Semana 12 - Sistema Particulas

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Facultad de Ingeniería Geográfica, Ambiental y Ecoturismo

Semana N° 12:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Asignatura: Dinámica
Dr. Eberardo Osorio Rojas

Semestre Académico 2020-1


CANTIDAD DE MOVIMIENTO
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
SISTEMAS DE PARTÍCULAS

En este capítulo se estudia el movimiento de sistemas de


partículas, esto es, el movimiento de un gran número de
partículas consideradas en conjunto. La primera parte del
capítulo se dedica a sistemas consistentes en partículas bien
definidas; la segunda considera el movimiento de sistemas
variables, esto es, sistemas en los cuales se ganan o pierden
partículas de manera continua, o en los que ocurren ambas
situaciones de manera simultánea.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Al definir la cantidad de movimiento lineal L del sistema de partículas como la


suma de las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del
sistema

Se define la cantidad de movimiento angular HO alrededor de O del sistema de


partículas de una manera similar
La resultante y el momento resultante alrededor del punto fijo O de las fuerzas
externas son, respectivamente, iguales a las razones de cambio de la cantidad de
movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular alrededor de O del
sistema de partículas.
La magnitud y dirección de las velocidades de dos pelotas idénticas sin fricción antes de que
choquen entre sí son como se indica en la figura. Suponiendo que e= 0.90, determine la
magnitud y dirección de la velocidad de cada pelota después del impacto.
 

30°

60°
Puesto que las fuerzas impulsivas están dirigidas a lo
largo de la línea de impacto, la componente t de la
cantidad de movimiento y, en consecuencia, la
componente t de la velocidad de cada pelota, no se
alteran. Así,

  𝑓𝑡   𝑓𝑡
(𝑣 𝐴 ´ )𝑡 =1 5. 0 (𝑣 𝐵 ´ )𝑡 =34.641
𝑠 𝑠
Movimiento a lo largo de la línea de impacto.

  𝐵 ´)𝑛 =23.682
(𝑣
 
  ( 𝑣 𝐵 ´ )𝑛 −( 𝑣 𝐴 ´ )𝑛
𝑒=
( 𝑣 𝐴 )𝑛 −( 𝑣 𝐵 )𝑛

entre velocidades relativas, se escribe

 
 

34.641
 

 
 
55.642°
°
15.0
 

−17.701
  23.682
 
Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 ft/s cuando explota en dos
fragmentos A y B, que pesan, respectivamente, 5 y 15 lb. Si se sabe que inmediatamente
después de la explosión, los fragmentos A y B viajan en direcciones definidas
respectivamente por ϴA= 45° y ϴB =30°, determine la velocidad de cada fragmento.
Puesto que no hay fuerza externa, se conserva la cantidad de movimiento lineal del
sistema, y se escribe

45°

30°

Eje x
 
EJE Y  

Eje x

5  𝑣 𝐴 𝑐𝑜𝑠 45 °+15 𝑣 𝐵 𝑐𝑜𝑠30°=20(100)


5  𝑣 𝐴 𝑐𝑜𝑠 45 °+15 𝑣 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30°=20(100)

  15 𝑣 𝐵 𝑠𝑒𝑛 30°
( 𝑠𝑒𝑛 45° ) 𝑐𝑜𝑠 45 °+15 𝑣 𝐵 𝑐𝑜𝑠 30 °=20(100)

 
Se observa que en t=0 un vehículo espacial de 200 kg pasa por el origen de un sistema de
referencia newtoniano Oxyz con velocidad Vo=(150 m/s)i relativa al sistema de referencia.
Luego de la detonación de cargas explosivas, el vehículo se separa en tres partes A, B y C, de
masas respectivas iguales a 100 kg, 60 kg y 40 kg. Si en t=2.5 s se observa que las posiciones
de las partes A y B son A(555, -180, 240) y B(255, 0, -120), donde las coordenadas se
expresan en metros, determine la posición de la parte C en ese tiempo.
Puesto que no hay fuerza externa, el centro de
masa G del sistema se mueve con la velocidad
constante Vo=(150 m/s)i. En t=2.5 s, su
posición es:

   =

𝑟  𝐵
𝑟  𝐴

𝑟  𝑐
𝑟  𝐵
𝑟  𝐴

𝑟  𝑐
  (+

𝑟  𝐵
𝑟  𝐴 Eje i
𝑟  𝑐 20(375) = 10(555)+6(255)+ rcx(4)
rcx= 105 m
rcy=
rcz=
  (+

100(-180) + 60(0)+ 40(rcy)

rcy=450 m

rcz=- 420 m
Para el vehículo espacial de 200 kg del problema anterior se sabe que en t = 2.5 s, si la
velocidad de la parte A es VA=(270 m/s)i - (120 m/s)j + (160 m/s)k y la velocidad de la
parte B es paralela al plano xz. Determine la velocidad de la parte C. Vo= (150 m/s)i,
Puesto que no hay fuerza externa, la cantidad de
movimiento inicial mVo es equipolente(mismo valor
numérico, dirección y sentido que otro) al sistema de las
cantidades de movimiento finales. Igualando primero
las sumas de los vectores en ambas partes del dibujo
adjunto y después las sumas de sus momentos
alrededor de O:

𝑟  𝐴

𝑟  𝐶
𝑟  𝐵
 200(150 i)= 100(270i- 120 j + 160 k)+ 60
  𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
|
0=100 555
270
−180
−120 160
| |
240 +6 0 555
(𝑣 𝐵) 𝑥
0
0 | |
240 + 4 0 10 5 45 0
( 𝑣 𝐵 )𝑧 (𝑣 𝑐 )𝑥 ( 𝑣 𝑐 ) 𝑦
−42 0
|
( 𝑣 𝑐 )𝑧
 200(150 i)= 100(270i- 120 j + 160 k)+ 60

 
 
0=10
  ( 0 ) +6 ( 0 ) +4 ( 450 𝑉𝑐𝑧+ 420 𝑉𝑐𝑦 )

0=
  ( 450 𝑉𝑐𝑧 +420(300) )

𝑉𝑐𝑧=−
  280
Universidad Nacional
Federico Villarreal

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