TEMA 7:

MÁQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS
GENERADORES Y MOTORES
MAQUINAS ELÉCTRICAS
• ¿QUÉ ES UNA MAQUINA ELÉCTRICA?
Una máquina eléctrica es un conjunto de mecanismos
que generan o transforman la energía.

• ¿DE QUE FORMA?

Según el principio de conversión de la energía:
-De mecánica a eléctrica (GENERADORES)
-De eléctrica a mecánica (MOTORES)
CLASIFICACIÓN MAQUINAS ELÉCTRICAS

ESTÁTICAS TRANSFORMADORES

MAQUINAS C.C.
ELÉCTRICAS
GENERADORES
C.A.
DINÁMICAS
C.C.
MOTORES

C.A.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
GENERADORES
-Cuando un conductor situado en el interior de un campo magnético
se mueve cortando las líneas de flujo magnético, se genera en él una
fuerza electromotriz (FEM).
-Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado
dentro de un campo magnético, se produce una fuerza mecánica
que tiende a mover el conductor en dirección perpendicular a la
corriente y el campo magnético.
GENERADOR CORRIENTE ALTERNA
GENERADOR CORRIENTE ALTERNA
GENERADOR CORRIENTE ALTERNA
GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
DINAMO
-Para obtener C.C. sustituimos los anillos por semicilindros que
giran al unísono con la espira.
GENERADOR CORRIENTE CONTINUA
DINAMO
GENERADOR C.C. DINAMOS
GENERADOR C.C. DINAMOS
TIPOS DE EXCITACIÓN DE GENERADORES DE C.C.
EJEMPLO GENERADOR
C.A. C.C
MOTORES
 CLASIFICACIÓN
excitación serie
autoexcitados excitación derivación (shunt)
excitación compuesta (compound)
MOTORES DE C.C.
excitación independiente
(corriente continua)
Micromotores
Motores
Motores paso a paso
específicos
Servomotores

Motores p.condensador
de rotor en
monofásicos anillo sombra
Motores de cortocircuito
inducción (de jaula de ardilla) estándar
Motores
MOTORES DE C.A. estrella-estrella
de rotor bobinado trifásicos
(corriente alterna) (de anillos rozantes) dahlander
Motor sÍncrono
Motores
Micromotores
específicos
Servomotores
MOTOR DE C.C. Y C.A. Motor universal
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO MOTORES
-Cuando un conductor está en el interior de un campo magnético
y hacemos circular por él una corriente eléctrica, aparecen unas fuerzas
de carácter electromagnético que tienden a desplazarlo.
Ejercicios: Fuerza magnética en un
conductor: Regla de la mano Izquierda para
motores.
Solución: Fuerza magnética en un
conductor
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONSTITUCIÓN
Generador y motor corriente continua constituidos idénticamente.
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONSTITUCIÓN NUCLEO ROTOR
MÁQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
CONSTITUCIÓN ESCOBILLAS
MOTORES CORRIENTE CONTINUA
-Son maquinas eléctricas rotativas que transforman la energía
eléctrica en mecánica.

-Son más complejos que los motores de corriente alterna.

-Tienen un par de arranque elevado.

-Velocidad fácilmente regulable.

-Son ideales para aplicaciones de control y regulación.

REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE GIRO
DE UN MOTOR DE C.C

-La velocidad de giro de un motor de c.c.

varía con:
-La tensión aplicada.

-La corriente del inducido.

-El campo magnético del inductor.

-La forma más empleada es regulando

el flujo del inductor mediante un reóstato
en serie con el devanado inductor.
MOTORES DE C.C.
TIPOS DE EXCITACIÓN DE MOTORES DE C.C.
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
-Los bobinados inducido e inductor están separados
eléctricamente.
-La caída de tensión, (c.d.t) que se produce en los bornes del
inducido cuando el motor funciona a plena carga, no afecta al
bobinado inductor.
-Principales características son:
-Elevado rendimiento
-Posibilidad de invertir el sentido de giro
-Regulación de la velocidad en unos márgenes muy
amplios.
-Principales inconvenientes:
-Elevado precio
-Tener que disponer de dos fuentes de alimentación
independientes.
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
-Aplicación industrial:

– Torneado y taladro de materiales

– Extrusión de materiales de plásticos y goma,
– Ventilación de horno
– Retroceso rápido en vacio de ganchos de grúas
– Desenrollado de bobinas
– Retroceso de útiles para serrar
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
PARALELO
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
PARALELO
-Los bobinados inducido e inductor, están conectados en
paralelo, por lo que cualquier variación de la tensión en los
bornes del inducido, hace que disminuya el flujo magnético, en
el bobinado inductor lo cual hace que se compense su
velocidad.
-Principales características:
-Estos motores son máquinas muy estables, no tienen
el peligro de embalarse, si no es por la rotura de su
bobinado inductor.
-No necesitan vigilancia.
-Principal inconveniente:
-Un par de arranque no muy elevado.
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
PARALELO
-Aplicación industrial:
- Máquinas
- Herramientas para metales
- Madera
- Plásticos
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
SERIE
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
SERIE
-El bobinado inducido está conectado en serie con el
bobinado inductor, por lo tanto las variaciones de la tensión en
los bornes del inducido, también afectarán al bobinado
inductor.
-Principal ventaja:
-Elevado par de arranque, por lo que son muy útiles
para las máquinas de tracción.
-Principales inconvenientes:
-Inestabilidad y el peligro de embalarse cuando
trabajan en vacío o con cargas muy pequeñas.
-Necesitan una vigilancia constante.
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN EN
SERIE
-Aplicación en industria:

-Tranvías
-Locomotoras
-Grúas
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN
COMPUESTA
MOTOR DE C.C. CON EXCITACIÓN
COMPUESTA
- Su bobinado inductor está formado por un bobinado serie, y
otro shunt, conectados en serie y en paralelo con el bobinado
inducido.
-Principales ventajas:
-Esta máquina tiene las mismas ventajas que los
motores; serie y shunt pero no sus inconvenientes.
-Principal inconveniente:
-Elevado precio.
-Aplicación industrial:
-Grúas
-Tracción
-Ventiladores
-Prensas
-Limadores
-Compresores
-Laminadoras
 MOTORES CORRIENTE ALTERNA
ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN
Y SÍNCRONOS (Reversible Motor /
Generador)
MOTOR SÍNCRONO Y ASÍNCRONO
MOTOR SÍNCRONO Y ASÍNCRONO

MOTOR SÍNCRONO MOTOR ASÍNCRONO

MOTOR SÍNCRONO Y ASÍNCRONO
CONSTITUCIÓN MOTOR SÍNCRONO
CONSTITUCIÓN MOTOR ASÍNCRONO
VARIACIÓN VELOCIDAD MOTORES C.A.

f = frecuencia en Hz
n = velocidad en r.p.m.
p = pares de polos

- Variando el número de polos.

- Variando la frecuencia.
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Potencia nominal (P):

• La potencia nominal de un motor hace referencia a la potencia

mecánica (potencia útil) que es capaz de suministrar en el eje.
• Las unidades que se emplean para cuantificar la potencia nominal
son:

a) KILOVATIO (Kw)

1Kw = 1.000 w

b) CABALLO DE VAPOR (CV)

1CV = 736 w

c) CABALLO DE VAPOR INGLÉS (HP)

1HP = 746 w
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Rendimiento (η):
• Es la relación entre la potencia mecánica (nominal) disponible en el eje
del motor y la potencia eléctrica que absorbe de la red.
η  rendimiento
P
 N PN  potencia nominal [W]
Pabs
Pabs  potencia eléctrica absorbida [W]

Motores trifásicos
• Depende de la construcción del motor y
determina la calidad de la transformación Potencia Rendimiento
de la energía. Para motores normalizados: P  0,37 Kw η = 0,6 a 0,7
P  0,75 Kw η = 0,75
P4 Kw η = 0,80
• Además, hay que tener en cuenta que el P  15 Kw η = 0,85
rendimiento también varía con la carga. P  18,5 Kw η = 0,90
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Factor de potencia (cos φ):

• El motor es un receptor que combina resistencias óhmicas y reactancias

inductivas, por tanto, existe un ángulo de desfase tensión-intensidad.
• Cuanto mayor sea el factor de potencia, cos φ, tanto mayor será la
potencia útil (mecánica) en relación con la potencia eléctrica absorbida.
• Los motores de gran velocidad y potencia tienen mayor factor de potencia.

• El factor de potencia de un motor también depende de la carga:

- A mayor carga, mayor factor de potencia
- A menor carga, menor factor de potencia

• El factor de potencia indicado en la placa de características de un motor

hace referencia al que se produce a plena carga y en servicio normal.
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Intensidad (I):

La intensidad absorbida por un motor trifásico viene dada por la fórmula:

P
I
3  U    cos 
I  intensidad nominal [A]
P  potencia nominal [W]
U  tensión de alimentación [V]
η  rendimiento
cos φ  factor de potencia
Para un cálculo rápido se puede aplicar:
• Para 230 V : 3,13 A por CV en motores pequeños; 2,4 A por CV en grandes
• Para 380 V : 1,8 A por CV en motores pequeños; 1,36 A por CV en grandes
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Intensidad de arranque (Ia):
• Los motores de inducción de rotor en
Ia
6
cortocircuito son los que absorben
más intensidad durante el arranque.
5
• Generalmente, la intensidad de
4 arranque es de 6 veces la intensidad
nominal, pero en determinadas
I 3 circunstancias puede alcanzar hasta 8
2
veces la intensidad nominal.

1 IN • Esta punta de intensidad deberá

tenerse en cuenta tanto para las
protecciones y pre-accionadores del
0 0,25 0,5 0,75 1 motor, como de las perturbaciones
n que provoca en las redes eléctricas.
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Tensiones (U):
• Cada uno de los tres grupos de bobinas de cualquier motor trifásico está
calculado para ser alimentado con una determinada tensión (Uf).

• Y según como se conecten, la tensión de alimentación (UL) es diferente.

1. Conexión estrella ( ): 2. Conexión triángulo ( Δ ) :

L1 L1

Uf Uf
UL
UL

L2 L2
L3

UL  Uf  3 UL  Uf
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Tensiones (U):

CONCLUSIÓN: En un motor trifásico hay dos tensiones nominales de

alimentación que corresponde una u otra según el tipo de conexión que se
realice en los bobinados: conexión estrella ( ) o conexión triángulo (Δ).

Motor Tensiones de alimentación

Tensiones nominales 132 V 230 V 400 V 680 V
132 / 230 V Δ
230 / 400 V Δ
Δ
400 / 680 V

• La tensión nominal pequeña corresponde a la conexión triángulo.

• La tensión nominal mayor corresponde a la conexión estrella.
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Placa de bornas máquina c.a.:
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Caja de conexiones:

• Cada bobina está identificada con dos letras que U1 U2

indican el principio y final de la misma.
• La placa de conexiones está dispuesta de modo que V1 V2
para realizar las conexiones estrella o triángulo, tan
W1 W2
solo hay que cambiar la disposición de los puentes.

U1 V1 W1

W2 U2 V2
3 puentes
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Caja de conexiones:
• Conexión estrella ( ): • Conexión triángulo ( Δ ) :
L1 L2 L3 L1 L2 L3

L1 L1
U1 U1 W2

V2 U2
V1 W2 U2 W1
L2 L2 V1 V2
W1
L3 L3
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Placa de características:
-Cada motor debe contar con una placa de características.
-En idioma español.
-Fácilmente visible.
-Firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las
placas.
-Deben ser de acero inoxidable.
-La pintura del motor no debe cubrirlas.
-La información debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera
que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de
superficie.
Motor y placa construidos según norma IEC.
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
Placa de características:
CARACTERÍSTICAS MOTORES C.A.
1 Nombre del fabricante
Placa de características:
2 Tamaño, forma de construcción
1 3 Clase de corriente (alterna o continua).
Typ 2 4 Forma de trabajo (motor o generador).
3 4 Nr 5 5 Número de serie de la máquina.
6 7 V 8 A 6 Conexión del devanado estatórico ( o ).
7 Tensión nominal.
9 10 11 cos  12
8 Corriente nominal.
13 /min 14 Hz
9 Potencia nominal.
15 16 V 17 A
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
18 IP 19 20 t 11 Clase de servicio.
21 12 Factor de potencia nominal.
13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.
15 Excitación en motores CC, Rotor en motores inducción de rotor bobinado.
16 Tensión de Exc. en máquinas de CC. Tensión rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitación máquina CC. Corriente rotórica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento. 19 Grado de protección. 20 Peso. 21 Fabricante.