Teoria de La Maquina Josmar

Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Mecánica
Nombre:
Josmar Meneses
3-747-936
Tema:
Los mecanismos
Profesor:
Ricardo Forbes
Grupo:
5L241
Asignación:
Teoría de Maquinas
Fecha de entrega:
Viernes,10 de mayo de 2024.
Introducción
La teoría de máquinas es un campo de la ingeniería mecánica que se centra en el estudio del
diseño, análisis, funcionamiento y control de sistemas mecánicos. Estos sistemas pueden
variar desde simples mecanismos hasta complejas máquinas industriales. La teoría de
máquinas abarca una amplia gama de temas, incluyendo la cinemática (el estudio del
movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que lo causan), la dinámica (el estudio del
movimiento considerando las fuerzas que lo producen), la resistencia de materiales (el
estudio de cómo los materiales responden a las cargas aplicadas), y el diseño de
mecanismos y máquinas para satisfacer requisitos específicos de rendimiento y
funcionamiento. Este campo es fundamental para el desarrollo de tecnologías que abarcan
desde pequeños dispositivos mecánicos hasta grandes sistemas industriales, y juega un
papel crucial en sectores como la manufactura, la robótica, la automoción y la ingeniería
aeroespacial, entre otros.
Según Shigley, “la teoría de los

mecanismos y las máquinas es
una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones
entre la geometría y los
movimientos de las piezas de
una
máquina o un mecanismo, y las
fuerzas que generan tales
movimientos.”
Según Shigley, “la teoría de los mecanismos y las máquinas es una ciencia aplicada que
sirve para comprender las relaciones entre la geometría y los movimientos de las piezas de
una máquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimientos.”
Dentro del análisis mecánico (estudio de los movimientos, el tiempo y las fuerzas)
distinguimos distintas partes:
 Estática: Análisis de sistemas estacionarios (el tiempo no es de interés).
 Dinámica: Análisis de sistemas en movimiento.
 Cinemática: Estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo
producen.
 Cinética: Estudio de las fuerzas que producen el movimiento.
Panorama histórico del desarrollo de los mecanismos.

El desarrollo de los mecanismos es una parte integral de la historia de la humanidad, ya que
está ligado al progreso de la tecnología y la ingeniería a lo largo de los siglos. A
continuación, te presento un panorama histórico del desarrollo de los mecanismos:
Antigüedad: Desde tiempos antiguos, los seres humanos han utilizado herramientas
simples y rudimentarias para facilitar tareas cotidianas. Esto incluye palancas, poleas y
sistemas de cuerdas para levantar objetos pesados, así como ruedas y ejes para el transporte.
Edad Media: Durante este período, se produjo un avance significativo en la ingeniería de
mecanismos, especialmente en la construcción de molinos de viento y agua para la
molienda de granos y la generación de energía. Además, se desarrollaron mecanismos de
relojería, como los relojes de torre, que marcaban el paso del tiempo con precisión.
Renacimiento: El Renacimiento fue testigo de un gran florecimiento en el campo de la
ingeniería y la mecánica. Ingenieros y científicos como Leonardo da Vinci contribuyeron
con diseños innovadores de máquinas y mecanismos, explorando conceptos como
engranajes, levas y mecanismos de transmisión.
Revolución Industrial: La Revolución Industrial marcó un punto de inflexión en el
desarrollo de los mecanismos, con la introducción de la máquina de vapor y la
mecanización de procesos industriales. Se diseñaron y construyeron una amplia variedad de
máquinas, desde locomotoras y telares mecánicos hasta prensas hidráulicas y motores de
combustión interna.
Siglo XX: Durante el siglo XX, el desarrollo de la ingeniería mecánica se aceleró con
avances en áreas como la automatización, la robótica y la ingeniería de precisión. Se
diseñaron y fabricaron una variedad de mecanismos para aplicaciones en la industria, la
aviación, el transporte y la electrónica.
Siglo XXI: En el siglo XXI, la tecnología digital y la informática han transformado el
diseño y la operación de los mecanismos. Los avances en la simulación por ordenador, la
fabricación aditiva y la inteligencia artificial han permitido el desarrollo de mecanismos
más eficientes, precisos y versátiles que nunca antes.
Cinética y dinámica como rama de la mecánica.

La Mecánica es la rama de la física dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos
materiales. La mecánica clásica tiene dos limitaciones muy importantes: 1- La mecánica
clásica solo funciona para los cuerpos macroscópicos, pues cuando tratamos de analizar la
mecánica de cuerpos tan pequeños como un átomo, o incluso más pequeños, nos
encontramos con que estos presentan comportamientos sumamente raros, que no puede
predecir la mecánica clásica; para la mecánica de la micro escala existe una rama de la
física llamada Mecánica Cuántica.
Cinética
La Cinemática es una rama de la Mecánica Clásica dedicada al estudio del movimiento de
los cuerpos, sin tomar en consideración las causas que provocan dicho movimiento. Es
decir, la cinemática sirve para responder la pregunta de ¿Cómo se mueve un cuerpo?, mas
no ¿Por qué se mueve dicho cuerpo? Se podría decir que la cinemática se dedica a»
describir» el movimiento, pero no nos dice por qué el cuerpo se mueve.
Dinámica
La Dinámica es la rama de la Mecánica Clásica dedicada al estudio de las causas que
provocan el movimiento de los cuerpos, y a la evolución que sufre el estado de movimiento
de dicho cuerpo. Es decir, podríamos decir que, a diferencia de la cinemática, la dinámica sí
que nos responde la pregunta de ¿Por qué un cuerpo se mueve?
Un estudio ideal del movimiento de los cuerpos requiere del conocimiento tanto de la
cinemática como de la dinámica, pues muchas veces no basta con responder alguna de las
preguntas que citamos anteriormente, sino que nos interesa responder ambas, y así tener un
conocimiento más amplio sobre el movimiento de un cuerpo específico.
Sistema de unidades
Los sistemas de unidades son conjuntos de unidades de medida coherentes y relacionadas
entre sí que se utilizan para cuantificar diferentes aspectos del mundo físico. A lo largo de
la historia, se han desarrollado varios sistemas de unidades, pero dos de los más comunes
son el Sistema Internacional de Unidades (SI) y el Sistema de Unidades del Sistema
Anglosajón (también conocido como el sistema imperial).
 Sistema Internacional de Unidades (SI):
El SI es el sistema de unidades más utilizado en todo el mundo y está basado en siete
unidades base, de las cuales todas las demás unidades se derivan.
Las siete unidades base del SI son: el metro (longitud), el kilogramo (masa), el segundo
(tiempo), el amperio (intensidad de corriente eléctrica), el kelvin (temperatura), la candela
(intensidad luminosa) y el mol (cantidad de sustancia).
Las unidades derivadas en el SI se construyen combinando las unidades base. Por ejemplo,
la velocidad se mide en metros por segundo (m/s), y la fuerza se mide en newtons (N), que
es igual a un kilogramo metro por segundo al cuadrado (kg·m/s²).
 Sistema de Unidades del Sistema Anglosajón:

Este sistema de unidades se utiliza principalmente en los Estados Unidos y en algunos otros
países.
Algunas de las unidades principales del sistema anglosajón incluyen el pie (para longitud),
la libra (para masa), la pulgada (también para longitud), la onza (para masa), la libra-fuerza
(para fuerza), y el galón (para volumen).
Este sistema de unidades tiene múltiples conversiones entre diferentes unidades, lo que
puede hacerlo menos coherente que el SI.
Conclusión
En conclusión, la teoría de máquinas es un campo fundamental de la ingeniería mecánica
que abarca el diseño, análisis, funcionamiento y control de una amplia gama de sistemas
mecánicos. Desde los simples mecanismos hasta las complejas máquinas industriales, esta
disciplina desempeña un papel crucial en el desarrollo de tecnologías que impactan en
diversos aspectos de la vida moderna. A lo largo de la historia, el estudio de los
mecanismos ha evolucionado desde las herramientas rudimentarias de la antigüedad hasta
las sofisticadas tecnologías de la era digital, impulsado por la necesidad humana de
automatizar tareas, aumentar la eficiencia y mejorar la calidad de vida. La comprensión de
los principios fundamentales de la teoría de máquinas es esencial para la innovación en
sectores como la manufactura, la robótica, la automoción y la ingeniería aeroespacial, y
seguirá siendo un campo de investigación y desarrollo clave en el futuro.
Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_unidades
https://cienciaymasblog.wordpress.com/2021/08/17/mecanica-cinematica-y-dinamica/
#:~:text=Se%20podr%C3%ADa%20decir%20que%20la,de%20movimiento%20de
%20dicho%20cuerpo.
https://pdfcoffee.com/historia-de-los-mecanismos-3-pdf-free.html

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Cinética y dinámica como rama de la mecánica.

 Sistema de Unidades del Sistema Anglosajón:

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