Glosario de Terminos de Automatizacion, Control y

UNETI Universidad Nacional Experimental
De las Telecomunicaciones e Informática
Actividad 1
GLOSARIO DE TERMINOS DE AUTOMATIZACION,

CONTROL Y ROBOTICA
José Alejandro Almarza Ugarte
Postgrado de Automatización, Control y Robótica
Profesores David Jaen y Nando Vitti
Diciembre 2021
1
GLOSARIO DE TERMINOS
Estacionario:
Un estado estacionario, es aquel estado de un proceso o de un sistema en estudio en
donde los parámetros a estudiar no varían a través del tiempo, es decir, no presentan
cambios a medida que pasa el tiempo. Se concluye que todos los parámetros que describen
el comportamiento del sistema en estudio son independientes del tiempo.
Un claro ejemplo de estado estacionario, es el de un intercambiador de calor, donde
obviamente la temperatura del líquido refrigerante cambia, pero se mantiene constante tanto
a la entrada como a la salida del intercambiador de calor, siendo un sistema en estado
estacionario, es decir, siempre será para este ejemplo, 25 °C a la entrada y 80 °C a la salida.
En la práctica, el estado estacionario es mucho más flexible y permite cambios con cierto
grado de tolerancia en las variables a estudiar.
Como en todo estudio científico que tiene que ver con la energía, podemos
describir el comportamiento del estado estacionario con una expresión matemática, donde
las propiedades del sistema a estudiar no varían a lo largo del tiempo. Esta expresión sería
la siguiente:
Donde:
p es la variable en estudio.
t es el tiempo.
2
Lo que nos describe la expresión matemática es que la derivada parcial de cualquier
propiedad o de las propiedades del sistema en función del tiempo, siempre será cero
para un sistema en estado estacionario, sólo sí se cumple en períodos de tiempo
discretos. Esto nos dice que para todo valor de tiempo del estudio realizado, la resta
del valor del estado final de una propiedad, con respecto al valor del estado inicial de
la propiedad, será cero.
Este concepto de estado estacionario es de gran relevancia para estudios de ingeniería
y análisis termodinámicos, aunque las aplicaciones de este tipo de sistemas van más
allá de la termodinámica y por ejemplo, del estudio de la cinética química.
Asimismo, el estado estacionario es fundamental para calcular la constante de
velocidad de reacción, ya que en este tipo de estados las variables no presentarán
cambios a lo largo del tiempo.

3
Para que un sistema en estudio permanezca en estado estacionario, hay que
garantizar que las variables que describen el comportamiento del sistema no varíen
con el tiempo. Por ello, no debe existir acumulación de masa o de energía dentro
del sistema durante el tiempo de estudio, e incluso, la misma velocidad de ingreso
y salida de masa debe permanecer constante. En pocas palabras, las propiedades
pueden cambiar de un punto a otro, o de un estado a otro, pero se mantendrán
invariables siempre en el mismo punto o estado termodinámico.
En los procesos industriales, cuando éstos arrancan o se inicia la
operación de una máquina, se debe esperar un tiempo a que esté en
funcionamiento para que se estabilicen las condiciones del proceso y se puedan
comenzar a estudiar los resultados. Esto nos dice que primero hay que esperar a
que el sistema que inicialmente no se encontraba en estado estacionario, llegue a
un punto en donde sí se encuentre en estado estacionario y facilite el estudio.
El concepto de estado estacionario es utilizado en otras ramas de estudio fuera
de la ingeniería química, la termodinámica y la química como tal, ya que también
se utiliza en economía para estudiar sistemas económicos que no varían con el
tiempo, y en la ingeniería eléctrica para estudiar corrientes alternas o sistemas de
energía, por nombrar sólo algunas ramas de investigación que emplean este
concepto, existen muchas más.

4
Interfaz:
Es un término que procede del vocablo inglés interface. En informática, esta noción
sirve para señalar a la conexión que se da de manera física y a nivel de utilidad entre
dispositivos o sistemas.
La interfaz, por lo tanto, es una conexión entre dos máquinas de cualquier tipo, a las
cuales les brinda un soporte para la comunicación a diferentes estratos. Es posible
entender la interfaz como un espacio (el lugar donde se desarrolla la interacción y el
intercambio), instrumento (a modo de extensión del cuerpo humano, como el mouse que
permite interactuar con una computadora o superficie (el objeto que aporta información a
través de su textura, forma o color).
Se conoce como interfaz de usuario al medio que permite a una persona comunicarse
con una máquina. La interfaz, en este caso, está compuesta por los puntos de contacto
entre un usuario y el equipo. Además del mencionado ejemplo del mouse, otra interfaz de
este tipo es la pantalla del monitor o el teclado.
En la interacción con la computadora, por lo tanto, puede distinguirse entre la interfaz
de hardware (mouse, pantalla, teclado), la interfaz de software (Windows, Linux) y la
interfaz de hardware-software (el conjunto que permite que el hombre entienda el código
binario y que la máquina pueda leer la instrucción humana).

5
Cuando hacemos utilización del término interfaz dentro del sector de Internet,
del mundo web, tendríamos que decir que aquel se emplea para referirse a todo el
conjunto de elementos que aparecen reflejados en la pantalla y que permiten al
usuario llevar a cabo diversas acciones concretas.
En concreto, la interfaz estará compuesta, además de elementos de acción, de
alternativas en cuanto a navegación, identificación y, por supuesto, contenidos.
Partiendo precisamente de la importancia que tiene la mencionada interfaz en
este caso, los diseñadores y programadores de espacios web deben cuidar al
milímetro la misma. Es decir, deben poner el máximo cuidado para hacerla no sólo
atractiva sino también sencilla y muy funcional.
En concreto, lo que acometen es seguir una serie de pautas al respecto entre las
que se encontrarían, por ejemplo, el que la página deje muy clara qué ofrece y qué
es; que el contenido esté fácilmente a la vista y se pueda navegar por él con absoluta
facilidad; y que tenga un diseño muy visual.
En la electrónica y las telecomunicaciones, la interfaz es un circuito físico que
envía o recibe señales de un sistema hacia otro. El Universal Serial Bus (USB) es una
interfaz que permite, a través de su puerto, conectar todo tipo de periféricos a una
computadora.
6
Tacómetro:
El primer paso que vamos a dar antes de entrar de lleno en lo que es el
establecimiento del significado del término tacómetro es conocer su origen
etimológico. En este caso, podemos decir que deriva del griego ya que es fruto de la
suma de dos componentes de dicha lengua:
-El sustantivo “takhos”, que puede traducirse como “rapidez”.
-La palabra “metron”, que es sinónimo de “medida”.
Tacómetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de
revoluciones (giros) de un eje. Al medir el número de revoluciones, también mide
la velocidad con que gira el eje y, por extensión, la velocidad con que gira un motor.
Los tacómetros suelen medir las revoluciones por minuto (o, de acuerdo a su
sigla, RPM). Para que su expresión resulte más sencilla, expresan esta unidad de
frecuencia multiplicada por 1.000. Así, el indicador puede expresar números
del 1 al 8, por ejemplo. Si la aguja del tacómetro marca 5, quiere decir que el motor
en cuestión gira a una velocidad de 5.000 revoluciones por minuto. Dicho de otro
modo: ese motor completa 5.000 vueltas en un minuto.
Además de todo lo expuesto, es interesante conocer que el primer tacómetro se
desarrolló, presentó y comenzó a utilizarse en los primeros compases del siglo XIX. En
concreto, se establece que fue el alemán Diedrich Uhlhorn quien creó el primero en
el año 1817 y lo usó para medir la velocidad de distinta maquinaria.

7
No obstante, tras ese primero llegarían otros más avanzados. Un claro
ejemplo de eso es el que en el año 1840 se comenzó a emplear para determinar la
velocidad de lo que eran las locomotoras.
En sus orígenes, los tacómetros eran mecánicos y medían la fuerza
centrífuga. Actualmente la mayoría de los tacómetros son digitales ya que
resultan mucho más precisos.
El tacómetro en su instrumento frecuente en los automóviles, aunque no
todos los modelos lo incluyen. En algunos casos, el dispositivo forma parte del
panel de instrumentos y le indica al conductor a qué velocidad gira el cigüeñal del
motor. De este modo, el conductor puede advertir qué velocidad de rotación
puede llegar a resultar potencialmente peligrosa para el motor y así adecuar la
marcha.
A través del tacómetro de un automóvil es posible saber el “esfuerzo” al que
está siendo sometido el motor. Por eso, pese a no ser imprescindible para la
conducción y tener menos importancia que otros instrumentos (como
el velocímetro, por citar un caso), el tacómetro puede resultar una herramienta de
utilidad.
8
REFERENCIAS
https://www.ingenieriaquimicareviews.com/2020/06/estado-estacionario-concepto.html
https://definicion.de

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José Alejandro Almarza Ugarte

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Profesores David Jaen y Nando Vitti

Un estado estacionario, es aquel estado de un proceso o de un sistema en estudio en

el comportamiento del sistema en estudio son independientes del tiempo.

Un claro ejemplo de estado estacionario, es el de un intercambiador de calor, donde

a la entrada como a la salida del intercambiador de calor, siendo un sistema en estado

estacionario, es decir, siempre será para este ejemplo, 25 °C a la entrada y 80 °C a la salida.

grado de tolerancia en las variables a estudiar.

Lo que nos describe la expresión matemática es que la derivada parcial de cualquier

para un sistema en estado estacionario, sólo sí se cumple en períodos de tiempo

la propiedad, será cero.

Este concepto de estado estacionario es de gran relevancia para estudios de ingeniería

allá de la termodinámica y por ejemplo, del estudio de la cinética química.

Asimismo, el estado estacionario es fundamental para calcular la constante de

velocidad de reacción, ya que en este tipo de estados las variables no presentarán

cambios a lo largo del tiempo.

Para que un sistema en estudio permanezca en estado estacionario, hay que

del sistema durante el tiempo de estudio, e incluso, la misma velocidad de ingreso

y salida de masa debe permanecer constante. En pocas palabras, las propiedades

pueden cambiar de un punto a otro, o de un estado a otro, pero se mantendrán

invariables siempre en el mismo punto o estado termodinámico.

En los procesos industriales, cuando éstos arrancan o se inicia la

operación de una máquina, se debe esperar un tiempo a que esté en

funcionamiento para que se estabilicen las condiciones del proceso y se puedan

que el sistema que inicialmente no se encontraba en estado estacionario, llegue a

un punto en donde sí se encuentre en estado estacionario y facilite el estudio.

El concepto de estado estacionario es utilizado en otras ramas de estudio fuera

de la ingeniería química, la termodinámica y la química como tal, ya que también

se utiliza en economía para estudiar sistemas económicos que no varían con el

tiempo, y en la ingeniería eléctrica para estudiar corrientes alternas o sistemas de

concepto, existen muchas más.

Es un término que procede del vocablo inglés interface. En informática, esta noción

cuales les brinda un soporte para la comunicación a diferentes estratos. Es posible

entender la interfaz como un espacio (el lugar donde se desarrolla la interacción y el

intercambio), instrumento (a modo de extensión del cuerpo humano, como el mouse que

permite interactuar con una computadora o superficie (el objeto que aporta información a

través de su textura, forma o color).

Se conoce como interfaz de usuario al medio que permite a una persona comunicarse

este tipo es la pantalla del monitor o el teclado.

En la interacción con la computadora, por lo tanto, puede distinguirse entre la interfaz

de hardware (mouse, pantalla, teclado), la interfaz de software (Windows, Linux) y la

interfaz de hardware-software (el conjunto que permite que el hombre entienda el código

binario y que la máquina pueda leer la instrucción humana).

conjunto de elementos que aparecen reflejados en la pantalla y que permiten al

usuario llevar a cabo diversas acciones concretas.

En concreto, la interfaz estará compuesta, además de elementos de acción, de

alternativas en cuanto a navegación, identificación y, por supuesto, contenidos.

Partiendo precisamente de la importancia que tiene la mencionada interfaz en

este caso, los diseñadores y programadores de espacios web deben cuidar al

atractiva sino también sencilla y muy funcional.

facilidad; y que tenga un diseño muy visual.

En la electrónica y las telecomunicaciones, la interfaz es un circuito físico que

El primer paso que vamos a dar antes de entrar de lleno en lo que es el

establecimiento del significado del término tacómetro es conocer su origen