INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESIME AZCAPOTZALCO

DINÁMICA DEL VEHÍCULO

REYES ALVARADO OSCAR IVAN

VARGAS JASSO JUAN EDUARDO

Profesor: MORALES AVILA JOEL AARON

6SM1

Fecha de entrega: 27/MAR/2024

Reseña historica
La historia de la dinámica del vehículo es un viaje fascinante que abarca siglos de
descubrimientos científicos, avances tecnológicos y desarrollo de ingeniería.
Desde los primeros experimentos sobre el movimiento de objetos hasta la
sofisticada simulación computacional de hoy en día, esta disciplina ha
desempeñado un papel crucial en la evolución y mejora de los medios de
transporte en tierra, mar y aire.

1.Orígenes y Fundamentos: La dinámica del vehículo tiene sus raíces en los

principios físicos establecidos por Isaac Newton en el siglo XVII. Sus leyes del
movimiento sentaron las bases para comprender cómo los objetos se mueven y
cómo las fuerzas actúan sobre ellos. Estos principios fueron fundamentales para el
desarrollo de la mecánica clásica y la física moderna.

2. Revolución Industrial y Primeros Avances: Durante los siglos XVIII y XIX, la

Revolución Industrial trajo consigo una explosión de innovación en el transporte. El
advenimiento del ferrocarril, los primeros barcos de vapor y los vehículos
automotores plantearon nuevos desafíos y oportunidades para los ingenieros.
Surgieron los primeros intentos de aplicar los principios físicos a la construcción y
operación de estos vehículos.
3.Aviación y Aerodinámica: A principios del siglo XX, la invención del avión
cambió para siempre la forma en que la humanidad se desplaza por el aire.
Pioneros como los hermanos Wright y científicos como Ludwig Prandtl y Theodore
von Kármán sentaron las bases de la aerodinámica moderna. Comprender cómo
los aviones se elevan y se mantienen en vuelo fue un desafío crucial que condujo
al desarrollo de teorías y modelos fundamentales en dinámica de vuelo.

4.Dinámica del Automóvil: A medida que los automóviles se volvieron más

comunes en el siglo XX, surgió la necesidad de comprender y mejorar su
comportamiento en carretera. Investigadores como Maurice Olley y William
Milliken fueron pioneros en el estudio de la dinámica del vehículo, desarrollando
técnicas para analizar la suspensión, la dirección, los frenos y otros aspectos del
rendimiento automotriz. Estos esfuerzos fueron fundamentales para la seguridad y
la eficiencia de los vehículos modernos.

5.Avances Tecnológicos: Con el advenimiento de la informática y la ingeniería

asistida por computadora en la segunda mitad del siglo XX, la dinámica del
vehículo experimentó un salto cuántico en términos de capacidad de análisis y
diseño. La simulación por computadora permitió a los ingenieros probar
virtualmente diseños de vehículos antes de construir prototipos físicos, lo que
aceleró el proceso de desarrollo y redujo los costos.

6.Siglo XXI y Más Allá: En el siglo XXI, la dinámica del vehículo continúa
evolucionando a medida que surgen nuevos desafíos y oportunidades. El
desarrollo de vehículos autónomos y eléctricos está transformando la industria del
transporte, mientras que la creciente preocupación por la sostenibilidad impulsa la
búsqueda de soluciones más eficientes y respetuosas con el medio ambiente. La
integración de tecnologías emergentes como la inteligencia artificial y el
aprendizaje automático promete revolucionar aún más la forma en que diseñamos,
construimos y operamos vehículos en el futuro.
En resumen, la dinámica del vehículo es una disciplina multidisciplinaria que ha
sido fundamental para el progreso y la innovación en el campo del transporte.
Desde los primeros días de la Revolución Industrial hasta la era de la informática y
la inteligencia artificial, su evolución ha sido impulsada por la curiosidad humana,
la investigación científica y el ingenio ingenieril.

Fundamentos de la modelización dinámica

La modelización dinámica es un proceso fundamental en la ingeniería y la ciencia
que implica la creación de modelos matemáticos que describen el comportamiento
dinámico de sistemas físicos en el tiempo. Estos modelos permiten predecir y
entender el movimiento, la evolución y las interacciones de los sistemas en
diferentes condiciones y entornos. Los fundamentos de la modelización dinámica
incluyen varios aspectos clave:

1.Leyes Físicas y Principios Fundamentales: Los modelos dinámicos se basan

en leyes físicas y principios fundamentales de la física y la ingeniería, como las
leyes de Newton, la conservación de la energía, la conservación del momento
angular y la termodinámica. Estas leyes establecen las relaciones entre las
variables físicas y cómo cambian en el tiempo bajo la influencia de fuerzas,
momentos y otras interacciones.

2.Variables de Estado y Parámetros: Los sistemas dinámicos se caracterizan

por un conjunto de variables de estado que describen su estado en un momento
dado, así como por parámetros que definen sus características físicas y su
comportamiento. Identificar las variables de estado relevantes y los parámetros del
sistema es fundamental para la construcción de modelos precisos y
representativos.

3.Ecuaciones Diferenciales y Diferenciales Ordinarias: En muchos casos, la

dinámica de un sistema se describe mediante ecuaciones diferenciales o
ecuaciones diferenciales ordinarias que relacionan las variables de estado con sus
tasas de cambio en el tiempo. Estas ecuaciones capturan cómo evoluciona el
sistema bajo la influencia de fuerzas, aceleraciones y otras variables relevantes.
4.Diagramas de Cuerpo Libre y Diagramas de Flujo: Los diagramas de cuerpo
libre son herramientas importantes en la modelización dinámica, especialmente
para sistemas mecánicos. Estos diagramas representan las fuerzas y momentos
que actúan sobre un cuerpo o un sistema, lo que facilita la formulación de las
ecuaciones de movimiento. Los diagramas de flujo, por otro lado, se utilizan para
representar visualmente el flujo de masa, energía o información a través de un
sistema dinámico.

5.Análisis de Estabilidad y Control: La modelización dinámica también implica el

análisis de la estabilidad y el control de los sistemas. Esto incluye la evaluación de
la estabilidad de los puntos de equilibrio, el diseño de controladores para regular el
comportamiento del sistema y la predicción de cómo responderá el sistema a
perturbaciones externas.

6.Validación y Verificación: Una parte crítica del proceso de modelización

dinámica es la validación y verificación de los modelos. Esto implica comparar los
resultados del modelo con datos experimentales o simulaciones independientes
para asegurar que el modelo sea preciso y representativo del sistema real.

La modelización dinámica es un proceso que combina principios físicos,

matemáticos y computacionales para representar y entender el comportamiento de
sistemas físicos en el tiempo. Al capturar las interacciones y evoluciones de los
sistemas, los modelos dinámicos son herramientas poderosas para el diseño,
análisis y control de una amplia gama de sistemas en la ingeniería y la ciencia.

Estructura del neumático

El neumático es una parte esencial de cualquier vehículo, ya que proporciona la
interfaz entre el vehículo y la superficie de la carretera, permitiendo la tracción, la
dirección y el frenado. La estructura de un neumático típico consta de varias capas
y componentes diseñados para cumplir funciones específicas. Aquí hay una
descripción general de la estructura del neumático:

1.Banda de Rodadura: Es la parte del neumático que entra en contacto directo

con la superficie de la carretera. La banda de rodadura está diseñada para
proporcionar tracción y agarre en diferentes condiciones de conducción, como
seco, mojado o nevado. Puede tener un diseño de dibujo específico para canalizar
el agua y mejorar el agarre.

2.Carcasa: La carcasa es la estructura principal del neumático y proporciona la

resistencia estructural necesaria para soportar la carga del vehículo y mantener la
forma del neumático. Está compuesta por capas de telas textiles, como nailon o
poliéster, dispuestas en ángulos específicos para proporcionar resistencia tanto en
dirección radial como lateral.

3.Cinturones de Refuerzo: Los cinturones de refuerzo son capas de material

compuesto, generalmente de acero o kevlar, que se colocan sobre la carcasa en
ángulos opuestos entre sí. Estos cinturones proporcionan rigidez y refuerzo
adicional a la carcasa, ayudando a mantener la forma del neumático y mejorar la
estabilidad a altas velocidades.
4.Capa Interna (liner): Es una capa interna de goma que actúa como una barrera
hermética para mantener la presión de aire dentro del neumático. También
proporciona protección contra la permeabilidad del aire y evita que la carcasa se
dañe por objetos afilados o punzantes en el camino.

5.Talón (bead): Es la parte inferior del neumático que se monta en la llanta de la

rueda. El talón está reforzado con cables de acero para proporcionar resistencia y
asegurar un montaje seguro en la llanta.

6.Costados (sidewalls): Son las paredes laterales del neumático que conectan la
banda de rodadura con el talón. Los costados proporcionan flexibilidad y absorben
impactos para una conducción más cómoda. También contienen información
importante, como el tamaño del neumático, el índice de carga y el código de
velocidad.

La estructura del neumático está diseñada cuidadosamente para proporcionar un

equilibrio óptimo entre tracción, durabilidad, confort y seguridad. Cada
componente cumple una función específica para garantizar un rendimiento
confiable en una variedad de condiciones de conducción.
Terminología de fuerzas y momentos del contacto
neumático-carretera
En la terminología de fuerzas y momentos del contacto neumático-carretera, se
utilizan varios conceptos clave para describir las interacciones entre el neumático
y la superficie de la carretera. Aquí hay algunos términos importantes:

1.Fuerza de Adherencia (Lateral): Es la fuerza que mantiene el vehículo en una

trayectoria deseada durante la conducción. Se genera cuando el neumático se
adhiere a la superficie de la carretera y puede variar dependiendo del coeficiente
de fricción entre el neumático y la carretera, así como de la fuerza centrífuga
durante la conducción en curvas.
2.Fuerza de Tracción (Longitudinal): Es la fuerza que impulsa el vehículo hacia
adelante durante la aceleración y la frenada. La fuerza de tracción se produce
debido a la fricción entre la banda de rodadura del neumático y la superficie de la
carretera y está influenciada por factores como la carga en el neumático, el diseño
de la banda de rodadura y las condiciones de la carretera.

3.Fuerza Vertical: Es la fuerza ejercida por el peso del vehículo sobre el

neumático y la carretera. La fuerza vertical es crucial para mantener la estabilidad
y la tracción del vehículo, ya que determina la carga en el neumático y su
capacidad para mantener contacto con la superficie de la carretera.

4.Momento de Frenado (Braking Moment): Es el momento generado al aplicar

frenos al vehículo. Este momento puede causar una transferencia de carga del eje
trasero al eje delantero, afectando la distribución de la fuerza de tracción y la
estabilidad del vehículo durante la frenada.

5.Momento de Giro (Yaw Moment): Es el momento resultante de las fuerzas

laterales aplicadas al vehículo durante la conducción en curvas. Este momento
puede provocar una rotación alrededor del eje vertical del vehículo y afectar su
capacidad para mantener la trayectoria deseada.

6.Deslizamiento: Es la diferencia entre la velocidad del vehículo y la velocidad de

rotación de las ruedas. El deslizamiento puede ocurrir tanto en sentido longitudinal
(deslizamiento de tracción) como en sentido lateral (deslizamiento lateral) y afecta
la capacidad del neumático para transmitir fuerzas y momentos a la carretera.

Estos son solo algunos ejemplos de la terminología utilizada para describir las
fuerzas y momentos en el contacto neumático-carretera. Comprender estos
conceptos es crucial para el diseño y la optimización de sistemas de suspensión,
dirección y frenado, así como para la mejora del rendimiento y la seguridad del
vehículo.

Conclusiones
1.Reseña histórica de la Dinámica del Vehículo:

La dinámica del vehículo ha sido testigo de una evolución fascinante a lo largo de

la historia, desde sus modestos comienzos como una rama de la física aplicada
hasta convertirse en una disciplina interdisciplinaria que abarca la física, la
ingeniería mecánica, la informática y más. Desde los primeros experimentos de
Newton hasta las complejas simulaciones computacionales modernas, la dinámica
del vehículo ha sido fundamental para entender y mejorar el rendimiento, la
seguridad y la eficiencia de los vehículos en todas sus formas. Su historia refleja
no solo el ingenio humano y la innovación tecnológica, sino también la creciente
demanda de soluciones de transporte más avanzadas y sostenibles en un mundo
en constante cambio.

2.Fundamentos de la Modelización dinámica:

La modelización dinámica se basa en una sólida comprensión de los principios

físicos y matemáticos que gobiernan el movimiento de los sistemas dinámicos.
Desde las leyes clásicas de Newton hasta las ecuaciones diferenciales y los
métodos numéricos modernos, estos fundamentos proporcionan las herramientas
necesarias para describir, analizar y predecir el comportamiento dinámico de una
amplia gama de sistemas, incluidos vehículos, aviones, robots y más. Al capturar
las interacciones entre las fuerzas y momentos que actúan sobre un sistema en el
tiempo, la modelización dinámica desempeña un papel crucial en el diseño, la
optimización y el control de sistemas complejos en ingeniería y ciencia.

3.Estructura del Neumático:

La estructura del neumático está diseñada con precisión para cumplir una
variedad de funciones críticas en el funcionamiento de un vehículo. Desde la
banda de rodadura que proporciona tracción y agarre en diferentes condiciones de
carretera, hasta la carcasa y los cinturones de refuerzo que brindan resistencia
estructural y estabilidad, cada componente juega un papel crucial en el
rendimiento y la seguridad del neumático. La ingeniería detrás de la estructura del
neumático es una combinación de ciencia de materiales, diseño aerodinámico y
tecnología de fabricación avanzada, que busca constantemente mejorar la
eficiencia, durabilidad y confort de los neumáticos para satisfacer las demandas
cambiantes de la industria automotriz.

4.Terminología de fuerzas y momentos del contacto neumático-carretera:

La terminología de fuerzas y momentos del contacto neumático-carretera es

fundamental para comprender las complejas interacciones entre un vehículo y la
superficie de la carretera. Desde la fuerza de adherencia que mantiene al vehículo
en su trayectoria hasta el momento de giro que afecta su estabilidad en curvas,
cada término describe aspectos específicos del rendimiento y la dinámica del
vehículo. Esta comprensión es crucial para diseñar sistemas de suspensión,
dirección y frenado que maximicen la seguridad, el confort y el rendimiento del
vehículo en una variedad de condiciones de conducción.

5.Normas empleadas en México y su nomenclatura:

En México, las normas vehiculares desempeñan un papel fundamental en la

regulación y estandarización de la industria automotriz. La nomenclatura de estas
normas proporciona información clave sobre el tipo de vehículo al que se aplican,
como automóviles de pasajeros, camiones de carga o autobuses de transporte
público. Estas normas abordan una amplia gama de aspectos, incluidos requisitos
de seguridad, emisiones, eficiencia y calidad, con el objetivo de garantizar la
seguridad y protección del consumidor, así como promover la competitividad y el
desarrollo sostenible de la industria automotriz mexicana.

6. Dinámica Longitudinal y Transversal:

La dinámica longitudinal se refiere al movimiento del vehículo a lo largo de su eje

longitudinal, incluyendo aspectos como la aceleración, la frenada y el control de
velocidad. Por otro lado, la dinámica transversal se centra en el movimiento lateral
del vehículo, como el giro y la estabilidad en curvas. Ambos aspectos son
cruciales para comprender y controlar el comportamiento dinámico de un vehículo
en diferentes situaciones de conducción, lo que permite un manejo seguro y
eficiente en una variedad de condiciones de carretera y clima.

7.Deriva:

La deriva es un fenómeno complejo que ocurre cuando las ruedas delanteras de

un vehículo pierden tracción y se deslizan lateralmente durante una curva. Este
fenómeno puede ser causado por una variedad de factores, incluyendo el exceso
de velocidad, condiciones de carretera resbaladizas o el diseño y ajuste
inadecuados de la suspensión y la dirección. Si bien la deriva puede ser
emocionante en ciertos contextos, como el deporte del drifting, también puede ser
peligrosa en situaciones de conducción cotidianas, lo que subraya la importancia
de entender y controlar este fenómeno para garantizar la seguridad en la
carretera.

Referencias
Libros

Mezquita, J. F. (2018). TRATADO SOBRE AUTOMOVILES. TOMO IV. LA

DINAMICA DEL AUTOMOVIL (5ta ed.). Universitat Politecnica de Valencia.

https://pdfcoffee.com/tratado-sobre-automoviles-tomo-iv-la-dinamica-

delautomovil-3-pdf-free.html

Vivero, I. M. (2009). ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE UN

VEHÍCULO (3era ed.). Universitat Politecnica de Valencia.

https://www.mecanicoautomotriz.org/578-manual-mecanica-

automotrizcomportamiento-dinamico-vehiculo#google_vignette

Gomez, M. F. (2013). Dinamica del Vehiculo (3era ed.). Universitat Politecnica de

Valencia. https://www.mecanicoautomotriz.org/714-manualmecanica-automotriz-

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Newey, A. (2017). How to build a Car (2da ed.). HarperCollins.

file:///C:/Users/HP/Downloads/9780008196806.pdf

Schuetz, T. (2017). Aerodynamics of Road Vehicles (5ta ed.). Wolf-Heinrich Hucho.

https://ieeexplore.ieee.org/book/8503556

Sitios web, etc.

Estructura de un neumatico. (2021). Neumaticos Kmo.com.

https://www.neumaticoskm0.com/estructura-de-un-neumatico/
Blas, F. (2011). Los neumaticos III Fuerzas longitudinales. El blog de Felipe Blas.

https://felipejblas.wordpress.com/2011/01/12/los-neumaticos-iiifuerzas-

longitudinales-traccion-y-frenado/

Mata Donado Campos, J. (2005). Fundamentos de la Dinamica en Sistemas. Manual

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https://www.proyectosame.com/ds_documentos/manual_dinamica_sistemas .pdf

Di Rado Daniel S. Presta García Gustavo H. Devincenzi, G. R. (2013). ANALISIS DE

LAS FUERZAS QUE ACTÚAN EN LA INTERFACE NEUMÁTICO –

CARRETERA. Asociación Argenita de Mecanica Computacional.

https://cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4490/4420