Máquinas eléctricas de corriente alterna

Capítulo 3
Máquina Síncrona

David Santos Martín

CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

3.1.- Introducción

3.2.- Sistemas de Excitación

3.3.- Principio de Funcionamiento

3.4.- Circuito Equivalente

3.4.- Potencias de la Máquina

3.6.- Límites de Capacidad

1
CAPÍTULO 3 Máquina Síncrona

3.1 Introducción
 3.1 Introducción
Es la máquina más utilizada para las grandes centrales eléctricas: térmicas, hidráulicas y nucleares

La velocidad de la máquina síncrona está rígidamente vinculada con la frecuencia f de la red, según
n = 6 0 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).

Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidráulico) y como
compensador de fdp (compensador síncrono).

Existen máquinas de polos salientes (hidráulica, lentas) y rotor liso (térmicas y nucleares,
rápidas).

Ventajas
- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.
- Sistema de excitación de fácil control (c.c.)

Inconvenientes
- Voluminosas y caras
- La unión rígida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
 Introducción

Habitualmente (máquinas grandes):

• Excitación: Rotor (c.c.)
• Armadura: Estator (trifásica c.a.) Excitación en c.c.

Estator trifásico
Conceptualmente, semejante al conectado a la red
generador de CC, sin escobillas
Fase A

No existe deslizamiento (síncrono)

Fase A
B1-B2: Fase B
C1-C2: Fase C
1. Introducción

• El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroeléctricas) o liso

(rápidas, C.térmicas o nucleares).

• Capacidad para regular la tensión y reactiva.

• Generadores más eficientes que los de inducción.

Estator contiene
Estator contiene los devanados
los devanados de alterna
de alterna

devanados de
campo
devanados de o excitación
campo
o excitación

Rotor liso (2 polos) Rotor polos salientes

(4 polos)
 3.1 Introducción
Operación del generador síncrono

-- Regulación de Q mediante la
Excitación tensión de excitación
independiente - Existencia de pérdidas en el
rotor
- Devanados de
amortiguamiento

- El volumen reducido
- Flujo prácticamente constante
Imanes - Elimina la necesidad de anillos rozantes
- Inexistencia de pérdidas en el rotor
permanente Imanes
- Desaparece la refrigeración del rotor
s permanentes
 3.1 Introducción

Operación del generador síncrono

• Funcionamiento en vacío: Antes de la sincronización y tras un rechazo de carga

• Funcionamiento en isla

• Funcionamiento en red interconectada

3.2 Sistemas de Excitación

2
 Sistemas de excitación

Sistema autoexcitado

Excitación Estática
(excitación directa) Excitación independiente

Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz C C
Excitación Rotativa
(excitación indirecta) Autoexcitada o excitación independiente

Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

 3.2 Sistemas de excitación

Excitación estática (o directa) autoexcitada

• Muy habitual en grandes generadores
Trafo
• Sistema de respuesta más rápida
Trafo excitación
Rectificado •Sistema de excitación completamente autónomo,
c.a. r tiristores
salvo en el arranque

RAT • Solución estándar para excitaciones estáticas

•Desventaja: En generadores pequeños, en el

c.c. caso de cortocircuitos cercanos.

RAT: Regulador Automático de

Generado
Tensión
r síncrono
 CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.2 Sistemas de excitación

Excitación estática (o directa) independiente

Trafo Servicios
auxiliare
s
•Alimentación de una fuente de tensión
c.a. independiente. Tiene que tratarse de una barra
segura
RAT

c.c.

Generado
r síncrono
RAT: Regulador Automático de Tensión

66
 3.2 Sistemas de excitación

Excitación rotativa con excitatriz de c.c.

Trafo Servicios •Excitatriz CC. Excitación en su estator. Delgas y

auxiliare escobillas.
s
• Rectificador: Tiristores o transistores IGBT
c.a. Rectific
.
•Generador síncrono con escobillas.
RAT
• Alimentación: SS. AA o excitatriz autoexcitada
c.c.
•Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en
c.c.
estática directa

•Aplicación: Generadores hidráulicos hasta 50

Generado Excitatriz c.c.
r síncrono MVA. Máquinas antiguas.

RAT: Regulador Automático de Tensión

 3.2 Sistemas de excitación

Excitación rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Trafo •Alimentación proveniente de un generador de
imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el
síncrono.
RAT
• Normalmente en excitaciones rotativas (poca
potencia).

•Generador síncrono con escobillas.

c.c. c.a.
• No necesario sistema de “compoundaje”

eje
Generador de
Generado Imanes permanentes
r síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

 3.2 Sistemas de excitación

Excitación rotativa sin escobillas (brushless)

•Excitatriz CA. Excitación en estator. No se
Trafo Servicios
auxiliare necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en
s la excitatriz.

•El rotor de las 2 máquinas está montado en el

c.a. Rectific
. mismo eje.

RAT • Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.c. c.a. c.c. • Alimentación: Trafo autoexcitación, SS. AA.

•Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

Excitatriz CA estática directa
Generador
síncrono •Aplicación: Turboalternadores y generadores
hidráulicos hasta 50 MVA

RAT: Regulador Automático de Tensión

 3.2 Sistemas de excitación

Excitación autoexcitada con compensación

Trafo

•Se añade un circuito de “compoundaje”.

Suministra una excitación proporcional a la
Trafo
excitación corriente del generador

•Sostiene el flujo magnético del generador en el

RAT caso de un cortocircuito próximo

•Método habitual en excitaciones rotativas.

Raramente en excitaciones estáticas.
Excitatriz CA Rectific
.
compensación
Generador
síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

3.3 Principio de Funcionamiento

2
 3.3 Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica de vacio E=f (Ie) : que representa la relación entre la f.e.m generada y la corriente
de excitación, cuando la máquina funciona en vacío (el inducido no tiene corriente)
E0 (voltios)

N: número de espiras
f: frecuencia de la fem inducida Factor de forma

E 0 = 4.44 N f  m kf

Es función de la corriente
Ie (a m perios) de excitación Ie
 3.3 Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica en carga : Se produce una caída de tensión de salida del generador debida a la aparición
de una corriente en el inducido que provoca:
- una caída de tensión en este circuito
- a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.

1 caída de tensión en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersión del estator

2 reacción del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.

Carga resistiva: la reacción del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida

Carga inductiva: la reacción del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor)

Carga capacitiva: la reacción del inducido es magnetizante (se suma al inductor)

 3.3 Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica externa V=f (I) : que representa la tensión en bornes en función de la corriente de
carga, para una intensidad de excitación constante.

fdp
V capacitivo Ie fdp
inductiv
o
E fdp unidad
fdp unidad
fdp
inductiv I e0
o fdp
capacitivo

I n omina l
I nom ina

I I
l

Icc
Si se desea mantener constante la tensión en bornas de la máquina será preciso variar de forma
adecuada la correspondiente excitación
 3.3 Principio de funcionamiento

Relaciones funcionales y ecuación del diagrama fasorial

r
Reacción del inducido
INDUCIDO Fi Fr
Iabc
Fr r Er V I
INDUCTOR Ie Fe

I
Ie jX Ri
+ +
+

Ee Er V Er = V+ Ri I + j X I

- -
- Ind uc tor Induc ido
Po te nc ia
me c á nic
a

La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reacción del inducido Fi Fi

y X son desconocidos a priori (inconveniente)
 3.3 Principio de funcionamiento

Problema 2.9
( Generador síncrono)
I
Ie jX Ri

+ +
+
 Er = V+ Ri Ii + j X I
Ee Er V

-
- Induc ido
-
Ind uc tor
Po te nc ia
me c á nic
a
Datos
Generador síncrono Calcular
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
R i =0.07 Ω a)Fem resultante Er
X=0.7 Ω/fase b) fmm total Fe necesaria en la excitación
Curva de vacío: E=5800F e /(F e +9300) c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta la
F i =13000 Av/polo (plena carga) carga, ¿Qué fem E0 aparecerá en la carga?
Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind
3.4 Circuito Equivalente
 3.4 Circuito Equivalente

Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

Reacción del inducido

INDUCIDO Fi i Ep
Iabc
r
Er V I
Fr
INDUCTOR Ie Fe e E0

i 

X
I
Ri
Ep +
+
e
E0 V

-
Ind ucido
-

Se busca poder calcular la regulación de tensión para diferentes cargas y diseñar el RAT
La máquina y el ajuste de regulación determina la Icc y el ajuste de protecciones
 3.4 Circuito Equivalente

Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

ZS I
I +
XS ZS +
+ Xp X
+ e
Ri
e V
E0 V E0
-
Ind
- - -
uc ido Ind uc
ido

La reactancia síncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un único término

los efectos combinados de dispersión y de reacción de inducido
 3.4 Circuito Equivalente
Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona.
Determinación de la impedancia síncrona

ZS I
+
+
e
E0 V

-
-
Ind uc ido

Ensayo de vacío : Si se abre el circuito (I=0) la tensión medida V correponderá a E0 (E 0 =V)

Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia síncrona se

puede calcular en función de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)

Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y
todas dependen de la corriente de excitación Ie
Para estudiar el comportamiento de la máquina es necesario determinar los parámetros E0 y
Z S de su circuito equivalente
 3.4 Circuito Equivalente
Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona.
Determinación de la impedancia síncrona

Recta de Zs = E0 /Icc
(por fase )
E0 entrehierro

Curva de vacío
d
Vnominal Icc

Característica Zs no_saturada = Od /O’e

De cortocircuito
g
Inominal Zs saturada = Od /O’f

f
Curva ZS Nota: a veces se usa la relación de cortocircuito
SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.)
e Rotor cilíndrico SCR=0.5-0.8
Polos salientes SCR=1.5

O b c O’
Ie (a m perios)
a

El uso de la impedancia saturada da resultados más precisos que la no saturada

 CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas
3.4 Circuito Equivalente

Problema 2.10
( Generador
síncrono)
ZS
I +
+
e
E0
- -
Ind uc
ido

Datos
Generador síncrono en estrella Calcular
165 kVA, 950 V, 50 Hz R i =0.3
Ω a) Impedancia y reactancia síncrona
I e =15 A produce I c c =200 A y b) Regulación a plena carga con fdp=0.8
E 0 l í n e a =780 V inductivo

Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

80
 CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas
3.4 Circuito Equivalente

Solución al problema 2.10

( Generador síncrono)
Caracteristicas de vacio y cortocircuito

2,00

2000 1,80

1,60

1,40
1500

1,20

Xs (ohm)
Curva de vacio
E0 (V)

1,00 recta de corto Xs

1000

0,80

0,60

500
0,40

0,20

0 0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ie (A)

Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna- David Santos

81
 3.4 Circuito Equivalente
Potencia activa y reactiva
I
ZS
+ +
e Red de
E0 ( °) V ( potenci
°) a
- - infinita

E0 = V + j X S I S = 3 V I* = P + jQ

3 E0 V
P = sen
XS 

3V (E0 cos  - V)
Q =
XS

P es proporcional al ángulo de carga () y Q es proporcional a la “diferencia” de tensiones

3.5 Potencias de la Máquina
 3.5 Potencias de la máquina
Potencia activa y reactiva

3 E0 V
P = sen
XS 

P
generador

-180° -90° 
0° 90° 180°

motor

vacío generador motor

Analogía mecánica del funcionamiento

de la máquina síncrona usando el ángulo de carga 
 3.5 Potencias de la máquina
Potencia activa y reactiva

3V (E0 cos  - V)
Q =
XS

E0 = V + j X S I
subexcitación P sobreexcitación

E0 jXS I

 jωΙ
V Q


Si la proyección de E0 sobre V es mayor que ésta el generador esta sobreexcitado y genera Q

en caso contrario está subexcitado y absorbe Q
 3.5 Potencias de la máquina

Problema 2.11
( Potencia del generador
Zsíncrono)
S
I
+ +
e Red de
E0 ( °) V ( potenci
°) a
- infinita
-

Datos
Generador trifásico síncrono en estrella Calcular
V L =1 1 kV, 50 Hz
Z S = 0 + j 10 Ω/fase a) fdp cuando suministra I=300 A
Para una determinada excitación produce b) fems y ángulos de carga en ambas
I=250 A y fdp=1 situaciones
Posteriormente manteniendo P constante se c) Potencias activa y reactiva suministradas
eleva la excitación hasta que I=300 A
3.6 Límites de Capacidad
 CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

Límites de capacidad del generador síncrono

1- Límite de corriente S
de estator ·S* (3 V I )2= P2 + Q2
S = 3 V I* = P + jQ

2- Límite de corriente ^2 y sumar

de rotor
( Q - 3V2 ) 2 + P 2 = ( 3 E0 V ) 2
V (E0 cos  - V)
Q = 3 XS XS
XS

3 E0 V
P = sen 
XS

Son los límites de calentamiento del estator, del rotor y

de los límites de estabilidad de la máquina
 CAPÍTULO 3 Máquinas Síncronas

3.6 Límites de Capacidad

Límites de capacidad del generador síncrono

3- Límite de estabilidad 3 E0 V
P = sen 
teórico XS

4- Límite máximo
de la turbina
P max= P turbina

Son los límites de calentamiento del estator, del rotor y

de los límites de estabilidad de la máquina
 3.6 Límites de Capacidad

Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)

1- Límite de corriente (V I )2= P2 + Q2

de estator

E0
2- Límite de corriente ( Q - 1 ) 2+ P 2 = ( )2
de rotor XS XS

3- Límite de estabilidad E0
P = sen 
teórico XS

4- Límite máximo
de la turbina P max= P turbina

Todas las variables están en p.u

3.6 Límites de Capacidad
Límites de capacidad del generador síncrono (en p.u.)
P

Límite
real de estabilidad

4 1

3 2
Q
C a pa c Ind uc
itivo tivo
Todas las variables están en p.u
3.6 Límites de Capacidad

Límites de capacidad del generador síncrono

(límites de un generador en activo)