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    Manual F7 V8

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    Guía rápida de programación del YASKAWA F7

    Descripción del teclado de operación digital

    LEDs indicadores de modo:


    DRIVE: Se enciende al seleccionar el Modo
    Operación.
    LEDs de sentido de giro:
    FWD: Se enciende cuando el motor gira en
    directa.
    REV: Se enciende cuando el motor gira en
    reversa.
    LEDs de modo REMOTO: Se encienden al
    seleccionar el modo entrada del
    terminal del circuito de control.
    SEQ: Se enciende al seleccionar el
    comando RUN
    REF: Se enciende al seleccionar la
    referencia de frecuencia de los
    terminales 13 y 14 del circuito de
    control
    Display: Muestra los valores de cada función o
    monitorea valores como frecuencia y
    corriente de salida.

    Descripción de las Teclas:

    Muestra el Menú para la selección de


    modo.
    Retorna al estado anterior al momento
    de presionar la tecla DATA / ENTER.

    Selecciona el modo, grupo, función o


    nombre de la constante. Muestra el
    valor de cada constante. Al presionar
    esta tecla nuevamente, se programa el
    valor mostrado.

    Ambas flechas: Se utilizan para


    seleccionar el modo, grupo, función y
    constante, y el valor para cada
    constante
    Flecha Derecha: Selecciona el dígito a
    modificar, dejándolo intermitente.
    Reset: Se utiliza en caso de falla para
    restablecer la operación del equipo.

    Las teclas LOCAL / REMOTE, JOG, FWD / REV, RUN y STOP se utilizan para mover el motor en forma
    local. No están habilitadas para esta maniobra.

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    Selección del modo de operación

    Modo Descripción
    Operación La operación del Inverter está habilitada. El indicador muestra algún valor,
    seguimiento de falla o las fallas que ocurrieron previamente.
    Configuración Permite programar los parámetros principales.
    rápida
    Programación Establece / Lee los valores de las constantes.

    Constantes Establece / Lee las constantes con valores distintos a los de fábrica.
    modificadas
    Autoajuste Rotacional o estático. Captura las características del motor.

    Para cambiar el modo de operación pulse la tecla MENU y seleccione el modo elegido pulsando la tecla
    DATA / ENTER.
    Ejemplo: Secuencia para ver el Tiempo de aceleración 1...

    Descripción Secuencia Información en el indicador Comentario


    de teclas
    El display muestra el
    modo Operación. Operación

    Cambia al modo de
    Config / rápida Config / rápida

    Cambia al modo de
    Programación. Programación

    Cambia al modo de
    Constantes Constantes modificadas
    modificadas
    Se selecciona el Tiempo de aceleración 1 Muestra el tiempo de aceleración
    modo mostrado por el C1-01 =2.0 seg cuando ha sido cambiado
    display.
    Vuelve a la opción del
    Menú Principal en Constantes modificadas
    que estaba.
    Cambia al modo de
    Autoajuste. Autoajuste

    Cambia el modo al de
    Operación. Operación

    N. Mod.: 8 F. Mod.: 17/07/14 15:46 F. Imp.: 17/07/14 16:23 Página 2 de 5


    Las siguientes constantes intervienen en la programación del equipo:

    Los valores entre paréntesis (resaltados) son los de prueba en fábrica y deben reemplazarse por los del
    motor instalado.
    Las filas sombreadas son las que mayormente se modifican en obra.
    Las que se indica NO MODIF. son solamente para verificación, no deben tocarse.

    Constante Descripción Valor de Valor


    fábrica programado
    A1 00 Idioma Español 5
    01 Nivel Avanzado 2
    Control vectorial a lazo abierto (sin taquímetro) 2
    02 NO MODIF.
    Flux vector (con taquímetro) 3
    B1 01 Selección de referencia de velocidad 0 NO MODIF.
    02 Control de marcha desde la bornera 1 NO MODIF.
    03 Parada con inyección de C.C. (Paro por Rampa) 0 NO MODIF.
    B2 01 Frecuencia de inicio de frenado por inyección de C.C. 0,5 Hz
    03 Tiempo de duración de la inyección de C.C. al arrancar 0,5 seg.
    04 Tiempo de duración de la inyección de C.C. al detenerse 0,7 seg.
    B4 01 Demora a la entrada del Freno 0,3 seg.
    02 Demora a la caída del Freno 0,5 seg.
    B6 01 Frecuencia de establecimiento al arranque 0,0 Hz.
    02 Tiempo de establecimiento al arranque 0,2 seg.
    C1 01 Tiempo de aceleración 1,0 seg.
    02 Tiempo de deceleración 0,8 seg.
    09 Tiempo de parada rápida 0,1 seg. NO MODIF.
    C2 01 Curva “S” – Comienzo de la aceleración 0,7 seg.
    02 Curva “S” – Final de la aceleración 0,7 seg.
    03 Curva “S” – Comienzo de la deceleración 0,7 seg.
    04 Curva “S” – Final de la deceleración 0,7 seg.
    C6 01 Ciclo normal de trabajo 2 NO MODIF.
    02 Frecuencia Portadora máxima = 10 kHz 3 NO MODIF.
    D1 01 Frecuencia (velocidad) de nivelación 6,00 Hz.
    03 Frecuencia (velocidad) alta 50,00 Hz.
    05 Frecuencia (velocidad) de inspección 20,0 Hz.
    09 Frecuencia (velocidad) baja (piso a piso a partir de 90 mpm) 35,0 Hz.
    (380) Vac
    E1 01 Tensión de entrada (Nota 4)
    (220) Vac
    380
    05 Tensión máxima de salida (Nota 4)
    220
    06 Frecuencia base del motor (50) Hz
    E2 01 Corriente del motor (14,0) A
    02 Resbalamiento (Nota 3) (4,00) Hz

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    03 Corriente del motor en vacío (Nota 1) (6,3) A
    04 Número de polos (Nota 2) (4)
    H1 01 Terminal S3 – entrada de temporizador 18 NO MODIF.
    02 Terminal S4 – referencia velocidad #2 4 NO MODIF.
    03 Terminal S5 – referencia velocidad #3 5 NO MODIF.
    04 Terminal S6 – referencia velocidad #4 32 NO MODIF.
    05 Terminal S7 – Falla externa N.O. 24 NO MODIF.
    06 Terminal S8 – Bloque de base (Base block N.C.) 9 NO MODIF.
    H2 01 Terminal M1-M2 – Salida de temporizador 12 NO MODIF.
    02 Terminal M3-M4 – Detección de frecuencia 1 4 NO MODIF.
    03 Terminal M5-M6 – During RUN 2 37 NO MODIF.
    L2 01 Power Loss Detection 0 NO MODIF.
    05 Nivel de Baja Tensión 360 VDC NO MODIF.
    L3 04 No habilitado (no adapta la curva de frenado MODIF la carga) 0 NO MODIF.
    L4 01 Nivel de velocidad alcanzada (habilitación para preapertura) 10 Hz
    02 Histéresis de nivel de velocidad alcanzada 0,1 Hz

    Notas:
    1. El valor de la corriente en vacío se estima en 45% de la Intensidad Nominal (E2-03 = 0,45 x E2-01).
    2. El número de polos es n = 4 para un motor de 1500 RPM y n = 6 para 1000 RPM.
    3. El valor del resbalamiento puede aproximarse a 4.
    4. El valor corresponderá a la tensión de línea y nominal de motor de cada obra en particular.

    Autoajuste (Auto-Tuning)
    Después de completar la programación, es necesario hacer un autoajuste para que el equipo mida las
    características del motor.
    En caso de que el motor pueda desacoplarse de la máquina (o la máquina de la cabina) se aconseja usar la
    opción “rotacional”, que hace un análisis más completo. De lo contrario, optar por el autoajuste “estático”.
    ATENCION: Durante el autoajuste “rotacional” el motor gira, por lo tanto no intentar hacerlo con la
    máquina acoplada.
    Poner el control en servicio de inspección. Cerrar la línea de seguridades para que energice el relé SG.
    Energizar el contactor 2P accionando el relé ALT (o RD según el control). Si se va a hacer autoajuste
    rotacional con la cabina “colgada”, debe además abrirse manualmente el freno de la máquina.
    En el menú principal, seleccionar Autoajuste

    T1 01 Seleccionar modo 0 : Autoajuste rotacional


    1 : Autoajuste estático
    02 Ingresar la potencia del motor en kilovatios
    P (kW) = P (HP) x 0,75
    03 Ingresar la tensión nominal en Voltios

    04 Ingresar la corriente nominal en Amperios

    05 Ingresar la frecuencia base del motor en Hertz

    06 Ingresar el número de polos

    07 Ingresar la velocidad nominal en RPM

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    08 Ingresar el número de pulsos por vuelta del taquímetro (si lo hubiera)

    Avanzar pulsando la tecla “/\” e iniciar el Autoajuste con la tecla “RUN” en la consola. En la pantalla
    aparecerá una barra de progreso: START>>>>...GOAL
    La operación dura varios segundos durante los cuales el equipo captura información sobre la resistencia y
    reactancia de los bobinados. Al terminar aparece la leyenda “Autoajuste satisfactorio”. Pulsar MENU para
    salir.

    Curva de viaje

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