Minigrua Grupo 3

Facultad de Ingeniería de Sistemas y
Electrónica
Tema del proyecto
“Torre grua miniatura”
Autor (es):
Cristian Gianfranco Huanca Arellano
Esahir Sebastián Montes Gallegos
Claudio Stevenson tafur Cortez
Jeremy Alexander Martínez Munoz
Arquitectura de la Computadora
Lima - Perú, 2024

1) Resumen:
Este proyecto consiste en el diseño y construcción de una mini grúa,

desarrollada como parte de un proyecto académico. La mini grúa se
construirá utilizando principios de ingeniería mecánica y posiblemente
robótica, con el objetivo de realizar tareas de levantamiento y manipulación
de cargas pequeñas.
El proceso de desarrollo incluirá varias etapas clave: la fase de diseño

inicial, donde se planificarán las especificaciones técnicas y se seleccionarán
los materiales adecuados; la fase de construcción, durante la cual se
ensamblarán y conectarán los componentes mecánicos y la fase de pruebas y
ajustes, donde se verificará la funcionalidad de la mini grúa, se resolverán
problemas de compatibilidad y se optimizará su rendimiento.
Entre los desafíos principales que se enfrentarán están la integración

adecuada de los sistemas de control, la optimización del peso y la estabilidad
de la estructura, y la resolución de problemas técnicos que surjan durante la
construcción y prueba. Se explorará también la importancia de la
planificación detallada, la gestión de recursos y la creatividad en la
resolución de problemas, aspectos fundamentales para el éxito del proyecto.
2) Situación Problemática
Durante la construcción de una grúa miniatura para realizar tareas de

levantamiento. En la fase de montaje, descubre que las piezas necesarias
para el mecanismo de elevación no encajan correctamente por una
discrepancia en las especificaciones técnicas entre los componentes
comprados y los diseñados, retrasando mucho el progreso del proyecto y
frustrando la falta de compatibilidad entre los sistemas.
3) Ventajas y Desventajas
 Ventajas
-Al crear una grúa en miniatura el coste sería mucho más bajo a uno real.
-El consumo de energía comparado a uno más grande.
-Al tema de transporte y el movimiento de una mini grúa
-El tema de aprendizaje en la ingeniería de su creación.
 Desventajas
-La grúa no puede durar a una más grande y echas con otro material
requiriendo mantenimiento.
-El trabajo de una miniatura puede ser inservible para la carga de cosas
más pesada dependiendo más capacidad
-Puede tener menos estabilidad a una grúa normal por los diferentes
materiales que se usó, pudiendo romperse con algunas cosas que con una
grúa normal no.
4) Desarrollo de solución planteada detallar el funcionamiento de su

proyecto
La minigrúa diseñada y construida para este proyecto se basa en principios

de ingeniería mecánica, con el objetivo de realizar tareas de levantamiento y
manipulación de cargas pequeñas de manera eficiente y segura. A
continuación, se detalla el funcionamiento clave del proyecto:
Estructura Principal: La minigrúa cuenta con una estructura robusta y
ligera fabricada con materiales con lamina MDF, diseñada para proporcionar
estabilidad durante las operaciones de levantamiento.
Mecanismo de Levantamiento: Utiliza un sistema de cables nylon actuador

para levantar y bajar cargas. Dependiendo de nuestro diseño específico.
Electrónica: La minigrúa está equipada con un sistema de control

electrónico que permite la operación local mediante botones con una interfaz
de usuario simple.
Movimiento Preciso: Implementa servomotores para garantizar un

movimiento preciso y controlado durante las operaciones de levantamiento y
posicionamiento.
Pruebas de Funcionamiento: Se realizan pruebas exhaustivas para verificar

el funcionamiento adecuado de todos los componentes y sistemas integrados
en la minigrúa.
5) Materiales para emplear

- Arduino uno 1ud.
-Radio de bicicleta 2mm
- Lamina en MDF 3mm, (Madera 3mm)
- Motorreductor N20 30Rpm, 10kg de torque. 1 unid
- Motorreductor N20 200Rpm. 1 unid
- Motorreductor N20 300Rpm. 1 unid
- Engranajes 72 dientes o similar
- Engranajes 16 dientes o similar
- Modulo L298n puente H. 2uds.
- Modulo Joystick Arduino 2uds.
- Soldimax
- Cuerda de nylon
-Tornillos
-Lija
-Pintura en Spray
-Poleas
-Pegamento instantáneo
- Arandela 2mm
- Gancho
-Tubo 5mm
- Cables Jumpers compatible Arduino Hembra - Macho
- Cinta Aislante
- Baterias 9V. 2uds.
- Broche porta pila 9V.
6) Funcionalidades de cada de los componentes según su listado

-Arduino uno: Herramienta principal para el código del proyecto.
-Radio de bicicleta 2mm: Pasaje de los places para la unión de los
Motorreductor y el Arduino
- Lamina en MDF 3mm, (Madera 3mm): Creación de la estructura del
modelo de la grúa
- Motorreductor N20 30Rpm, 10kg de torque. 1 unid: Cumple la función de
rotación sujetando el brazo y girándolo en ambas direcciones.
- Motorreductor N20 200Rpm. 1 unid: Cumple la función de acercar y alejar
la carga que se está levantando de la misma torre.
- Motorreductor N20 300Rpm. 1 unid: Cumple la función de levantar de
arriba hacia abajo el gancho y con este la carga que se esté levantando.
Engranajes 72 dientes o similar: Ubicado entre la torre y el brazo, es quien
rota con ayuda del motorreductor y el engrana je de 16 dientes.
- Engranajes 16 dientes o similar: Ubicado en el motorreductor 30 Rpm,
realiza la rotación del engranaje de 72 dientes.
- Soldimax: Unión de las partes de la grúa
- Cuerda de nylon: La función del transporte de los objetos atravez del cable
- Tornillos: unión de la lámina para el ajuste del motor.
- Gancho: Realiza el levantamiento de los objetos.
- Cables Jumpers compatible Arduino Hembra - Macho: Unen los
componentes Arduino, motorreductores, puente y joysticks.
- Lija: Usado para lijar los materiales para la estructura.
-Pintura en Spray : Usada para pintar la estructura de nuestro proyecto
- Tubo 5mm: Ubicado en el centro de la estructura, funciona como pase de
los cables que conectan el Arduino con los servomotores, además de sujetar
el engranaje de 72 dientes.
- Modulo Joystick Arduino 2uds.: Utilizado para unir el Arduino con los
motorreductores y los joysticks.
7) Plan de implementación de la solución
Una vez terminado el proceso de construcción e implementación de código,

pasamos a la etapa de implementación, pusimos en práctica su
funcionamiento, siendo utilizado en zonas industriales y su estructura al
estar anclada el suelo ofrece una combinación perfecta, la cual le permite
cargar peso y elevarlo a grandes alturas.
Nuestro plan es mostrar lo útil que es esta herramienta usando un modelo

miniatura, siendo que esta generalmente es usada en áreas de construcción,
ofreciendo gran soporte en tareas que impliquen levantar toneladas de peso y
montar estructuras de acero, reduciendo la mano de obra, eficiencia de
costos y reduciendo la contaminación ambiental.
8) Conclusiones
El proyecto de creación de la minigrúa ha sido una experiencia que ha

combinado conocimientos teóricos con habilidades prácticas en ingeniería.
A lo largo de este proceso, se enfrentaron desafíos significativos como la
selección adecuada de materiales, la integración de sistemas de control y la
resolución de problemas técnicos imprevistos.
Las pruebas y ajustes desempeñaron un papel crucial en la optimización del

rendimiento de la minigrúa. A través de pruebas rigurosas, se identificaron
áreas de mejora, se ajustaron parámetros y se aseguró que la minigrúa
cumpliera con los requisitos de levantamiento y estabilidad establecidos
inicialmente.
9) Anexos

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La minigrúa diseñada y construida para este proyecto se basa en principios

Mecanismo de Levantamiento: Utiliza un sistema de cables nylon actuador

Electrónica: La minigrúa está equipada con un sistema de control

Movimiento Preciso: Implementa servomotores para garantizar un

Pruebas de Funcionamiento: Se realizan pruebas exhaustivas para verificar

5) Materiales para emplear

6) Funcionalidades de cada de los componentes según su listado

7) Plan de implementación de la solución

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