MATERIAL COMPLEMENTARIO - Sesion 3

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Programa de

Ingenieria Civil

RESISTENCI
A
DE
MATERIALES
Sesión 3

Tema:
Carga Axial.
Resultado de aprendizaje Evidencia de aprendizaje
En el capítulo 1 se desarrolló el método para En este capítulo se estudiará cómo determinar la
determinar el esfuerzo normal en elementos deformación de estos elementos; asimismo se
cargados axialmente. desarrollará un método para encontrar las
reacciones de apoyo cuando éstas no pueden
determinarse con precisión mediante las
ecuaciones de equilibrio. También se realizará un
análisis de los efectos del esfuerzo térmico,
Contenido
CARGA AXIAL

• Principio de Saint-Venant Deformación elástica de un


elemento cargado axialmente
• Principio de superposición
• Elementos estáticamente indeterminados cargados axialmente
• Método de las fuerzas para el análisis de elementos cargados
axialmente
• Esfuerzo térmico
Revisa el
siguiente
video:
Tema
Carga Axial
4.1 Principio de Saint-Venant.
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

Recordar el esfuerzo como un medio para medir la distribución de fuerzas dentro de un


cuerpo y la deformación unitaria como un medio para medir la deformación de éste.
También la relación matemática entre el esfuerzo y la deformación depende del material del
cuerpo. En particular, si el material se comporta de manera elástica lineal, entonces se aplica la ley de
Hooke y existe una relación proporcional entre el esfuerzo y la deformación.
Ahora, cuando la barra es sometido a una fuerza P aplicada a lo
largo de su eje centroidal, figura 4-1a. La deformación loca- lizada que
ocurre en cada extremo tiende a disminuir y las líneas se vuelven uniformes
en toda la sección media de la barra. El hecho de que el esfuerzo y la
deformación se comporten de esta manera se conoce como principio de
Saint-Venant, ya que por primera vez observo el científico francés Barré de
Saint-Venant en 1855. En esencia, establece que el esfuerzo y la deformación
que se producen en los puntos de un cuerpo lo suficientemente alejados de
la región donde se aplica la carga serán iguales al esfuerzo y la deformación
producidos por cualesquiera cargas aplicadas que tengan la misma
resultante estáticamente equivalente, y que se apliquen al cuerpo dentro de
la misma región. Por ejemplo, si dos fuerzas P/2 aplicadas de manera
simétrica actúan sobre la barra de la figura 4-1c, la distribución de esfuerzos
en la sección c-c será uniforme y, por lo tanto, equivalente a prom = P/A como
Siempre que el esfuerzo no exceda el límite proporcional, es posible aplicar la ley de
Hooke, es decir, 
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

despejando d se tiene Esta expresión debe integrarse para toda la longitud L

de la barra a fin de encontrar . De lo anterior se obtiene:


Donde:
 = desplazamiento de un punto de la barra en relación con el otro punto L =
Longitud original de la barra.
P(x) = fuerza axial interna en la sección, que se ubica a una distancia x de un extremo A(x) =
área de la sección transversal de la barra, expresada como una función de x
E = módulo de elasticidad para el material
Cuando la Carga y área de la sección transversal son constantes.
Es decir barra con sección transversal constante (área A=cte); y el material homogéneo(E=cte) .
Además, si se aplica una fuerza externa constante en cada extremo de la barra, figura 4-3, entonces la
fuerza interna P a lo largo de la barra también será constante. En consecuencia, la ecuación 4-1 se
puede integrar para obtener:
Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes en toda su longitud, o si el área de la sección o el
módulo de elasticidad cambian en forma abrupta de una región
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

de la barra a otra, la ecuación anterior puede aplicarse a cada segmento de la barra donde estas cantidades
permanecen constantes. En tal caso, el desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al otro se encuentra a
partir de la suma algebraica de los desplazamientos relativos de los extremos de cada segmento. Para este caso
general,

Convención de signos. Para aplicar la ecuación 4-3, tener en cuenta.


Se considerará que tanto la fuerza como el desplazamiento son positivos si causan tensión y elongación,
respectivamente ; mientras que una fuerza y desplazamiento negativos causarán compresión y contracción,
respectivamente. Por ejemplo, considere la barra de la figura 4-5a. Las fuerzas internas axiales “P” se determinan
mediante el método de las secciones para cada segmento, figura 4-5b. Son PAB = +5 kN, PBC = -3 kN, PCD = -7 kN.

Si  A/D sale positivo, significa que el extremo A se alejará del


extremo D (la barra se alarga), mientras que un resultado
negativo indicaría que el extremo A se desplaza hacia el
extremo D (la barra se acorta).
La notación con doble subíndice se utiliza para hacer referencia a
este desplazamiento relativo (A/D); sin embargo, si el
desplazamiento debe determinarse en relación a un punto fijo,
entonces se utilizará sólo un subíndice. Por ejemplo, si D se
encuentra en un soporte fijo, entonces el desplazamiento se
denominaría simplemente A.
Procedimiento de análisis.
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

El desplazamiento relativo entre dos puntos A y B de un elemento axialmente cargado puede


determinarse al aplicar la ecuación 4-1 (o la ecuación 4-2). Su aplicación requiere los siguientes pasos.
Fuerza interna.
 Use el método de las secciones para determinar la fuerza axial interna P dentro del elemento.
 Si esta fuerza varía en toda la longitud del elemento debido a una carga externa distribuida, debe hacerse una
sección a la distancia arbitraria x desde un extremo del elemento y la fuerza debe representarse como una función
de x, es decir, P(x).
 Si sobre el elemento actúan varias fuerzas externas constantes, debe determinarse la fuerza
interna de cada segmento del elemento, entre cualquiera de las dos fuerzas externas.
 Para cualquier segmento, una fuerza de tensión interna es positiva y una fuerza de compresión interna es negativa.
Por conveniencia, los resultados de las cargas internas pueden mostrarse de manera gráfica mediante la
construcción del diagrama de fuerza normal.
Desplazamiento.
 Cuando el área de la sección transversal del elemento varía en toda su longitud, el área debe expresarse como
una función de su posición x, es decir, A(x).
 Si el área de la sección transversal, el módulo de elasticidad o la carga interna cambian de manera súbita,
entonces la ecuación 4-2 debe aplicarse a cada segmento para el que estas cantidades sean constantes.
 Al sustituir los datos en las ecuaciones 4-1 a 4-3, asegúrese de tomar en cuenta el signo adecuado para la fuerza
interna P. Las cargas de tensión son positivas y las de compresión son negativas. Además, use un conjunto
consistente de unidades. Para cualquier segmento, si el resultado es una cantidad numérica positiva, indica
elongación; si es negativa, indica contracción.
Autoevaluación
Sesión 3
Ejemplo 1
La barra de acero A-36 que se muestra en la figura 4-6a consta de dos segmentos con áreas de
sección transversal AAB = 1 pulg2 y ABD = 2 pulg2. Determine el desplazamiento vertical del
extremo A y el desplazamiento de B respecto a C.
Fuerzas internas. Aplicando el método de las
secciones y la ecuación de equilibrio se determina
las fuerzas verticales en los tramos AB, BC y CD
Ejemplo 1

como se muestra en la figura 4-6b. Esta variación se


grafica en la figura 4-6c.
Desplazamiento.
El desplazamiento vertical de A respecto al
soporte fijo D se determina

Para el acero A-36 (Eac= 29(103) ksi. Como el


resultado es positivo, la barra se alarga y por
consiguiente el desplazamiento de A es hacia
arriba.

Al aplicar la ecuación 4-2 entre los puntos B y C, se obtiene,


Como el resultado es positivo aquí B
se aleja de C, el segmento se alarga.
Ejemplo 2
La viga rígida AB descansa sobre dos postes cortos como se muestra en la figura. a. AC es de acero y
tiene un diámetro de 20 mm, y BD es de aluminio y tiene un diámetro de 40 mm. Determine el desplazamiento
del punto F en AB si se aplica una carga vertical de 90 kN sobre ese punto. Considere Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.

SOLUCIÓN:
Fuerzas internas. Realizando el D.C.L del elemento AB, figura(b) y aplicando las
ecuaciones de equilibrio se determina las fuerzas en A y B que son las mismas
Ejemplo 2

fuerzas internas en cada poste, figura(c). Desplazamiento


Poste AC

Poste BD

Graficando los desplazamientos en figura( d) se obtiene el desplazamiento


del punto F aplicando proporción del triángulo gris oscuro.
Problema 1
El eje de cobre está sometido a las cargas axiales que se muestran en la figura.
Determine el desplazamiento del extremo A con respecto al extremo D. Los diámetros de cada segmento
son dAB = 3pulg, dBC = 2pulg y dCD = 1pulg. Considere Ecu = 18(103)ksi.
Problema 1
4.3 Principio de superposición
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

Con frecuencia, el principio de superposición se utiliza para determinar el esfuerzo o el desplazamiento en


un punto de un elemento cuando éste se encuentra sometido a una carga complicada. Al subdividir la carga en sus
componentes, el principio de superposición establece El esfuerzo o el desplazamiento resultante en el punto puede
determinarse mediante la
suma algebraica del esfuerzo o el desplazamiento causado por cada componente de la carga aplicado
por separado al elemento.
Para aplicarse este principio de superposición se debe cumplir las siguientes dos condiciones.
1. La carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo o el desplazamiento que se va
a determinar. Por ejemplo, las ecuaciones  = P/A y = PL/AE implican una relación lineal entre P y 
o .
La carga no debe cambiar significativamente la geometría original o la configuración del elemento. Ejem:
si P se sustituye por dos de sus componentes, P = P1 + P2. Si P ocasiona que la varilla se doble en gran medida, como
lo muestra la figura, entonces el momento de la carga
sobre su soporte Pd, no será igual a la suma de los momentos de las cargas que lo componen,
Pd P1d1 + P2d2, porque d1  d2  d.

Se recomienda utilizar este principio cada vez que se aplica la ley de Hooke y, además, cuando los cuerpos sometidos
a carga sufren deformaciones tan pequeñas que el cambio de posición y dirección de la carga es insignificante y
puede ser descartado.
4.4 Elementos estáticamente indeterminados cargados
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

axialmente
Encontramos elementos estáticamente indeterminado, cuando la(s) ecuación(es) de equilibrio no son
suficientes para determinar las reacciones.
Ejemplo barra mostrada en la figura (a) que está empotrada en sus dos extremos.
A partir del diagrama de cuerpo libre, figura (b) , para el equilibrio requiere
Con esta ecuación no se Puede determinar
las reacciones entonces se trata de un Elemento estáticamente indeterminado
Para resolver el problema se requiere de una
ecuación adicional, entonces veamos cómo se desplazan los puntos en la barra. Esto
es conocido como condición de compatibilidad o condición cinemática.
En este caso, una condición de compatibilidad
adecuada requiere que el desplazamiento de un extremo de la barra en relación con
el otro sea igual a cero, ya que dichos extremos están empotrados. Por lo tanto, la
condición de compatibilidad se convierte en Observe que la porción de barra AC esta a
tensión y CB a compresión luego

Luego resolviendo las dos ecuaciones se tiene:

Como ambos resultados son positivos, la dirección de las reacciones se


muestra correctamente en el diagrama de cuerpo libre.
Procedimiento de análisis.
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

Las reacciones en los apoyos para problemas estáticamente indeterminados se calculan al


satisfacer los requerimientos de equilibrio, compatibilidad y fuerza desplazamiento para el elemento.
Equilibrio.
 Dibuje un diagrama de cuerpo libre del elemento a fin de identificar todas las fuerzas que
actúan sobre él.
 El problema se puede clasificar como estáticamente indeterminado si el número de
reacciones desconocidas en el diagrama de cuerpo libre es mayor que el número de
ecuaciones de equilibrio disponibles.
 Escriba las ecuaciones de equilibrio para el elemento.
Compatibilidad.
 Considere dibujar un diagrama de desplazamiento a fin de investigar la forma en que los
elementos se alargan o contraen al ser sometidos a las cargas externas.
 Exprese las condiciones de compatibilidad en términos de los desplazamientos causados por la
carga.
 Use una relación carga-desplazamiento, como  = PL/AE, para relacionar los desplazamientos
desconocidos con las reacciones.
 Despeje las reacciones de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. Si alguno de los resultados
tiene un valor numérico negativo, entonces la fuerza actúa en sentido contrario al de la dirección
indicada en el diagrama de cuerpo libre.
Autoevaluación
Sesión 3
Ejemplo 1
La barra de acero que se muestra en la figura 4-12a tiene un diámetro de 10 mm. Está empotrada a la pared en
A y antes de recibir la carga, hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B´ y la barra. Determine las reacciones en A y B´
si la barra está sometida a una fuerza axial de P = 20 kN como se muestra en la figura. No tome en cuenta el tamaño del
collarín en C.
Considere Eac = 200 GPa.
Equilibrio. Realizando el D.C.L de la barra se tiene fig (b)
Ejemplo 1

Compatibilidad. La fuerza P ocasiona que el punto B se mueva hasta B´, sin desplazamientos adicionales. Por lo tanto,
la condición de compatibilidad para la barra es
Este desplazamiento lo expresamos en términos de las reacciones desconocidas empleando la relación carga-
desplazamiento, aplicada a los segmentos AC y CB, figura(c).

Si se resuelven las ecuaciones 1 y 2, se obtiene


Como la respuesta para FB es positiva, de hecho el extremo B hace contacto con la pared en B´, como se supuso en un
inicio.
4.5 Método de las fuerzas para el análisis de elementos
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

cargados axialmente
Los problemas estáticamente indeterminados también pueden resolverse al escribir la ecuación de compatibilidad mediante
el principio de superposición. Este método de solución se conoce a menudo como el método de las fuerzas o de las flexibilidades.
Para mostrar cómo se aplica, considere de nuevo la barra de la figura(a). Si se elige el soporte en
B como “redundante” y se elimina temporalmente su efecto en la barra, entonces la
barra se convertirá en estáticamente determinada como en la figura(b). Al emplear el principio de superposición se debe
añadir de nuevo la carga redundante desconocida FB, como se muestra en la figura(c).
Si la carga P causa que B se desplace hacia abajo una cantidad P, la reacción FB debe desplazar al extremo B de la barra
hacia arriba en una extensión B, de modo que cuando se superponen las dos cargas no ocurra desplazamiento en B.

Esta ecuación representa


la ecuación de compatibilidad para los desplazamientos
en el punto B

Del diagrama de cuerpo libre de la barra, figura (d), la reacción en A puede


determinarse a partir de la ecuación de equilibrio,

Como LCB = L - LAC, entonces


Procedimiento de análisis.
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

El análisis del método de las fuerzas requiere los siguientes pasos.


Compatibilidad.
Elija uno de los soportes como redundante y escriba la ecuación de compatibilidad. Para hacer
esto, el desplazamiento conocido en el apoyo redundante, que suele ser cero, se iguala al
desplazamiento en el soporte causado sólo por las cargas externas que actúan sobre el
elemento más (suma vectorial) el desplazamiento en este soporte causado sólo por la reacción
redundante que actúa sobre el elemento.
Exprese la carga externa y los desplazamientos redundantes en términos de las cargas
usando una relación carga-desplazamiento, como  = PL/AE.
 Una vez establecida, la ecuación de compatibilidad puede resolverse para la
magnitud de la fuerza redundante.

Equilibrio.

Dibuje un diagrama de cuerpo libre y escriba las ecuaciones de equilibrio adecuadas para el
elemento. Para ello utilice el resultado calculado en la fuerza redundante. Resuelva estas
ecuaciones para cualquier otra reacción.
Autoevaluación
Sesión 3
Ejemplo 1
En la figura (a) se muestra una barra de acero A-36 que tiene un diámetro de 10 mm y está
empotrada en la pared en A. Antes de aplicar una carga, hay un espacio de 0.2 mm entre la pared en B´ y la
barra. Determine las reacciones en A y B´. No tome en cuenta el tamaño del collarín en C. Considere que Eac
= 200 GPa.
SOLUCIÓN
Compatibilidad. Aquí se considerará que el soporte en B´ es redundante. Si se
Ejemplo 1

utiliza el principio de superposición, figura (b), se tiene

Al sustituir en la ecuación 1, se tiene

Equilibrio. A partir del diagrama de cuerpo libre


mostrado en la figura (c)
4.6 Esfuerzo térmico
RESISTENCIA DE MATERIALES – Sesión 3

Un cambio en la temperatura puede causar que un cuerpo cambie sus dimensiones.


Por lo general, si la temperatura aumenta, el cuerpo se expande, mientras que si la temperatura
disminuye, éste se contraerá. De manera ordinaria, esta expansión o contracción se relaciona
linealmente con el aumento o disminución que se produce en la temperatura. Si este es
el caso, y el material es homogéneo e isotrópico, se ha comprobado experimentalmente que el
desplazamiento de un elemento con una longitud L puede calcularse mediante la fórmula

donde
 = una propiedad del material, conocida como coeficiente lineal de expansión térmica. Las unidades
miden la deformación por cada grado de temperatura. Son: 1/°F (Fahrenheit) en el sistema FPS, y
1/°C (grados Celsius) o 1/°K (grados Kelvin) en el sistema SI.
T = el cambio en la temperatura del elemento
L = la longitud original del elemento
T = el cambio en la longitud del elemento
Autoevaluación
Sesión 3
Ejemplo 1
La barra de acero A-36 que se muestra en la figura 4-18a cabe justamente entre dos
soportes fijos cuando T1 = 60°F. Si la temperatura se eleva a T2 = 120°F, determine el esfuerzo
térmico normal promedio desarrollado en la barra. = E=
SOLUCIÓN
equilibrio. En la figura 4-18b se muestra el diagrama de cuerpo libre de la barra. Como no hay carga
externa, la fuerza en A es igual pero opuesta a la fuerza en B, es decir,
Ejemplo 1

El problema es estáticamente indeterminado porque esta fuerza no


puede determinarse a partir del equilibrio.
Compatibilidad. Como A/B = 0, el desplazamiento térmico T que se produce en A,
figura 4-18c, está contrarrestado por la fuerza F que se requiere para empujar la barra
F de regreso a su posición original. La condición de compatibilidad en A se convierte en

Al aplicar las relaciones térmica y de carga-desplazamiento, se tiene

Como F también representa la fuerza axial interna dentro de la barra, el esfuerzo de compresión
normal promedio es
Autoevaluación
¡Vamos por más logros!

¡Felicitaciones!
Ha concluido la autoevaluación

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