Equipo 4

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO ÁREA INDUSTRIAL

NOMBRE DE LA MATERIA:
SISTEMAS DE CONTROL
NOMBRE DEL MAESTRO:
MI. ALEJANDRO DEL RIO OSORIO
INTEGRANTES:
• JUAN CARLOS MENDEZ ORTIZ
• JHONY ANGEL MARIN GOMEZ
• LUIS ANGEL FIGUEROA OROZCO
• ANDRES GARCIA GARCIA
• JOSE DEL CARMEN MALDONADO JESUS
• DEYSY DEL C. JIMENEZ ABREU
GRADO Y GRUPO:
9.- “C”.
PERIODO:
30/MAYO/2016
UNIDAD II.
ENTRADAS Y SALIDAS
ANALOGICAS.
CONTROL DE
MOVIMIENTO.
sistema de control
 Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,

ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se
usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para
controlar equipos o máquinas.
 Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado.

 En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de
la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de
las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema
de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación.
 En el área de control de movimiento: basado en servo sistemas, como muchas
áreas de la Ingeniería, es multidisciplinaria. En ella convergen la electrónica,
control, sistemas, eléctrica y mecánica. El objetivo es controlar un mecanismo con
alta exactitud, exigiéndole alto desempeño normalmente a velocidades extremas
(bajas o altas).
ejemplo, pueda manejar eficazmente todas las ramas de la ingeniería que intervienen
al integrar un servo sistema para una máquina o proceso, y no porque no se tenga la
capacidad, sino porque el grado de especialización que se requiere en cada una de
estas áreas, exige de la colaboración de diferentes especialistas.
Control de movimiento
El control de movimiento incluyen un amplio rango de servo variadores,
servomotores y accionadores. Los servo variadores incluye desde variadores
compactos para un solo eje para aplicaciones simples hasta servo variadores
multiejes de alto rendimiento que se integran por completo a su sistema de
Integrated Architecture™.
Los servomotores rotativos y lineales proporcionan un amplio rango de potencia

de salida para distintos desafíos ambientales. Nuestros accionadores ofrecen
soluciones listas para usar simplificadas para un posicionamiento lineal preciso.
LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO GENERALMENTE
CONSISTEN EN SOFTWARE DE APLICACIÓN, UN
CONTROLADOR DE MOVIMIENTO, DRIVES, MOTORES Y
COMPONENTES MECÁNICOS COMO CAJAS
MULTIPLICADORAS O ETAPAS
Control de movimiento
El software y hardware de control de movimiento - simplifican el
desarrollo de todas sus aplicaciones de control de movimiento y
proporcionan una fácil integración con productos de adquisición de
datos y visión.
Desde la automatización de equipos de pruebas y laboratorios de

investigación hasta el control de máquinas biomédicas, de
empaquetado y de producción, los ingenieros y los científicos utilizan
movimiento para resolver una variedad de retos de aplicación, más
rápido y a un menor costo.
Por qué Escoger NI para Control de Movimiento?
Los algoritmos de control especializados y la sincronización
avanzada con sensores y sistemas de visión son difíciles o
imposibles de alcanzar con los sistemas de movimiento
tradicionales.
Las soluciones de control de movimiento de NI ofrecen estas

habilidades a través del Módulo SoftMotion de LabVIEW y
hardware comercial reconfigurable para las plataformas
CompactRIO y PXI.
Fundamentos
Los motores más comunes en el área industrial y embebida son los motores de DC de pasos,
con escobillas y sin escobillas. Cada motor requiere de señales de entrada individual para hacer
girar el motor y transformar la energía eléctrica en energía mecánica.
El control de movimiento le ayuda a usar el motor que mejor cumple con los requerimientos de
su aplicación sin tener que tratar con todas las señales de bajo nivel necesarias para hacer girar
el motor.
el control de movimiento proporciona funciones de alto nivel para que usted pueda implementar de
manera eficiente aplicaciones personalizadas basadas en bloques de construcción para crear soluciones
para tareas más comunes como posicionamiento preciso, sincronización de múltiples ejes y movimiento
con velocidad, aceleración y desaceleración definidos. las herramientas de control de movimiento se tienen
que adaptar a cargas y condiciones dinámicas diferentes, lo cual requiere de procesamiento complejo de
algoritmos de control e información del sistema mecánico.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL DE MOVIMIENTO
Software de aplicación – Usted puede utilizar software de aplicación para

indicar posiciones deseadas y perfiles de control de movimiento.
• Controlador de movimiento – El controlador de movimiento actúa como cerebro del

sistema. Toma los perfiles de las posiciones y movimientos deseados y crea las
trayectorias que deberán seguir los motores. Después entrega una señal de ±10 V, a
servomotores; o pulsos de paso y dirección, a motores de pasos.
el controlador de movimiento crea perfiles de movimiento. De acuerdo a estos perfiles, el

controlador envía señales (generalmente ±10 V o señales de paso y dirección) a través de un
amplificador o drive al motor.
• Amplificador o drive – Los amplificadores (también llamados drives) toman los
comandos del controlador y generan la corriente necesaria para dirigir o girar el motor.
El trabajo del amplificador es llevar las señales desde el controlador y cambiarlas a

señales que hacen que el motor se mueva. Conforme el motor gira, el dispositivo de
retroalimentación - generalmente un sensor de posición - entrega información de posición
desde el controlador para cerrar el ciclo de control.
Desde este sensor de posición, el controlador de movimiento conoce la posición del

motor y puede obtener la velocidad a la que se está moviendo. Algunas aplicaciones
requieren múltiples dispositivos de retroalimentación para asegurar que el sistema
mecánico que los motores están operando, está funcionando como debería.
• Motor – Los motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica y
producen el torque requerido para moverse a la posición deseada.
• Elementos mecánicos – Los motores están diseñados para proporcionar

torque a algunos dispositivos mecánicos. Éstos incluyen deslizadores
lineales, brazos robóticos y actuadores especiales.
• Dispositivo de retroalimentación o sensor de posición – Algunas
aplicaciones de control de movimiento (por ejemplo, control de motores de
pasos) no requieren ningún dispositivo de retroalimentación de posición,
pero para los servomotores sí es vital. El dispositivo de retroalimentación,
generalmente un codificador de cuadratura, detecta la posición del motor y
reporta el resultado al controlador, y de esa manera cierra el lazo con el
controlador de movimiento.
Tipos de Movimientos
Movimiento de un Solo Eje, Punto a Punto

Uno de los perfiles utilizados con mayor frecuencia es el sencillo movimiento de un solo eje y punto a
punto, el cual requiere la posición a la cual se debe mover el eje. A menudo, también requiere la
velocidad y la aceleración (generalmente proporcionada por un ajuste predeterminado) a la que usted
desea que se realice el movimiento. El siguiente diagrama muestra cómo mover un solo eje en LabVIEW
utilizando la velocidad y aceleración predeterminada.
Movimiento Coordinado de Múltiples Ejes
Otro tipo de movimiento es el movimiento coordinado de múltiples ejes, o movimiento de vector. Este
movimiento a menudo es punto a punto, pero en un espacio de 2D o 3D. Los movimientos de vector
requieren posiciones finales en los ejes X, Y, y/o Z. Su controlador de movimiento también requiere algún tipo
de velocidad y aceleración de vector. Este perfil de movimiento se encuentra a menudo en las aplicaciones de
tipo XY tales como escaneado y microscopía automatizada. El siguiente diagrama muestra cómo lograr un
movimiento de dos ejes utilizando LabVIEW. Para obtener más información sobre movimientos coordinados,
consulte los ejemplos en la biblioteca de LabVIEW Multiaxis.llb en el software controlador NI-Motion.
Movimiento Combinado
El movimiento combinado implica dos movimientos fusionados por una combinación que causa
que los movimientos actúen como uno. Los movimientos combinados requieren dos movimientos y
un factor de combinación que especifique el nivel de combinación. La combinación es útil para las
aplicaciones que requieren continuidad entre dos diferentes movimientos. Sin embargo, en el
movimiento combinado, su sistema no pasa por todos los puntos de su trayectoria original. Si la
posición específica a lo largo del camino es importante para usted, considere el movimiento de
contorno.
Movimiento de Contorno
Con movimiento de contorno, usted puede proporcionar una búfer de posiciones y
crear un camino suave o un trazado a través de ellas. El movimiento de contorno
tiene una ventaja sobre el combinado, ya que garantiza que el sistema pasará por
cada posición.
Engranaje Electrónico
Con engranaje electrónico, usted puede simular el movimiento que ocurriría entre dos engranes
interactuando sin utilizar engranes reales. Usted puede utilizar engranaje electrónico al proporcionar
una relación de engranes entre un eje esclavo y un eje maestro, codificador o canal ADC.
El siguiente diagrama muestra cómo configurar un eje esclavo para que siga un eje maestro.
PREGUNTA
 ¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
 DESCRIBEME LOS CONCEPTOS DE LOS SISTEMA

DE CONTROL DE LAZO CERRADO Y LAZO
ABIERTO
los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada.
los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las

consideraciones y correcciones realizadas por la
retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación.
MUCHAS GRACIAS
AMIGOS Y QUERIDO
PROFESOR

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 Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,

Los servomotores rotativos y lineales proporcionan un amplio rango de potencia

Desde la automatización de equipos de pruebas y laboratorios de

Las soluciones de control de movimiento de NI ofrecen estas

Software de aplicación – Usted puede utilizar software de aplicación para

• Controlador de movimiento – El controlador de movimiento actúa como cerebro del

el controlador de movimiento crea perfiles de movimiento. De acuerdo a estos perfiles, el

El trabajo del amplificador es llevar las señales desde el controlador y cambiarlas a

Desde este sensor de posición, el controlador de movimiento conoce la posición del

• Elementos mecánicos – Los motores están diseñados para proporcionar

Movimiento de un Solo Eje, Punto a Punto

 DESCRIBEME LOS CONCEPTOS DE LOS SISTEMA

los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las

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