Manual Controlador de Temperatura

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Controlador N1040

CONTROLADOR DE TEMPERATURA - MANUAL DE INSTRUCCIONES – V2.0x


OPERACIÓN DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la CICLO DE OPERACIÓN
Fig. 02:
PV + SP Pantalla Indicación de PV. El visor superior (rojo) el
valor de la variable medida (PV) temperatura es
presentado. El visor inferior (verde), se muestra el
valor de Setpoint (SP) de control.
Sp. 1 SP de Alarma: Valor que define el punto de actuación
de las salidas de alarma. Para las alarmas
Sp. 2 programadas con las funciones del tipo Diferencial,
estos parámetros definen desvíos.
Fig. 02 - Identificación de las partes del panel frontal Para la función de alarma ierr este parámetro no es
utilizado.
Display: Presenta el variable medido, símbolos de los parámetros
de configuración y sus respectivos valores/condiciones. Estos parámetros solo son mostrados en este ciclo
cuando así definido en los parámetros sp1.E y sp2.E.
Señalizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador
esté en proceso de sintonía. CICLO DE SINTONIA
Señalizador OUT: señaliza el estado instantáneo de la(s) salida(s)
de control. vn AUTO-TUNE: Habilita la sintonía automática de los
parámetros PID (pb,ir, d ). Consultar el capítulo
Señalizadores A1 y A2: señalizan la ocurrencia de una condición de Determinación de los Parámetros PID em este
alarma. manual y en el website www.novusautomation.com
Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos parámetros y para más detalles.
ciclos de parámetros. - Sintonía automática apagada
Tecla de aumento e - Tecla Disminución: Estas teclas s - Ejecutar la sintonía en modo rápido
permiten alterar los valores de los parámetros. ull - Ejecutar la sintonía en modo preciso
Tecla : Tecla utilizada para retroceder parámetros durante la
configuración. pb Proporciona Band. Valor del término P del modo de
control PID, en porcentual del rango máximo del tipo de
INICIALIZACIÓN entrada. Ajustable entre 0 y 500.0 %.
Al ser energizado, el controlador presenta, en los 3 primeros Cuando en 0.0 (cero), determina modo de control
segundos, el número de la versión de software presente, luego pasa ON/OFF.
a presentar en el display superior el valor de la variable de proceso ir Integral Rate. Tasa Integral - Valor del término I del
(PV) medida (temperatura). En el display inferior es presentado el modo de control PID, en repeticiones por minuto
valor de SP. Esta es la Pantalla de Indicación. (Reset). Ajustable entre 0 y 24.00. Presentado apenas
Para ser utilizado en un proceso, el controlador necesita ser si banda proporcional  0.
configurado previamente. La configuración consiste en la definición
de cada un de los diversos parámetros presentados. El usuario debe d Derivative Time. Tiempo Derivativo - Valor del término
entender la importancia de cada parámetro y, para cada uno, D del modo de control PID, en segundos. Ajustable
determinar una condición válida o un valor válido. entre 0 y 250.0 segundos. Presentado apenas si
banda proporcional  0.
Los parámetros de configuración están reunidos en grupos de
afinidades, llamados ciclos de parámetros. Los 5 ciclos de Cycle Time. Tiempo del Ciclo PWM - Valor en
parámetros son: segundos del período del ciclo PWM del control PID.
1 – Operación / 2 – Sintonía / 3 – Alarmas / 4 – Entrada / 5 – Calibración Ajustable entre 0.5 y 100.0 segundos. Presentado
apenas si banda proporcional  0.

La tecla P da acceso a los ciclos y a los parámetros de estos ciclos: kys Hysteresis. Histéresis de control - Valor de la
histéresis para control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el
Manteniendo presionada la tecla P, a cada 2 segundos el ancho del rango de medición del tipo de entrada
controlador salta de un ciclo al otro, presentando el primero seleccionado.
parámetro de cada ciclo:
Action. Lógica de Control:
PV >> vn >> v 1 >> ype >> p ss >> PV …
re Control con Acción Reversa. Propia para
Para entrar en el ciclo deseado, basta soltar la tecla P cuando su calentamiento. Conecta salida de control
primero parámetro es presentado. Para avanzar sobre los cuando PV está abajo de SP.
parámetros de esto ciclo, utilizar la tecla P con toques curtos. Para dir Control con Acción Directa. Propia para
retroceder parámetros, utilizar la tecla . refrigeración. Conecta salida de control
Cada parámetro ten su símbolo presentado en el visor superior cuando PV está arriba de SP.
mientras si respectivo valor/condición es presentado en el visor
inferior.
s s Función SoftStart – Intervalo de tempo, en segundos,
durante el cual el controlador limita la velocidad de
En función de la Protección de la Configuración adoptada, el subida de la salida de control (MV).
parámetro PASS es presentado como primero parámetro del ciclo
Valor cero ( 0 ) deshabilita la función Softstart.
donde comienza la protección. Ver capítulo Protección de la
Configuración.

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v 1 Modo de operación de los canales de salidas OUT1, Lbd. Loop break detection time. Intervalo de tiempo de la
v 2 OUT2, OUT3 y OUT4: función LBD. Intervalo de tiempo máximo para la
Off - No utilizado. reacción de PV a comandos de la salida de control. En
v v minutos.
( rl - Opera como salida de control.
1 - Opera como salida de alarma 1. 1e.ov Valor porcentual a ser aplicado a salida cuando ocurrir
- Opera como salida de alarma 2. una falla en el sensor conectado a entrada del
1 - Opera como salida de alarmas 1 y 2, controlador.
simultáneamente.
Lbd - Opera como salida para la función LBD. CICLO DE CALIBRACIÓN
Todos los tipos de entrada son calibrados en la fábrica. Si
CICLO DE ALARMAS necesaria una recalibración, esta debe ser realizada por un
profesional especializado. Si este ciclo es accesado
v 1 Function Alarm. Funciones de Alarma. Define las
accidentalmente, no promover alteraciones en sus parámetros.
v 2 funciones de las alarmas entre las opciones de la
Tabla 02.
p ss Password. Entrada de la Contraseña de Acceso. Este
Sp. 1 SP de Alarma: Valor que define el punto de actuación parámetro es presentado antes de los ciclos
Sp. 2 de las salidas de alarma. Para las alarmas protegidos. Vea tópico Protección de la Configuración.
programadas con las funciones del tipo Diferencial, lib Calibration. Habilita la posibilidad de calibración del
estos parámetros definen desvíos. controlador. Cuando no habilitada la calibración los
Para la función de alarma ierr este parámetro no es parámetros relacionados son ocultados.
utilizado. inL Input Low Calibration. Declaración de la señal de
calibración de inicio del rango aplicado e la entrada
Sp1.e Permite presentación de los parámetros SPA1 y SPA2
también en el ciclo de operación del controlador. analógica.
sp2.e
YES - Muestra parámetro SPA1/SPA2 en el ciclo ink Input High Calibration. Declaración de la señal de
de operación calibración de final del rango aplicado en la entrada
NO - NO muestra parámetro SPA1/SPA2 en el analógica.
ciclo de operación rs r Restore. Rescata as calibraciones de fábrica de
bl 1 Blocking Alarm. Bloqueo inicial de Alarmas. entrada y de la salida analógica, desconsiderando
bl 2 toda y cualquier alteración realizada por el usuario.
YES - habilita bloqueo inicial
NO - inhibe bloqueo inicial j Cold Junction. Temperatura de junta fría del
controlador.
xy 1 Histeresis of Alarm. Histéresis de Alarma. Define la
xy 2 diferencia entre el valor de PV en que la alarma es P s. Password Chage. Permite definir una nueva
conectada y el valor en que ella es apagada. contraseña de acceso, siempre diferente de cero.

ls Flash. Permite señalizar la ocurrencia de condiciones Pro Protection. Establece el Nivel de Protección. Vea
de alarma haciendo parpadear la indicación de PV en Tabla 04.
la pantalla de indicación.
YES - habilita indicación de alarma titilando PV PROTECCIÓN DE CONFIGURACIÓN
NO - No habilita indicación de alarma titilando PV
El controlador permite la protección de la configuración elaborada
CICLO DE ENTRADA por el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parámetro
Protección (PRO ), en el ciclo de Calibración, determina el nivel de
ype Type. Tipo de Entrada. Selección del tipo entrada protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme
utilizada por el controlador. Consulte la Tabla 01. tabla abajo.
(J): c fi -110 a 950 ºC / -166 a 1742 ºF NIVEL DE
CICLOS PROTEGIDOS
(K): c -150 a 1370 ºC / -238 a 2498 ºF PROTECCIÓN
(T): c -160 a 400 ºC / -256 a 752 ºF 1 Apenas el ciclo de Calibración es
protegido.
(Pt100): -200 a 850 ºC / -328 a 1562 ºF
2 Ciclos de Entrada y Calibración están
l r Filter. Filtro Digital de Entrada - Utilizado para mejorar protegidos.
la estabilidad de la señal medida (PV). Ajustable entre
3 Ciclos de Alarmas, Entrada y Calibración
0 y 20. En 0 (cero) significa filtro apagado y 20
están protegidos.
significa filtro máximo. Cuanto mayor el filtro, más
lenta es la respuesta del valor medido. 4 Ciclos de Sintonía, Alarmas, Entrada y
Calibración están protegidos.
Dp.po Decimal Point. Define la presentación del punto 5 Todos los ciclos, excepto la pantalla de SP
decimal. en el ciclo de operación son protegidos.
vni Unit. Define la unidad de temperatura que será 6 Todos los ciclos inclusive SP están
utilizada: protegidos.
- indicación en Celsius. Tabla 04 – Niveles de Protección de la Configuración
- indicación en Fahrenheit.
CONTRASEÑA DE ACCESO
s Offset. Parámetro que permite al usuario hacer Los ciclos protegidos, cuando accesados, solicitan al usuario la
correciones en el valor de PV indicado. Contraseña de Acceso que, si insertada correctamente, d permiso
para alteraciones en la configuración de estos parámetros de estos
Spll SP Low Limit. Define el límite inferior para ajuste de ciclos. La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS
SP. que es mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la
Spxl SP High Limit. Define el límite superior para ajuste de contraseña de acceso, los parámetros de los ciclos protegidos
SP. pueden ser apenas visualizados.
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La contraseña de acceso es definida por el usuario en el parámetro MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Password Change (P S. ), presente en el ciclo de Calibración. Los
controladores salen de fábrica con la contraseña de acceso ---- Entrada aberta. Sin sensor o señal.
definida como 1111. Err1 Problemas de conexión y/u configuración. Revisar
Err las conexiones hechas y la configuración.
PROTECCIÓN DE LA CONTRASEÑA DE ACCESO
El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
la entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5 para el mantenimiento.
contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
contraseñas durante 10 minutos.
Consulte el sitio www.novusautomation.com para más detalles.
CONTRASEÑA MAESTRA
En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el IDENTIFICACIÓN
usuario puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta
contraseña cuando insertada, da acceso con posibilidad de
alteración al parámetro Password Change (P S. ) y permite al N1040 - A- B
usuario la definición de una nueva contraseña de acceso para el
controlador. A: Salidas Disponibles
La contraseña maestra es compuesta por los tres últimos dígitos del PR: OUT1= Pulso / OUT2= Relé
número de serie del controlador sumados al número 9000.
PRR: OUT1= Pulso / OUT2=OUT3= Relé
Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
contraseña maestra es 9321. PRRR: OUT1= Pulso / OUT2=OUT3= OUT4= Relé
El número de serie del controlador puede ser obtenido presionando B: Alimentación Eléctrica
por 5 segundos. (Nada muestra): 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz
24V: 12~24 Vcc / 24 Vca
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en modo ESPECIFICACIONES
ON/OFF en el setpoint (SP) programado. La autosintonía puede
DIMENSIONES ...................................................... 48 x 48 x 80 mm
llevar varios minutos hasta concluir en algunos procesos. El
procedimiento recomendado para su ejecución es: Peso Aproximado ................................................. ................... 75 g
• Ajustar el valor de SP deseado para el proceso. ALIMENTACIÓN .......................... 100 a 240 Vca (±10 %), 50/60 Hz
• Habilitar la sintonía automática en la pantalla “ vn” .................................................................... 48 a 240 Vcc (±10 %)
seleccionando S o ULL. Opcional 24 V ..................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
La opción FAST ejecuta la sintonía en un tiempo mínimo posible, la Consumo máximo: .................................................................. 6 VA
opción FULL prioriza una sintonía más precisa. CONDICIONES AMBIENTALES:
Durante la sintonía automática, el señalizador TUNE permanece Temperatura de Operación ............................................. 0 a 50 °C
encendido en el frente del controlador. El usuario debe aguardar el
Humedad Relativa:.................................................. 80 % @ 30 °C
final de la sintonía para utilizar el controlador.
Para temperaturas mayores que 30 °C, disminuir 3 % por °C
Durante la ejecución de la sintonía automática, oscilaciones de PV
pueden ser inducidas en el proceso en torno del setpoint. ........................................ Uso interno; Categoría de instalación II,
Grado de contaminación 2; Altitud < 2000 metros
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 05 presenta
orientación en como corregir el comportamiento del proceso. ENTRADA ......... Termocuplas J; K; T y Pt100 (conforme Tabla 01)
Resolución Interna ..................................... 32767 niveles (15 bits)
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN
Resolución del Display ......... 12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Respuesta lenta Disminuir
Banda Proporcional Tasa de lectura de la entrada ......................hasta 55 por segundo
Gran oscilación Aumentar
Precisión: ............. Termocuplas J, K, T: 0,25 % del span 1 °C
Respuesta lenta Aumentar .................................................................... Pt100: 0,2 % del span
Tasa de Integración
Gran oscilación Disminuir Impedancia de entrada: ................ Pt100 y termocuplas: > 10 M
Respuesta lenta o instabilidad Disminuir Medición del Pt100 ................................ Tipo 3 hilos, (=0,00385)
Tiempo Derivativo
Gran oscilación Aumentar Con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
Tabla 05 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID de 0,170 mA.
SALIDAS
Consulte el sitio www.novusautomation.com para más detalles.
OUT1 ............................................Pulso de tensão, 5 V / 25 mA
MANTENIMIENTO OUT2 ................................ Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
OUT3 ................................ Relé SPST; 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
OUT4 ................................... Relé SPDT; 3 A / 240 Vca / 30 Vcc
Errores de conexión y programación inadecuada, representan la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del PANEL FRONTAL: ..................... IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y GABINETE: ................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0
perjuicios. COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN 61326-1:1997
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de y EN 61326-1/A1:1998
ayudar al usuario en la identificación de problemas. EMISIÓN ........................................................ CISPR11/EN55011
INMUNIDAD: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000 4-8 y EN61000-4-11
SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
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CONECTORES ADECUADOS PARA TERMINALES TIPO PIN;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM: de 0,5 hasta 100 segundos;
INICIA OPERACIÓN: después 3 segundos de enecendido.
CERTIFICACIÓN: y .

INFORMACIONES DE SEGURIDAD
Los proyectos de sistemas de control deben tener en cuenta el
potencial de falla de cualquiera de sus partes. Este producto no es
un dispositivo de seguridad o protección y sus alarmas internas no
proveen protección en caso de falla. Dispositivos de seguridad
externos deben ser previstos siempre que hubiera riesgos para
personas o bienes.
El desempeño y las especificaciones de este producto pueden ser
afectados por su ambiente de operación e instalación. Es
responsabilidad del usuario garantizar la adecuada puesta a tierra, el
blindaje, recorrido de los cables y filtrado de ruidos eléctricos
siguiendo las normas locales y las buenas prácticas de instalación y
compatibilidad electromagnética.

5/6

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