Presentacion Radar

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P R E S E N TA M O S E L

RADAR
INTEGRANTES

Mauricio Morales Ulloa 202110020193

Luis Francisco Herrera 201930060229

David Javier Raudales 256052020


E S T E P R O Y E C T O P R E S E N TA E L D I S E Ñ O Y D E S A R R O L L O D E U N S I S T E M A D E
R A D A R U T I L I Z A N D O U N A P L A C A A R D U I N O U N O , U N S E N S O R U LT R A S Ó N I C O Y
U N S E RV O M O T O R . E L R A D A R E S C A PA Z D E D E T E C TA R O B J E T O S E N U N R A N G O
D E 1 8 0 G R A D O S Y M O S T R A R L A D I S TA N C I A Y E L Á N G U L O E N U N G R Á F I C O D E
B A R R A S E N L A PA N TA L L A D E L A C O M P U TA D O R A .

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OBJETIVOS

 REALIZAR UNA APLICACIÓN DE


SEGURIDAD QUE SE PUEDA
EMULAR CON ESTE PROYECTO
UBICANDO 2 RADARES EN LAS
ZONAS DE TRABAJO DEL ROBOT
D E L L A B O R AT O R I O , Y A S Í
PODER TENER UN SISTEMA DE
S E G U R I D A D A U T O M AT I Z A D O .

 DEMOSTRAR EL
FUNCIONAMIENTO DEL RADAR
Y L A INT E R FAZ UT IL IZ ADA.

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FUNCIONAMIENTO

• Su funcionamiento es bastante simple, el radar únicamente envía un pulso


de sonido de alta frecuencia, despreciable para nosotros, el cual rebota en
cualquier objeto cercano volviendo al radar, que se encargará de estimar la
distancia del objeto observando el tiempo entre pulsos y conociendo la
velocidad del sonido.

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E N N U E S T R O C A S O , A L S E R U N R A D A R Q U E D E T E C TA O B J E T O S , H E M O S
D E T E R M I N A D O D O S C A S O S D E U S O D I F E R E N T E S . E S T O S S O N :

D E T E C C I Ó N D E O B J E T O S . E N E S T E C A S O S E D E T E R M I N A S I E L S E N S O R
D E T E C TA U N O B J E T O , D E B I D O A Q U E E S U N S E N S O R S I N M U C H A
P O T E N C I A , L A M Á X I M A D I S TA N C I A A L A Q U E D E T E C TA U N O B J E T O
C O R R E C TA M E N T E , E S A P R O X I M A D A M E N T E 4 0 C M . A D E M Á S , A L A M P L I A R
E L R A N G O M E D I A N T E U N S E RV O M O T O R , H E M O S I M P L E M E N TA D O Q U E T E
D I G A Q U É G R A D O S E S T Á C A P TA N D O . A L D E T E C TA R U N O B J E T O , E N L A
PA N TA L L A , L A S VA R I L L A S V E R D E S Q U E I N D I C A N L O S G R A D O S O L A
P O S I C I Ó N D E L S E N S O R C A M B I A N A R O J O Y U N I N D I C A D O R E N L A PA RT E
I N F E R I O R D E L A PA N TA L L A
GRACIAS

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