Proyecto de Grado Luis David Quintero-Andres Ricardo Geney
Proyecto de Grado Luis David Quintero-Andres Ricardo Geney
Proyecto de Grado Luis David Quintero-Andres Ricardo Geney
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MONTERÍA – CÓRDOBA
2016
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA TAMIZADORA DE
ARENAS CON TAMICES INTERCAMBIABLES
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MONTERÍA – CÓRDOBA
2016
La responsabilidad ética, legal y científica de las ideas, conceptos y resultados del
Artículo 61, Acuerdo N° 093 del 26 de noviembre de 2002 del Consejo Superior.
NOTA DE ACEPTACIÓN
_________________________________________
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_________________________________________
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_____________________________________
Director
_____________________________________
Jurado
_____________________________________
Jurado
DEDICATORIA
Principalmente dedico este triunfo a DIOS, por ser el artífice de cada uno de mis sueños,
A mis padres Luis Hernando Quintero Gallo y Carmen Cecilia Arteaga Restrepo, por
darme su apoyo incondicional en toda mi formación, sus buenos consejos, por enseñarme
A mis familiares, que son el eje de todos mis proyectos, y han sido apoyo constante en
Dedico este éxito a mis padres, Luz Marina Geney y Adalberto Ricardo, ejes principales
en esta experiencia de mi vida, por su apoyo durante todo este tiempo y por su inmensa
responsabilidad.
A mis hermanos Juan Carlos y Luz Elena, A mis tías, Luz Marina y Aida quienes
Agradecemos a DIOS por regalarnos siempre las fuerzas para continuar en lo adverso, por
Armando Espitia, quien con su sabiduría y conocimiento dirigió este proyecto, al señor
Luis Hernando Quintero, quien con su experiencia hizo grandes aportes al proyecto, a los
señores Boris Ruiz y Miguel Caballero quien brindó un gran apoyo en las operaciones de
trabajo.
MARIA LLERAS por facilitarnos las instalaciones y la maquinaria necesaria para llevar
colaboraron con nuestra formación profesional y humana durante estos años de estudio.
TABLA DE CONTENIDO
Pag.
1 INFORMACION GENERAL DEL PROYECTO ............................. 17
1.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................. 18
1.2 OBJETIVOS ........................................................................................... 20
1.2.1 OBJETIVO GENERAL .......................................................................... 20
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................. 20
1.3 MARCO TEÓRICO ................................................................................ 21
1.3.1 LOS AGREGADOS ............................................................................... 21
1.3.2 GRANULOMETRIA .............................................................................. 22
1.3.3 TAMICES ............................................................................................... 23
1.3.4 TIPOS DE TAMIZADO ......................................................................... 25
1.3.5 ANGULO DE INCLINACIÓN EN LOS PROCESO DE TAMIZADO 29
1.3.6 DISEÑO DE EJES .................................................................................. 29
1.3.7 ESTADO DEL ARTE ............................................................................. 35
1.4 ALCANCE Y LIMITACIONES ............................................................ 36
2 MATERIALES Y MÉTODOS ............................................................ 37
2.1 IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y COMPONENTES ............ 38
2.2 DISEÑO DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ..................................... 41
2.3 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ..................... 46
2.4 VALIDACIÓN DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ........................... 47
3 RESULTADOS Y DISCUSIÓN .......................................................... 49
3.1 DISEÑO DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ..................................... 50
3.1.1 CÁLCULO DEL TORQUE, VELOCIDAD ANGULAR Y
POTENCIA ............................................................................................ 50
3.1.2 ESTRUCTURA SOPORTE .................................................................... 58
3.1.3 ESTRUCTURA CAJA TAMIZ .............................................................. 68
3.1.4 EJE PRINCIPAL .................................................................................... 73
3.1.5 EJE SECUNDARIO ............................................................................... 86
viii
3.1.6 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y CONVERSIÓN DE
MOVIMIENTO ...................................................................................... 88
3.1.7 DISEÑO DE LA CUÑA DEL EJE PRINCIPAL ................................... 92
3.1.8 DISEÑO DEL SISTEMA BIELA MANIVELA .................................... 93
3.1.9 SELECCIÓN DE COJINETES ............................................................ 105
3.1.10 SELECCIÓN DE PERNOS Y TORNILLOS ....................................... 107
3.1.11 TOLVAS DE DESCARGUE ............................................................... 110
3.1.12 TAMICES ............................................................................................. 111
3.2 CONSTRUCCIÓN DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ................... 111
3.3 VALIDACIÓN DE LA MÁQUINA TAMIZADORA ......................... 124
3.3.1 INSPECCIÓN TÉCNICA ..................................................................... 124
4 CONCLUSIÓNES ............................................................................... 127
5 RECOMENDACIONES ..................................................................... 128
6 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................. 129
7 ANEXOS .............................................................................................. 132
7.1 A1: MANUAL DE OPERACIÓN ........................................................ 132
7.2 A2: MANUAL DE MANTENIMIENTO ............................................. 134
7.3 A3: FICHA TECNICA ......................................................................... 135
7.4 A4: COSTOS DEL PROYECTO ......................................................... 136
7.5 A5: PLANOS ........................................................................................ 138
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 9. Ensayo preliminar para determinar tasa de producción con sistema tradicional
.......................................................................................................................................... 41
Figura 10. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela................... 50
Figura 11. Esquema de las fuerzas que actúan sobre la caja tamiz .................................. 51
Figura 12. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela para 𝜃 = 0
.......................................................................................................................................... 53
Figura 13. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela para 𝜃 = 90
.......................................................................................................................................... 53
Figura 19. Deflexiones en estructura soporte con perfiles de 3,175 mm de espesor y 38,1
mm de longitud ................................................................................................................ 60
x
Figura 20. Deflexiones en estructura soporte con perfiles de 4,762 mm de espesor y 38,1
mm de longitud ................................................................................................................ 60
Figura 21. Esquema de la unión de perfiles angulares de 1,5 x 1/8 de pulgada con
electrodo E6011 ............................................................................................................... 61
Figura 27. Deflexiones en estructura de caja tamiz con perfiles de 19,05 mm con 3,175
mm de espesor.................................................................................................................. 68
Figura 29. Resultados del análisis de soldadura estructura caja tamiz, cordones 1 y 2 ... 72
Figura 30. Resultados del análisis de soldadura estructura caja tamiz, cordones 4 y 5 ... 72
Figura 33. Diagramas de fuerza cortante y momento flector plano xy. ........................... 75
Figura 34. Diagramas de fuerza cortante y momento flector plano xz. ........................... 76
Figura 36. Esquema del eje principal con cargas para cálculo de la velocidad critica. ... 82
xi
Figura 41. Factores de servicio para diferentes tipos de máquinas .................................. 89
Figura 47. Resultados de la optimización del espesor del casquete de la biela ............... 98
Figura 51. Reacciones en los soportes del eje principal. ............................................... 105
Figura 56. Esquema del marco de acero ASTM A36 utilizado para la sujeción de los
tamices número 10 y 40. ................................................................................................ 111
Figura 57. Cortes de material con tronzadora para construcción de estructura de caja
tamiz ............................................................................................................................... 112
Figura 59. Estructura de caja tamiz después del proceso de corte y soldadura ............. 113
Figura 62. Barra circular solida de acero AISI 1020HR con diámetro 19,05 mm ......... 114
xii
Figura 63. Chavetero realizado a barra circular solida de acero AISI 1020HR con
diámetro 19,05 mm ........................................................................................................ 115
Figura 64. Barra circular de acero AISI 1020HR de 127 mm de diámetro. .................. 115
Figura 65. Procesos de cilindrado y refrentado a barra circular de acero AISI 1020HR
........................................................................................................................................ 116
Figura 68. Cortes de perfiles de acero realizado con segueta manual ........................... 117
Figura 69. Unión de perfiles y construcción final de la estructura soporte ................... 117
Figura 70. Unión de casquetes y barra circular de biela mediante soldadura SMAW... 118
Figura 82. Medición de velocidad angular del eje principal. ......................................... 124
xiii
LISTA DE TABLAS
xiv
RESUMEN
En este trabajo se diseñó y construyó una máquina tamizadora de arenas para comerciantes
granulometría, disminuir los tiempos del proceso, aumentar la tasa de producción y reducir
esfuerzos a los que están sometidos utilizando el software Solidworks 2016, los resultados
mostraron que los esfuerzos se encontraban por debajo del límite elástico del material
xv
ABSTRACT
In this Project, it was designed and set up a sieve sand machine for sellers and builders of
small and medium buildings as an alternative for sand classification depending on the
amount, it could be used for structural concrete production, wall covering and so on.
The purpose of this machine is to increase the quantity of sifted sand in terms of
granulometry, decrease processing time, increase production rate and reduce risky
situations that may cause builders’ injuries produced by inappropriate positions and
exaggerated charges in the manual process. To achieve the result, the machine uses
The machine was designed taking into consideration the manual process, experts’
recommendations and using criteria for machine design of selecting materials, shaft
design, power transmission systems by pulleys, selection of bolts and screws and other
elements.
It was made load simulations and welding to structures to verify the efforts that are
submitted implementing the Solidworks 2016 software, the results showed that the efforts
were under the elastic limits of the material used for the machine construction.
The machine accomplished the nominal capacity requirements of 1.5 T/h established in
xvi
1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCIÓN
En la actualidad la arena es uno de los recursos naturales más demandados a nivel mundial
granulometría de la arena (Rivera, 1992). Sin embargo, el proceso de obtener arena con
esfuerzo físico para aquellas personas que se encargar de realizar este trabajo de forma
manual, ya que el proceso conlleva mucho tiempo realizarlo y un gran desgaste debido a
de forma manual ya que los equipos que existen en el mercado no son acordes a las
Una solución para ayudar aquellas personas que se encargan de realizar esta actividad,
Es por esto que el presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar y construir un
prototipo mecánico bajo criterios de diseño de máquinas, para tamizar arena, con la
finalidad de reducir el esfuerzo físico que esta labor conlleva, reducir el tiempo y mejorar
la tasa de producción.
la construcción y ensamble de cada uno de los elementos, como también la puesta a punto.
18
Finalmente, en la tercera fase se efectuó la validación realizando pruebas del proceso de
19
1.2 OBJETIVOS
de diseño establecidos.
diseño.
20
1.3 MARCO TEÓRICO
Los agregados también llamados áridos son aquellos materiales inertes de forma granular,
forman un todo compacto (piedra artificial), conocido como mortero o concreto. (Rivera,
1992)
de los ríos. Según la forma de obtenerse se clasifican como material de cantera y material
de río. Conviene hacer la distinción porque el material de río al sufrir los efectos de
arrastre, adquiere una textura lisa y una forma redondeada que lo diferencian del material
de cantera que por el proceso de explotación tiene superficie rugosa y forma angulosa.
(Gutierrez, 2003)
extrañas en la arena, como son restos orgánicos y sintéticos, los cuales afectan la
(Rivera, 1992).
Otra actividad que demanda gran uso de arena es la fabricación de moldes de fundición,
martillado y tamizado para que tenga una textura homogénea y eliminar restos de la colada
El tamizado es un proceso que puede garantizar tamaño de grano uniforme y arena libre
de materiales extraños, este proceso se puede realizar de forma mecánica o manual este
21
último por sus características maneja menores tasas de producción comparado con una
máquina.
Los diferentes agregados se nombran según su tamaño el cual está determinado por los
tamices por donde cruzan y en los que se quedan retenidos, algunas definiciones
suministradas por las normas NTC 1504 (2000), ASTM D2487 (2011) son:
Gruesa: Pasa tamiz No.4 de 4,75 mm y queda retenida sobre tamiz No.10 de 2.00
mm
Media: Pasa tamiz No.10 de 2.00 mm y queda retenida sobre tamiz No.40 de 425
μm
Fina: Pasa tamiz No.40 de 425 μm y queda retenido sobre tamiz No.200 de 75
μm
1.3.2 GRANULOMETRIA
La forma mediante la cual se puede clasificar los agregados por su tamaño es mediante la
físico para separar mezclas que consiste en hacer pasar un material particulado de
diferentes tamaños de partícula por un tamiz, cedazo o cualquier equipo con el que se
pueda clasificar acorde a su tamaño. Las partículas de menor tamaño atraviesan los
orificios del tamiz o colador y las grandes quedan retenidas en él. (Rivera, 1992)
22
1.3.2.1 Análisis Granulométrico
Es la distribución de los tamaños de las partículas que constituyen una masa de agregados;
en hacer pasar el agregado a través de una serie de tamices que tienen aberturas cuadradas
1.3.3 TAMICES
Existen parámetros que permiten describir una malla, entre ellos se encuentran la abertura
de malla que es la distancia del lado de cada cuadrado libre que forma el tejido de una
total del tejido que queda libre, o sea que no forma parte de la estructura de hilos o
23
En el caso de la arena y grava para hormigón, sólo con unas series de tamaños adecuados
la abertura en pulgadas para los tamaños grandes y por el número de aberturas por pulgada
lineal para tamices menores de 1/8 de pulgada. De tal manera que, por ejemplo, el tamiz
No. 200 tiene 200 x 200 huecos dentro de una pulgada cuadrada con abertura de 0,075
mm cada uno. Hoy en día la designación de tamices se hace de acuerdo con la abertura de
características principales.
125 mm 5 in 12,5 mm ½ in
100 mm 4 in 4 mm No. 5
90 mm 3 ½ in 2 mm No. 10
75 mm 3 in 425 µm No. 40
50 mm 2 in 250 µm No. 60
25 mm 1 in 75 µm No. 200
24
Para clasificar los agregados por su tamaño de grano según la Norma Técnica Colombiana
1504 (2000), se determina por la cantidad de estos que cruza un tamiz de mayor
Existe una gran variedad de procesos de tamizado para distintas finalidades, en este caso
las partículas pasan a través de las aberturas por gravedad, pero en algunos casos las
partículas son forzadas a través del tamiz por medio de un cepillo o mediante fuerza
centrífuga. Existen partículas que pasan fácilmente a través de aberturas grandes en una
superficie estacionaria, pero otras precisan de alguna forma de agitación, tal como
sacudidas, giro, vibración mecánica o eléctrica. Algunas máquinas que realizan estos tipos
Es aquel que es realizado por personas empleando un tamiz o zaranda por lo general de
geometría rectangular con marco de madera. Este proceso lo pueden realizar una o dos
personas que imparten movimiento lineal de vaivén o describiendo una trayectoria circular
2014). Este tipo de tamizado tiene bajas tasas de producción comparados con los procesos
25
Figura 2. Proceso de tamizado manual - artesanal.
Fuente ITACA, 2005
Para llevar a cabo este tipo de tamizado es requisito que exista vibración para permitir que
el material más fino traspase el tamiz. Las vibraciones pueden ser generadas mecánica o
26
de alta velocidad hacia la cubierta de la unidad, y de ahí hacia los tamices. El rango de
rotación de un motor con dos masas excéntricas, colocado verticalmente en base vibrante
del separador, comunicando una vibración al conjunto de tamices, en los planos horizontal
Estos tamices vibran con rapidez y pequeña amplitud, se obstruyen con menos facilidad
directamente a los tamices, en este tipo de tamizado se utilizan máquinas como la mostrada
en la Figura 4 y Figura 5
27
Figura 5. Máquina tamizadora vibratória, escala de laboratório
Fuente: Labopolis.com, 2016
1.3.4.3 Tamizado Centrífugo
plástico, palas helicoidales de alta velocidad dispuestas sobre un eje central que impelen
los sólidos contra la parte interior del tamiz estacionario, con lo cual las partículas finas
pasan a través del tamiz mientras que el rechazo es transportado hasta el lugar de descarga
durante la operación y los pequeños cambios que se producen en las aberturas tienden a
impedir la obstrucción o cegado. Algunos equipos incluyen cepillos adosados a las palas
que colaboran con la acción centrífuga en hacer pasar los sólidos a través del tamiz.
28
1.3.5 ANGULO DE INCLINACIÓN EN LOS PROCESO DE TAMIZADO
Los investigadores Rotich et al. (2015) encontraron que altos ángulos de malla tamiz con
ésta hacia las tolvas de descargue producto de la gravedad, pero reducen el área efectiva
de tamizado lo que causa que la producción disminuya debido al desecho del producto sin
tamizar. En un rango de inclinaciones entre 15 y 20° las partículas con tamaño promedio
inferior, aunque con flujos muy pobres, mientras que la mayoría de las partículas más
Para el diseño de ejes se tienen en cuenta las cargas y los esfuerzos presentes en los
mismos, pero no es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es
momento flexionante es grande, donde el par de torsión está presente y donde existen
eje, pueden identificarse unas cuantas ubicaciones críticas sobre las cuales puede basarse
La mayoría de los ejes transmiten el par de torsión sólo a través de una parte de ellos. Lo
común es que el par de torsión entre al eje por un engrane y salga por otro engrane. Un
diagrama de cuerpo libre del eje permite determinar el par de torsión en cualquier sección.
29
Con frecuencia, el par de torsión es relativamente constante en un estado de operación
engranes o poleas que introducen fuerzas en dos planos, por lo general los diagramas de
momento cortante y flexionante deberán ser en dos planos. Los momentos resultantes se
obtienen al sumar momentos como vectores en los puntos de interés a lo largo del eje.
a tensión en cada revolución del eje. El esfuerzo normal debido a los momentos
flexionantes será mayor sobre las superficies exteriores. En situaciones donde un cojinete
se localiza en el extremo del eje, con frecuencia los esfuerzos cerca del cojinete no son
críticos puesto que el momento flexionante es pequeño caso contrario sucede cuando se
Los esfuerzos de flexión, torsión o axiales pueden estar presentes tanto medios como
esfuerzos de Von Mises, algunas veces es conveniente adaptar las ecuaciones para
aplicaciones de ejes. En general, las cargas axiales son comparativamente muy pequeñas
en ubicaciones críticas donde dominan la flexión y la torsión, por lo que pueden omitirse
de las ecuaciones. Los esfuerzos fluctuantes debidos a la flexión y la torsión para ejes
solidos con sección circular están dados por las ecuaciones (1)(2)(3)(4) (Budynas &
Nisbett, 2012)
30
32𝑀𝑎
𝜎𝑎 = 𝑘𝑓 (1)
𝜋𝑑 3
32𝑀𝑚
𝜎𝑚 = 𝑘𝑓 (2)
𝜋𝑑 3
16𝑇𝑎
𝜏𝑎 = 𝑘𝑓𝑠 (3)
𝜋𝑑 3
16𝑇𝑚
𝜏𝑚 = 𝑘𝑓𝑠 (4)
𝜋𝑑 3
Donde
Cuando se combinan estos esfuerzos con la teoría de falla por energía de distorsión, los
esfuerzos de Von Mises para ejes giratorios redondos y solidos sin tomar en cuenta las
1⁄
𝜎′𝑎 = (𝜎𝑎 2 + 3𝜏𝑎 2 ) 2
(5)
1⁄
𝜎′𝑚 = (𝜎𝑚 2 + 3𝜏𝑚 2 ) 2
(6)
31
El criterio de Soderberg es el único que ofrece protección contra la fluencia, pero tiene un
fluctuantes con componente de tensión media positiva. El criterio se basa en los valores
punto analizado siempre que se cumpla con la relación de la ecuación (7) y como se
𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ ≤1
𝑆𝑒 𝑆𝑦 (7)
para el cálculo del diámetro del eje resulta como se muestra en la ecuación (8) (Budynas
1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 2 ⁄2 1 2 2 ⁄2
𝑑={ [ ∗ [4( 𝑘𝑓 𝑀𝑎 ) + 3( 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4( 𝑘𝑓 𝑀𝑚 ) 3( 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] ]} (8)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
32
Donde
𝑛 = Factor de Seguridad
𝑆𝑦 = Resistencia a la fluencia
completamente reversible y la torsión es constante. Las ecuaciones (1) a la (4) y (8) pueden
Por tanto, para proceder a calcular el diámetro de un eje bajo el criterio de Soderberg
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1)
(9)
Donde
inversa
inversa
33
𝑘𝑡𝑠 = Factor de concentración del esfuerzo elementos sometidos a cargas de torsión
Donde
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒 ´
(12)
Donde
𝑘𝑎 = Factor de superficie
𝑘𝑏 = Factor de tamaño
𝑘𝑐 = Factor de carga
𝑘𝑑 = Factor de temperatura
𝑘𝑒 = Factor de confiabilidad
Los factores de Marín se detallan en la sección 6-9 del libro de Budynas y Nisbett (2012)
34
Teniendo en cuenta todos estos parámetros y lo expuesto en los capítulos 6 y 7 de Budynas
1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 ⁄2 1 2 ⁄2
𝑑={ [ ∗ [4( 𝑘𝑓 𝑀𝑎 ) ] + [3( 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] ]} (13)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
de agregados rocosos con una experiencia de más 20 años. Entre sus productos figuran
operación de 50 -260 toneladas por hora con una potencia que ronda los 20 kW. La
máquina puede manejar dos o tres capas de tamices de diferentes estándares. Tiene una
envergadura de 5x3x3 metros y un peso de 6,5 toneladas. Cuenta con instrumentos que
facilitan su operación y control. Para realizar el tamizado el cuerpo vibra describiendo una
trayectoria circular. Este equipo tiene un valor comercial de 23000 USD (marzo 2016).
granos, arenas e insumos industriales. Tienen una estructura construida en perfiles, poseen
potencia mediante el sistema de correa polea. Manejan tasas de producción desde 2,5 m³/h
hasta 7 m3/h con costos que oscilan entre los 5 y 10 millones (COP, octubre 2016). El peso
35
Adicionalmente se han hecho algunos estudios a nivel académico sobre el desarrollo de
de arena para moldes, usando un tamiz ASTM E30 con tamaño de grano 0,6 mm. La
movimiento por moto vibrador y suspensión con resortes como la mejor alternativa de
diseño final ya que cumplió con todas las características técnicas evaluadas y necesarias
Este trabajo tiene como finalidad el diseño y construcción de una máquina tamizadora de
arenas con tamices intercambiables, con la cual se pretende clasificar la arena por su
y a los altos costos de equipos para automatizar algunos procesos, la unidad investigativa
limita este proyecto en la fuente de alimentación del dispositivo que genera el movimiento
y el sistema de alimentación de arena; es por esto que la máquina funcionará con energía
36
2. MATERIALES Y MÉTODOS
2.1 IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y COMPONENTES
capacidad nominal de 1,5 toneladas de arena tamizada1 por hora. La Figura 8 muestra un
Las dimensiones nominales de la máquina son 1,6 metros de largo, 0,82 metros de ancho
y 1 metro de alto. Está constituida por una estructura soporte (1), un motor eléctrico (2),
un sistema de polea correa (3) para la transmisión de potencia, un eje principal (4),
circular a reciprocante, una caja tamiz (7), tolvas de descargue (8), ejes secundarios y
1
Entiéndase por arena tamizada aquella que es vertida a la máquina y es separada por el tamiz según el
tamaño.
38
rodamientos. La máquina fue construida en acero ASTM A36 en forma de perfiles
angulares y láminas junto con barras circulares de acero AISI 1020 HR.
La caja tamiz está compuesta por dos tamices y está unida a 4 ejes secundarios que poseen
ruedas en sus extremos que se apoyan en la estructura soporte. La biela une la caja tamiz
Éste eje principal, está soportado por dos chumaceras y en uno de sus extremos se ubica
una polea conductora que transmite la potencia del motor eléctrico mediante una correa
trapezoidal.
ensayos preliminares realizados por los diseñadores. La Tabla 2 relaciona los parámetros
39
Tabla 2. Valores y criterios de selección de los parámetros iniciales para el diseño de la
máquina tamizadora.
Parámetro / componente Valor Criterio de selección
Dimensiones generales estructura
1,1 x 0,72x 0,8m Diseñadores
soporte (largo, ancho, alto)
Dimensiones de la caja tamiz Diseñadores y ensayos
0,8 x 0,6 x 0,2 m
(largo, ancho, alto) preliminares
Diseñadores y
2
Máxima carga de operación 25 kg recomendaciones de salud
ocupacional (CCS, 2016)
Capacidad nominal de arena Diseñadores y ensayos
1,5 T/h
tamizada preliminares
Sugerencias de expertos,
Velocidad de la caja tamiz 0,55 m/s
ensayos preliminares
Tipo de alimentación Manual Diseñadores
Recomendaciones de
Numero de tamices 2
literatura, diseñadores
Recomendaciones de
Sistema transmisión de potencia Polea – correa
literatura
Fuente de potencia Motor eléctrico Diseñadores
Acero ASTM
Recomendaciones de
Materiales A36 – AISI 1020
literatura, diseñadores
HR
Tipo de movimiento caja tamiz Reciprocante Diseñadores
Sistema de descarga Tolvas Diseñadores
Sugerencias de expertos,
Desplazamiento lineal caja tamiz 8 cm
ensayos preliminares
Fuente: Autores, 2016
Los ensayos preliminares se realizaron para determinar las dimensiones de la caja y la tasa
2 La carga máxima de operación se define como la cantidad máxima de masa de arena permitida en
la caja tamiz durante el proceso de tamizado .
40
de la caja. Se efectuó un proceso manual de tamizado como se describió en el marco
Figura 9. Ensayo preliminar para determinar tasa de producción con sistema tradicional
Fuente: Autores, 2016.
Este proceso de tamizado se realizó empleando un tamiz No.8. La caja se construyó con
dimensiones de 0,8 x 0,6 m de base y se determinó una altura de 0,1 m a partir de los
proceso. El tiempo que se tardó en tamizar 25 kg de arena fue de 76 segundos, con base
en estos datos se calculó la tasa de producción promedio de (1,1 T/h). Este valor se tomó
como referencia para determinar la capacidad nominal de arena a ser tamizada por la
Se calculó la potencia 𝑃 necesaria para mover la caja tamiz utilizando la ecuación (14) a
41
𝑃 = 𝑇𝜔
(14)
manivela y la fuerza necesaria para mover la carga de 25 kg a una velocidad de 0,55 m/s.
acero ASTM A36 material que se compone predominantemente de hierro (98 a 99 por
ciento). Sin embargo, a diferencia de la mayoría de los aceros, tiene muy pocos elementos
añadidos a él. Contiene 0,18 por ciento de carbono, 0,2 por ciento de cobre y entre 0,8 y
0,9 por ciento de manganeso para aumentar la fuerza y la resistencia. Posee propiedades
software SOLIDWORKS 2016 para evaluar los esfuerzos actuantes y las deflexiones en
y una malla sólida. Las simulaciones se realizaron utilizando las dimensiones nominales
de las estructuras, propiedades mecánicas del acero ASTM A36, tipo de sujeción y el peso
Para la estructura soporte se realizaron dos simulaciones cada una con perfiles angulares
de diferente espesor y se mantuvieron iguales los criterios antes mencionados. Los perfiles
utilizados fueron de 38,1 mm de lado con espesores de 3,175 y 4,762 mm. Se seleccionó
42
el perfil que presentó los esfuerzos de Von Mises por debajo del límite elástico y que a la
3,175 mm, platinas de acero ASTM A36 y se recubrió usando láminas de acero
al. (2015).
El eje principal se diseñó bajo el criterio de fatiga de Soderberg (Budynas & Nisbett, 2012)
1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 ⁄2 1 2 ⁄2
𝑑={ [ ∗ [4( 𝑘𝑓 𝑀𝑎 ) ] + [3( 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] ]} (13)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
El eje será de acero AISI 1020HR este material posee mayor fortaleza que el 1018 y menos
adecuado para elementos de maquinaria. Se puede utilizar para ejes de secciones grandes
y que no estén muy esforzados. Otros usos incluyen engranes ligeramente esforzados con
Los ejes secundarios que van unidos a la caja tamiz se dimensionaron para soportar cargas
de flexión producto del peso de la caja tamiz usando la ecuación (15) y comparando este
43
𝑀𝑟
𝜎= (15)
𝐼
Donde:
Nisbett, 2012).
Para el diseño del sistema de transmisión de potencia por polea correa se utilizó la
Para fijar la polea conducida al eje principal se diseñó una cuña de sección transversal
Brusconi, pokolenko, & Cruz, 2011). A partir de un análisis de fatiga y usando en general
las ecuaciones (16) a la (18) se determinaron los esfuerzos a los que está sometida y con
44
base en esto se seleccionó el radio de la barra circular teniendo en cuenta sus propiedades
mecánicas y el recorrido del tamiz (Beer et al., 2004). (Budynas & Nisbett, 2012)
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 | | (16)
2𝐴
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 = 𝐾𝑓 (17)
2𝐴
1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
= +
𝑛𝑓 𝑠𝑒 𝑆𝑢𝑡 (18)
Donde:
Para las tres tolvas de descargue el espesor de las láminas se estableció basados en las
Las dimensiones se determinaron con base a las medidas de la caja tamiz, de la estructura
45
Se usaron tamices No.10 y No. 40 según las necesidades del sector de la construcción de
pequeñas y medianas edificaciones y las dimensiones de las mallas con base al tamaño de
la caja tamiz.
con sujetadores de acuerdo al diámetro del eje principal. Para la selección de este tipo de
soporte se tuvo en cuenta las cargas dinámicas en los soportes, una vida útil de 7000 h y
sección 9.5 del libro de Budynas y Nisbett (2012) y se realizó simulación para analizar los
Para el soporte de la caja tamiz se optó por ruedas con rodamientos rígidos de bola de una
hilera unidos a un eje. La selección se hizo teniendo en cuenta el diámetro del eje y la
detallan cada uno de los componentes, sus dimensiones, materiales y el tipo de unión.
46
En el proceso de ensamble se utilizaron de manera general pernos, cuñas, anillos de
Para validar la máquina se tuvo en cuenta la capacidad nominal de arena tamizada de 1,5
T/h ± 10 %. Se realizaron 5 ensayos con las cargas de arena que se relacionan en la Tabla
3 donde se tomó el tiempo que tardó la máquina en tamizar la carga de prueba para
3 60
4 80
5 100
Fuente: Autores
3
La carga de prueba corresponde a la masa de arena que se tamizara sin sobrepasar la máxima carga de
operación de 25 kg.
47
Las pruebas realizadas para verificar la capacidad nominal de la máquina se realizaron
utilizando arena extraída del rio Sinú en la ciudad de Montería, en la zona de puerto
Finalmente, se realizó un manual de operación el cual servirá como guía a los operarios
que detalla las condiciones de funcionamiento, los pasos para poner en marcha la máquina
y las recomendaciones a la hora de su uso. El manual aborda cada uno de los ítems en un
orden lógico teniendo en cuenta su importancia. Para esto se tuvo en cuenta cómo funciona
el equipo, lo que se debe evitar, las medidas de seguridad y cómo se debe operar.
accidentes y lesiones en los trabajadores, ya que sirve como guía para mantener en buenas
funcionamiento. Para la elaboración se tuvo en cuenta cada uno de los elementos que
48
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3.1 DISEÑO DE LA MÁQUINA TAMIZADORA
Se determina que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son la fricción, el peso y la fuerza
Figura 10. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela
Fuente: Autores, (2016).
50
Figura 11. Esquema de las fuerzas que actúan sobre la caja tamiz
Fuente: Autores, (2016).
Del capítulo 7 de (Serway & Jewett, 2008) se tiene que la fuerza de fricción se calcula
mediante la ecuación
𝐹𝑟 = 𝜇𝑁𝑜
(19)
Donde
𝑁𝑜 = 𝑚𝑔
(20)
Donde
𝑁𝑜 = 40 𝑘𝑔 ∗ 9,81𝑘𝑔/𝑠 2
𝑁𝑜 = 392,4 𝑁
51
𝐹𝑟 = 0,45 ∗ 392,4 𝑁
𝐹𝑟 = 176,58 𝑁
Se tiene que:
𝐸𝐹−𝐸𝐼 = 𝑊𝐹𝑟
(21)
1 1 1
𝑚𝑉𝑓 2 − 𝑘𝑥 2 − 𝑚𝑉0 2 = −𝐹𝑟 𝑥
2 2 2
1 1
𝑚𝑉𝑓 2 − 𝑘𝑥 2 = −𝐹𝑟 𝑥
2 2
1
𝑊 = 𝑘𝑥 2 , Trabajo de la Fuerza externa
2
Despejando 𝑊
1
𝑊 = 𝑚𝑉𝑓 2 + 𝐹𝑟 𝑥 (22)
2
𝑊 = 𝐹𝑥
(23)
Donde
52
Figura 12. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela para 𝜃 = 0
Fuente: Autores, (2016).
Figura 13. Diagrama de cuerpo libre del sistema caja tamiz-biela manivela para 𝜃 = 90
Fuente: Autores, (2016).
1
𝐹∆𝑥 = 𝑚𝑉𝑓 2 + 𝐹𝑟 𝑥
2
Despejando 𝐹
1
𝑚𝑉𝐹 2 + 𝐹𝑟 𝑥
2
𝐹=
∆𝑥
Remplazando valores
53
1
40 𝑘𝑔 ∗ (0,55 𝑚/𝑠)2 + 176,58 ∗ 0,04 𝑚
2
𝐹=
0,04 𝑚
𝐹 = 327,83 𝑁
𝐹 es la mínima fuerza horizontal que se necesita para realizar el trabajo, la fuerza que
realizará este trabajo será transmitida por un sistema biela manivela como se muestra en
la Figura 14. Donde la fuerza máxima para que la caja tamiz se desplace a 0,55 m/s que
debe transmitir la biela. Él ángulo alfa ∝ se calcula para un ángulo 𝜃 de 90°.
𝐹
𝐹𝑀𝑎𝑥 = (24)
𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜(∝)
Donde
∝= Ángulo entre la biela (Sección AB) y la horizontal (Sección AC) [º] ver Figura 15
327,83 𝑁
𝐹𝑀𝑎𝑥 =
𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜(15,46°)
𝐹𝑀𝑎𝑥 = 340,13 𝑁
54
Figura 15. Esquema de sistema biela manivela
Fuente: Autores, (2016).
La ecuación que relaciona la velocidad lineal del cuerpo C, con la velocidad angular de la
manivela está dada de la siguiente manera:
𝑉𝑓 (𝑅𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜃 ) − 𝑋)
𝜔=
𝑅𝑋𝑆𝑒𝑛𝑜(𝜃) (25)
Donde
𝜔 = 13,75 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜔 ≈ 130 𝑅𝑃𝑀
55
Cálculo de Torque
Para el torque se tomará la máxima fuerza transmitida por la biela, mediante la ecuación
(26) se calcula el torque.
𝑇 = 𝐹𝑀𝑎𝑥 𝑅 (26)
Donde
𝑇 = Torque [Nm]
𝑇 = 340,13 𝑁 ∗ 0,04 𝑚
𝑇 = 13,60 𝑁 𝑚
Calculo de Potencia
𝐻 = 𝑇𝜔 (27)
Donde
𝑇 = Torque [Nm]
𝐻 = 195 𝑊
𝐻 ≈ 0,3 𝐻𝑝
Como en el sistema biela manivela existen puntos donde hay un cambio de dirección del
movimiento de la caja tamiz, en dichos puntos el motor deberá hacer mayor trabajo para
56
continuar el movimiento, debido a lo anterior se consideró por parte de los diseñadores un
factor de seguridad a la potencia de 2
𝐻 = 0,6 ℎ𝑝
Puesto que no existen motores comerciales con esta potencia, se seleccionó un motor
eléctrico marca DIXUS de 1 HP y 1710 RPM. Debido que la máquina operara a 130 RPM
y con el objetivo de utilizar poleas con diámetros menores a 500 mm para reducir peso y
espacio ocupado por este sistema se optó por seleccionar un reductor que se acopla al
motor eléctrico con una relación de reducción de 3,44 entregando a la salida del reductor
una velocidad de 523 RPM. La Tabla 5 muestra las características principales del
ITEM VALOR
Marca Motor eléctrico Dixus
Marca Reductor Hidromec
Potencia nominal 1 HP
Referencia C302A-3.44-90B14
Peso 10 kg
Fuente: Autores
El encendido y apagado del motor se realiza manualmente con un interruptor de corriente.
57
Figura 16. Motorreductor eléctrico.
Fuente: Autores, 2016.
3.1.2 ESTRUCTURA SOPORTE
58
Figura 18. Resultado de simulación de análisis estático de cargas en estructura soporte
con perfiles de 4,762 mm de espesor y 38,1 mm de longitud
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
Para la estructura con perfiles de 3,175 mm y 4,762 mm de espesor los esfuerzos máximos
encima del límite elástico del acero ASTM A36 que es de 250 MPa, lo que sugiere que
encuentran localizadas en el soporte de las guías de la caja tamiz con valores de 0,345 mm
ser tan pequeños no afectan el funcionamiento de la máquina. Los pesos de las estructuras
son de 21,03 y 30,69 kg para las estructuras con perfiles de 3,175 mm y 4,762 mm de
espesor respectivamente.
59
Figura 19. Deflexiones en estructura soporte con perfiles de 3,175 mm de espesor y 38,1
mm de longitud
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
Figura 20. Deflexiones en estructura soporte con perfiles de 4,762 mm de espesor y 38,1
mm de longitud
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
3.1.2.1 Calculo y Análisis de Soldadura de la Estructura Soporte
lo cual se usó soldadura tipo SMAW. Para unir los perfiles angulares se realizaron cortes
60
a 45º en los extremos a unir como se muestra en la Figura 21.Se calculó que el cordón de
soldadura tendrá una longitud de 2,12 pulgadas en la hipotenusa de los cortes a 45º y 1,5
pulgadas en uniones rectas. Se realizaron los cálculos para cordones sometidos a cargas
De la tabla 9-6 parte b del libro de Budynas y Nisbett (2012) para elementos con espesores
de hasta un 1/4 pulgada recomiendan un espesor de filete de 1/8 pulgada sin sobrepasar el
espesor de los elementos a unir. De acuerdo a lo anterior el filete tendrá una dimensión de
1/8 de pulgada
Figura 21. Esquema de la unión de perfiles angulares de 1,5 x 1/8 de pulgada con
electrodo E6011
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
La soldadura estará sometida a cargas de flexión, de la tabla 9-2 caso 2 del libro Budynas
𝐴 = 1,414ℎ𝑑 (28)
1
𝐴 = 1,414 ( 𝑖𝑛 ) (2,12 𝑖𝑛)
8
61
𝐴 = 0,37 𝑖𝑛2
𝑑𝟑
𝐼𝒖 = (29)
6
(2,12 𝑖𝑛)𝟑
𝐼𝒖 =
6
𝐼𝒖 = 1,58 𝑖𝑛3
𝐼 = 0,707ℎ𝐼𝒖
(30)
1
𝐼 = 0,707 ( 𝑖𝑛 ) (1,58 𝑖𝑛3 )
8
𝐼 = 0,14 𝑖𝑛4
Donde:
El esfuerzo cortante primario en el cordón de soldadura está dado por la ecuación (31):
𝑉
𝜏′ = (31)
𝐴
55 𝑙𝑏
𝜏′ =
0,37 𝑖𝑛2
𝜏 ′ = 148,64 𝑝𝑠𝑖
Donde:
62
𝜏 ′ = Esfuerzo cortante primario en la soldadura [psi]
(32)
𝑀𝑐
𝜏" = (32)
𝐼
1
55 𝑙𝑏 ∗ 22 𝑖𝑛 (16 𝑖𝑛 )
"
𝜏 =
0,14 𝑖𝑛4
Donde:
Se combinan los dos esfuerzos para encontrar el esfuerzo máximo al que está sometido la
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏′2 + 𝜏 " (33)
De la tabla 9-4 del libro Budynas y Nisbett (2012), el esfuerzo permisible para el material
63
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60𝑆𝑦
(34)
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60(50𝑘𝑠𝑖)
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 30 𝑘𝑠𝑖
Donde
1
𝐴 = 1,414 ( 𝑖𝑛 ) (1,5 𝑖𝑛)
8
𝐴 = 0,26 𝑖𝑛2
(1,5 𝑖𝑛)𝟑
𝐼𝒖 =
6
𝐼𝒖 = 0,56 𝑖𝑛3
1
𝐼 = 0,707 (8 𝑖𝑛 ) (0,56 𝑖𝑛3 )
𝐼 = 0,05𝑖𝑛4
64
El esfuerzo cortante primario en el cordón de soldadura está dado por la ecuación (31):
𝑉
𝜏′ =
𝐴
55 𝑙𝑏
𝜏′ =
0,26 𝑖𝑛2
𝜏′ = 211,53 𝑝𝑠𝑖
(32)
𝑀𝑐
𝜏" =
𝐼
1
55 𝑙𝑏 ∗ 22 𝑖𝑛(16 𝑖𝑛 )
"
𝜏 =
0,05 𝑖𝑛4
Entonces el esfuerzo máximo al que está sometido la soladura está definido por la
ecuación (33).
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏′2 + 𝜏 "
De la tabla 9-4 el esfuerzo permisible para el material de aporte del código AISC y
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60𝑆𝑦
65
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60(50𝑘𝑠𝑖)
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 30 𝑘𝑠𝑖
La Figura 22, Figura 23, Figura 24 y la Figura 25 muestran el tamaño de garganta optimo
y los esfuerzos a los que están sometidos los cordones en la estructura soporte, se puede
observar que los tamaños de soldadura mínimo para que la soldadura no falle es menor al
66
Figura 23 Resultados del análisis de soldadura
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
67
3.1.3 ESTRUCTURA CAJA TAMIZ
caja tamiz se obtuvo un esfuerzo máximo de 32,3 MPa como se evidencia en la Figura 26
que no supera el límite elástico del acero ASTM A36. La estructura presento una deflexión
Figura 27. Deflexiones en estructura de caja tamiz con perfiles de 19,05 mm con 3,175
mm de espesor
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
68
De igual forma se seleccionó una lámina de acero calibre 26 que permitió recubrir los
espacios entre los perfiles para impedir la salida de arena durante el movimiento.
ángulo de inclinación que permitirá dirigir la arena hacia las tolvas de descargue. Se
determinó que los tamices superior e inferior tendrán un ángulo de inclinación respecto a
al. 2015). Para la malla tamiz superior se determinó un ángulo de inclinación bajo para
permitir que la máquina separe los diferentes tamaños de arena antes de que ésta sea
conducida por la tolva de descargue y exista desperdicio de material sin tamizar. Para la
malla tamiz inferior el ángulo de inclinación que se determinó fue mayor que el primero
debido a que en esta etapa la arena se esparce homogéneamente en todo el tamiz lo que
estructura soporte. Se tiene que la soldadura estará sometida a cargas de flexión para este
caso se considera que la masa de 40 kg se distribuirá en las cuatro esquinas para ser
conservativos y simplicidad de los cálculos , de la tabla 9-2 caso 2 del libro Budynas y
1
𝐴 = 1,414 ( 𝑖𝑛 ) (0,75 𝑖𝑛)
8
𝐴 = 0,13 𝑖𝑛2
(0,75 𝑖𝑛)𝟑
𝐼𝒖 =
6
𝐼𝒖 = 0,07 𝑖𝑛3
69
1
𝐼 = 0,707 (8 𝑖𝑛 ) (0,07 𝑖𝑛3 )
𝐼 = 0,006 𝑖𝑛4
El esfuerzo cortante primario en el cordón de soldadura está dado por la ecuación (31):
𝑉
𝜏′ =
𝐴
23 𝑙𝑏
𝜏′ =
0,13 𝑖𝑛2
𝜏′ = 176,9 𝑝𝑠𝑖
𝑀𝑐
𝜏" =
𝐼
1
23 𝑙𝑏 ∗ 15,74 𝑖𝑛(16 𝑖𝑛 )
"
𝜏 =
0,006 𝑖𝑛4
Entonces el esfuerzo máximo al que está sometido la soladura está definido por la
ecuación (33).
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √𝜏′2 + 𝜏 "
De la tabla 9-4 el esfuerzo permisible para el material de aporte del código AISC y
70
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60𝑆𝑦
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 0,60(50𝑘𝑠𝑖)
𝜏𝑝𝑒𝑟 = 30 𝑘𝑠𝑖
Figura 28, Figura 29 y Figura 30 muestran el tamaño de garganta optimo y los esfuerzos
a los que están sometidos los cordones en la estructura soporte, se puede observar que los
tamaños de soldadura mínimo para que la soldadura no falle es menor al tamaño del
cordón usado.
71
Figura 29. Resultados del análisis de soldadura estructura caja tamiz, cordones 1 y 2
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
Figura 30. Resultados del análisis de soldadura estructura caja tamiz, cordones 4 y 5
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
72
3.1.4 EJE PRINCIPAL
En el eje principal, van montados elementos entre ellos una polea y una manivela. El eje
Figura 32. Estos elementos ejercen sobre el eje una serie de cargas, con base en esto se
73
Se analizan los planos en los cuales actúan las cargas y se realizan los diagramas de
momento flector y cortante. Él eje tiene una longitud de 410 mm de acuerdo a las
𝑊𝑝 = 50 𝑁
𝑊𝑀 = = 345 𝑁
Donde
[340,13N]
74
Usando el Software MDSolids versión de prueba se calculan las reacciones en los
apoyos y se obtienen las gráficas de los momentos cortantes y flectores como se muestra
en la Figura 33
𝑊𝑀 = 340,13 𝑁
Donde
apoyos y se obtienen las gráficas de los momentos cortantes y flectores como se muestra
en la Figura 34.
75
Figura 34. Diagramas de fuerza cortante y momento flector plano xz.
Fuente: Autores, (2016). Imagen obtenida de MDSolids versión 3.5
𝐹𝑎𝑧 - 39,48 N
𝐹𝑎𝑦 29,90 N
𝐹𝑏𝑧 379,61 N
𝐹𝑏𝑦 378,83 N
76
𝑀 = √𝑀𝑥𝑦 2 + 𝑀𝑥𝑧 2 (35)
Donde
𝑀 = 15,74 𝑁𝑚
∑ 𝑇𝑋 = 𝑇𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 − 𝑇𝐵𝑖𝑒𝑙𝑎
(36)
∑ 𝑇𝑋 = 54,23 𝑁𝑚 − 13,60 𝑁𝑚
∑ 𝑇𝑋 = 40,63 𝑁𝑚
Por tanto, el eje principal está sometido a un momento flector alternante y un torque medio
𝑀𝑎 = 15,74 𝑁𝑚
∑ 𝑇𝑋 = 40,63 𝑁𝑚
77
Con estos valores procedemos a calcular el diámetro del eje de referencia mediante el
1⁄
1 3
16𝑛 2 2 ⁄2
𝑑={ [4( 𝑘𝑓 𝑀𝑎 ) + 3( 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] } (37)
𝜋𝑠𝑦
concentraciones del esfuerzo. En el caso de los hombros y los cuñeros, las concentraciones
del esfuerzo dependen de las especificaciones de tamaño que no se conocen. Pero casi
siempre estos elementos tienen proporciones estándar, es posible estimar los factores de
concentración del esfuerzo para el diseño inicial del eje. suponiendo una relación
típica de r/d =0,02. Esto da 𝑘𝑡 = 2,14 para la flexión y 𝑘𝑡𝑠 = 3 para la torsión, si se
De las figuras 6-20 y 6-21 de Budynas y Nisbett (2012) se estiman valores de 𝑞 = 0,45 y
𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 0,5
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1)
(9)
Donde
78
𝑘𝑓 = Factor de concentración del esfuerzo por fatiga
𝑘𝑓 = 1 + 0,45(2,14 − 1)
𝑘𝑓 = 1,53
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 0,5(3 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 2
1⁄
16 ∗ 1 1 3
𝑑={ [4( 1,53 ∗ 15,74 𝑁𝑚)2 + 3( 2 ∗ 40,63 𝑁𝑚)2 ] ⁄2 }
𝜋 ∗ 205𝑀𝑃𝑎
𝑑 = 14,60 𝑚𝑚
𝐷 = 21,9 𝑚𝑚
𝑟 = 0,292 𝑚𝑚
79
Con las relaciones anteriores y la figura A-15-8 de libro Budynas y Nisbett (2012), se
tiene que 𝑘𝑡𝑠 = 2,1 ; posteriormente hallamos 𝑘𝑡 = 2,65 de la figura A-15-9 del mismo
esfuerzos.
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1)
𝑘𝑓 = 1 + 0,81(2,65 − 1)
𝑘𝑓 = 2,33
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡𝑠 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 0,85(2,1 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1,93
𝑆𝑒 ´ = 0.5𝑆𝑢𝑡
Para 𝑆𝑢𝑡 ≤ 1400 𝑀𝑃𝑎 debido a que nuestro material posee un esfuerzo ultimo de
380𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 ´ = 0.5(380 𝑀𝑃𝑎)
𝑆𝑒 ´ = 190 𝑀𝑃𝑎
Se procedió a corregir este valor con los factores de Marín. (Budynas & Nisbett, 2012)
Para el factor 𝑘𝑎 nos dirigimos a la tabla 6-2 del libro de Budynas y Nisbett (2012). Para
80
𝑘𝑎 = 4,51(𝑆𝑢𝑡 )−0.265
𝑘𝑎 = 4,51(380 𝑀𝑃𝑎)−0.265
𝑘𝑎 = 0.93
El factor de tamaño 𝑘𝑏
𝑑 −0,107
𝑘𝑏 = 7,62
Donde:
𝑑 = Diámetro de Referencia
𝑘𝑏 = 0.93
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒 ´𝑘𝑎 𝑘𝑏
Donde:
𝑠𝑒 = (190 𝑀𝑃𝑎)(0,93)(0.93)
𝑠𝑒 = 164,33 𝑀𝑃𝑎
Debido que se trata de un eje giratorio sometido a torque medio y momento alternante 𝑇𝑎
y 𝑀𝑚 son iguales a cero, por tanto, la ecuación (13) queda de la siguiente forma
1⁄
16(1) 1 1 3
1 1
𝑑={ [ ∗ [4( 2,33 ∗ 15,74 𝑁𝑚)2 ] ⁄2 + [3( 1,93 ∗ 40,63 𝑁𝑚)2 ] ⁄2 ]}
𝜋 164,33 𝑀𝑃𝑎 205 𝑀𝑃𝑎
𝑑 = 17,05 𝑚𝑚
81
El diámetro calculado es el diámetro mínimo al cual debe tener el eje para soportar los
Figura 36. Esquema del eje principal con cargas para cálculo de la velocidad critica.
Fuente: Autores, 2016.
ecuación (38).
82
𝑔 ∑ 𝑤𝑖 𝑦𝑖
𝜔=√ (38)
∑ 𝑤𝑖 𝑦𝑖 2
Donde
determinación de los efectos de cada carga por separado y sumando algebraicamente los
resultados. Se utilizan los modelos expuestos en las tablas A-9 de Budynas y se analizan
las deflexiones en los tres puntos donde actúan las cargas 𝜔1 = 50 𝑁 , 𝜔2 = 13,73 𝑁 ,
𝜔3 = 345 𝑁
83
𝜔1 𝑎2
𝑦1𝑤1 = − (𝑙 + 𝑎) (39)
3𝐸𝐼
𝑦1𝑤1 = −2,0203𝑥10−5 𝑚
Donde
𝜔1 𝑎 2 𝑙 2
𝑦2𝑤1 = (𝑙 + ⁄2 )
12𝐸𝐼 (40)
𝜔2 𝑙 3
𝑦2𝑤2 = − (41)
48𝐸𝐼
84
(13,73 𝑁)(280 𝑚𝑚)3
𝑦2𝑤2 = −
48(1202,43 GPa 𝑚4 )
𝑦2𝑤2 = −5,2220𝑥10−6 𝑚
en cuenta la sección del eje mostrada en la Figura 39 y las ecuaciones (42) y (43).
𝜔3 𝑎𝑙 2 𝑙 2
𝑦2𝑤3 = (𝑙 + ⁄2 ) (42)
12𝐸𝐼
𝑦2𝑤3 = 4,5691𝑥10−5 𝑚
𝜔3 𝑎 2
𝑦3𝑤3 = − (𝑙 + 𝑎) (43)
3𝐸𝐼
85
𝑦1 = 𝑦1𝑤1 = −2,0203𝑥10−5 𝑚
𝑦2 = 5,3713𝑥10−5 𝑚
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 427,35 ≈ 4080,89 𝑅𝑃𝑀
𝑠
Esta velocidad critica se encuentra por encima de la velocidad de operación del eje
principal de 130 RPM, por tanto, el eje no sufrirá bajo este criterio de vibraciones que
perjudique su funcionamiento.
El eje secundario tiene una longitud de 35 mm, que se estableció a partir del diseño y su
𝑀𝑟
𝜎=
𝐼
86
𝑆𝑦
𝑛= (45)
𝜎
Despejando 𝜎
𝑆𝑦
𝜎=
𝑛
19,48 𝑆𝑦
=
𝑟3 𝑛
Despejando r
3 19,48(1,3)
𝑟=√
210 𝑀𝑃𝑎
𝑟 = 4,47 𝑚𝑚
𝑑 ≈ 9 𝑚𝑚
Con base en el diámetro calculado se seleccionó una rueda con recubrimiento de nylon
87
3.1.6 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y CONVERSIÓN DE
MOVIMIENTO
que se tienen en cuenta el diseño del sistema se muestran en la Tabla 7 (Intermec sf)
Donde
88
FS = Factor de servicio[adimensional]
523 𝑅𝑃𝑀
𝑛=
130 𝑅𝑃𝑀
𝑛 = 4,02
89
Figura 42. Diámetros mínimos para poleas conductoras
Fuente: (Intermec sf)
De la tabla de capacidades de transmisión de potencia por canal del manual de Intermec
para 523 RPM y una polea conductora de 88,9 mm usando una banda en V tipo A logra
mm.
(𝐷 + 𝑑 )2
𝐿𝑝 = 2𝐶 + 1,57(𝐷 + 𝑑 ) + (48)
4𝐶
𝐿𝑝 = 1766,13 𝑚𝑚 ≈ 69,5 𝑖𝑛
Donde
90
𝑑 = Diametro de la polea menor [mm]
Según la nomenclatura en las correas, para una correa tipo A, su dimensión comercial
de 67 pulgadas. Se seleccionó una correa con referencia DRB DONGIL SUPER STAR
tipo A 66.
91
Figura 44. Esquema de la guarda de las poleas.
Fuente: Autores, 2016. Imagen obtenida de Solidworks
cuenta el diámetro del eje principal 19,05 mm y las recomendaciones de la tabla 7-6 de
libro de Budynas y Nisbett (2012) donde ejes con diámetro entre 14,287 mm y 22,225 mm
La longitud de la cuña se estimó teniendo en cuenta el material del eje acero AISI 1020HR
con 𝑆𝑦 = 205 MPa (MatWeb, Material Property Data) y sometido a 130 RPM y torque
de 40,63 N m, la fuerza F en la superficie del eje está dada por la ecuación (49)
𝑇
𝐹= (49)
𝑟
40,63 𝑁 𝑚
𝐹=
19,05 𝑚𝑚/2
𝐹 = 4265,6 𝑁
92
𝑠𝑠𝑦 = 0,577𝑆𝑦
(50)
La falla produce un esfuerzo descrito por la ecuación (51) a lo largo del área transversal,
𝑠𝑠𝑦 𝐹
= (51)
𝑛 𝑡𝑙
Por tanto 𝑙 = 6,81 𝑚𝑚, para resistir el aplastamiento se utiliza la mitad del área de la
𝑠𝑦 𝐹
=
𝑛 𝑡𝑙/2 (52)
por tanto 𝑙 =13,63 mm, comercialmente se seleccionó una cuña cuadrada de 6,35 mm con
una longitud de 25,4 mm, el cuñero tendrá una profundidad de 3,175 mm. Se seleccionó
93
una longitud de 150 mm basado en las recomendaciones de Botta et al. (2011) donde la
longitud de la biela debe ser 3,5 veces el radio de la manivela, una geometría de sección
𝐹𝑀𝑎𝑥 = ±340,13 𝑁 La biela se fabricará en Acero AISI 1020HR con las siguientes
propiedades 𝑆𝑢𝑡 = 380 𝑀𝑃𝑎 , 𝑆𝑦 = 205 𝑀𝑃𝑎 (MatWeb, Material Property Data)
𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝐴
612 𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑟 2
la máquina que está sometido a cambios bruscos en la dirección de las cargas. Se compara
𝑆𝑦
𝑛𝑦 =
𝜎𝑚𝑎𝑥
205 𝑀𝑃𝑎
2= 340,12 𝑁
𝜋𝑟 2
Se despeja r
𝑟 = 1,05 𝑚𝑚
𝑆𝑒 ´ = 0.5𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑒 ´ = 0.5(380 𝑀𝑃𝑎)
𝑆𝑒 ´ = 190 𝑀𝑃𝑎
94
𝑘𝑎 = 4,51(𝑆𝑢𝑡 )−0.265
𝑘𝑎 = 4,51(380 𝑀𝑃𝑎)−0.265
𝑘𝑎 = 0.93
𝑘𝑏 = 1 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐴𝑥𝑖𝑎𝑙
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒 ´𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐
𝑠𝑒 = (190 𝑀𝑃𝑎)(0,93)(1)(0,85)
𝑠𝑒 = 150,19 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 | |
2𝐴
340,13 𝑁 − (−340,13 𝑁)
𝜎𝑎 = (1) | |
2𝜋𝑟 2
108,26
𝜎𝑎 =
𝑟2
𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
2𝐴
340,13 𝑁 + (−340,13 𝑁)
𝜎𝑚 = (1)
2𝐴
𝜎𝑚 = 0
1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
= +
𝑛𝑓 𝑠𝑒 𝑆𝑢𝑡
108,26
1 𝑟2 0
= +
𝑛𝑓 150,19 𝑀𝑃𝑎 380 𝑀𝑃𝑎
95
108,26
1 𝑟2
=
𝑛𝑓 150,19 𝑀𝑃𝑎
(𝑛𝑓 )108,26
𝑟=√
150,19 𝑀𝑃𝑎
(2,5)108,26
𝑟=√
150,19 𝑀𝑃𝑎
𝑟 = 1,35 𝑚𝑚
Por tanto, se tendrá una biela con un diámetro mínimo de 2,7 mm, para ser conservativos
y evitar pandeo debido a la carga de compresión se seleccionó una barra cilíndrica con
una rueda con diámetro de 120 mm y radio de 40 mm hasta la trayectoria del eje
excéntrico, de igual forma se determinó que tendría una geometría circular para facilitar
96
Figura 46. Esquema de la manivela
Fuente: Autores, (2016). Imagen obtenida de Solidworks
evidencia en la Figura 47, la cual arrojo un espesor mínimo permisible de 0.5 mm; se
97
Figura 47. Resultados de la optimización del espesor del casquete de la biela
Fuente: Autores, (2016). Imagen obtenida de Solidworks
Debido a que la dimensión mínima calculada mediante la optimización corresponde a un
esfuerzo máximo cercano al valor de fluencia del material se dimensionó esta sección con
un valor de 3 mm.
98
El espesor mínimo de la manivela se estableció basados en una optimización con 23
permisible de 1.9 mm como se evidencia en la Figura 48; se tuvieron en cuenta las cargas
esfuerzo máximo cercano al valor de fluencia del material se dimensionó esta sección con
un valor de 6 mm.
99
El material del eje excéntrico ubicado en la manivela es acero AISI 1020HR, en la Figura
49 se muestra las cargas a las cuales está sometido el eje y se calcula mediante la ecuación
(15)
10,82
𝜎=
𝑟3
Se compara este esfuerzo con la resistencia a la fluencia del acero ecuación (21)
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
Despejando 𝜎
𝑆𝑦
𝜎=
𝑛
10,82 𝑆𝑦
=
𝑟3 𝑛
Despejando r
3 10,82(1,3)
𝑟=√
205 𝑀𝑃𝑎
100
𝑟 = 4,1 𝑚𝑚
𝑑 ≈ 8,2 𝑚𝑚
El eje que conecta la biela a la caja tamiz se seleccionó un tornillo con tuerca de seguridad
con diámetro de 12 mm y 40 mm de longitud, diseñó usando acero AISI 1020 HR,
𝑀𝑟
𝜎= 𝐼
4,45
𝜎=
𝑟3
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
Despejando 𝜎
𝑆𝑦
𝜎=
𝑛
4,45 𝑆𝑦
=
𝑟3 𝑛
Despejando r
3 4,45𝑛
𝑟= √
𝑆𝑦
3 4,45(1,3)
𝑟=√
205 𝑀𝑃𝑎
𝑟 = 3,04 𝑚𝑚
𝑑 ≈ 6 𝑚𝑚
101
Calculo soldadura de la biela
b del libro de Budynas y Nisbett (2012) se tiene un tamaño de garganta de 1/8 de pulgada
y el cordón estará sometido a cargas de tensión y compresión con una carga F de 340,13
N m ≈ 76,46 lb, el cordón de soldadura tendrá una longitud 𝑙 la para una barra circular
𝑙 = 𝜋𝐷
𝑙 = 𝜋 ∗ 0,5 𝑖𝑛
𝑙 = 1,57 𝑖𝑛
Donde
102
𝐹
𝜎= (54)
ℎ𝑙
76,46 𝑙𝑏
𝜎=1
𝑖𝑛 ∗ 1,57 𝑖𝑛
8
𝜎 = 389,60 𝑝𝑠𝑖
Donde:
de acero de bajo carbono, y según la tabla 9-4 del libro Budynas y Nisbett (2012), el
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0,60𝑆𝑦
(55)
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 30 𝑘𝑠𝑖
Por lo cual es satisfactoria la selección de este electrodo ya que el esfuerzo soportado por
La garganta de la soldadura está sometida a una fuerza repetitiva de 76,16 lb, por tanto, se
De la ecuación 6-19 y la tabla 6-2 del libro Budynas y Nisbett (2012), se tiene
𝑘𝑎 = 𝑎(𝑆𝑢𝑡 )𝑏
103
𝑘𝑎 = 39,9(55,1 𝑘𝑠𝑖)−0.995
𝑘𝑎 = 0,738
𝑘𝑏 = 1
𝑘𝑐 = 0,59
𝑆𝒔𝒆 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑆′𝒔𝒆
𝑆𝑠𝑒 = (0,738)(1)(0,59)
𝑘𝑓𝑠 𝐹𝑎
𝜏𝑎′ = 𝜏𝑚 ′ = (56)
𝐴
De la tabla 9-5 y 9-2, se tiene: 𝑘𝑓𝑠 = 2,7 y el área de la garganta esta dado por la ecuación
(57).
𝐴 = 1,414𝜋ℎ𝑟
(57)
𝐴 = 0,13 𝑖𝑛2
(2,7)(38,08 𝑙𝑏)
𝜏𝑎′ = 𝜏𝑚 ′ =
0,13 𝑖𝑛2
𝑆𝑠𝑢 = 0,67𝑆𝑢𝑡
(58)
ecuación (59)
104
1
𝑛𝑓 = 𝜏𝑎 𝜏
+ 𝑆𝑚 (59)
𝑆𝑒 𝑠𝑢
1
𝑛𝑓 = 0,790 𝑘𝑠𝑖 0,790 𝑘𝑠𝑖
+ 36,91 𝑘𝑠𝑖
23,99 𝑘𝑠𝑖
𝑛𝑓 = 14,02
satisfactorio, ya que podrá soportar la carga estipulada en el diseño sin riesgo a fallar por
fatiga.
La Figura 51 muestra las reacciones en los soportes del eje principal que se tuvieron en
cuenta para el cálculo de la carga dinámica de los cojinetes que soportaran el eje.
105
La fuerza de diseño que actuará en el rodamiento A será la calculada con la ecuación (60):
𝐹𝑎𝑦 = 29,90 N
𝐹𝑎𝑧 = − 39,48 N
𝐹𝐷 = √(𝐹𝑎𝑦 )2 + (𝐹𝑎𝑧 )2
(60)
𝐹𝐷 = 49,52 𝑁
𝐹𝑏𝑦 = 378,83 N
𝐹𝑏𝑧 = 379,61 N
𝐹𝐷 = √(𝐹𝑏𝑦 )2 + (𝐹𝑏𝑧 )2
𝐹𝐷 = 536,43 𝑁
correspondiente al rodamiento B.
𝐿𝐷 ℓ𝐷 𝑛𝐷 60
𝑥𝐷 = =
𝐿𝑅 ℓ𝑅 𝑛𝑅 60 (61)
106
De la página 550 y 584 del libro de Budynas y Nisbett (2012):
𝑥0 = 0,02
𝜃 = 4,459
𝑏 = 1,483
𝑎 = 3 (𝐶𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠)
1
𝑎
𝑥𝐷
𝐶10 = 𝑎𝑓 𝐹𝐷 ( 1 ) (62)
𝑥0 + (𝜃 − 𝑥0 )(1 − 𝑅𝐷 )𝑏
1
3
54,6
𝐶10 = (1,5)(536,43 N) ( 1 )
0,02 + (4,459 − 0,02)(1 − 0,95) 1,483
𝐶10 = 3,6 kN
Del catálogo comercial de cojinetes RBR se selecciona un cojinete con sujetador de bola
de una hilera con carga dinámica mayor a la calculada con referencia UCP204-12 con un
Para el soporte de la caja tamiz se optó por cojinetes rígidos de bola de una hilera, se
diámetro.
La longitud del perno para sujetar el motor eléctrico a la estructura soporte se calculó
107
𝐿 = 𝑙+𝐻
(63)
Donde
𝑙 = ∑ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑟
(64)
𝑙 = 15 𝑚𝑚 + 8 𝑚𝑚 + 6,35 𝑚𝑚 + 2 𝑚𝑚
𝑙 = 31,35 𝑚𝑚
𝐿 = 31,35 𝑚𝑚 + 6,8 𝑚𝑚
𝐿 = 38,15 𝑚𝑚
Se seleccionó un tornillo de M8 x 40 mm
108
Fuente: Autores, (2016).
Se emplean las ecuaciones (63) y (64) para calcular la longitud de los pernos que sujetan
𝑙 = 15 𝑚𝑚 + 3,17 𝑚𝑚 + 2 𝑚𝑚
𝑙 = 20,17 𝑚𝑚
𝐿 = 20,17 𝑚𝑚 +10,8 mm
𝐿 = 30,97 𝑚𝑚
Para sujetar las tolvas de descargue, los tamices, las guías de la caja tamiz y las guardas
de seguridad al tener espesor que no superan los 6 mm, se seleccionó un tornillo 3/16 -14
109
3.1.11 TOLVAS DE DESCARGUE
de 600 mm de ancho, 100 mm de alto y 170 mm de largo. Ambas tolvas se diseñaron con
galvanizada calibre 22, con dimensiones nominales de 200 mm de alto, 600 mm de ancho
A12.
110
3.1.12 TAMICES
platinas de acero ASTM A36 como se observa en la Figura 56. El marco posee orificios
Figura 56. Esquema del marco de acero ASTM A36 utilizado para la sujeción de
los tamices número 10 y 40.
Fuente: Autores, (2016). Imagen obtenida de Solidworks
acorde al diseño. Se cortaron secciones de acuerdo a los planos utilizando una máquina
tronzadora, se realizaron cortes a 45° en los extremos de las secciones para su acople o
111
Figura 57. Cortes de material con tronzadora para construcción de estructura de caja
tamiz
Fuente: Autores, (2016).
Para la unión de los perfiles se utilizaron escuadras metálicas que permitieron alinear las
secciones a un ángulo de 90° y un transportador para ubicar las guías superior e inferior
Los perfiles se unieron utilizando soldadura tipo SMAW con electrodo E6011 como se
112
Figura 59. Estructura de caja tamiz después del proceso de corte y soldadura
Fuente: Autores, (2016).
por medio de bujes para permitir el deslizamiento de la caja sobre la estructura soporte de
113
Figura 61. Unión de Bujes a estructura de caja tamiz
Fuente: Autores, (2016).
De acuerdo al diámetro de eje calculado se adquirió una barra solida de acero AISI
1020HR de 19,05 mm con una longitud de 500 mm como se muestra en la Figura 62. Se
realizó un chavetero en uno de los extremos del eje para la fijación de la polea conducida
Figura 62. Barra circular solida de acero AISI 1020HR con diámetro 19,05 mm
Fuente: Autores, (2016).
114
Figura 63. Chavetero realizado a barra circular solida de acero AISI 1020HR con
diámetro 19,05 mm
Fuente: Autores, (2016).
Para la fabricación de la manivela se adquirió una barra circular solida de acero AISI
64, se hizo necesario realizar procesos de refrentado y cilindrado para obtener una longitud
realizaron dos agujeros, el primero ubicado en el centro de la rueda con diámetro de 19,05
115
Figura 65. Procesos de cilindrado y refrentado a barra circular de acero AISI 1020HR
Fuente: Autores, (2016).
116
Construcción de la estructura soporte
Se trazaron medidas según los planos, se realizaron cortes para el ensamble y se utilizó
soldadura tipo SMAW con electrodo E6011 para la unión como se muestra en la Figura
68 y la Figura 69 respectivamente.
117
Construcción de la biela
Para la construcción de la biela se mecanizaron dos casquetes conforme a las medidas que
se estipularon en los planos, se unieron mediante una barra circular con soldadura SMAW
referencia RBR 6901 con carga dinámica 2,9 KN como se evidencia en la Figura 71 y la
Figura 72.
Figura 70. Unión de casquetes y barra circular de biela mediante soldadura SMAW
Fuente: Autores, (2016).
118
Figura 72. Ensamble de biela y rodamientos
Fuente: Autores, (2016).
Luego del ensamble de la biela y los rodamientos se procedió a unir estos componentes al
La Figura 74, Figura 75, Figura 76 y Figura 77 muestran las guardas de seguridad de las
119
Figura 74. Guardas de seguridad para las poleas
Fuente: Autores, (2016).
120
Figura 76. Tolva de descargue No.1
Fuente: Autores, (2016).
La Figura 78, Figura 79, Figura 80 y Figura 81 muestran la maquina tamizadora de arenas
máquina tales como estructura soporte, caja tamiz, mallas, tolvas de descargue, guarda de
protección de poleas, guarda de chumaceras, eje principal, bielas, guías de caja tamiz,
121
Figura 78. Máquina tamizadora de arenas construida.
Fuente: Autores, (2016).
122
Figura 80. Máquina tamizadora de arenas – detalle tolvas
Fuente: Autores, (2016).
123
3.3 VALIDACIÓN DE LA MÁQUINA TAMIZADORA
Durante la inspección técnica visual se encontró que la máquina por condiciones propias
decidió utilizar niveladores con cauchos que permitiera minimizar las vibraciones. Luego
cumplieron con los criterios del diseño. La velocidad angular medida en el eje principal
arrojo un valor de 125 RPM el cual se encuentra dentro del rango de diseño establecido
de la velocidad angular.
capacidad nominal.
Los resultados obtenidos en los ensayos realizados para verificar la capacidad nominal de
124
se relaciona el tiempo de tamizado y la cantidad de arena tamizada en términos de
máquina tamizadora.
3 60 125 1,72
4 80 188 1,50
Fuente: Autores
De acuerdo a los datos consignados en la Tabla 8 se puede observar que a mayor carga de
T/h, mientras para cargas mayores a 60 kg la capacidad nominal decayó a 1,7 T/h
prueba habrá una capa más gruesa de arena en cada tamiz en consecuencia mayor
Adicionalmente véase que se cumplió con la capacidad nominal prometida de 1,5 T/h ±10
%, todos los valores obtenidos fueron iguales o superiores a esta capacidad nominal.
Después de comparar el tiempo de tamizado del proceso manual con el realizado por la
125
máquina construida se encontró que el proceso pasó de 76 segundos a 42 segundos
utilizando una carga de 25 kg, mostrando una reducción del 44 % del tiempo.
126
4 CONCLUSIÓNES
Se diseñó y construyó una máquina tamizadora con tamices intercambiables que permite
obtener arena con granulometría entre un valor mínimo y máximo. Estos valores dependen
La cantidad de arena tamizada se encuentra entre 1,5 y 2,3 T/h dependiendo de la carga
Después de comparar el tiempo de tamizado del proceso manual con el realizado por la
máquina construida se encontró que este proceso paso de 76 segundos a 42 segundos para
funcionamiento del equipo, las medidas de seguridad y criterios para su buen uso.
127
5 RECOMENDACIONES
Estudiar otros sistemas como moto vibradores, para forzar el cruce de la arena por los
tamices.
Para máquinas que emplean sistema biela manivela utilizar velocidades menores a 250
Para máquinas que utilicen tamizado con movimiento reciprocante del tamiz se
recomienda que la longitud del tamiz sea lo suficientemente grande, ya que debido al
movimiento en este tipo de sistemas la arena tiende a desplazarse con mayor velocidad
hacia las tolvas de descargue, provocando en muchos casos que se pierda arena sin
tamizar.
uniforme en el tamiz.
128
6 BIBLIOGRAFÍA
GRAW-HILL.
Disponible en www.un.org/es/development/desa/news/population/world-urbanization-
prospects-2014.html
129
Salazar, L. (2014). Implementación de una Tamizadora Vibratoria para arenas de moldeo
Chimborazo. Riobamba-Ecuador.
Universidad Javeriana.
LEARNING.
screen inclination and feed loading on size classification of solids by gravity. Minerals
2016). Disponible en
https://www.dropbox.com/s/fotv9yfhcki5cg7/manua%20poleas%20en%20v%20interme
c.pdf?dl=0
Marco, E. (2010). Metodología para el análisis a fatiga mediante el código pro engineer:
III de Madrid.
130
Mecapedia.(2012). Enciclopedia Virtual de Ingeniería Mecánica. Universitat Jaume I -
http://www.mecapedia.uji.es/criterio_de_Goodman_modificado.html
http://www.lenntech.es/tamizado.html
131
7 ANEXOS
132
Conectar a la corriente eléctrica,
presionar el botón de encendido ON
5 y esperar un momento (40
segundos) a que se estabilice todo el
sistema.
133
7.2 A2: MANUAL DE MANTENIMIENTO
consiste en:
1. Revisar la conexión eléctrica, los cables deben estar limpios, libres de polvo, sin
granulometría no es uniforme.
6. Lubricar usando grasa LGMT 2 de SKF las guías de las ruedas que permiten el
134
7.3 A3: FICHA TECNICA
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Materiales: Acero AISI 1020 HR, Acero ASTM A36, Acero galvanizado
Capacidad nominal: 1,5 Ton/h.
Máxima carga de operación: 25 kg
Velocidad de caja tamiz: 0,55 m/s
Tipo de alimentación: Manual
Número de tamices: 2
Sistema de transmisión de potencia: Polea – correa
Fuente de potencia: Motoreductor eléctrico de 1 HP Ref. C302A-3.44-90B14
Alimentación eléctrica: 110 v – 220 v
Numero de tolvas de descargue: 4
Desplazamiento de caja tamiz: 80 mm
135
7.4 A4: COSTOS DEL PROYECTO
Compra de materiales:
Compra de materiales:
Compra de materiales:
Motoreductor de 1 HP $ 1200000
Transmisión de potencia
136
Elementos de sujeción:
Tornillos
Tuercas $ 30000
Arandelas
Niveladores
Remaches
TOTAL $ 2560000
137
7.5 A5: PLANOS
138
4 3 2 1
6
17
F 3 7 F
15
8
5
1
E 10 E
11
D 9 D
13
14
12
19
16
18
C C
E DETALLE E
B ESCALA 1 : 3 B
FABR.
4 3 139 2 1
4 3 2 1
F F
DESCRIPCIÓN DE PIEZAS MÁQUINA TAMIZADORA
C C
B B
Planos máquina
DIBUJ.
VERIF.
4 3 140 2 1
4 3 2 1
F F
MÁQUINA TAMIZADORA DE ARENA ENSAMBLADA
1642
47,5
13,35
E E
D D
1039
923
170 °
60
C C
823
Medidas en milímetros
Escala 1 : 20
B B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 141 2 1
4 3 2 1
Polea Tornillos
Chumaceras x2
conducida de motor
Eje principal
Guarda de poleas
E Correa trapezoidal
E
Biela
Polea conductora
Malla N° 10
Riel rodachinas X2
D D
Rodachinas X4
Caja tamiz
Tolva 1
Pasador
biela - caja
C Rodamientos biela X6 C
Tolva 4
Niveladores
Estructura
ESCALA 1 : 22 soporte
Tolva 2
DIBUJ.
Planos máquina
tamizadora de arenas
VERIF.
APROB.
FABR.
4 3 142 2 1
4 3 2 1
F F
ESTRUCTURA SOPORTE
6,35
6,35
12,70
E E
80
50
65
80
19,05
19,05
6,
212
35
75
6,35
328
125
1/8 in 2.12 in
105
1/8 in 2.12 in
800
803
340
264 322
C C
200
264,93
1156,8
1/8 in 1.5 in
1/8 in 1.5 in 233,9
NOTA: Todos los elementos se unieron utilizando soldadura tipo SMAW con electrodo
B E6011, altura de garganta 1/8 in y una longitud de 1.5 in y 2.12 in para corte a 45° B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 143 2 1
4 3 2 1
1°
60
2°
SECCIÓN A-A
E E
ESCALA 1 : 8
200 197
A A
640
18
Escala 1 : 12
602
284
200
1/8 in 3/4 in
801
19,05 1/8 in 3/4 in
19,05
Ajuste 1/8 in 3/4 in
Ajuste
H7 f7 1/8 in 3/4 in
80,95
38,10
H7 f7
19 10
10
C 19,05 C
38,10
203
61,68
30
200 200
12
15,88
615
NOTA: Todos los elementos se unieron utilizando soldadura tipo SMAW con electrodo
B E6011, altura de garganta 1/8 in y una longitud de 3/4in y 1 in para corte a 45°
B
DIBUJ.
Planos máquina
tamizadora de arenas
VERIF.
APROB.
FABR.
4 3 144 2 1
4 3 2 1
12
Eje excentrico
F F
5
Ajuste F8 h6
EJE PRINCIPAL
R7
Material: Acero AISI 1020 HR
Medidas en milímetros
Escala 1: 5
E E
1/8 in
1/8 in
1/8 in R1
19,05
14
1/8 in
D D
400
,50
R7
13
600
7
1
35
24
10
53
B 35° B
DIBUJ.
Planos de máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 145 2 1
4 3 2 1
F F
PLACA SOPORTE DE MOTOR
270
151
130
9
30
30
40
E E
9
30
10
29,50
Material: Acero ASTM A36
Medidas en milímetros
6,35
Escala 1:5
D D
BIELA
Material: Acero AISI 1020 HR
150 Medidas en milímetros
Escala 1:2
27
27
10
22
24 Ajuste H7 f7
24
C C
AjusteH7 f7
1/8 in
4
1/8 in
18
23
2
1/8 in
B 1/8 in B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 146 2 1
4 3 2 1
20
F TOLVA NÚMERO 1 F
612
572
E E
Material: Lamina galvanizada calibre 18
Medidas en milímetros
20
Escala 1: 9
19,05
69
0
R2
17°
70
D 140 D
1
GUARDA DE CHUMACERAS
0
R2
80
322
C C
6,35
80
19,05
37 29
Medidas en milímetros
B Escala 1: 7 B
209
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS
ACABADO SUPERFICIAL: VIVAS
TOLERANCIAS:
LINEAL:
ANGULAR:
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 147 2 1
4 3 2 1
F F
TOLVA NÚMERO 2
E E
1
69
10
D 0 D
0
35
36
6
9
B 19
C C
R1
VISTA B
0
61
53
31
°
45
0
Material: Lamina galvanizada calibre 22
Medidas en milímetros
B Escala 1 : 10 B
DIBUJ.
Planos máquina
tamizadora de arenas
VERIF.
APROB.
FABR.
4 3 148 2 1
4 3 2 1
F F
20
TOLVA NÚMERO 3
E E
572
610
20
D D
Material: Lamina galvanizada calibre 18
Medidas en milímetros
Escala 1: 8
19 R15
19,05
R15
20
52
73
C C
30
12
30°
5
14
0
B B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 149 2 1
4 3 2 1
F TOLVA NÚMERO 4 F
Material: Lamina galvanizada calibre 22
800
Medidas en milímetros
Escala 1 : 20
601
352
E E
R40
342
31
210
64
8°
450
210
94
8°
D D
C 21 71 C
201
55°
801 1
B B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 150 2 1
4 3 2 1
F F
TAPA FRONTAL DE CAJA TAMIZ
E E
201
35°
D D
1/8 1
1/8 1
700
311
C C
19,05
19,05
35
2
12,70
°
203
14
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 151 2 1
4 3 2 1
F F
GUARDA DE SEGURIDAD PARA POLEAS
E E
R204
71
D D
19,4
5
23° R20
21,15 13,3
35 R2
0
R10
490
C 35 C
72
100
R1
0
Medidas en milímetros
B Escala 1 :10 B
DIBUJ.
Planos máquina
VERIF.
APROB.
tamizadora de arenas
FABR.
4 3 152 2 1