Teoría de Campos Electromagnéticos-UTP-2017
Teoría de Campos Electromagnéticos-UTP-2017
Teoría de Campos Electromagnéticos-UTP-2017
Sistemas y Electrónica
PERIODO 2017
PRESENTADO POR:
EL QUE APENAS CONOCE LOS PRINCIPIOS NO ES IGUAL AL QUE LOS AMA Y LOS PRACTICA
ESCOGE UN TRABAJO QUE AMES Y NO TENDRÁS QUE VOLVER A TRABAJAR UN SOLO DÍA EN
TU VIDA
MUCHO SABE QUIEN CONOCE LA PROPIA IGNORANCIA
CUÉNTAME, Y LO OLVIDARÉ. MUÉSTRAME, Y LO RECORDARÉ. ENVUÉLVEME, Y LO
ENTENDERÉ
TRANSPORTA UN PUÑADO DE TIERRA TODOS LOS DÍAS Y CONSTRUIRÁS UNA MONTAÑA
CONFUCIO
Cavidades resonantes. Modos resonantes y factor de calidad, aplicaciones, radiación electromagnética, Actividades colaborativas para la diferenciación de
Semana 13
potenciales electromagnéticos retardados. cavidades resonantes.
Ondas esféricas. La fuente isotrópica puntual como radiador teórico elemental y el dipolo cortó como
Semana 14 Debate sobre ondas esféricas y variantes.
radiador práctico elemental.
Semana 15 EXAMEN FINAL
Semana 16 EXAMEN REZAGADO
SUMARIO
1. SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, POLARES, CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS.
2. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES. FASORES
3. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
4. GRADIENTE, FLUJO Y DIVERGENCIA.
5. CIRCULACIÓN Y ROTACIONAL.
6. LAPLACIANO
7. INTEGRALES DOBLES E INTEGRALES TRIPLES
BIBLIOGRAFIA
1. “Introduction on Electromagnetic Compatibility” 2º Ed.,Clayton R. Paul,Wiley(2006)
2. “Electromagnetisme Bàsic”Francisco Pomer, Servei de Publicacions de la Universitat de València,
1993.
3. “Electromagnetic Compatibility” J. Goedbloed. Prentice Hall (1992)
4. Problemas sobre el campo electromagnético”, J.Fausto Oria y V. Compañ, Editorial Ecir, 1990.
5. “Introduction to electrodynamics”, D.J. GriffithsPrentice-Hall, Second edition, 1989
dv r dr d dz
dz
Vectores unitarios (ortogonales)
r
z
ur u u z
dr
YY
uz u u z ur
u
r , , z u z ur u
ur
d
Elemento de longitud
rd
dl ur dr u r d u z dz
X x r cos
Elemento de área
Relación cartesianas y r sin
ds r dr d
zz
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES 10
COORDENADAS CILINDRICAS – Relaciones de unitarios
uy
u x u r cos u sin
Unitarios
u
90 u y u r sin u cos cartesianos en
función de unitarios
uz uz
en cilíndricas
ux
ur
u x cos u r cos 2 u cos sin
ur u x cos u y sin
u y sin ur sin 2 u cos sin
Unitarios en
cilíndricas en función
u x sin ur cos sin u sin 2 de unitarios
u u x sin u y cos cartesianos
u y cos u r cos sin u cos 2
uz uz
dr dv r 2 sin dr d d
uz uy
uz ur
ur
ur sin
90
uy 90º Plano XY
ux
u
u cos
u 90
u
u
u z ur cos u sin
u x ur sin cos u cos cos u sin
ux u y u r sin sin u cos sin u cos
u x sin cos cos cos sin u r
Unitarios
cartesianos en u y sin sin cos sin cos u
u cos 0 u
función de unitarios
sin
en esféricas
z
y
(a,b) V = (a,b)
x
VALOR CERO
Aquel cuya magnitud ó valor absoluto es 0
a es cero si a 0
Lo denotaremos como 0
2 2
v a b con: v= (a,b)
En R : i (1;0) ,
2
j (0;1)
En R 3 : i (1;0;0), j (0;1;0) y k (0;0;1)
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
vectores unitarios canónicos i, j , k
Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la dirección de
los ejes x, y y z respectivamente.
k
j
y
z SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
plano yz
plano xy
orígen
x y
plano xz
z p(a1,a2,a3)
a a3
a2
y
a1
x
vector a = (a1,a2,a3) de R3
módulo de a :
2 2 2
a a1 a2 a3
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Igualdad: Dos vectores u y v son iguales u=v si tienen la misma
magnitud y dirección
(u1 ; u2 ; u3 ) (v1 ; v2 ; v3 )
Si y solo si
u1 v1 u 2 v2 u3 v3
u kv
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores z
B
R = A+B
x y
B
Método del
R = A+B
paralelogramo.
A
ADICIÓN O SUMA DE VECTORES
u (a1 , b1 , c1 ) v (a2 , b2 , c2 )
u v ( a1 , b1 , c1 ) (a2 , b2 , c2 ) (a1 a2 , b1 b2 , c1 c2 )
1) Es conmutativa: a b b a
2) Es asociativa: a b c a b c
Así que podemos poner a b c
Se define
a b a b
donde b tiene la misma magnitud que b ,
y la misma dirección, pero sentido inverso.
b
a b
a
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO
a
b
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
a b a cos b b cos a
Es la proyección de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
a
a
p
b
p
cos p a cos
a
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
1) Si a 1, entonces a b b cos que es la
proyección de b en la dirección de a
2
2) Si a b entonces =0 cos 1 y se tiene a a a a 2
3) El producto escalar es conmutativo a b b a
a b
b
a
ab
b
a
3) Para todo vector a a 0
cu c(a1 , a2 , a3 ) (ca1 , ca2 , ca3 ) c
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
OPERACIONES VECTORIALES EN TERMINOS DE SUS
COMPONENTES CARTESIANAS
Si a a1iˆ a2 ˆj a3kˆ y b b1iˆ b2 ˆj b3kˆ
1) a b a1 b1 iˆ a2 b2 ˆj a3 b3 kˆ
2) a b a1b1 a2b2 a3b3
3) a a1 a2 a3
2 2 2
4)
iˆ ˆj kˆ
a b a1 a2 a3
b1 b2 b3
V’ Y
A P’
x OP A cos t 0
/2 A
v Asen t A cos t 0 2
t+ 0
X a 2 A cos t 2 A cos t 0
a v O x
2A
A’
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Una función sinusoidal del tiempo de una frecuencia determinada se
caracteriza únicamente con dos parámetros, su amplitud y su ángulo de
fase.
Im Im V1
V2
V1 V2
tb
t a
Re Re
10
Vm 10 / 2
5
10 j / 2 10
V e j e j
2 2
0
Im
-5
10
2 / 0º
Re
-10
10
0 2 4 6 8
2 / 90 º
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
Fasores representados en t = 0 COMUNICACIONES
OPERACIONES CON FASORES
Im
Multiplicar Z por j equivale
jZ a ADELANTAR /2 su
Z e j / 2 fase
Z Z e j Dividir Z entre j equivale a
RETRASAR /2 su fase
Re
Im
Z1 Z1
Multiplicación: multiplicar
módulos, sumar fases Z2
División: dividir módulos, 2
Z2 2
restar fases
2 Re
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Derivación de funciones sinusoidales
v(t ) cos t
v(t)
1,0
dv(t )
sen t cos t
dt 2
0,5
0,0 t
0 2 4 6 8 10 12 14
Derivar v(t)
-0,5
equivale a
MULTIPLICAR
por el fasor V y
-1,0
ADELANTAR /2
(Representación gráfica suponiendo su fase
por simplicidad =1. Unidades
Im
arbitrarias)
jV
V
Re
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES
MAGNITUD ESCALAR:
CUALQUIER MAGNITUD MATEMÁTICA O FÍSICA QUE SE PUEDA REPRESENTAR
SOLAMENTE POR UN NÚMERO REAL. EJEMPLOS: LONGITUD, ÁREA, VOLUMEN,
TEMPERATURA, ETC.
MAGNITUD VECTORIAL:
SON AQUELLAS ENTIDADES EN LAS QUE ADEMÁS DEL NÚMERO QUE LAS DETERMINA,
SE REQUIERE CONOCER LA DIRECCIÓN. EJEMPLOS: DESPLAZAMIENTO, FUERZA,
ACELERACIÓN, ETC. EL ENTE MATEMÁTICO QUE REPRESENTA A ESTAS MAGNITUDES
SE LLAMA VECTOR .
CAMPO ESCALAR
p p ( x, y , z )
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
CAMPO VECTORIAL
n
F : R Rm
F x F1 x , F2 x ,..., Fm x
Cada una de las componentes del campo vectorial
F x es una función de R n R.
Es decir, cada una de las componentes del campo
vectorial es un campo escalar.
Fi x : R n R i 1,..., m
v v x ( x, y, z ) xˆ v y ( x, y, z ) yˆ v z ( x, y, z ) zˆ
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
DERIVADAS PARCIALES DE UN CAMPO ESCALAR
: D R3 R
x, y, z x h, y, z x, y, z
lim
x h0 h
Es decir, es como la derivada "normal" tomando
a las variables independientes y y z como
constantes
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
: R3 R x, y , z x y z
x, y, z
1
x
x, y, z
1
y
x, y, z
1
z
dV t V t t V t V
lim lim
dt t 0 t t 0 t
dV t dV1 ˆ dV2 ˆ dV3 ˆ
i j k
dt dt dt dt
V : R R3
V t t t sin t , t 2 , e t
dt
dV 1 sin t t cos t ,2t , et
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
V : R R3 V : R R3
V t t t sin t , t 2 , e t
V t t t sin t , t 2 , e t
dV
dV
1 sin t t cos t , 2t , e t
dt
1 sin t t cos t , 2t , e t dt
2
dV
dt 2
2cos t t sin t , 2, e t
2
dV
2cos
t t sin t , 2, e t
dV3
dt 2
dt 3
3sin t t cos t ,0, e t
Y
dV
dt
dV t dV1 ˆ dV2 ˆ dV3 ˆ
i j k
dt dt dt dt
d V t d nV1 ˆ d nV2 ˆ d nV3 ˆ
n
i j k
dt n dt n dt n dt n
Definimos la diferencial de una función vectorial
V : R R 3 como
dV dV1iˆ dV2 ˆj dV3kˆ
dV dV1 , dV2 , dV3
En particular,
dr dxiˆ dyjˆ dzkˆ
dr dx, dy, dz ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
DERIVADAS PARCIALES DE UN CAMPO ESCALAR
: D R3 R
x, y, z x h, y, z x, y, z
lim
x h0 h
Es decir, es como la derivada "normal" tomando
a las variables independientes y y z como
constantes
dV t V t t V t V
lim lim
dt t 0 t t 0 t
dV t dV1 ˆ dV2 ˆ dV3 ˆ
i j k
dt dt dt dt
V : R R3
V t t t sin t , t 2 , e t
dt
dV 1 sin t t cos t ,2t , et
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
V : R R3 V : R R3
V t t t sin t , t 2 , e t
V t t t sin t , t 2 , e t
dV
dV
1 sin t t cos t , 2t , e t
dt
1 sin t t cos t , 2t , e t dt
2
dV
dt 2
2cos t t sin t , 2, e t
2
dV
2cos
t t sin t , 2, e t
dV3
dt 2
dt 3
3sin t t cos t ,0, e t
Y
dV
dt
Gradiente:
xˆ yˆ zˆ u A UN CAMPO ESCALAR SOLO SE LE
x y z PUEDE TOMAR EL GRADIENTE.
EL GRADIENTE DE UN CAMPO
u u u ESCALAR ES UN CAMPO VECTORIAL
u xˆ yˆ zˆ
x y z
xˆ yˆ zˆ Ax xˆ Ay yˆ Az zˆ
x y z
LA DIVERGENCIA SE APLICA A
Ax Ay Az CAMPOS VECTORIALES.
A LA DIVERGENCIA DE UN CAMPO
x y z VECTORIAL ES UN CAMPO ESCALAR
Rotacional:
EL ROTOR : ES UNA MAGNITUD VECTORIAL CUYO SENTIDO FÍSICO ES LA
TENDENCIA A ROTAR DEL CAMPO VECTORIAL Y CUYA DIRECCIÓN INDICA EL EJE DE
ROTACIÓN
xˆ yˆ zˆ Ax xˆ Ay yˆ Az zˆ EL ROTACIONAL DE UN
x y z CAMPO VECTORIAL ES UN
CAMPO VECTORIAL
Az Ay Ax Az Ay Ax
A xˆ yˆ zˆ
y z z x x y
2u 2u 2u
2u 2
x 2
y z 2
Si f : D → R (donde D es un subconjunto abierto de Rn) es una función real
de n variables, se la llama armónica en D si sobre D tiene derivadas
parciales continuas de primer y segundo orden y satisfacen la ecuación de
Laplace:
2
2
2
2 0
x 2 y 2 z 2
A 2 Ax xˆ Ay yˆ Az zˆ
2
2 Ax xˆ 2 Ay yˆ 2 Az zˆ
2 Ax 2 Ax 2 Ax
xˆ
x 2
y 2
z 2
2
A 2
Ay 2 Ay
A
2
y
y
2 ˆ
x 2
y 2
z
2
A 2
Az 2 Az
z
zˆ
x 2 y 2
z 2
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Propiedades importantes
A 0
u 0
A A A
2
V 1 V 1 V
Gradiente V u r u u
r r r sen
A
Divergencia 1 2
A 2
r r
r Ar 1
r sen
A sen 1
r sen
ur ru r sen u
1
Rotacional A 2
r sen r
Ar rA r sen A
1 2 V 1 V 1 2V
sen
2
Laplaciano V 2 r 2
r r r r sen r sen 2 2
V 1 V V
Gradiente V u r u uz
r r z
1 1 A Az
Divergencia A rAr
r r r z
ur ru uz
1
Rotacional A
r r z
Ar rA Az
2 1 V 1 2V 2V
Laplaciano V r
r r r r 2 2 z 2
-4
0.2
0.1
du u ds
V
0
-0.1
u Gradiente de u
-0.2
-4
u u u
-2 u xˆ yˆ zˆ
y
0
x y z
2
4
u u u
ds dx xˆ dy yˆ dz zˆ
u xˆ yˆ zˆ
x y z
u u u
du xˆ yˆ dx xˆ dy yˆ dz zˆ
x y z
u u u
du dx dy dz
x y z
u u u
du xˆ yˆ dx xˆ dy yˆ dz zˆ
x y z
u u u
du dx dy dz
x y z
u u u
du dx dy dz
x y z
u u u
du dx dy dz
x y z
f
f
xˆ
f
yˆ f
e ( x2 y2 )
xˆ e ( x2 y 2 )
yˆ
x y x y
2
y2 ) 2
y2 )
f 2 x e ( x xˆ 2 y e ( x yˆ
Fig . 1
2
1.5
0.5
1
0.75
2
0
0.5
0.25 1
-0.5
0
-2 0
-1
-1
0 -1 -1.5
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
2
( x2 y 2 )
f ( x, y ) e f ( x , y ) 2 x e
( x 2
y2 )
xˆ 2 y e ( x
2
y2 )
yˆ
2
2
1 1
f cos x y
2 2
x y 2 2 x
ˆ cos x 2
y 2
x y 2 2
yˆ
x
y
1
f cos x 2 y 2
2
2
2
1 1
f cos x y 2 2
x y2 2
x
ˆ cos x 2
y 2
x y2 2
yˆ
x y
1
1
f cos x y x 2 y 2
2 2 2
2
1
2 x xˆ
1
f cos x y x 2 y 2
2 2 2
2
1
2 x xˆ cos x y 1 x 2 y 2 2 y yˆ
1 1
f cos x y x 2 y 2
2 2 2 2 2 2
2 2
x cos x 2 y 2 y cos x 2 y 2
f xˆ yˆ
x y2 2
x y2 2
1.5
0.5
1
0.5 0
0 2
-0.5 -0.5
0 -1
-2
-1.5
0
-2
2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
f ( x, y ) sen x2 y2 f
x cos x 2 y 2
x y2 2
xˆ
y cos x 2 y 2
x2 y2
yˆ
definido como
A Ax ( x, y, z ) xˆ Ay ( x, y, z ) yˆ Az ( x, y, z ) zˆ
La divergencia de A calcula de la siguiente manera:
se
A Ay Az
A x
x y z
Ejemplo No. 1
1 1
0.5 0.5
Calcular la divergencia de la función: -0.5
0
-1 2
4
-0.5
0
-1 2
4
-4 0 Y -4 0Y
F ( x, y ) sen x xˆ cos y yˆ
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
F Fy Y
F x
4
3
x y 2
1
0 X
F cos x sen y -1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) sen x xˆ cos y yˆ
2
1
0 4 F cos x sen y
-1 2
-2
0
-4
-2 -2
0
2 -4
4
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Ejemplo No. 2
Calcular la divergencia de la función: F ( x, y ) x cos y xˆ sen y yˆ
Fx Fy
F F cos y cos y F 0
x y
X Component Y Component
4 1
2 4 0.5 4
0 0
-2 2 -0.5 2
-4 -1
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 -4 X 2
4 -4
4
F ( x, y ) x cos y xˆ sen y yˆ
Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
F ( x, y ) x cos y xˆ sen y yˆ
1
0 X
-1
Y
4
-2
3
-3
2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
0 X
F ( x, y ) x cos y xˆ sen y yˆ -1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
y
2
F ( x, y ) e 4
xˆ 0.5 4
yˆ
F Fy
F x
x y 0.5
4
0
2
-0.5
-4 0
x2
2x
-2
16
F e
-2
0
2
16 4
-4
x2 x2
16 2 x 2y x 16 y
F e
F e
16 16 8 8
Sea F : D R 3 R 3 un campo vectorial diferenciable,
el campo vectorial
3
F : R R3
definido como SE ENTIENDE COMO LA CIRCULACIÓN
DEL VECTOR SOBRE UN CAMINO
iˆ ˆj kˆ CERRADO DEL BORDE DE UN ÁREA
CON DIRECCIÓN NORMAL A ELLA
MISMA CUANDO EL ÁREA TIENDE A
F CERO
x y z
Fx Fy Fz
se llama rotacional de F
iˆ ˆj kˆ
F
x y z
2 x 2 , x 4 xy,0
xz y2 2 x2 y
4 4
2 4 2 4
0 0 2
-2 2 -2 2
-4 -4
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2 1
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4
0 X
Y
4
3 -1
2
1 -2
0 X
-1
-2 -3
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
ESCUELA DE INGENIERÍA DE REDES Y
COMUNICACIONES
Ejemplo No. 2
Calcular el rotacional de la función: F ( x, y ) x 2
y xˆ x y 2 yˆ
Fz Fy F Fz Fy Fx
F xˆ x yˆ zˆ
y z z x x y
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F
xˆ yˆ zˆ
y z z x x y
F 1 (1) zˆ F 2 zˆ
X Component Y Component Y
1
0.75
20 20
10 4 10 4
0 2 0 2 0.5
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0 0.25
X 2 X 2
4 -4 4 -4
0 X
Y
4
-0.25
3
2
1 -0.5
0 X
-1
-0.75
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4 -0.75 -0.5 -0.25 0 0.25 0.5 0.75 1