Manual de Pala Electrica Ultimo
Manual de Pala Electrica Ultimo
Manual de Pala Electrica Ultimo
PALA ELECTRICA
Pág.1
Profesor Instructor: Oscar H.
MANUAL
DE
OPERACIÓ
N
PALA
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.2
Profesor Instructor: Oscar H.
ELECTRIC
A
APELLIDOS Y NOMBRES:……………………………………………………………………………………………………………
PALA ELECTRICA
Una pala eléctrica, algunas veces se le conoce como una pala mecánica o una pala
electromecánica, es una maquina diseñada especialmente para excavar y cargar material en
una minería de superficie.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.3
Profesor Instructor: Oscar H.
Las palas electricas de mineria usan motores electricos, engranajes reductores tambores y
cables para realizar todos los movimientos requeridos para excavar, cargar y propulsar. La
capacidad de esta maquina es tipicamente de 25m3 a 63m3 ( 33yds3 a 82yds3). Para
aplicaciones de rocas estandar.
La pala electrica consta de tres ensamblajes mayores: la parte inferior, la parte superior y el
implemento con su balde.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.4
Profesor Instructor: Oscar H.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.5
Profesor Instructor: Oscar H.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.6
Profesor Instructor: Oscar H.
La máquina se construye a los standar más altos posibles y proporcionará operación libre de
dificultades si es apropiadamente mantenida. Ésta sección del manual presenta la máquina, a
todas sus capacidades funcionales y limitaciones.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.7
Profesor Instructor: Oscar H.
Las palas eléctricas se usan principalmente como cargadoras de camiones volquete, dúmper,
en las minas a cielo abierto. En el pasado eran utilizadas en obras civiles de gran envergadura
como construcciones de presas o canales, y también como dragas.
Una draga es un equipo que puede estar instalado en una embarcación o tierra firme, que se
utiliza para excavar material debajo del nivel del agua, y luego elevarlo hasta la superficie.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.8
Profesor Instructor: Oscar H.
DIMENSIONES PALA DE CUERDA ELÉCTRICA 7495 CAT
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.9
Profesor Instructor: Oscar H.
1. Sistemas eléctricos
2. Sistemas de levante
3. Sistemas de empuje
4. Sistemas de giro
5. Sistemas propulsión
6. Sistemas de aire
7. Sistemas de lubricación
8. Sistemas de frenos
Sistema eléctrico
Esta pala minera es impulsada y controlada por electricidad. Los motores eléctricos conectados
a transmisiones mecánicas impulsan todas las funciones de la pala electromecánica.
El sistema de distribución eléctrico de la mina suministra corriente alterna a la pala minera a
través de un cable de alimentación que se conecta en la parte trasera de la base inferior. Se
transfiere la potencia del conector del cable de alimentación en el chasis inferior al chasis
superior (giratorio) a través de un sistema de colectores de alto voltaje localizado entre los
chasis superior e inferior de la pala electromecánica. El alto voltaje
Propulsión
Giro
Izaje
Empuje y retracción del balde
SISTEMA DE PROPULSION
ORUGAS
Esta máquina está provista con un sistema de orugas compuesta de 2 conjuntos de estructuras
de orugas de accionamiento independiente, una a cada lado de la estructura de transporte.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.11
Profesor Instructor: Oscar H.
Cada oruga tiene su propia cadena accionadas por un tambor de transmisión tipo dentado. La
zapata de oruga es de aleación de acero pesado fundido, conectadas con pasadores tratados
térmicamente.
Novedosos tambores de transmisión hechos de aleación de acero fundido de gran diámetro,
tienen orejas extendiéndose fuera de los anillos del tambor. Se montan en ejes de aleación de
acero forjado que giran en grandes rodamientos antifricción instalados dentro de la estructura
de oruga. Las orejas tipo rueda dentada proporcionan una gran área de contacto contra las
cadenas de oruga, extendiendo la vida tanto de las cadenas como de los tambores.
Los rodillos inferiores rotan en ejes de acero forjado montados dentro de los costados de las
estructuras de oruga. Ocho rodillos pequeños y uno grande por cada estructura están especialmente
dispuestos para soportar la reacción de cada punto del terreno causado por los desniveles del suelo.
PARTES
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.13
Profesor Instructor: Oscar H.
ESTRUCTURA DE TRANSPORTE
La estructura de transporte es una caja celular soldada con alivio de tensiones, fabricada con acero
resistente al impacto en los miembros que soportan la mayor carga. La resistencia a las bajas
temperaturas del acero, asegura una adecuada resistencia y durabilidad entre los amplios rangos de
temperaturas que se encuentran frecuentemente durante las aplicaciones de la máquina.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.14
Profesor Instructor: Oscar H.
ANILLOS COLECTORES
Hay tres conjuntos de anillos colectores en la máquina - bajo voltaje, propulsión y alto voltaje.
Los anillos colectores de bajo voltaje transfieren energía desde la estructura giratoria hacia los
motores de propulsión. Los anillos colectores de propulsión proporcionan control a los
motores de propulsión y energía para el ventilador de los motores de propulsión.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.15
Profesor Instructor: Oscar H.
Los anillos colectores de alto voltaje, entre la estructura giratoria y la estructura de transporte,
transfieren la energía eléctrica desde la estructura de transporte a la plataforma rotatoria. La
energía eléctrica entra a la estructura de transporte entre los motores de propulsión y es
transferida mediante las zapatas de los anillos a los anillos colectores. Las zapatas están
montadas entre la maza del eje central de fundición y la cremallera de giro.
SISTEMA DE GIRO
CREMALLERA DE GIRO
CÍRCULO DE RODILLOS
El círculo de rodillos se compone de rieles superiores, rieles inferiores, rieles de empuje, 50 rodillos
cónicos y las jaulas internas/externas de los rodillos. Los segmentos de riel inferior están asegurados
a la parte superior de la cremallera de giro formando un paso continuo de rodaje para los rodillos.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.17
Profesor Instructor: Oscar H.
Los rieles superiores están fijados a la parte inferior de la estructura giratoria, delante y atrás del eje
central. Los extremos del riel superior están ahusados para proveer un acercamiento suave de los
rodillos. Los rodillos son cónicos para asegurar un contacto antideslizante con los rieles y están
espaciados y alineados con pasadores y bujes de poliuretano de bajo mantenimiento.
A cada lado de la estructura giratoria hay montadas dos cajas de engranajes planetarios de giro, cada
una accionada por un motor montado verticalmente. De cada caja salen dos ejes de potencia
ranurados a piñones que engranan con la cremallera de giro.
El montaje apernado permite un fácil reemplazo de las cajas de engranajes planetarios o de los
piñones ranurados en el mismo campo.
En cada mantención programada revise el tapón magnético de cada caja. Los 4 piñones causan baja
repartición de carga en los dientes dando más larga vida a piñones y cremallera. En cada uno de los
motores hay montado un freno de discos planos, accionado por resorte y aliviado por aire.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.18
Profesor Instructor: Oscar H.
MOTOR HIDRAULICO
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.19
Profesor Instructor: Oscar H.
SISTEMA DE LEVANTE
El movimiento de izaje en las palas eléctricas consiste en un cable envuelto en un tambor el
cual es girado por los motores eléctricos del izaje. Cuando el operador mueve la palanca de
control del izaje para elevar el balde, el tambor rota y el cable es envuelto en el tambor. Para
bajar el balde el tambor de izaje es rotado en dirección opuesta y una cantidad controlada de
cable es soltado.
El movimiento de empuje en una pala eléctrica se refiere al movimiento del balde, movimiento
desde la maquina hacia el frente de carga. Dependiendo de la manufactura de la pala, este
movimiento y el movimiento de retracción asociada, pueden ser realizados por un piñón que
acciona el brazo del balde o un cable que controla el brazo del balde. En ambos casos, la carga
se realiza cuando el balde es empujado y elevado a la vez por la zona de carga.
El tambor de empuje acciona el sistema de cables de empuje y recoger. Las ranuras para el cable
están maquinadas y endurecidas a fuego. Los cables de empuje y recoger están fijados al tambor por
anclajes casquillo-estrobo lo que simplifica enormemente los cambios de cable. Un conjunto de
resortes, un freno de tipo disco liberado con aire es montado en el motor eléctrico.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.21
Profesor Instructor: Oscar H.
Maquinaria de empuje montada en la plataforma para:
El sistema de aire comprimido está compuesto por dos compresores, receptáculo de aire,
frenos de aire, controles y una articulación giratoria de aire del eje central. Se usa una
manguera hidráulica de alta presión. El sistema de aire se usa para operar todos los frenos de
los movimientos de la maquinaria y los componentes de lubricación y ejecutar otras variadas
funciones.
El sistema de lubricación está ubicado en una sala de lubricación aislada, de doble pared, la
cual puede ser calefaccionada para operaciones en climas fríos. Montado sobre un monoriel,
se dispone de un elevador eléctrico de cadena de 1 ton. (907 kg) para ser usado para levantar
suministros desde el suelo hasta la plataforma izquierda de la sala de máquinas y dentro de la
sala de lubricación.
Los puntos de lubricación en los motores eléctricos, pasadores de los cables de suspensión y
algunos pasadores del balde, se deben acceder manualmente. Todos los otros puntos de
lubricación son alimentados desde el sistema automático o por baño de aceite.
El sistema de lubricación automático de línea única aplica lubricante de engranaje abierto
(OGL) y grasa vía controlador programable lógico (PLC). El sistema tiene 6 bombas de
lubricación (4 para OGL y 2 para grasa), cada una alimentando circuitos individuales
controlados por PLC.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.23
Profesor Instructor: Oscar H.
Bombas Lincoln Power master Four 75:1 accionadas por aire están montadas sobre 2 tanques.
Se usan mangueras de alta presión con conexiones reusables.
Los seis circuitos de lubricación controlados separadamente, proporcionan una distribución
selectiva en frecuencia y cantidad, resultando en reducidos costos y utilización de lubricante.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.24
Profesor Instructor: Oscar H.
CABLES DE TRABAJO
Los cables de levante, empuje, recoger y desenganche del balde, están impregnados en
plástico para aumentar su desempeño y mejorar la vida de poleas y ranuras en los tambores.
Los cables de levante gemelos y dobles están fijados al centro del tambor de levante por
anclajes de casquillo estrobo para un rápido cambio de cables. Cada cable pasa sobre una
polea de punta pluma, a través del candado y retorna sobre la polea de punta pluma al tambor
de levante. La configuración doble de los cables de levante gemelos estabiliza el balde
mientras se excava al fijarse a los extremos externos del cuerpo del balde.
Los cables de empuje y recoger están fijados al tambor de empuje y trabajan como un sistema
integral. En la medida que el cable de empuje se enrolla en el tambor, el cable de recoger se
desenrollan
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.25
Profesor Instructor: Oscar H.
INDICADORES, CALCOMANIAS Y SEÑALES DE PREVENCION DE RIESGOS
Indicadores de Peligro
Alerta de
Voltaje
Alerta de
Existencia
de Voltaje
Alerta de
Partes en
Rotación
Alerta de
Operación
Inesperada
de la Base del
Motor de
Empuje
Alerta de Apertura
de Puertas
Cinta Amarilla
y Negra de
Cuidado
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.26
Profesor Instructor: Oscar H.
Factores de la Operación
1. Mantenimiento de caminos
2. Despacho de camiones
3. Pesaje de carga
TEORIA DE LA OPERACION
Ciclo de Excavación
1. Fase de excavación
2. Fase de giro
3. Fase de vaciado
4. Fase de retorno
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.28
Profesor Instructor: Oscar H.
1. Levante
2. Empuje
3. Giro
COMPONENTES EXTERIORES
Mesa Orugas
Miembro Tensor y
Compresor del Pórtico Cabina del Operador
Eje Desplazante
Chasis Superior (Shipper Shaft)
“Chupón” y Cable de
Alimentación Chasis Inferior
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.30
Profesor Instructor: Oscar H.
COMPONENTES INTERIORES
I/O Remotas Compresor de Aire
Eje de Tambor de
Levante Anillos Colectores
1. La estructura de la cabina
Funciones:
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Controles Pala
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.34
Profesor Instructor: Oscar H.
1. Horometro 2. Botón de Aire Propel 3. Botón de Parada 4. Indicador Run ( Izaje / Empuje )
8. Botón de Propulsión 9.Botón Soltador de Frenos de Izaje 10. Alarma de Señal de Abordaje
11. Botón de Frenos de Izaje 12. Indicador / Botón Soltador de Frenos de Empuje
15. Indicador / Botón Soltador de Frenos de Giro 16. Botón de Frenos de Giro
17. Alarma Audible Señal y Parada con Retardo 18. Botón de Todos los Frenos
19. Indicador / Botón Parada con Retardo 20. Llave de Bloqueo Sistema Centurion
24. Conmutador para Limpiar Parabrisas 25. Botón del Lavaparabrisas 26,27,28,29 Botones
Vacíos 30. Conmutador de Luces de Trabajo 31. Conmutador de Luz de Cabina
32. Conmutador para Limpiar Parabrisas 33. Conmutador de Luz de Consola 34. Conmutador
de Aire Acondicionado 35. Conmutador Atenuador 36. Control Izquierdo 37. Control Derecho
1. Los limites de levante controlan la posición máxima y mínima permisible para subir o
bajar el balde.
2. Los limites de empuje controlan la distancia máxima permisibles para empujar o
recoger el mango del balde
3. El sistema de limites de levante o empuje es también referido como limites de la
pluma
PROCEDIMIENTOS DE ARRANQUE
Paso 1
Paso 2
Confirmar que todas las puertas eléctricas se encuentren cerradas y aseguradas en la Sala de
Maquinas. Asegurarse de que no hayan fugas de aceite, aire, etc.
Paso 3
Paso 4
Paso 5
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.38
Profesor Instructor: Oscar H.
Si apareciera una falla en la pantalla del touch panel y
el panel de interruptores derecho, presionar el
interruptor de reseteo de fallas de control.
Paso 6
Paso 7
Después de soltar el interruptor de parada, confirmar que todos los indicadores para aplicar
los frenos estén activos
Paso 8
Paso 9
Paso 10
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.39
Profesor Instructor: Oscar H.
Seleccionar el modo deseado con los
botones de Dig Mode Propel en el controlador
del Joystick
Paso 11
Paso 11
Paso 12
Confirme que los indicadores no activados de los frenos de levante, empuje y giro hayan
aparecido en el touch panel del operador
Paso 12
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.40
Profesor Instructor: Oscar H.
No se transfiera al modo propulsión con frenos de levante o empuje liberados. Los frenos de
levante y empuje deben ser aplicados por el operador antes de pulsar el botón propel, lo que
hará que la pala pase a modo propel (propulsión).
Paso 12
Paso 13
Paso 13
- Cada arranque debe ser precedido por la pulsación del interruptor de reseteo, antes
de pulsar el interruptor de arranque.
PROCEDIMIENTOS DE PARADA
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.41
Profesor Instructor: Oscar H.
Paso 1 : Asegúrese que la pala este en un terreno nivelado
1. Levante
2. Empuje
3. Giro
4. Propulsión
Giro de Balde
Giro de Balde
hacia la
hacia la
Derecha
Izquierda
Joystick Derecho
Condiciones de Excavación
1.Excavación fácil
2. Excavación media
3. Excavación dura
5. Use el control izquierdo y derecho para posicionar los dientes y el labio del balde
dentro del banco
7. Usando los movimientos de levante y empuje, dirija el balde a través del banco hasta
llenarlo
8. Una vez que el balde este lleno, regrese el control derecho a neutro. Usando el control
izquierdo, recoja levemente el balde para librarlo del banco.
9. A medida que el balde abandona el banco, mueva el joystick derecho para iniciar el
movimiento de giro en la dirección deseada
2. Libere los frenos de giro . Esperar hasta que se encienda el indicador de liberar frenos
de giro.
3. Una vez que haya liberado el balde desde el banco, tanto vertical como
horizontalmente, comience el giro hacia el camión de acarreo, empujando gradualmente el
joystick derecho desde el neutro hacia la dirección de giro deseada
2. Use el Joystick derecho para anular el movimiento de giro, con el fin de impedir que el
balde pase sobre la tolva del camión de acarreo
3. Mueva el joystick izquierdo hacia delante y hacia atrás para recoger y empujar el balde
a la posición de ataque.
3. Mueva el joystick izquierdo hacia delante y hacia atrás para recoger y empujar el balde
a la posición de ataque.
1. Es una practica común para los operadores ubicar la pala demasiado lejos del banco en
lugar de hacerlo cerca de este. Trabajar demasiado atrás hace que el operador tenga que
alcanzar el material, lo cual puede reducir la efectividad de la potencia de excavación
disponible en el balde
3. Para obtener un máximo rendimiento la pala debe ubicarse con el frente de las orugas
cerca de la base del banco.
“TECNOLOGIA DE EQUIPO”
PALA ELECTRICA
Pág.48
Profesor Instructor: Oscar H.
Posicionamiento de la Pala Para y Durante las Operaciones de Excavación
Avance de Pala en un
mismo Frente
PARADAS DE EMERGENCIA
1. Algunas fallas provocaran una parada con 30 segundos de retardo. Esta parada estará
acompañada por un tono continuo de advertencia.
C: 1-3,6,7,9,11,13-15,17,18,22,26,28-30,33-35
N: 4,5,8,10,12,16,19-21,23-25,27,31,32,36-40
S/. 7.00