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    Clase1 Introduccion PLC

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    Clase1 Introduccion Plc

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    Introducción

    controladores lógicos
    programables
    Asignatura : Controladores lógicos programables
    Docente : Luis Hernán Gatica Neira
    E-Mail : [email protected]
    Clases : Lunes de 20:10 a 22:00 horas
    : Martes 18:40 a 20:20 horas
    Descripción de la actividad curricular:

    Esta asignatura estudia y analiza las diferentes arquitecturas y topologías de las redes industriales
    y los Controladores Lógicos Programables PLCs, en cuanto al establecimiento de las
    comunicaciones de tipo industrial, la configuración de los dispositivos asociados y la propia
    programación lógica, mediante distintos lenguajes de programación basados en la definición
    conceptual de un proceso determinado, se enfoca principalmente en el uso de las herramientas de
    software y hardware orientadas al diagnóstico de fallas, mantenimiento y seguimiento de lazos de
    control y otras variables asociadas. Cuenta con la aplicación práctica de los conocimientos
    adquiridos, mediante equipos y materiales orientados para el desarrollo integral de todos los
    componentes de un lazo de control y entrega técnicas de resolución de anomalías u otros
    requerimientos respecto de las variables de medida en los PLCs.

    Deberá regirse por el Reglamento de Evaluación de la


    UCSC.
    ❖Evaluaciones
    ▪RA1
    ✓Contenido a Evaluar: Introducción Plc-lenguaje de comunicación
    ✓Fecha de Evaluación: 5 de Septiembre
    ✓Ponderación 30%

    ▪RA2
    ✓Contenido a Evaluar :Trabajos aplicación Plc (E1-E2-E3-E4-E5)
    ✓Fecha de Evaluación 7de Noviembre
    ✓Ponderación 30%

    ▪RA3
    ✓Contenido a Evaluar: proyectos y exposición
    ✓Fecha de Evaluación. 5 de Diciembre
    ✓Ponderación 40%
    Contenidos
    1. Introducción a controladores programables.

    2. Introducción a programación Ladder.

    3. Detección de fallos.

    4. Redes industriales.

    5. Programación ambiente EcoStruxure Machine Expert Basic

    6. Ejercicios en Plc M221 EcoStruxure Machine.

    7. Trabajos con plc M221

    8. Entrega proyecto.
    Medios y Evaluación para el aprendizaje
    Bibliografía
    Introducción a la síntesis y programación de automatismos
    secuenciales
    Sánchez Morillo, Daniel Servicio de Publicaciones de la
    Universidad de Cádiz Servicio de Publicaciones de la Universidad
    de Cádiz 2013

    http://www.sibucsc.cl/
    ¿Que es un PLC?
    Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata
    programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa
    todos los datos de una máquina como pueden ser sensores, botones,
    temporizadores y cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar
    los actuadores como pistones, motores, válvulas, etc. y así poder controlar
    cualquier proceso industrial de manera automática.
    Estructura de un PLC
    La estructura básica de un PLC está compuesta por:

    • Fuente de alimentación proporciona las tensiones


    necesarias para el funcionamiento de los distintos
    circuitos del sistema. La alimentación a la CPU
    frecuentemente es de 24 Vcc o de 110/220 Vca.
    CPU. Es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
    instrucciones del programa de usuario y consulta el estado
    de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del
    programa, ordena la activación de las salidas deseadas.
    Periféricos de entradas

    Entradas: Corresponde al elemento o interfaz por el cual ingresan los


    datos que son adaptados y codificados en forma comprensible para la
    CPU.
    ETAPA DE SALIDA
    • Salidas: Trabaja con las señales entregadas de la CPU, decodificándolas y
    amplificándolas para manejar distintos tipos de actuadores
    Memorias

    Esta etapa es la encargada de almacenar la información del programa y los


    datos con los cuales trabaja la CPU.
    Dependiendo de la función se utilizarán distintos tipos de memoria, como por
    ejemplo: memoria de usuario, memoria de tabla de datos, memoria de sistema
    y memoria de almacenamiento.

    Memoria ROM: Es una memoria de sólo lectura que contiene el sistema


    operativo (firmware) con el que opera el controlador. Memoria RAM: Es una
    memoria volátil y de aplicación, ya que en ésta se ubica el programa de
    usuario..
    Unidad de programación .
    Es un terminal a modo de ordenador que proporciona una forma más favorable
    de realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del autómata.
    Cuáles son las principales ventajas y desventajas de un autómata programable?

    Ventajas

    Entre las ventajas que posee la fabricación programada podemos destacar las
    siguientes:

    • Permite realizar trabajos de acuerdo a estándares estipulados con anterioridad sin


    ninguna desviación.
    • Se logra realizar las tareas en un tiempo qué se le puede cuantificar, logrando de
    esta manera generar una planificación del presupuesto en tiempos y costes con
    mucha precisión.
    • Permite el ahorro de mano de obra directa, ya que estos equipos pueden realizar el
    trabajo de varios operarios.
    • Cambiar un proceso es relativamente sencillo y los resultados son inmediatos ya
    que el PLC se acostumbra de manera instantánea una vez programado.
    • De acuerdo a su tamaño pequeño permite generar una infraestructura acorde sin
    ser una preocupación para los ingenieros industriales en lugar en donde tendrán
    que instalarse.
    • Al ser robustos pueden soportar temperaturas y un desgaste que una persona u
    Desventajas

    • Se necesita de mano de obra especializada para el manejo del


    mismo, como así también el montaje o el recambio de
    determinadas piezas.
    • Puede parar todo un proceso si se rompe y no hay un backup
    del mismo.
    • Inversión inicial alta, si bien es cierto que el tiempo de
    recuperación de la inversión es corto pero muchas veces es
    más barato contratar a operarios que adquirir todos los PLC
    que se necesitan en el inicio de un proceso de fabricación.
    Tipos de PLC ¿Cómo se clasifican los controladores lógicos programables?

    Compactos
    Cuando existen en un mismo compartimiento el CPU, la fuente de alimentación, las placas de interfaz y los módulos que sirven para la entrada y la salida de información.

    Modular
    Es una variación del tipo anterior pero la CPU se encuentra aparte del procesador de comunicaciones. La característica principal es que tiene muchas entradas y salidas para la automatización de
    los procesos fabriles.

    Montaje en rack
    Como su nombre lo indica los diferentes componentes internos no están en un compartimiento, sino que se presentan en un rack, en donde entrar en una planta las placas de interfaz y en otros,
    por ejemplo, la CPU y la fuente de alimentación.

    Panel operador
    Este tipo de autómata programable está relacionado, además el compartimiento nos brinda un panel para que un operario pueda controlar las funciones directamente desde el PLC y no de
    manera remota.

    Ordenador industrial
    Este tipo de autómata programable, se refieren cuando existen dos clases o dos módulos que están separados, los cuales uno puede estar en una CPU y el otro directamente en una línea de
    montaje, o bien cómo se encuentran a través de un hardware y el otro instalado en un software.
    De ranura
    Este tipo de PLC es una versión más versátil ya que su forma es una tarjeta que se la puede utilizar en diferentes funciones y puede transmitir los controles y órdenes que tienen que hacer los
    diferentes componentes de fabricación.

    Software
    Este PLC en realidad es un autómata virtual ya que se lo instala en una CPU y de ahí se controlan todas las funciones que realiza el mismo. Es uno de los tipos más modernos que existen en la
    actualidad.

    Banda Roja
    Cuando se necesita trabajar velocidad, tenemos que tener autómatas programables que puedan realizar sus tareas adaptados a este tipo de velocidades, es decir tienen que brindar la posibilidad
    de monitorear en frecuencias menores.

    Banda estrecha
    De PLC no está destinado a la industria, ya que realiza tareas con frecuencias mínimas y pueden realizar trabajos con un rendimiento mucho más pequeño o inferior que los industriales.

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