Pala Electrica Presentacion0

PALA ELECTRICA
INTEGRANTES:
- Salas Baylon, Christopher Israel
- Chaco Ccallomamani, Luis
- Sallo Guerra, Jean Pier
- Jordan Villanueva, Gonzalo Altair
Docente: Ing. Jorge Castro Valdivia

30 Septiembre del 2019
Información global de la
maquina, características y
forma de trabajo
Definición
- Es una máquina diseñada especialmente para excavar y cargar material en una minería de superficie.
- Es un tipo de excavadora frontal eléctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa cables para accionar el desplazamiento
del cucharón.
- Algunas veces se le conoce como una pala mecánica o una pala electromecánica.
- Son maquinarias modernas de gran tamaño y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cúbicos
( 70 y 77 toneladas) de mineral de una sola vez.
Características
• Estas palas son eléctricas y su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a camiones
generadores de electricidad.
• Son las excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen.
• Las más grandes con cucharones de 120 t de capacidad llegan a tener masas del orden de las 1400 toneladas,
medir alrededor de 22 metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde las poleas de la pluma hasta el
contrapeso.
• Se usan principalmente como cargadoras de camiones volquete, dúmper, en las minas a cielo abierto. En el pasado
eran utilizadas en obras civiles de gran envergadura como construcciones de presas o canales, y también como
dragas.
Historia
• En 1837 se construyó en Estados Unidos la
primera excavadora.
• Estaba accionada por Vapor y usaba cadenas.
• Se fue cambiando el vapor por Diesel y de ahí por

motores eléctricos
VENTAJAS DESVENTAJAS
Ventajas y limitaciones
 Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m No cargan selectivamente el material
 Pueden descargar a alturas entre 6 y 12m Reducida capacidad de excavación
 Poseen un sistema de traslación por oruga Requieren de equipos auxiliares.

• Todo tipo de terreno • Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o ruedas.
• Mejor base Requieren operadores altamente calificados
 Máquinas pesadas y robustas. Por su alto precio, sólo son consideradas en proyectos de gran escala
• Mas equilibrio y duración.
 Alta fiabilidad debido a un diseño altamente probado
 Suavidad en la operación.
 Buena visibilidad.
 Larga vida útil como para 60000 hrs de operación.

Existen dos tipos de excavadoras de cables
◦ Excavadoras para cargar sobre otro equipo.
◦ Excavadoras de desmonte.
Las excavadoras, en general,
están definidas por la
capacidad nominal del cazo.
Esta es función de la
densidad del material suelto
y de la longitud de la pluma.
Existe un amplio rango de máquinas:
◦ Con potencias instaladas desde 350 a 4.000 kW
◦ Con cazos de 5 a 50 m3 de capacidad nominal
◦ Pesos en servicio que van desde las 300 a
las
2.700t.
Partes
La pala eléctrica consta de tres ensamblajes mayores:
• La parte inferior
• La parte superior
• El implemento con su balde
La parte baja provee una base estable para la máquina e incluye un
sistema de orugas para su propulsión y una corona para el sistema de
giro.
La parte superior provee una plataforma para el izaje y el giro de la máquina, la pluma
para el implemento, los gabinetes del control electrónico, la cabina del operador y
soporte de los equipamientos.
El implemento consiste en la pluma, el empuje del balde y el asa del balde.
Y por último en la pala también existe lo se le conoce como el balde,
que sirve para cargar el material y descargarlo e el vehículo de acarreo.
La casa de maquinas contiene toda la maquinaria necesaria para los funciones de
levante, giro y empuje como los controles para comandar las operaciones mecánicas.
Dispone de un sistema filtrador de aire para reducir al mínimo la acumulación de calor
y polvo en su interior.
La cabina del operador va montada en posición elevada sobre la casa de maquinas y
contiene todos los controles para operar la pala.
La maquina de levante: Encargada de elevar o bajar el balde.
• Para eso acciona un motor eléctrico y a través de un tren de
engranajes, acciona un tambor que enrolla los cables de acero que
van hacia el balde y la pluma.
• La constituye un motor eléctrico, un tren de engranajes, freno de

disco y un interruptor limitador que evita que el extremo del balde
se encuentre con las poleas del extremo superior de la pluma.
• El tren de engranajes esta compuesto por un eje motor que va unido, a traves de un
acoplamiento al motor eléctrico.
• Este eje tiene un piñon helicoidal de doble sentido que engrana con el eje
intermedio, que acciona el engranaje intermedio. Este ultimo engranaje, acciona al
engranaje de levante que va unido al tambor de levante.
La maquinaria de giro: Es la encargada de hacer girar el puente sobre la
maquinaria inferior.
• La pala tiene una unidad de giro a cada uno de sus costados. Estas dos
unidades son idénticas, exceptuando la posición del motor de giro en
cada caja de engranajes.
• Se compone de un motor acoplado al eje intermedio que va a una caja

de engranajes tipo normal o tipo planetarios, la que a su vez acciona el
eje vertical. El motor lleva montado un freno del tipo de disco.
Maquinaria de empuje: Encargada de empujar o recoger la pluma.
• Acciona un tambor que enrolla los cables de acero que van hacia el caballete de
la pluma.
• El tren de engranajes esta compuesto por un eje motor que va unido a traves de
un acoplamiento al motor electrico. Este eje tiene un piñon helicoidal simple, que
engrana con el primer eje intermedio que acciona al primer engranaje
intermedio. Esto se repite con el segundo eje intermedio y acciona al engranaje
del tambor que esta en el tambor de empuje.
Maquinaria de propulsión: Se compone de 2 unidades separadas, una de las cuales
acciona la oruga derecha y la otra la oruga izquierda.
• Cada una de estas unidades consiste en un motor acoplado a una caja de
engranajes, la que a su vez acciona el eje de mando de la rueda motriz de la
respectiva oruga.
• Cada motor lleva un freno de disco y un soplador comun que proporciona aire de
enfriamiento a los motores.
Sistema eléctrico
• Esta pala minera es impulsada y controlada por
electricidad. Los motores eléctricos conectados
a transmisiones mecánicas impulsan todas las
funciones de la pala electromecánica.
• El sistema de distribución eléctrico de la mina

suministra corriente alterna de 7200v a la pala
minera a través de un cable de alimentación
que se conecta en la parte trasera de la base
inferior. Se transfiere la potencia del conector
del cable de alimentación en el chasis inferior
al chasis superior (giratorio) a través de un
sistema de colectores de alto voltaje localizado
entre los chasis superior e inferior de la pala
electromecánica.
Principales fallas en las palas electicas:
Los elementos críticos de cada transmisión son los rodamientos, engranajes y
motores eléctricos.
En general, los rodamientos y engranajes fallan por una temprana fatiga, debido a
las partículas duras de polvo que están entre las pistas de rodaduras, en los
rodamientos, o en los flancos, en los engranajes.
La suciedad produce desbalanceamiento en los motores eléctricos.
Lubricación inadecuada, ya que el aceite, y la grasa en general pierden sus

propiedades, debido a la suciedad o a la contaminación con agua.
COMPONENTES DE DESGASTE:
1.- Polea loca

2.- Rear idler
3.- Tambor de transmision 4.- Rodillos inferiores
5.- Almohadillas de oruga 6.- Pasadores y bujes
Movimientos Propulsión
Empuje y retracción del

Giro
balde
Movimientos
Izaje
Propulsión:
 El movimiento de propulsión sirve para mover la maquina de un lugar de excavación a
otro. Una vez frente a la zona de carga, la máquina queda estacionada y la propulsión solo
es requerida para posicionar la maquina. La velocidad máxima que puede desarrollar una
pala eléctrica es alrededor de 1.6 kph (1.0 mph).
Giro:
 En el movimiento de giro, la parte superior de la pala es giratoria respecto a la parte baja y va
centrada por un pin que esta montado en la parte baja. Los motores eléctricos proporcionan el
giro de la maquina, esto se logra haciendo girar los piñones de giro sobre la corona de giro. Los
giros son típicamente usados en la pala eléctrica para girar la máquina desde el frente de carga
a las unidades de acarreo.
El ciclo de trabajo esto puede tomar aproximadamente 25 a 45 segundos dependiendo de la
máquina, la carga, el ángulo de giro y la eficiencia del operador.
Izaje:
 El movimiento de izaje en las palas eléctricas consiste en un cable envuelto en un tambor el cual
es girado por los motores eléctricos del izaje. Cuando el operador mueve la palanca de control
del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es envuelto en el tambor. Para bajar el
balde el tambor de izaje es rotado en dirección opuesta y una cantidad controlada de cable es
soltado.
Empuje:
 El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde, movimiento
desde la maquina hacia el frente de carga. Este movimiento y el movimiento de retracción
asociada, pueden ser realizados por un piñón que acciona el brazo del balde o un cable que
controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga se realiza cuando el balde es empujado y
elevado a la vez por la zona de carga.
El Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:

 Carga.
 Giro hacia el camión.
 Descarga.
 Retorno al banco.
Una fase de posicionamiento puede también ser requerida en el ciclo de trabajo.
La fase de carga involucra el movimiento de carga del balde en el banco, cargando,
elevando y limpiando el banco. Un apropiado balance de todos los movimientos durante la
fase de carga es esencial para la eficiente y productiva carga.
Una fase de posicionamiento
puede también ser requerida en el
ciclo de trabajo.
La fase de carga involucra el
movimiento de carga del balde en
el banco, cargando, elevando y
limpiando el banco. Un apropiado
balance de todos los movimientos
durante la fase de carga es
esencial para la eficiente y
productiva carga.
La fase de giro se inicia cuando el
balde esta completamente lleno.
Durante esta fase, el operador gira el
balde a través de una trayectoria de
giro planeada y una altura de
descarga hasta estar posicionado
sobre el camión de acarreo. El
operador debe controlar el giro para
asegurar una transmisión suave
entre la aceleración y la
desaceleración.
Durante la fase de descarga, el
operador abre el balde para
descargar el material mientras
controla la altura de descarga
para evitar daños al personal de
la mina y daños a la tolva del
camión, especialmente durante
la primera descarga.
Criterios de selección
• Selección del modelo.

◦ Una vez definidas las características básicas de la maquina: peso, potencia y
tamaño de cazo , así como las dimensiones del equipo.
◦ Se pasa a la petición de ofertas técnico-económicas a los fabricantes y/o
distribuidores.
◦ Con la documentación obtenían de prepara un cuadro comparativo.
 Sistema eléctrico.
 Sistema de empuje del brazo.
 Mecanismo de traslación.
 Cazo.
Adquisición en el mercado
Análisis de condiciones de trabajo sostenible y de
orden medio ambiental
• Sostenibilidad de la pala eléctrica de cuerda CAT
Corriente eléctrica
Más eficientes que las máquinas Diesel, las palas de cuerda eléctrica Cat son completamente eléctricas, por lo tanto tienen menos
pérdida de calor.
Potencia regenerativa
Las palas de cuerda eléctrica Cat utilizan tecnología de frenado regenerativa tecnología para convertir la energía cinética de los
movimientos de la pala en energía eléctrica durante el frenado. La energía eléctrica que se genera luego se suministra a la red.
Sin frenado regenerativo, la energía cinética se consumiría en forma de calor.
Vida útil prolongada

La reducción de los cambios de componentes disminuye los desperdicios. Los intervalos de cambio de componentes de las palas
de cuerda eléctrica generalmente son más largos que los de las máquinas hidráulicas de tamaño similar.
Reconstrucciones
Para ahorrar dinero y reducir los desperdicios en el medio ambiente, los motores y cajas de engranajes de la pala de cuerda eléctrica
puede reconstruirse.

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• Son las excavadoras cargadoras de mayor tamaño que existen.

• Se fue cambiando el vapor por Diesel y de ahí por

 Pueden descargar a alturas entre 6 y 12m Reducida capacidad de excavación

 Poseen un sistema de traslación por oruga Requieren de equipos auxiliares.

 Alta fiabilidad debido a un diseño altamente probado

 Larga vida útil como para 60000 hrs de operación.

• La constituye un motor eléctrico, un tren de engranajes, freno de

• Se compone de un motor acoplado al eje intermedio que va a una caja

• El sistema de distribución eléctrico de la mina

La suciedad produce desbalanceamiento en los motores eléctricos.

Lubricación inadecuada, ya que el aceite, y la grasa en general pierden sus

1.- Polea loca

Empuje y retracción del

El ciclo de trabajo para la pala eléctrica consta de cuatro fases:

• Selección del modelo.

Vida útil prolongada

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