INDICE

Ejercicios:

01.- Semáforo (Crucero).

02.- Avance de flejes de chapa.
03.- Envasadora.
04.- Selladora.
05.- Taladradora (5 Perforaciones).
06.- Unidad de sujeción y lijado.
07.- Prensa perfiladora.
08.- Estampadora.
09.- Equipo de manipulación.
10.- Taladradora y escariadora.
11.- Alimentador de piezas.
12.- Rectificadora de interiores.
13.- Unidad de montaje.
14.- Prensa moldeadora.
15.- Unidad de recogida y posicionamiento.
16.- Cadena galvanizada.
17.- Estación de carga.
18.- Estación automática de giro temporizado.
19.- Estación de control.
20.- Equipo de manipulación.
 Ejercicio 1.- Semáforo.

Diseñar el programa de control de un autómata programable que realice el enunciado

siguiente:

Un crucero de semáforos ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una
variación en su temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cada
dirección en espera. Las calles, como se puede apreciar en el dibujo, tiene doble carril
con sus respectivos sensores .

Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o más vehículos la

temporización ha de ser la siguiente:

Verde: 10 s, ámbar: 3 s fijo y 2 s a 2 Hz y rojo: 15 s

Cuando tengamos menos de 20 vehículos en ambos carriles la temporización ha de ser

la siguiente:

Verde: 5 s, ámbar: 3 s fijo y 2 s a 2 Hz y rojo: 10 s

El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la

temporización es la que realiza desde el momento en que el semáforo se pone en rojo hasta un
instante antes de producirse el cambio a verde.
 Ejercicio 2.- Avance de flejes de chapa.

Descripción del ejercicio.

Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte.

Accionamiento del avance sólo cuando la herramienta se encuentra en posición
superior (simulación de esta posición mediante pulsador S3). El cilindro A recoge la
cinta de chapa. El cilindro B se retira. El cilindro A suelta la cinta y el cilindro B se
desplaza nuevamente a la posición de final de carrera.

Condiciones

El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un

interruptor principal S. Cuando el cilindro B se encuentra en posición de principio de
carrera y el cilindro A ha soltado la cinta, deberá transmitirse un impulso (indicación
luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza.

Plano de situación
 Ejercicio 3.- Envasadora.

Descripción del ejercicio.

Una mesa de giro temporizada es alimentada con frascos por una banda de
transporte. El cilindro A solo permite el paso cuando un frasco llega a la poción 1 sobre
la cinta de transporte y si la posición 2 no está ocupada y además está activada la
señal de marcha (ciclo continuo / ciclo simple). Cuando un frasco llega a la estación
de llenado (posición 3), el cilindro C abre el tanque durante aproximadamente 2
segundos y lo vuelve a cerrar, ordenando al mismo tiempo el avance de una posición
del carrusel.

Condiciones

Si el sensor de la estación de llenado (posición 3) no registra un frasco y la

posición 2 está ocupada, el equipo deberá ser girado manualmente hasta que un
frasco llegue a la estación de llenado. El registro de los frascos se simula
respectivamente con un conmutador.

Diagrama Esquemático.
 Ejercicio 4.- Selladora

Descripción del ejercicio.

El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetarla.

Sólo entonces avanza el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición normal. A
continuación, el cilindro A suelta la pieza y vuelve a su posición normal. Entonces el
cilindro C avanza para expulsar la pieza y vuelve a su posición normal.

Plano de situación
 Ejercicio 5.- Taladradora

Descripción del ejercicio.

Una pieza fundida debe ser provista de cinco perforaciones. Las piezas son
colocadas a mano y sujetadas por un brazo excéntrico. El ciclo se inicia accionando el
pulsador de marcha.

Condiciones.

Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta. El contador

emite una señal acústica cuando la herramienta ha efectuado 7 perforaciones. Una
vez intercambiada la herramienta (reposición manual del contador), continúa el ciclo.

Plano de la situación.
 Ejercicio 6.- Unidad de sujeción y lijado

Descripción del ejercicio.

Lijado de los bordes de una pieza pre elaborada. El cilindro A tiene la función de
sujetar la pieza. A continuación, tiene que avanzar y retroceder la unidad de
desplazamiento; ver secuencias siguientes en el diagrama de pasos.

Plano de situación:

Diagrama de pasos:
 Ejercicio 7.- Prensa perfiladora.

Descripción del ejercicio.

Una lámina de chapa es colocada manualmente en la máquina. Un mando

bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar la chapa. Una vez concluido
el proceso de perfilación, la pieza es expulsada.

Condiciones:

Señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de retardo

por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos cilindros
tienen que volver inmediatamente a su posición normal.

Plano de situación:
 Ejercicio 8.- Estampadora

Descripción del sistema

Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en un sistema de

alimentación; el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo de la estampadora.
El cilindro B avanza y estampa la pieza. A continuación, los cilindros A y B vuelven a
posición normal.

Condiciones

Ejecución de cada uno de los movimientos paso a paso mediante un pulsador

de impulso simple.

Además, posibilidad de repetir los pasos B+ / B- para permitir el reglaje del cilindro
estampador. Movimiento + del cilindro B por impulso simple, de modo que el
movimiento - del cilindro B tiene que accionarse mediante otro pulsador. Repetición de
los pasos y accionamiento por Impulso simple, sólo si no hay señal de marcha.

Plano de situación:
 Ejercicio 9.- Equipo de Manipulación

Descripción:

Unas piezas cilíndricas han de ser transportadas desde la canaleta inclinada de

salida de la estación I hasta la canaleta inclinada de entrada de la estación II. Antes
de la puesta en marcha, deberá detectarse primero la presencia de una pieza
cilíndrica en la canaleta de salida.

Condiciones:

Ciclo simple y continuo respectivamente con un pulsador.

Parada de Emergencia: Unidad lineal sin presión. Según el estado, la pinza

deberá quedar abierta o cerrada. Cuando ya no esté accionada la parada de
emergencia, recuperación de la posición normal de la unidad lineal con un pulsador.
Con otro pulsador, abrir pinza (si estuvo cerrada en estado de Parada de emergencia).
Ese mismo pulsador debe bloquear simultáneamente la puesta en marcha (después de
parada de emergencia), de modo que sólo accionándolo puede reiniciarse el ciclo
mediante el pulsador de marcha.

Plano de situación:
 Ejercicio 10.- Taladradora y escariadora

Descripción del ejercicio:

Programa 1:

Las piezas que solo serán taladradas, son colocadas a mano. Accionando el
pulsador de marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).

Programa 2:

Las piezas que además, tienen que ser escareadas, también son colocadas a
mano. A continuación, con un pulsador selector de programas y con el pulsador de
marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso, avanza
el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado (cilindro C). Una vez
concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posición normal, con lo que
puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar primero el
conmutador de selección de programas y después el pulsador de marcha. Si no se
pulsa el selector, se activara automáticamente el programa 1.

Plano de situación:
 Ejercicio 11.- Alimentador de piezas.

Descripción del ejercicio.

Unas piezas de acero alimentadas a través de guías son centradas por una
espiga; durante el desplazamiento, la pieza es retenida por un electroimán.

Condiciones:

La secuencia de movimientos hasta la posición 1 está a cargo de los cilindros A y

B.

Para alcanzar la posición 2, se aplican las mismas secuencias que para la

posición 1, aunque sumándose el cilindro C.

El desarrollo del ciclo es automático si la cinta de transporte alimenta otra placa

y da una señal a la unidad alimentadora de piezas (simulación por pulsador
S1).

Una lámpara indica la activación del electroimán.

Consulta de piezas de acero mediante detector S2.

Plano de situación:
 Ejercicio 12.- Rectificadora de Interiores.

Descripción del ejercicio.

Las piezas son alimentadas por una cinta de transporte. La primera pieza es
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que la siguen. Un sensor
(conmutador) detecta la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la pieza
(cilindro A).

A continuación, el cilindro B sujeta la pieza indicando que se puede procedes al

rectificado una vez que se alcanzó la presión de ajuste determinada. Entonces avanza
el cilindro C y la muela gira (indicación por lámpara). El cilindro C se desplaza 3 veces
hacia arriba y hacia abajo (semi-carreras) y vuelven a su posición normal. A
continuación, los cilindros A y B vuelven a su posición normal simultáneamente.

El cilindro vuelve a avanzar, desplazando la pieza a la cinta de la salida. (Para

sujetar la pieza solo se necesita una pequeña parte de la carrera del cilindro). El ciclo
se reinicia cuando el cilindro B ha vuelto a su posición normal y otra pieza ha
alcanzado el tope.

Condiciones.

Un pulsador de marcha y otro de paro respectivamente al final del ciclo.

Plano de Situación. Diagrama de Pasos.

 Ejercicio 13.- Unidad de montaje

Descripción del sistema

Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que, por su
parte, son alimentados por otro cargador.

El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuación, avanza

el cilindro B y encaja a presión el primer casquillo. Entonces, el segundo cilindro (cilindro
C) encaja el segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a posición normal. A
continuación, vuelve a posición normal el cilindro B y el bloque provisto de los casquillos
cae sobre una cinta de transporte.

Condiciones:

 El equipo trabaja en ciclo continuo.

 Selección entre régimen manual o régimen automático.
 Indicación del régimen manual por medio de una lámpara L1.

Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un pulsador. Esta

instalación sólo funciona en régimen manual y, en cualquier momento, un solo cilindro
puede estar en posición de final de carrera.

Plano de situación:
 Ejercicio14.- Prensa Moldeadora.

Descripción del Problema

Moldeado de platos de material plástico partiendo de a bolas de plástico duro.

Accionando el pulsador de marcha (mando de seguridad con dos pulsadores)

desciende la parte superior del molde.

Alcanzada la presión de moldeado, se mantiene durante aproximadamente 10

segundos para permitir el endurecimiento de la pieza moldeada. A continuación, los
platos son extraídos del molde mediante un equipo de extracción y son apilados al
lado de la prensa moldeadora.

Condiciones

Activación de la señal de arranque hasta que el cilindro haya avanzado hasta el

final de carrera.

Posibilidad de que el cilindro del molde superior avance inmediatamente

después que la unidad de extracción se haya retirado del sector de trabajo (media
carrera del cilindro B).

Ejecución de mando de seguridad bimanual con relé. La activación del extractor

con ventosa se representa mediante una lámpara.

Plano de situación:
 Ejercicio 15.- Unidad de recogida y posicionamiento

Descripción del ejercicio.

Una unidad de tres ejes coloca arandelas en las posiciones 3 y 4 de una caja de
cambios. Simulación de la ventosa mediante una lámpara (ventosa activada =
lámpara encendida; ventosa desactivada = lámpara apagada). La posición de inicio
es la posición 1, en la que la ventosa se encuentra arriba (eje Z) y desactivada.
Accionando el pulsador de marcha, la ventosa es desplazada a la posición 2 donde
recoge una pieza del alimentador; a continuación, desplazamiento a la posición 3,
colocación de la pieza, retorno a la posición 2, recogida de otra pieza a la posición 4
para colocarla. Finalmente, retorno a la posición 1.

Condiciones:

Consulta del cargador (simulada por un interruptor y visualizada mediante una

lámpara): Si el cargador está vacío, el mando mantiene la posición 1 ó 2; reinicio o
continuación sólo cuando el cargador está lleno o si se repite la activación del
pulsador de marcha.

Consulta en la caja de engranajes: Esta consulta garantiza que la caja de

engranajes que se ha colocado en el equipo es extraída al término del proceso de
elaboración (desconexión del interruptor y de la lámpara).

Posiciones normales de los cilindros de doble efecto: A+, B+, C-.

Plano de situación:
 Ejercicio 16.- Cadena de Galvanización.

Descripción del ejercicio.

Las piezas que serán galvanizadas son transportadas en un carro desde la

superficie de trabajo hacia los tres baños de galvanización y de vuelta a la superficie
de trabajo. Un cilindro de doble efecto coloca la pieza en el puesto de trabajo o la
sumerge en los baños. El cilindro mantiene su posición final de carrera (baño 2) o
produce un movimiento ascendente y descendente de la jaula (baños 1 y 3). Los
movimientos de carrera completa o media son consultados por tres interruptores de
final de carrera. Si el carro llega a una posición determinada en el plano horizontal, se
enciende una lámpara de control (baño 1, lámpara 1; baño 2, lámpara 2; baño 3,
lámpara 3; superficie de trabajo, lámpara 4).

En posición normal, la jaula está colgada por encima de la superficie de trabajo.

Accionando el conmutador de sube/baja (S2), avanza el cilindro y la jaula es
depositada sobre la superficie de trabajo para que se coloque la pieza. Una vez
alcanzada nuevamente la posición normal, puede activarse el cilindro mediante el
pulsador de marca (S). Los movimientos del carro (de la superficie de trabajo hacia el
baño 1, del baño 1 hacia el baño 2, del baño 2 hacia el baño 3 y del baño 3
nuevamente a la superficie de trabajo) son simulados con cuatro tiempos iguales t1 = 2
segundos. Después de sumergir la jaula en el baño 1 (y, también, en el baño 3), el
cilindro efectúa cuatro movimientos de semicarrera en el segundo segmento. En el
baño 2, el cilindro mantiene su posición de final de carrera durante 3 segundos (= t2).

Condiciones.

Al conectar la red principal, activación del mando por medio del pulsador SET
(S1); simultáneamente inicio del t1.

Durante ese tiempo, el cilindro tiene que volver a su posición normal (ya que al
desconectarse el, sistema avanzó hasta el final de carrera debido a las pérdidas por
fugas).

Al término del tiempo t1 se enciende la lámpara H4.

Plano de Situación.

Diagrama de pasos.
 Ejercicio17.- Estación de carga

Descripción del ejercicio.

En esta estación de carga se llenan cajas. Las cajas vacías, transportadas por un
camino de rodillos, son colocadas a mano sobre la unidad de transporte. La unidad de
transporte se desplaza hasta posicionar la caja debajo del equipo cargador de
envases. La secuencia de los movimientos se indica en el diagrama de pasos. Indique
que paso está realizando el equipo.

Condiciones:

Simulación de la función de la ventosa con una lámpara. La secuencia de los

movimientos repetitivos (véase de pasos, 3...21) deben resumirse en un subprograma
que es activado varias veces.

Plano de situación:

Diagrama de Pasos:
 Ejercicio 18.- Estación automática de giro temporizado

Descripción del sistema

En una estación automática de giro temporizado se ejecutan, en tres pasos do

procesamiento, un taladro vertical y otro horizontal, un asiento para cada taladro y, en
ambos, el desbarbado, respectivamente.

La estación automática es alimentada y descargada por dos unidades de

transporte.

Los cilindros A y C avanzan hacia las piezas. Estas son sujetadas por ventosas y
desplazadas hacia arriba (simulación de las ventosas por una lámpara).

A continuación, la estación avanza una estación por efecto del cilindro E.

Simultáneamente, los cilindros B y D avanzan para colocar una pieza en la estación
giratoria y para depositar otra en la cinta de transporte 2, respectivamente.

A continuación, la estación revólver es bloqueada por el cilindro E, y los cilindros

A y C colocan las piezas.

Mientras que los cilindros A y C vuelven a su posición normal, empieza el

procesamiento con el avance de las herramientas F hasta K.

Cuando los cilindros con las herramientas alcanzan el final de carrera, éstos y los
cilindros B y D vuelven a su posición normal.

Condiciones

Selección entre régimen manual o automático.

Puesta en marcha y parada con dos pulsadores (ciclo continuo).

Activación de a señal de puesta en marcha hasta que la estación giratoria ha

sido lubricada por un elemento central de lubricación (simulación del motor de la
bomba con una lámpara). A continuación, memorización de la señal de puesta en
marcha e indicación de la misma por una lámpara.

Simulación de la detección parcial en la cinta de transporte 1 mediante una

lámpara.

Barrido de las virutas mediante una electroválvula.

 Parada de emergencia

Interrupción de la corriente para el mando.

Los cilindros B y D retornan a posición normal.

Las unidades de transporte y los cilindros de la estación giratoria finalizan sus

movimientos respectivos.

Si las ventosas están activadas, deben mantener ese estado hasta que el mando
dé la orden de colocar las piezas después del ajuste respectivo y la renovada puesta
en marcha.

Reposición

Si el ciclo de procesamiento de las piezas fue interrumpido por activación de la

parada de emergencia, su continuación deberá realizarse en la modalidad de
reposición con régimen de temporización.

Todos los cilindros deben volver a posición normal. En las unidades de transporte,
los cilindros A y C tienen que volver a posición normal antes que los cilindros B y D.

Recomendación para la solución del ejercicio

En el ejercicio pueden utilizarse cuatro cilindros a modo de simulación:

Las unidades de transporte son sustituidas por cilindros de doble efecto. Dos
cilindros son suficientes, ya que los movimientos de ambas unidades están
sincronizados.

El cilindro encargado del giro temporizado también es sustituido por un cilindro

de doble efecto.

Todos os demás cilindros son sustituidos por cilindros de simple efecto.

En el esquema eléctrico sólo se incluyen los interruptores de final de carrera de los

cuatro cilindros.
Plano de situación:
 Ejercicio 19.- Estación de control.

Descripción del ejercicio.

El cilindro A coloca la pieza en la báscula. A continuación, el cilindro B

desbloquea la báscula y el cilindro A vuelve a la posición normal.

Después de un tiempo de aproximadamente 3 segundos, el cilindro B bloquea

nuevamente la báscula. Si la pieza está dentro del margen de tolerancia (activación
del conmutador S4), el cilindro C avanza para colocar la pieza en la cinta de
transporte y vuelve a su posición normal. Sin embargo, si la pieza está fuera del margen
de tolerancia (S4 sin activar), el cilindro D coloca la pieza en la canaleta de salida y
vuelve a su posición normal. A continuación, la pieza que sí cumple con las tolerancias
es transportada por la cinta (simulación con la lámpara H1).

Condiciones:

El equipo trabaja en ciclo continuo; puesta en marcha con el pulsador S y

parada con el pulsador S6 al final del ciclo.

Conteo de piezas que están dentro del margen de tolerancia.

Ya que por razones técnicas la consulta de las piezas no es efectuada

directamente por el cilindro A, tiene que controlarse de la siguiente manera el tiempo
de avance de la cinta de transporte:

La cinta de transporte avanza hasta que un sensor (pulsador S5), que está
ubicado fuera del sector de desvío, detecta la pieza y transmite una señal al elemento
temporizador. Una vez transcurrido el tiempo respectivo, puede detenerse la cinta de
transporte y el cilindro A reinicia el ciclo.
 Ejercicio 20.- Equipo de manipulación

Descripción del ejercicio:

Salida de piezas cilíndricas por canaleta 1 y distribución equitativa de esas piezas

entre las dos canaletas de alimentación 2 y 3.

Condiciones:

Funcionamiento solo en ciclo continúo. Ejecución de “puesta en marcha” y de

“parada al final del ciclo” mediante dos pulsadores.

Simulación de la detección de piezas en la canaleta 1 mediante un interruptor. Si

no está activado el interruptor, la unidad se detiene al final del ciclo.

Después de la ejecución del movimiento basculante, apertura de la pinza solo

después de un breve tiempo de espera.

Accionando el pulsador de parada de emergencia, reposición de los cilindros A,

B y C y cilindro D sin presión.

Después del desbloqueo de la parada de emergencia, el cilindro D vuelve a su

posición normal accionando la tecla de reposición.

Posibilidad de limitar el número de ciclos mediante un contador con

preselección.

Plano de situación: