismos se utiliza en una amplia gama de
aplicaciones, como:
 Diseño de robots: Permite analizar el movimiento y las fuerzas en robots para
optimizar su rendimiento y precisión.
 Análisis de mecanismos de transmisión: Evalúa el comportamiento de mecanismos
de transmisión de potencia, como engranajes y cadenas, para garantizar su
eficiencia y durabilidad.
 Simulación de maquinaria industrial: Permite analizar el comportamiento de
maquinaria industrial sujeta a cargas y vibraciones intensas, asegurando su
seguridad y confiabilidad.
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  Desarrollo de prótesis: Se utiliza para diseñar y evaluar el funcionamiento de prótesis
para extremidades amputadas, considerando factores como la cinemática, la
dinámica y la interacción con el usuario.

Descripción del mecanismo: Detallar el mecanismo automotriz a analizar,

Mecanismo biela-manivela
El mecanismo biela-manivela es uno de los mecanismos más importantes en la
mecánica automotriz. Se utiliza para transformar el movimiento rotatorio del
cigüeñal en movimiento rectilíneo alternativo del pistón, y viceversa. Este
movimiento es esencial para el funcionamiento del motor de combustión
interna.
Componentes del mecanismo biela-manivela
El mecanismo biela-manivela está compuesto por los siguientes componentes:
 Cigüeñal: Eje rotatorio que recibe la potencia del motor y la transmite a
las bielas.
 Bielas: Piezas articuladas que conectan el cigüeñal a los pistones.
 Pistones: Piezas cilíndricas que se mueven dentro de los cilindros del
motor.
Funcionamiento del mecanismo biela-manivela
Cuando el cigüeñal gira, empuja las bielas, que a su vez empujan los pistones
hacia abajo. El movimiento descendente de los pistones comprime la mezcla de
aire y combustible en los cilindros. Cuando la mezcla se comprime lo suficiente,
se enciende una chispa y la mezcla se expande, empujando los pistones hacia
arriba. El movimiento ascendente de los pistones hace girar el cigüeñal,
completando el ciclo.
Tipos de mecanismo biela-manivela

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Existen dos tipos principales de mecanismo biela-manivela:
 Mecanismo biela-manivela simple: Este tipo de mecanismo utiliza una
sola biela para conectar el cigüeñal a un pistón. Se utiliza en motores de
un solo cilindro.
 Mecanismo biela-manivela en V: Este tipo de mecanismo utiliza dos
bielas para conectar el cigüeñal a dos pistones que se encuentran en
lados opuestos del mismo cilindro. Se utiliza en motores de dos o más
cilindros.
Importancia del mecanismo biela-manivela
El mecanismo biela-manivela es un componente esencial del motor de
combustión interna. Es responsable de transformar el movimiento rotatorio del
cigüeñal en movimiento rectilíneo alternativo del pistón, y viceversa. Este
movimiento es esencial para el funcionamiento del motor.
Ejemplos de aplicaciones del mecanismo biela-manivela
El mecanismo biela-manivela se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones,
incluyendo:
 Motores de combustión interna: El mecanismo biela-manivela se utiliza
en todos los motores de combustión interna, incluyendo motores de
automóviles, motocicletas, generadores y aviones.
 Compresores: El mecanismo biela-manivela se utiliza en algunos
compresores para transformar el movimiento rotatorio en movimiento
rectilíneo alternativo.
 Bombas: El mecanismo biela-manivela se utiliza en algunas bombas
para transformar el movimiento rotatorio en movimiento rectilíneo
alternativo.
Diagrama esquemático del mecanismo:
Diagrama esquemático del mecanismo biela-manivela
Descripción de los componentes

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 Cigüeñal, Biela, Pistón, Cilindro, Punto muerto superior (PMS), Punto muerto
inferior (PMI)
Explicación del funcionamiento
 El cigüeñal (A) gira en sentido horario.
 La biela (B) se articula con el cigüeñal en el punto A y con el pistón en el
punto B.
 Al girar el cigüeñal, la biela empuja al pistón hacia abajo.
 El movimiento descendente del pistón comprime la mezcla de aire y
combustible en el cilindro (D).
 Cuando la mezcla se comprime lo suficiente, se enciende una chispa y la
mezcla se expande, empujando el pistón hacia arriba.
 El movimiento ascendente del pistón hace girar el cigüeñal, completando
el ciclo.
Puntos muertos
 Punto muerto superior (PMS): Posición del pistón en la parte superior del
cilindro.
 Punto muerto inferior (PMI): Posición del pistón en la parte inferior del
cilindro.
Variaciones del mecanismo
 Mecanismo biela-manivela simple: Utiliza una sola biela para conectar el
cigüeñal a un pistón. Se utiliza en motores de un solo cilindro.
 Mecanismo biela-manivela en V: Utiliza dos bielas para conectar el
cigüeñal a dos pistones que se encuentran en lados opuestos del mismo
cilindro. Se utiliza en motores de dos o más cilindros.
Aplicaciones del mecanismo
 Motores de combustión interna
 Compresores
 Bombas
Condiciones iniciales de movimiento del mecanismo biela-manivela
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Las condiciones iniciales de movimiento del mecanismo biela-manivela se
definen por los siguientes parámetros:
 Ángulo de giro del cigüeñal: Es el ángulo que forma el eje del cigüeñal
con una referencia fija. Se suele medir en grados (°).
 Velocidad angular del cigüeñal: Es la velocidad a la que gira el cigüeñal.
Se suele medir en radianes por segundo (rad/s).
 Posición del pistón: Es la distancia que recorre el pistón desde el punto
muerto superior (PMS) hasta su posición actual. Se suele medir en
metros (m).
 Velocidad del pistón: Es la velocidad a la que se mueve el pistón. Se
suele medir en metros por segundo (m/s).
Ejemplo de condiciones iniciales
Considere un mecanismo biela-manivela con las siguientes condiciones
iniciales:
 Ángulo de giro del cigüeñal: 0°
 Velocidad angular del cigüeñal: 1000 rad/s
 Posición del pistón: 0 m
 Velocidad del pistón: 0 m/s
En este caso, el cigüeñal está en el punto muerto superior (PMS), el pistón está
en la parte superior del cilindro y no se está moviendo. El cigüeñal comienza a
girar en sentido horario a una velocidad de 1000 rad/s.
Ecuaciones de movimiento
Las ecuaciones de movimiento del mecanismo biela-manivela permiten
determinar la posición, velocidad y aceleración del pistón en función del ángulo
de giro del cigüeñal. Estas ecuaciones son bastante complejas y no se
detallarán en esta respuesta.
Simulación computacional
El movimiento del mecanismo biela-manivela se puede simular utilizando
software de simulación computacional. Este software permite visualizar el
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movimiento del mecanismo y analizar su comportamiento en diferentes
condiciones.

Creación del modelo 3D del mecanismo en el software de simulación

SolidWorks es una de las herramientas CAD (Diseño Asistido por Computadora)
más utilizadas en la ingeniería y el diseño industrial, y su importancia en la
simulación y creación de piezas y mecanismos es considerable por varias razones.
SolidWorks permite a los ingenieros y diseñadores crear modelos 3D detallados y
precisos de piezas y mecanismos. La interfaz es intuitiva y facilita la creación y
modificación de diseños complejos, lo que reduce el tiempo de desarrollo y mejora
la precisión del diseño final. Cuenta con potentes herramientas de simulación que
permiten analizar el comportamiento de las piezas y mecanismos bajo diversas
condiciones.
A través de las herramientas que nos permiten realizar pruebas a nuestras piezas
determinando valores y materiales son:
 Análisis de esfuerzo y deformación (FEA): Permite evaluar cómo se
comportan las piezas bajo cargas y tensiones, identificando puntos críticos
que podrían fallar.
 Dinámica de fluidos computacional (CFD): Utilizada para estudiar el flujo de
fluidos a través de y alrededor de componentes, esencial en el diseño de
sistemas hidráulicos y neumáticos.
 Simulaciones térmicas: Analiza cómo el calor afecta a los componentes y
mecanismos, crucial en el diseño de sistemas que generan o disipan calor.
En el diseño de mecanismos, SolidWorks permite la creación y simulación de
ensamblajes complejos, donde se pueden verificar interferencias, movimientos y
alineaciones. Las herramientas de movimiento y animación ayudan a visualizar y
ajustar los mecanismos en acción, asegurando que funcionen como se espera en
el mundo real.

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 Detalle del paso a paso de la creación de la pieza:
La creación de nuestro prototipo se dividió en 4 faces que son
1. Creación de la pieza en 2D: La creación de todas las piezas de nuestro prototipo
pasaron por el proceso de un plano donde se acotaron medidas se establecieron
diámetros y con ayuda de esto la creación de nuestra pieza en un plano 2D.
2. Pasar de 2D a 3D: En este paso solamente con ayuda del software de SolidWorks
y una función del mismo que es extruir pudimos crear las piezasen 3D.
3. Ensamblado: En este proceso de ensamblado solamente colocamos las piezas en
forma asimétrica una con la otra y fijar algunos componentes para que al momento
de simular no se movieran.
4. Simulado: Una vez terminado el ensamblado procedimos a crear el movimiento
que tendría el pistón para al momento de simular este siguiera una trayectoria
lineal al momento de mover el cigüeñal con la biela.
Creación de los componentes del sistema
Pistón: La creación del pistón consistió en crear un plano alzado, a partir del punto
de origen se coloco una línea constructiva la cual nos iba a permitir realizar la
mitad de la pieza para después utilizar la herramienta de revolucionar y se pudiera
crear la pieza completa, una vez teniendo la parte de la cabeza se hace un corte a
un costado para crear un circulo por el cual pasaría un seguro.
Biela: Para la creación de esta pieza solo se tuvo que crear un plano en alzado
donde se creo la silueta de la pieza con ayuda de círculos líneas y cotas para
poder establecer una medida y después se extruye la pieza para pasarla a plano
3D.
Cigüeñal con manivela: La creación de esta pieza solo se tuvo que crear un plano
en vista lateral con medidas en la parte donde ahí contacto con el orificio inferior
de la biela ya que para que en el momento de ensamblar este encajara y de la
misma manera se creo un plano en 2D y después con la ayuda de extrucción
poderlo a 3D.

Propiedades físicas
En un mecanismo biela-manivela de un pistón, las propiedades físicas de los
materiales utilizados son cruciales para garantizar un rendimiento óptimo y una
larga vida útil del sistema. A continuación, se detallan las propiedades físicas
importantes para los materiales comúnmente utilizados en cada uno de los
componentes del mecanismo:
Cigüeñal (Manivela)
El cigüeñal es una pieza clave que convierte el movimiento lineal del pistón en
movimiento rotativo. Requiere alta resistencia y durabilidad.
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Material Común: Acero forjado o hierro fundido nodular.
Propiedades:
 Resistencia a la tracción: Alta (alrededor de 600-1000 MPa para aceros
aleados)
 Dureza: Alta, para resistir el desgaste (50-60 HRC).
 Tenacidad: Alta, para absorber impactos sin fracturarse.
 Fatiga: Buena resistencia a la fatiga para soportar ciclos de carga
repetitivos.
 Conductividad térmica: Moderada, para manejar las temperaturas
generadas por la fricción y la combustión.
Biela
La biela conecta el pistón con el cigüeñal y transmite la fuerza de la combustión al
cigüeñal.
Material Común: Acero forjado, aluminio o titanio (en aplicaciones de alto
rendimiento).
Propiedades:
 Resistencia a la tracción: Alta (acero: 700-1000 MPa, aluminio: 300-
500 MPa, titanio: 900-1400 MPa).
 Dureza: Moderada a alta.
 Peso: Bajo, especialmente para aluminio y titanio, para reducir la inercia y
mejorar la eficiencia.
 Tenacidad: Alta, para resistir impactos y cargas dinámicas.
 Fatiga: Excelente resistencia a la fatiga para soportar ciclos de carga
continuos.
Pistón
El pistón se mueve dentro del cilindro y es sometido a altas temperaturas y
presiones.
Material Común: Aluminio forjado o fundido.
Propiedades:
 Resistencia a la tracción: Moderada a alta (200-450 MPa).
 Conductividad térmica: Alta, para disipar el calor de la combustión.
 Peso: Ligero, para reducir la inercia y mejorar la respuesta del motor.
 Expansión térmica: Baja, para mantener tolerancias ajustadas con el
cilindro.
 Resistencia al desgaste: Mejorada con recubrimientos como níquel-silicio.
Cojinetes

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Los cojinetes facilitan el movimiento suave entre las piezas móviles y reducen la
fricción.
Material Común: Aleaciones de bronce, aleaciones de aluminio, polímeros de alto
rendimiento.
Propiedades:
 Resistencia al desgaste: Alta, para soportar cargas repetitivas sin
degradarse.
 Baja fricción: Esencial para minimizar pérdidas de energía y calor.
 Capacidad de carga: Alta, para soportar las fuerzas generadas por la
combustión.
 Conductividad térmica: Moderada, para ayudar en la disipación del calor.
Anillos del Pistón
Los anillos del pistón sellan el espacio entre el pistón y el cilindro, controlando la
fuga de gases y el aceite.
Material Común: Hierro fundido, acero al cromo.
Propiedades:
 Resistencia al desgaste: Muy alta, para mantener el sellado durante la vida
útil del motor.
 Elasticidad: Suficiente para mantener el contacto con las paredes del
cilindro.
 Conductividad térmica: Moderada, para manejar el calor de la combustión.
 Dureza: Alta, para resistir la abrasión y los impactos.
Estas propiedades físicas aseguran que cada componente del mecanismo biela-
manivela funcione de manera efectiva bajo las condiciones de operación del motor,
soportando altas presiones, temperaturas y cargas cíclicas. La selección adecuada
de materiales y el tratamiento térmico adecuado son esenciales para maximizar el
rendimiento y la durabilidad del sistema.

Aplicación de fuerzas y momentos a las articulaciones del mecanismo.

En un mecanismo biela-manivela de un pistón, la aplicación de fuerzas y

momentos a las articulaciones es fundamental para analizar el comportamiento
dinámico del sistema y asegurar su correcto funcionamiento. A continuación, se
describen las fuerzas y momentos típicos aplicados a las principales articulaciones
del mecanismo.

1. Pistón-Cilindro (Junta de la falda del pistón)

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El pistón se mueve linealmente dentro del cilindro y está sujeto a fuerzas debidas a
la presión de combustión y la inercia.

Fuerzas Aplicadas:
Fuerza de combustión (Fp): Actúa hacia abajo durante la fase de combustión y
hacia arriba durante el escape y admisión.
Fuerza de inercia (Fi): Debida a la aceleración y desaceleración del pistón. Varía
con el movimiento del cigüeñal.
Fuerza de fricción (Ff): Entre la falda del pistón y las paredes del cilindro.

2. Articulación Biela-Pistón (Pasador del pistón)

La articulación entre la biela y el pistón está sometida a fuerzas transmitidas por la
biela.

Fuerzas Aplicadas:
 Fuerza de tracción y compresión (Ft): La fuerza principal transmitida desde
el pistón a la biela y viceversa.
 Fuerza de fricción (Ff): En los cojinetes del pasador del pistón.

3. Articulación Biela-Cigüeñal (Cojinete de la biela)

La articulación entre la biela y el cigüeñal está sometida a fuerzas y momentos
debido a la rotación del cigüeñal y el movimiento de la biela.

Fuerzas Aplicadas:
 Fuerza radial (Fr): Perpendicular al cigüeñal, causada por la componente
radial de la fuerza transmitida por la biela.
 Fuerza tangencial (Ft): Paralela al cigüeñal, relacionada con el par motor.
 Fuerza de inercia (Fi): Debido a la aceleración de la biela.
 Fuerza de fricción (Ff): En los cojinetes de la biela.

4. Cojinete del Cigüeñal

Los cojinetes del cigüeñal soportan las fuerzas transmitidas por el cigüeñal y
permiten su rotación suave.

Fuerzas Aplicadas:
 Fuerza de reacción (Fr): Fuerzas de soporte en los cojinetes debido a las
fuerzas transmitidas por el cigüeñal.
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  Fuerza de fricción (Ff): En los cojinetes del cigüeñal.

5. Momento en el Cigüeñal
El cigüeñal está sometido a momentos debido a las fuerzas transmitidas por la
biela y la rotación del propio cigüeñal.

Momentos Aplicados:
 Par motor (Mm): Generado por la fuerza tangencialtransmitida por la biela.
 Momento de inercia (Mi): Debido a la aceleración angular del cigüeñal.
Análisis Dinámico y Estático
Para un análisis detallado, se suelen considerar los siguientes aspectos:

 Análisis de Fuerzas: Utilización de diagramas de cuerpo libre para identificar

y calcular todas las fuerzas actuantes en cada componente.
 Análisis de Momentos: Evaluación de los momentos generados por las
fuerzas y su efecto sobre la rotación del cigüeñal y la estabilidad del
mecanismo.
 Ecuaciones de Movimiento: Uso de las ecuaciones de Newton para el
movimiento lineal y las ecuaciones de Euler para el movimiento rotacional.
 Simulación: Herramientas como SolidWorks Simulation permiten modelar y
analizar las fuerzas y momentos en el mecanismo bajo diversas condiciones
de operación.

Inversión cinemática: Analizar las posibles inversiones cinemáticas del

mecanismo,

Definición de las inversiones cinemáticas del mecanismo.

Las inversiones cinemáticas de un cigüeñal se refieren a la aplicación de un
principio de la teoría de mecanismos, donde se estudian las distintas
configuraciones y movimientos que se pueden obtener al intercambiar los roles
de los elementos móviles y fijos de un mecanismo dado. Este concepto es
fundamental para entender cómo los diferentes componentes de un sistema
mecánico pueden influir en el movimiento y la función global del mecanismo.

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Inversión : Cigüeñal Fijo

En esta inversión, el cigüeñal se considera fijo y se analiza el movimiento relativo de la biela

y el pistón.

Análisis:

Movimiento del Pistón: El pistón se mueve en un movimiento lineal alternativo dentro del
cilindro. Este movimiento es resultado de la transformación del movimiento rotativo de la
biela en un movimiento lineal del pistón.

Movimiento de la Biela: La biela oscila alrededor del cigüeñal fijo, transformando su

movimiento rotativo en un movimiento de vaivén lineal del pistón.

Aplicaciones:

Bombas de pistón: Donde el cigüeñal puede estar fijo y el pistón se mueve dentro del cilindro
para bombear fluido. Estudios de vibraciones: Entender cómo las fuerzas dinámicas afectan
a un cigüeñal fijo.

Inversión : Pistón Fijo

En esta configuración, el pistón se mantiene fijo y se analiza el movimiento relativo del

cigüeñal y la biela.

Análisis:

Movimiento del Cigüeñal: El cigüeñal rota alrededor de su propio eje, pero su movimiento es
ahora relativo a la biela fija.

Movimiento de la Biela: La biela realiza un movimiento combinado de rotación y traslación,

pero su longitud efectiva cambia debido al movimiento del cigüeñal.

Aplicaciones:

Simulaciones de mantenimiento: Donde el pistón puede estar asegurado en su lugar

mientras se estudia el comportamiento del cigüeñal y la biela. Diseños conceptuales: De
mecanismos donde el pistón no se mueve, pero el cigüeñal y la biela están en operación.

Inversión: Biela Fija

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En esta inversión, la biela se considera fija y se analiza el movimiento relativo del cigüeñal y
el pistón.

Análisis:

Movimiento del Cigüeñal: El cigüeñal rota alrededor de su eje, pero ahora en referencia a la
biela fija. Movimiento del Pistón: El pistón se mueve de manera compleja, ya que la biela fija
influye en la trayectoria del pistón.

Aplicaciones:

Estudios de equilibrio: Entender cómo las fuerzas se distribuyen en un mecanismo con la

biela fija. Prototipos experimentales: Donde la biela puede estar fijada para observar
comportamientos inusuales del cigüeñal y el pistón.

Implicaciones de las Inversiones Cinemáticas

El análisis detallado de estas inversiones permite a los ingenieros comprender mejor las
fuerzas internas, los movimientos relativos y las posibles vibraciones o tensiones que pueden
ocurrir en el mecanismo del cigüeñal. Esto es crucial para:

Optimización del Diseño: Ajustar los parámetros del cigüeñal, la biela y el pistón para lograr
un rendimiento óptimo y minimizar el desgaste.

Análisis de Fallos: Identificar posibles puntos de fallo y mejorar la durabilidad del sistema.
Mejora de la Eficiencia: Aumentar la eficiencia del mecanismo ajustando las configuraciones
basadas en el análisis de las inversiones cinemáticas.

Análisis de la cinemática de las inversiones cinemáticas.

análisis cinemático de las inversiones cinemáticas de un cigüeñal implica estudiar cómo se comportan
los componentes del mecanismo (cigüeñal, biela y pistón) bajo diferentes configuraciones. A
continuación, se desglosa el análisis cinemático detallado para cada una de las inversiones:

Inversión : Cigüeñal Fijo

Descripción:

En esta configuración, el cigüeñal se considera fijo, y se analiza el movimiento relativo de la

biela y el pistón.

Cinemática:
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  Movimiento del Pistón: El pistón se mueve en un movimiento lineal alternativo dentro
del cilindro. Este movimiento se puede describir mediante la ecuación:

xp=Rcos(θ)+L2−(Rsin(θ))2

Donde:

 Xp: es la posición del pistón.

 R :es el radio del cigüeñal.
 L: es la longitud de la biela.
 θ:es el ángulo del cigüeñal.

Movimiento de la Biela: La biela oscila alrededor del cigüeñal fijo. La posición angular de la
biela, ϕ, se puede determinar mediante:

tan(ϕ)=Rsin(θ)/L−Rcos(θ)

Implicaciones:

El análisis de esta inversión permite estudiar cómo el movimiento rotativo del cigüeñal se
transforma en el movimiento lineal del pistón.

Es crucial para diseñar motores de combustión interna y otros mecanismos de pistón.

Inversión : Pistón Fijo

Descripción:

En esta configuración, el pistón se mantiene fijo y se analiza el movimiento relativo del

cigüeñal y la biela.

Cinemática:

Movimiento del Cigüeñal: El cigüeñal rota alrededor de su propio eje. La posición angular
del cigüeñal, θθ, se describe por:

θ(t)=ωt

Donde:

W: es la velocidad angular constante del cigüeñal.

21
T : es el tiempo.

Movimiento de la Biela: La biela realiza un movimiento combinado de rotación y traslación. La

posición del extremo superior de la biela (xb,yb)(xb,yb) se determina por:

xb=Rcos(θ) yb=Rsin(θ)

Implicaciones:

Esta inversión permite estudiar cómo las variaciones en el ángulo del cigüeñal afectan a la
longitud efectiva de la biela.

Es útil para el análisis dinámico y el diseño de mecanismos donde el pistón no se mueve.

Inversión : Biela Fija

Descripción:

En esta configuración, la biela se considera fija y se analiza el movimiento relativo del

cigüeñal y el pistón.

Cinemática:

Movimiento del Cigüeñal: El cigüeñal rota alrededor de su eje, pero en referencia a la biela
fija. La posición angular del cigüeñal, θθ, se puede describir por:

θ(t)=ωtθ(t)=ωt

Movimiento del Pistón: El pistón realiza un movimiento lineal debido a la rotación del
cigüeñal. La posición del pistón xpxp se determina por la longitud efectiva de la biela:

xp=Lcos(ϕ)−Rcos(θ)

Donde ϕ es el ángulo de la biela, que es constante en esta inversión.

Implicaciones:

Esta inversión permite estudiar cómo la biela fija influye en la trayectoria del pistón. Es útil
para análisis de equilibrio y estudios de comportamiento mecánico en configuraciones no
convencionales.

Implicaciones Generales del Análisis Cinemático

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El análisis cinemático de las inversiones del cigüeñal es fundamental para:

Optimización de diseño: Permite ajustar los parámetros del cigüeñal, la biela y el pistón para
lograr un rendimiento óptimo. Análisis de vibraciones y fuerzas: Ayuda a identificar y
minimizar las fuerzas dinámicas y vibraciones que afectan al mecanismo. Mejora de la
eficiencia: Facilita la identificación de las configuraciones más eficientes para el
funcionamiento del motor. El conocimiento detallado de estas inversiones y su cinemática es
esencial para ingenieros mecánicos y diseñadores de motores, asegurando que los
mecanismos funcionen de manera eficiente, segura y duradera.

Comparación de las inversiones cinemáticas con el mecanismo original.

Un cigüeñal es un componente crucial en los motores de combustión interna, transformando

el movimiento rotatorio del pistón en movimiento lineal alternativo. El mecanismo original del
cigüeñal consiste en una biela que conecta el pistón al muñón del cigüeñal, el cual gira sobre
su eje.

Inversiones cinemáticas:

La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las fuerzas que lo causan.
En el caso del cigüeñal, podemos analizar dos inversiones cinemáticas principales:

Mecanismo manivela-biela-corredera: Es la configuración original del cigüeñal, donde el

bloque del motor actúa como eslabón fijo, la biela se conecta al pistón y al muñón del
cigüeñal, y este último gira sobre su eje. Este mecanismo convierte el movimiento rotatorio
del cigüeñal en el movimiento lineal alternativo del pistón dentro del cilindro.

Mecanismo cuatro barras: En esta inversión, el cigüeñal se convierte en el eslabón fijo, la

biela se conecta al pistón y a un punto deslizante sobre una guía lineal, y el bloque del motor
se conecta a otro punto deslizante sobre la misma guía. Este mecanismo transforma el
movimiento lineal alternativo del pistón en movimiento rotatorio del bloque del motor.

Comparación:

Característica Mecanismo original Mecanismo

invertido
Eslabón fijo Bloque del motor Cigüeñal
Movimiento del pistón Lineal alternativo Lineal alternativo
Movimiento del bloque del Fijo Rotatorio
motor
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 Aplicaciones Motores de combustión Bombas,
interna compresores
Ventajas Simplicidad, eficiencia Versatilidad
Desventajas Vibraciones Mayor complejidad

El mecanismo original del cigüeñal es la configuración más común y utilizada en motores de

combustión interna, debido a su simplicidad y eficiencia. Las inversiones cinemáticas, como
el mecanismo de cuatro barras, ofrecen mayor versatilidad y pueden ser aplicadas en otros
tipos de máquinas, como bombas y compresores. Sin embargo, estas inversiones suelen ser
más complejas y pueden generar mayores vibraciones.

Selección del mecanismo:

La elección entre el mecanismo original y una inversión cinemática depende de los

requerimientos específicos de la aplicación. Para motores de combustión interna, el
mecanismo original suele ser la mejor opción debido a su simplicidad y eficiencia. Sin
embargo, para aplicaciones donde se requiere mayor versatilidad o donde el movimiento
rotatorio del bloque del motor es necesario, una inversión cinemática puede ser una mejor
alternativa.

Consideraciones adicionales:

Es importante tener en cuenta que este análisis se basa en una cinemática idealizada del
cigüeñal. En la práctica, factores como la fricción, la deformación de los componentes y las
tolerancias de fabricación pueden influir en el movimiento real del mecanismo.

Conclusión

Movimiento del Pistón

Descripción: El pistón se mueve linealmente dentro del cilindro.

Resultado: El movimiento lineal del pistón es resultado de la rotación del cigüeñal, que
transforma el movimiento circular en un movimiento de vaivén. Este es el principio
fundamental detrás del funcionamiento de motores de combustión interna.

Movimiento de la Biela

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Descripción: La biela oscila entre el cigüeñal y el pistón. Resultado: La biela convierte el
movimiento rotativo del cigüeñal en un movimiento lineal del pistón, y su oscilación está
determinada por la geometría del sistema.

Movimiento del Cigüeñal

Descripción: El cigüeñal rota sobre su eje.

Resultado: La rotación del cigüeñal es uniforme y continua, impulsada por la fuerza aplicada
a través de la biela y el pistón, lo que facilita la conversión de movimiento lineal a rotativo.

Transformación de Movimiento

Descripción: Conversión de movimiento lineal a rotativo y viceversa.

Resultado: El cigüeñal transforma el movimiento lineal del pistón en movimiento rotativo

necesario para la salida de potencia del motor.

Análisis de Fuerzas y Vibraciones

Descripción: Estudio de las fuerzas dinámicas y las vibraciones del sistema.

Resultado: Identificación de puntos críticos de tensión y vibraciones, que son esenciales para
mejorar la durabilidad y eficiencia del cigüeñal.

Implicaciones

Optimización del Diseño: Mejora en la eficiencia y reducción del desgaste mediante el ajuste
de los parámetros del cigüeñal, la biela y el pistón.Mejora de la Eficiencia: Identificación de
configuraciones óptimas para un funcionamiento más eficiente del motor.Análisis de
Fallos: Prevención de fallos y mejora en la durabilidad del sistema mediante el análisis
detallado de las fuerzas y movimientos

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