Presentación Dispensador

Universidad Politécnica del Valle de Toluca
Ingeniería Mecatrónica
Proyecto:
Prototipo de maquina dispensadora de bebida automática con PLC
Realizado en la empresa:
Universidad Politécnica del Valle de Toluca
Presentado por:
Bernaldez Rodríguez Carlos Enrique 1317275017
Tenorio Fuentes Luis Daniel 1317072040
Asesor Académico:
MTRO. EDUARDO EFRAIN BARRERA OLASCOAGA
Problemas a resolver
- Atendiendo a las medidas sanitarias presentes hoy en día, con este proyecto se
pretende automatizar un proceso, sin la intervención humana.
- Hacer del proceso de llenado de una bebida más rápido, seguro y eficiente.
• Poner en práctica y entender la lógica de programación en Ladder.
Alcances y limitaciones
• Durante las pruebas, se trató de vincular la computadora con el PLC (siendo una
comunicación de tipo RS-232), también se instaló el controlador necesario para
que la interfaz funcionara, la computadora detectó los puertos disponibles, pero al
configurar el driver en el programa RSLinx Classic Professional marcaba una
leyenda que decía “los puertos seleccionados deben de ser los que se están
utilizando”, cuando el puerto que tenía seleccionado era el que ya había
detectado la computadora. Por lo anteriormente mencionado, no se pudo vincular
el PLC con la computadora, por lo que sólo se realizó el proyecto simulado,
haciendo uso de los programas Rs Logix 500 Pro y el Rs Logix Emulate 500.
Objetivos
- Diseñar y construir un prototipo funcional de una máquina dispensadora de

bebidas automatizada, implementando un sistema mecatrónico con la finalidad
de que las personas tengan su bebida lista sin demoras de tiempo y más
confiable. Por medio de programación en escalera con el uso de software (Rs
Logix Classic)
- Con la automatización del proceso se pretende dar un nuevo concepto a la barra
de bebidas, reducir tiempos de espera, hacer uso correcto de la materia prima y
asegurar la calidad del producto.
- Dar a conocer la variedad de procesos que se pueden realizar con la
automatización (PLC´s).
Diseño de la estructura y
parte mecánica
Diseño de la parte eléctrica y

Actividades electrónica
Desarrollo de la programación
en escalera
Desarrollo de la estructura y parte mecánica
• Botones: alimentación positiva a una terminal y la otra terminal a las entradas del PLC, I1, I2, I3, I4, I5.
Diseño de la parte • Sensores: alimentación positiva y negativa a las dos terminales y la última terminal a la entrada del PLC,
IO6, IO7, IO8, IO9.
• Alimentación: conexión del PLC a 120VCA.
eléctrica • Actuadores: motor, conexión a fuente externa de 5VCD, y una terminal a la salida del PLC O1, las
bombas una terminal de cada una a los 120VCD y la otras terminales a las salidas O2, O3, O4.
Definiciones de los componentes y
software que se utilizaron
• RSLinx Classsic
• RSLogix 500
• RSLogix Emulate 500
• BOOTP-DHCP
• PLC Alen Bradley serie 1000
• Sensor capacitivo
• Motor DC
• Banda Transportadora
Herramientas de programación
• Bobinas
• Comparadores
• Temporizador
• Memorias binarias (Latch Unlatch)
Desarrollo de la programación
• Pasos a seguir para el funcionamiento del prototipo
1. Se oprime el botón según la bebida que se quiera servir (ya sea bebida 1, bebida
2 o bebida 3).
2. Se oprime el botón de arranque.
3. Arranca la banda transportadora.
4. Se detiene el vaso en el sensor programado.
5. Se activa la electroválvula.
6. Arranca el motor
7. Fin del proceso
Se muestra como el botón de
bebida uno y START se
activan mandando un estado
activo a la bobina LATCH,
activando el proceso.
Se realiza el
enclavamiento, no es
necesario dejar presionados
los botones basta solo con
un pulso.
Se activa el sensor 1 y se
detiene la banda para el
llenado de bebida 1.
Activando al temporizador.
Los comparadores se
activan entre 3 y 8
segundos activando la
bomba de agua para el
llenado.
Cuando el sensor final se
active detendrá nuevamente
la banda transportadora.
Componentes Cantidad Cotización
5 175$
Botones tipo maquinita
4 800$
Sensores capacitivos
3 360$
Bombas de agua 180l/h
1 50$
Cotización Motorreductor
2 20$
del proyecto
Clavijas
3 metros 45$
Maguera transparente 3/8
5 metros 100$
Cable de calibre 20
2 metros 30$
Cable de calibre 18
1 300$
Estructura de madera
1 5500$
PLC Micrologix 1000
Total 7380$
Conclusiones y recomendaciones
- Al simular la programación en escalera, se encontró que, al declarar tres veces la salida del motor
con la misma etiqueta, este al simularlo parpadeaba mientras estaba en funcionamiento, por lo que
se utilizó solamente una salida del motor con una sola etiqueta.
- Existen diferentes comunicaciones para vincular el PLC a la computadora, es necesario revisar
que comunicación es la necesaria, según sea el caso del controlador. En PLC con el que se
contaba sólo tenía la comunicación RS-32, también es necesario revisar si se requiere de la
instalación de un driver.
- El calibre del cable seleccionado fue el 18 y 20, ya que permite un flujo de corriente de 10A y 2ª
respectivamente a una temperatura de 60°C.
- Es necesario proteger al PLC con pastillas termomagnéticas para una mayor seguridad y no estar
conectando y desconectando la clavija al contactor.
- El uso de comparadores es una forma más rápida y se hace uso de menos líneas de
programación para comparar dos casos, en este proyecto se utilizaron los comparadores Greater
than y Less than, en lugar de utilizar más de dos comparadores.
- La indicación “done” (terminando) en un temporizador es utilizado comúnmente en la
programación de máquinas a nivel industrial.
-
GRACIAS

Presentación Dispensador

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Presentación Dispensador

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Presentación Dispensador

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad Politécnica del Valle de Toluca

- Diseñar y construir un prototipo funcional de una máquina dispensadora de

Diseño de la parte eléctrica y

• Pasos a seguir para el funcionamiento del prototipo

También podría gustarte