Programa de Mecanica y Mecanismos 2009
Programa de Mecanica y Mecanismos 2009
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INTRUDUCCIN Introduccin a la materia. Concepto de mecnica y mecanismos. Campo de estudio. Referencias generales de los puntos a desarrollar en el curso, bibliografa y requisitos de regularizacin. Mecnica clsica: sus hiptesis. Sistemas de referencia. Validez de las hiptesis clsicas para su utilizacin en ciencias de la ingeniera. Comparacin conceptual de la mecnica clsica con la mecnica relativista y la mecnica cuntica. Rangos de utilizacin de cada una. CAPITULO 1 : VECTORES Y CAMPOS VECTORIALES 1 - Sistemas de vectores: vectores libres, deslizantes y ligados. Ejemplos de aplicacin. Repaso de productos escalares, vectoriales, mixtos y doble productos vectoriales. Significado geomtrico de dichas operaciones. Momento de un vector y de un sistema. Momento xico. Momento resultante. Teorema de Varignon. Frmula general del momento de un sistema respecto de un punto. Elementos de reduccin. Problemas de aplicacin. 2 Anlisis y conclusiones sobre la Frmula general del momento de un sistema respecto de un punto. Invariante escalar. Momento mnimo. Eje central. Determinacin de la frmula del eje central. Sistemas equivalentes. Mencin de sistemas particulares. Anlisis intuitivo de los conceptos estudiados y utilizacin prctica de los mismos. Mencin de mecanismo de tornillo sin fin. Problemas de aplicacin. CAPITULO 2 : CINEMTICA DE LA PARTCULA 3 Cinemtica: Significado. Posicin de un punto en un sistema de referencia. Concepto de coordenadas. Objetos de la cinemtica a estudiar: punto, rgido. Velocidad y aceleracin de una partcula: en coordenadas cartesianas, generales, intrnsecas, polares, cilndricas y esfricas. Movimiento relativo: Concepto y expresiones de la velocidad y aceleracin en forma absoluta partiendo de valores relativos. Caso particular de traslacin pura. Problemas de aplicacin. 4 Mecanismo de yugo escocs. Estudio y utilizacin. Mecanismo biela-manivela. Estudio y utilizacin. Comparacin de ambos mecanismos como conversores de movimiento circular en lineal alternativo y breve detalle de mecanismos que los utilizan. Problemas de aplicacin. Prcticas de computacin. CAPITULO 3 : CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO 5 Cinemtica del cuerpo rgido: Concepto del cuerpo rgido. Tipos de movimiento de un cuerpo rgido, traslacin y rotacin. Carcter conmutativo de las rotaciones infinitesimales. Velocidad y aceleracin en un cuerpo rgido. Movimiento de un cuerpo rgido cualquiera interpretado a travs del concepto vectorial de eje central. Movimiento plano. Centro instantneo de rotacin. Concepto de Base y Rodante. Concepto de perfiles conjugados y su utilizacin. Problemas de aplicacin. 6 Mecanismo de junta universal o cardn: Estudio y utilizacin. Mecanismo reductor con engranajes y reductor planetario. Estudio, comparacin y campos de utilizacin de cada uno. Problemas de aplicacin. CAPITULO 4 : DINMICA DE LA PARTCULA
7 Dinmica: Significado. Concepto de punto material. Leyes de Newton: Ley de inercia, Ley de masa, Ley de accin y reaccin. Diagrama de cuerpo libre. Sistemas de unidades. Energa cintica. Trabajo. Trabajo en coordenadas de la trayectoria o intrnsecas. Trabajo en coordenadas cartesianas. Energa potencial gravitatoria. Energa potencial elstica. Concepto de fuerza interior. Fuerza conservativa y disipativa. Impulso y Cantidad de movimiento. Expresin en coordenadas de la trayectoria. Velocidad y espacio en funcin del impulso. Momento de una fuerza y Momento de la cantidad de movimiento de una partcula. Problemas de aplicacin. 8 Movimientos vibratorios. Movimiento armnico libre. Movimiento armnico forzado. Vibracin libre con un grado de libertad: amortiguada y no amortiguada. Velocidad crtica. Factor de amplificacin. Resonancia. Vibraciones forzadas. Amortiguamiento. Problemas de aplicacin. Concepto de composicin de movimientos armnicos simples. CAPITULO 5 : DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS 9 Concepto de sistema de partculas. Centro de masa. Principio del movimiento del centro de masa. Ecuaciones de la posicin de centro de masa en sistemas discretos y continuos de partculas. Cantidad de movimiento lineal o impulso lineal de un sistema de partculas. Momento de la cantidad de movimiento para un sistema de partculas. Formulacin referida a sistemas inerciales, sistemas no inerciales referidos a sistemas inerciales y referidos al centro de masa. Relacin entre momentos de una fuerza referidos a sistemas fijos y mviles. Trabajo y energa cintica de un sistema de partculas referido a un sistemas inerciales y no inerciales. Problemas de aplicacin. 10 Choque. Concepto. Fases del choque. Coeficiente de restitucin. Choque lineal. Prdida de energa por choque. Choque oblicuo. Problemas de aplicacin. CAPITULO 6 : DINMICA DEL SLIDO RGIDO 11 Ecuaciones cardinales. Caso de movimiento del rgido restringido al plano. Rotacin no centroidal en el plano. Movimiento de rodadura. Anlisis del caso sin deslizamiento, con deslizamiento inminente y con deslizamiento. Rotacin de un disco no uniforme. Energa de un cuerpo rgido en el plano. Potencia. Dinmica del slido en tres dimensiones. Matriz de inercia. Ejes principales de inercia. Elipsoide de inercia. 12 Mecanismo diferencial: Estudio y utilizacin.