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DISEÑO DE CIRCUITO DEPOTENCIA, CONTROL Y LADDER
INTRODUCCIÓN
Actualmente la automatización se ha vuelto mas importante en la industria

ya que permite disminuir costos, la facilidad para realizar un
mantenimiento predictivo aumenta y reduce los accidente y los tiempos de
proceso.
En esta oportunidad diseñaremos circuitos electro neumático, de control
(PLC) de potencia (eléctrico) y Ladder de una máquina de embalaje de
lata. Lo cual al diseñar aplicaremos todos los principios de la neumática,
eléctrica y electrónica que aprendimos en clase.
Primero daremos conocer el funcionamiento de la maquina en seguida
reconoceremos los componentes que se utilizan en ella y daremos al final
una simulación del circuito de la máquina.
Objetivos
• General
Aprender los principios de automatización de lo más sencillo a lo más complejo y
tratar de aplicar las ramas de la neumática, eléctrica, mecánica y electrónica.
• Especifico
Comprender el funcionamiento de la máquina de embalaje de latas.
Diseñar el sistema neumático de la máquina de embalaje de latas.
Diseñar el sistema eléctrico (potencia) de la máquina de embalaje de latas.
Diseñar el sistema PLC (control) de la máquina de embalaje de latas.
Diseñar el sistema LADDER.
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO
El equipo representado permite embalar latas o cuerpos
similares por grupos. En cada ciclo se transporta cuatro
latas, con lo que es posible utilizar actuadores que
únicamente avanzan hasta sus posiciones finales. La caja de
embalaje avanza paso a paso, para lo que puede recurrirse a
un cilindro neumático dotado de un gancho que se sujeta a la
cadena de transporte. Asimismo también es factible emplear
un actuador giratorio con piñón libre, siempre y cuando el
momento de giro sea suficiente. La operación de desembalar
es, en principio, la misma. Tampoco cambia el esquema si en
vez de ventosas se utilizan pinzas.
Embalaje de latas
a) Vista de conjunto del sistema
b) Sistema de transporte
1.- Unidad lineal sin vástago
2.- Carro elevador
3.- Actuador giratorio
4 Ventosa
5.-Guía lateral
6.-Cilindro de bloqueo
7 Bandeja de avance por vibración
8.-Caja con compartimientos
9.-Columna de apoyo
10.- Arrastrador
11.- Cinta de transporte segmentada
12.-Pie
13.-Gancho de avance.

1. Desplazamiento de las latas a
través de la guía
2. Separación de 4 unidades
3. Agarre de la fila de 4 latas
4. Movimiento del brazo por su guía
hasta situarse encima de la cinta
transportadora de palés
5. Semi-rotación del brazo de agarre
6. Deslizamiento de la cinta
transportadora de palés
7. Posicionamiento del palé
8. Sincronización del punto
5y7
10. Colocación de las latas
en el palé
11. Vuelta del brazo a la
posición inicial.
Explicación del proceso.
• Al comienzo del proceso, van llegando latas por su respectiva cinta

transportadora. Al lado del cilindro “stopper” se pone un sensor de
posición, que va unido a un contador eléctrico, de forma que
cuando hayan pasado 4 latas, salga una señal de ese contador que
accione el “stopper”, impidiendo así que pasen más latas. Este
cilindro “stopper” es un cilindro de simple efecto.
• Cuando ya están las 4 latas en posición, la unidad lineal elevadora

desciende para coger las latas, luego subirá para desplazarse
lateralmente y volverá a bajar para dejar las latas en los palés.
Esta unidad lineal se simula como un cilindro de doble efecto con
dos posiciones, ya que hacemos la siguiente simplificación: que la
cinta transportadora de las latas y la cinta transportadora de los
palés están a la misma altura, ya que si no fuera así tendríamos
que simular un cilindro con 3 posiciones diferentes.
• Una vez que la unidad lineal ha descendido a por las latas, éstas
deben ser recogidas de alguna forma. Ésto se consigue con 4 tubos
de aspiración, que succionan y agarran cada uno una lata. El
efecto de succión se consigue gracias a los toberos de succión de
vacío. Los tubos de aspiración se gobiernan con válvulas 3/2, cuyo
número puede variar dependiendo de la fuerza de succión que se
necesite. La fuerza de succión aumentará si aumenta el caudal de
aire, el cual aumenta si ponemos varias válvulas 3/2 en paralelo.
• Ya cogidas las 4 latas, la unidad lineal se eleva y se desplaza

lateralmente por la guía hasta la posición donde está la cinta de
los palés. El desplazamiento lateral por la guía se simula con un
actuador lineal neumático sin vástago, que es como si fuera un
cilindro de doble efecto con dos posiciones. De nuevo aquí
hacemos una simplificación: suponemos que los palés nunca
vendrán desalineados por la cinta, porque si así fuera, se debería
simular con un cilindro con varias posiciones.
• Cuando ya ha llegado el conjunto a la posición de los palés, antes

de bajar y dejar las latas se debe rotar la fila de latas 90º grados.
De ésto se encarga la unidad semi-rotativa, la cual funciona como
un cilindro de doble efecto, es decir, tiene dos posiciones. Una vez
girada la fila de latas la unidad lineal desciende y se sueltan las
latas en el palé. Es entonces cuando se reinicia el contador
eléctrico que rige el “stopper”, volviendo a dejar pasar así latas
para que sean recogidas.
Funcionamiento.
Funcionamiento.
Funcionamiento.
• SALE EL SSTOPER
En el cilindro de sstoper estará un sensor que contara las 4 atas
que pasaran para luego este cilindro extenderse para impedir
que entren más altas.
Funcionamiento.
• Sale el sstoper
funcionamiento.
Entonces se activara el sensor 1 para alimentar al K1 para
activar a Y2 entonces sale desciende el cilindro (unidad lineal
elevadora).
funcionamiento.
• Se activara el sensor S2 para alimentar K2 y está activa al
solenoide Y3 entonces empieza a succionar la ventosa las latas.
Asciende la unidad lineal elevadora con las latas.
funcionamiento.
• El sensor S2 también activa a un relé temporizador dentro de 1
segundo y activara a Y4 entonces el cilindro asciende.
Asciende la unidad lineal elevadora con las latas

funcionamiento.
Se activara el sensor S3 para alimentar a K4 para activar a Y5
entonces actúa el cilindro sin vástago lo que hará desplazar las
latas hacia el otro extremo.
Las altas de desplaza al otro extremo para ello se desplaza el
cilindro de doble efecto
funcionamiento.
Gira el actuador rotatorio 90º
funcionamiento.
• Se activara el sensor S5 para alimentar a K6.

• El sensor S2 al estar conectado a un contador de 2 ciclos
(contara dos ciclos lo que descenderá y ascenderá el cilindro de
doble efecto)
funcionamiento.
• Entonces el cilindro de doble efecto descenderá la ventosa
soltara las latas.
Desciende la unidad lineal elevadora.

.
funcionamiento.
• Al activarse el sensor S2 por segunda vez activara al K8 y esta

desactivara a K0 entonces el cilindro de sstopeer de simple
efecto retornara.
El estopper regresa a su estado inicial para contar de nuevo
funcionamiento.
Entonces se activara el sensor 1 para alimentar al K1 para
activar a Y2 entonces sale desciende el cilindro (unidad lineal
elevadora).
funcionamiento.
Suelta las latas la ventosa (se desactiva las ventosas).
funcionamiento.
• Se activa el sensor S8, alimentara a K12 y esta activara a Y10
entonces saldrá el cilindro de doble efecto sin vástago (cilindro
que desplazara el gancho de arreratre.
Entra el gancho de avance.

.
funcionamiento.
• SeSe activa S9 activara a K13 para desalimentar a k9 entonces
el cilindro de gancho regresa.
• Entra el gancho de avance
.
funcionamiento.
• Se activa el sensor S10 para alimentar a K14 para activa Y11
cilindro que desplazara el gancho de arrastre regresara a su
estado inicial.
• Regresa el cilindro doble efecto sin vástago (que avanzar a la
faja).
.
funcionamiento.
• El cilindro de doble efecto (unidad lineal elevadora) asciende y
por último el actuador rotatorio regresa a su estado inicial al
activarse el Y8 producto de la activación de K10.
.
funcionamiento.

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DISEÑO DE CIRCUITO DEPOTENCIA, CONTROL Y LADDER

Actualmente la automatización se ha vuelto mas importante en la industria

• Al comienzo del proceso, van llegando latas por su respectiva cinta

• Cuando ya están las 4 latas en posición, la unidad lineal elevadora

• Ya cogidas las 4 latas, la unidad lineal se eleva y se desplaza

• Cuando ya ha llegado el conjunto a la posición de los palés, antes

Asciende la unidad lineal elevadora con las latas

• Se activara el sensor S5 para alimentar a K6.

Desciende la unidad lineal elevadora.

• Al activarse el sensor S2 por segunda vez activara al K8 y esta

Entra el gancho de avance.

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